JPH0382182U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0382182U JPH0382182U JP14399489U JP14399489U JPH0382182U JP H0382182 U JPH0382182 U JP H0382182U JP 14399489 U JP14399489 U JP 14399489U JP 14399489 U JP14399489 U JP 14399489U JP H0382182 U JPH0382182 U JP H0382182U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- robot controller
- servo valve
- hydraulic
- cable
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１，２図は本考案の一実施例としての油圧式
ロボツトのサーボバルブ操作装置を示すもので、
第１図はその系統図、第２図は強制操作器の１例
の結線図であり、第３図は従来を油圧式ロボツト
の系統図である。 １……ロボツト本体、１ａ……作業腕、２……
サーボバルブ、２ａ……油圧配管、３……油圧ポ
ンプ、４……ロボツトコントローラ、５……強制
操作器、６，７……ケーブル、８……電源、９…
…可変抵抗器、１０……スイツチ、１１……固定
抵抗。
ロボツトのサーボバルブ操作装置を示すもので、
第１図はその系統図、第２図は強制操作器の１例
の結線図であり、第３図は従来を油圧式ロボツト
の系統図である。 １……ロボツト本体、１ａ……作業腕、２……
サーボバルブ、２ａ……油圧配管、３……油圧ポ
ンプ、４……ロボツトコントローラ、５……強制
操作器、６，７……ケーブル、８……電源、９…
…可変抵抗器、１０……スイツチ、１１……固定
抵抗。
Claims (1)
- 油圧式ロボツトにおいて、ロボツトコントロー
ラと、同ロボツトコントローラにケーブルを介し
て接続され上記ロボツトコントローラの制御信号
で駆動されて油圧ポンプの圧油をロボツト本体に
供給すべく作動するサーボバルブと、上記ロボツ
ト本体の作動腕の動きを上記ロボツトコントロー
ラにフイードバツクするためのフイードバツク信
号用のケーブルとをそなえ、上記サーボバルブに
、上記ロボツトコントローラとは別の制御信号を
供給可能な強制操作器が接続されていることを特
徴とする、油圧式ロボツトのサーボバルブ操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14399489U JPH0382182U (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14399489U JPH0382182U (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382182U true JPH0382182U (ja) | 1991-08-21 |
Family
ID=31690738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14399489U Pending JPH0382182U (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0382182U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254204A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの制御装置 |
-
1989
- 1989-12-13 JP JP14399489U patent/JPH0382182U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254204A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの制御装置 |