JPH0231000B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動往復動油圧ジヤツキの改良に係
り、主としてトルクレンチ等の工具やその他の諸
機器の駆動用に使用されるものである。

（従来の技術） この種の自動往復動油圧ジヤツキとしては、リ
ミツトスイツチによつてピストンの往復移動端を
検出し、この検出信号により作動油供給用の電磁
弁を切換てピストンを往復動させる方式のものが
多く利用されている。

しかし、前記電磁弁切換方式のジヤツキには
装置が大形になること、電磁弁の切換操作にタ
イムラグが生じて応答が不正確になり易いこと、
油圧の損失が生じること、故障の頻度が高い
こと等の様々な難点がある。

一方、前記電磁弁切換方式の難点を解決するも
のとして、ピストンシリンダと四方弁とを直列状
に配設し、ピストンの上死点及び下死点でスプリ
ングの反力を利用して四方弁を切換えることによ
り、作動油の供給方向を変える様にした全機械的
構造の自動往復動シリンダが開発されている（特
開昭49−28767号等）。

前記全機械的構造の自動往復動シリンダは作動
が正確でしかも故障が少なく、優れた実用的効用
を有するものである。

しかし、前記特開昭49−28767号の自動往復動
シリンダにも解決すべく問題点が多く残されてい
る。

先ず第１は、シリンダと四方弁とを直列状に連
結しているいため、装置自体の全長が必然的に大
きくなり、トルクレンチやその他の工具、機器類
の駆動用としては極めて利用し難いという難点が
ある。

第２の問題は、手前で四方弁を操作することに
より、簡単にピストンを作動途中（例えば押し出
し途中）で止めて元の位置へ引戻すことが構造上
不可能であり、その結果、作動油の供給制御弁を
切換操作しなければ、ピストンを押出し途中から
元の位置へ引戻すことが出来ないと云う点であ
る。四方弁を手元で操作することにより、簡単且
つ迅速にピストンの作動の停止と引戻しが自動的
に出来ないと、トルクレンチ等の駆動源として利
用した場合にはレンチ取外しに手数がかかること
になり、実用上様々な支障を生じることになる。

（発明が解決しようとする課題） 本件発明は従前の自動往復動油圧ジヤツキに於
ける上述の如き問題、即ち(イ)電磁弁切換方式のジ
ヤツキにあつては応答性や作動の確実性に欠ける
うえ、故障の頻度が高いこと、(ロ)四方弁を利用し
た自動往復動ジヤツキにあつてはジヤツキの長さ
寸法が著しく大きくなるうえ、手元で四方弁を操
作することにより、簡単にピストンを押出し途中
で止めてこれを引戻すことが出来ないこと等の問
題を解決せんとするものであり、装置の長大化を
招くことなく、しかも確実にピストンを自動的に
往復動させることが出来ると共に、手元でセツト
レバーを操作することにより、簡単に押出し途中
のピストンを中途で止めてこれを元の位置へ引戻
すことが出来るようにした自動往復動油圧ジヤツ
キを提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、シリンダ１内へ内部にセンタロツド
４を油密に挿通せしめた中空状のピストンロツド
３を摺動自在に挿着し、前記シリンダ１の先端開
口及び基端開口をピストンロツド３を挿通せしめ
たロツドカバー６及びセンタロツド４の基端部を
挿通せしめたジヤツキエンド２により閉鎖すると
共に、前記中空ピストンロツド３の内方へ該ピス
トンロツド３の押出し及び引戻し時にセンタロツ
ド４を押出し及び引戻し方向に付勢するスプリン
グ７ａ，７ｂを配設し、前記センタロツド４を介
してスプール弁Ｓを作動して作動油の供給方向を
切替えるようにした自動往復動油圧ジヤツキに於
いて、前記シリンダ１の外周壁に複数の周溝を有
する弁箱８と基端部にトツグル係合孔９ｄを設け
たスプール９とストライカ１６を備えたスプール
弁Ｓを固設し、当該スプール弁Ｓにハンドル操作
により前記ストライカ１６を介してスプール９を
切替位置へ移動するピストン引戻し装置１３を配
設すると共に、前記シリンダ１及びジヤツキエン
ド２に穿設したトツグル遊嵌孔１ｂ，２ｂ内にト
ツグル１１を揺動自在に軸支し、当該トツグル１
１の一端を前記スプール９のトツグル係合孔９ｄ
へ、またトツグル１１の他端を前記センタロツド
４の基端部に穿孔したトツグル係合孔４ｂへ夫々
係合し、更に前記シリンダ１の基端部には、セン
タロツド４の基端部に間隔を置いて形成した二つ
の周溝４ｃ，４ｄと何れかの周溝に係合する鋼球
１８とスプリング２０及び調整ねじ２１から成
り、前記センタロツド４を一定以上の押出し力又
は引き戻し力が作用するまで保持するセンタロツ
ド保持装置１２を設けたことを発明の基本構成と
するものである。

（作用） ポンプポートＰからスプール弁Ｓを通してシリ
ンダ１のピストン後方へ作動油を供給することに
より、ピストンロツド３は左方向へ押出され、ま
た、ピストン前方の作動油はタンクポートＴより
排出される。この時、センタロツド４の右端（基
端部）は、溝４ｃ内へ係合した鋼球１８と鋼球受
け１９等からなるセンタロツド保持装置１２によ
つて引留められており、その結果スプリング７ａ
が圧縮される。

ピストンロツド３が所定位置まで押し出される
と、スプリング７ａの反力によつて鋼球１８によ
るセンタロツド４の引き留めが解放され、ロツド
４が左方向へ一定距離だけ移動することにより、
トツグル１１が作動する。これにより、スプール
９が右方向（押込み方向）へ移動され、作動油は
その供給方向が切換つて、シリンダ２のピストン
前方へ供給される。

これによつて、ピストンロツド３は右方向（引
戻し方向）へ押圧される。この時、センタロツド
４の右端（基端部）は周溝４ｄ内へ係合した鋼球
１８と鋼球受け１９によつて保持されており、そ
の結果スプリング７ｂが圧縮される。

ピストンロツド３が所定位置まで引き戻される
と、スプリング７ｂの反力によつて鋼球１８によ
るロツド４の保持が解放され、センタロツド４が
右方向へ押込まれる。これにより、トツグル１１
が作動して第１図の様な状態に戻る。

ピストンロツド３の押し出し途中（第１図の左
方向への移動中）に於いて、ピストン引戻し装置
１３のセツトレバー２２を第２図の時計方向へ回
動すると、ストライカ１６が内方へ押し込まれて
スプール９が右方向へ移動する。これにより作動
油の供給方向が切換つてシリンダ１内のピストン
前方へ供給され、ピストンロツド３は引戻し方向
へ移動し、元の位置（第１図の位置）へ戻つて停
止する。

尚、セツトレバー２２を回動してスプール９を
右方向へ押込むことにより、トツグル１１も作動
する。これによりセンタロツド４の右端部の保持
は解放され、鋼球１８の係合が溝４ｃから溝４ｄ
へ移ることになる。

以下、第１図及び第２図に基づいて本発明の実
施例を説明する。

第１図はピストンロツドが押出しを開始する前
の状態を示す本発明の上半部を縦断した断面図で
あり、第２図は第１図の左側面図である。

図に於いて、１はシリンダ、２はジヤツキエン
ド、３は中空ピストンロツド、４はセンタロツ
ド、５はスプリングホルダ、６はロツドカバー、
７ａ，７ｂはスプリング、Ｓはスプール弁、８は
スプール弁箱、９はスプール、１０はポートブロ
ツク、１１はトツグル、１２はセンタロツド保持
装置、１３はピストン引戻し装置である。

前記シリンダ１が両端が開放された円筒体であ
り、右側端部の内径は若干拡径されていて段部１
ａが形成されている。また、シリンダ１の前記太
径部の外周壁にはトツグル遊嵌孔１ｂが穿設され
ており、更に該遊嵌孔１ｂの右側位置にはねじ孔
１ｃが穿設されている。尚、１ｄ，１ｅはシリン
ダ外壁に穿設された油路である。

前記ジヤツキエンド２は短い円筒体形に形成さ
れており、その外周壁面には段部２ａが、またそ
の内周壁面には段部２a′が夫々形成されている。
更にジヤツキエンド２の中央部の壁体には、前記
シリンダ１のトツグル遊嵌孔１ｂと同径のトツグ
ル遊嵌孔２ｂが貫穿されており、またその右側位
置には前記シリンダ１のねじ孔１ｃと同径のスプ
リング挿着孔２ｃが貫穿されている。

当該ジヤツキエンド２は、外周面の段付部２ａ
を前記シリンダ１の内周壁の段付部１ａへ、また
内周面の段付部２a′を後述するセンタロツド４の
外周面の段付部４ａへ夫々係合せしめた状態で、
シリンダ１の右側端部へ油密に配設されており、
前記トツグル遊嵌孔２ｂ及びスプリング挿着孔２
ｃは、シリンダ１側のトツグル遊嵌孔１ｂ及びね
じ孔１ｃへ夫々対向せしめられている。

尚、前記シリンダ１内へ挿着したジヤツキエン
ド２は、ボルト等を用いて適宜にシリンダ１へ固
定されていることは勿論である。

前記ピストンロツド３は中空状に形成されてお
り、内部にセンタロツド４を挿通せしめた状態で
シリンダ１内の前方部へ、摺動自在に且つ油密に
挿着されている。

前記センタロツド４は、その右側端部を若干拡
径して段部４ａを形成した棒状体であり、前記段
部４ａの近傍の太径部には、後述するトツグル１
１の一方の球体１１ａを係合するトツグル係合孔
４ｂが穿設されている。また、センタロツド４の
右端部（基端部）には、一定の間隔を置いて２個
の半円弧状の溝４ｃ，４ｄが形成されており、更
にセンタロツド４の左側端部（先端部）には、中
央部に隔壁５ａを有するスプリングホルダ５が螺
着されている。

当該センタロツド４は前記ジヤツキエンド２及
びピストンロツド３を軸芯方向に貫通する状態で
挿着されており、右端部の段部４ａはジヤツキエ
ンド２の内周面側段部２a′へ当接自在に配設され
ている。また、そのトツグル係合孔４ｂ及び両溝
４ｃ，４ｄは、前記ジヤツキエンド２のトツグル
遊嵌孔２ｂ及びスプリング挿着孔２ｃに夫々対向
する位置に設けられている。

前記ロツドカバー６は、ピストンロツド３及び
スプリングホルダ５を挿通せしめた状態でシリン
ダ２の前方部に油密に挿着固定されている。ま
た、前記スプリングホルダ５の隔壁５ａの両側に
なスプリング７ａ，７ｂが挿着されており、スプ
リング７ａの他端はピストン内壁３ａに、スプリ
ング７ｂの他端は前記ピストンロツド３の前端に
螺合したクレビス１４に夫々当接している。

前記スプール弁はシリンダ１の外壁面に固設さ
れており、弁箱８、スプール９、ポートブロツク
１０、ストライカ１６等より構成されている。

前記弁箱８の内壁面には５個の油溝８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅが夫々形成されている。ま
た、弁箱８のシリンダ１側の側壁には、油溝８ｂ
に連通する油路８ｆと油溝８ｄに連通する油路８
ｇが夫々穿設されており、前記油路８ｆはシリン
ダ１のピストン前室と連通する油路１ｅへ、また
前記油路８ｇはシリンダ１のピストン後室と連通
する油路１ｄへ夫々連通されている。更に、弁箱
８のポートブロツク１０側の側壁には油溝８ａと
連通する油路８ｈと、油溝８ｃに連通する油路８
ｉと、油溝８ｅに連通する油路８ｊが夫々穿設さ
れており、前記油路８ｈ及び油路８ｊはポートブ
ロツク１０の油路１０ａ，１０ｂを介してタンク
ポートＴへ、また前記油路８ｉはポートブロツク
１０の油路１０ｃを通してポンプポートＰへ夫々
連通している。

前記弁箱８内へ摺動自在に挿着したスプール９
には３個のランド９ａ，９ｂ，９ｃが形成されて
おり、且つその右側端部（基端部）は太径部に形
成されていて、プシユー１５により摺動自在に保
持されている。また、当該スプール９の前記太径
部にはトツグル１１の球体１１ｂを係合するトツ
グル係合孔９ｄが穿設されている。

更に、当該スプール９の先端部は、弁箱８の外
側より挿着した球面状の先端部を有するストライ
カ１６の基端部へ接当しており、当該ストライカ
１６を左側へ押し込むことにより、スプール９が
右側方向へ押し込まれる。尚、前記弁箱８の右側
端はボルトにより固着した蓋体８′により密封さ
れている。

前記トツグル１１は両端に球体１１ａ，１１ｂ
を設けた短かい円柱状体に形成されており、シリ
ンダ１とジヤツキエンド２に形成された遊嵌孔１
ｂ，２ｂの内部に配設されている。即ち、トツグ
ル１１は、その一方の球体１１ａをセンタロツド
４の係合孔４ｂ内へ、また他方の球体１１ｂをス
プール９の係合孔９ｄ内へ夫々係合せしめた状態
で、シリンダ１へピン１７により揺動自在に支持
されている。

前記センタロツド保持装置１２は、シリンダ１
及びジヤツキエンド２に穿設したねじ孔１ｃ及び
スプリング挿着孔２ｃと、前記センタロツド４の
基端部の溝４ｃ，４ｄと、溝４ｃ又は溝４ｄに係
合する鋼球１８と、鋼球１８を上方から押圧する
鋼球受け１９と、スプリング２０及びスプリング
調整ねじ２１とから形成されており、センタロツ
ド４にスプリング７ａ（又はスプリング７ｂ）の
反力が加わり、これを左側（又は右側）へ押圧す
る力が生じた場合でも、当該押圧力が一定値以上
になる迄は鋼球１８を介してセンタロツド４の移
動を防止し、これを保持する作用をする。

前記ピストン引戻し大装置１３は、前記スプー
ル弁箱８の側面に配設されており、所謂ナイフエ
ツジ２２ａが設けられ且つ第２図の矢印イ方向へ
角度90°回動自在に軸支したセツトレバー２２と、
該セツトレバー２２を弁箱側へ押圧する押しねじ
２３と、セツトレバー２２を矢印ロ方向へ付勢す
るねじりスプリング２４等から構成されている。
即ち、セツトレバー２２を矢印イ方向へ回動する
ことにより、そのナイフエツジ２２ａの接当によ
つてストライカー１６の頭部が内方へ押し込ま
れ、スプール９が右方向へ移動（即ち、トツグル
１１が反転する）することにより、後述する如く
作動油の供給が切替わつて、ピストンロツド３の
矢印イ方向の押出しが停止されると共に、ロツド
３の引戻しが行なわれる。

次に、本件発明の作動について説明する。

油圧ポンプから導管（いずれも図示せず）を経
て送られた圧油は、ポンプポートＰから油路１０
ｃ油溝８ｃ，８ｄ、油路８ｇ，１ｄを経てシリン
ダ１内に入り、ピストンロツド３を押圧する。こ
の押圧動によつて所要の強力な直線往作動が行わ
れるこそになる。このとき、シリンダ１内の作動
油は、油路１ｅ，８ｆ油溝８ｂ，８ａ、油路１０
ａを経てタンクポートＴから、導管を付して油タ
ンク（図示せず）に還流する。

なお、油路１０ａの分路である油路１０ｂはラ
ンド９ｃによつて閉鎖されている。ピストンロツ
ド３の伸張がさらに進み、スプリング７ａが一定
値以上に圧縮されると、その反力によつてセンタ
ロツド保持装置１２の鋼球１８と溝４ｃとの係合
が外れる。これにより、スプリングホルダ５およ
びこれに連接するセンタロツド４は、その段部４
ａがジヤツキエンド２の内周面側の段付部２a′に
当接するまで左行し、これによつてトツグル１１
がピン１７を中心に揺動して、球体１１ｂがスプ
ール９を切換える。また、前期センタロツド保持
装置１２の鋼球１８は溝４ｄと係合することにな
り、これによつてスプール９は切替位置に保持さ
れる。

前記スプール９の切換えによつて、油溝８ｃと
８ｂが連通するので、圧油は油路１０ｃを経て油
路８ｆ，１ｅからシリンダ１内に入り、ピストン
ロツド３を右行させる。このとき、シリンダ１内
の作動油は、油溝８ｄと８ｅが連通するので油路
１ｄ，８ｇを経て油路在１０ｂからタンクポート
Ｔに至り、油タンクに帰る。

ピストンロツド３の収縮がさらに進み、クレピ
ス１４がスプリング７ｂを一定値以上の力で押圧
すると、センタロツド保持装置１２の鋼球１８と
溝４ｄとの係合が外れる。これにより、スプリン
グホルダ５およびこれを螺合するセンタロツド４
が右行し、トツグル１１が球体１１ａを介してピ
ン１７を中心として揺動し、球体１１ｂによつて
スプール９を切換える。また、鋼球１８はセンタ
ロツド４の溝４ｃに係合し、ロツド４をこの位置
を保持するから、これによつて、始動位置に帰る
ことになる。

このようにして、ピストン３の往復動が自動的
に繰返されることになる。

一方、ピストン３の左行中（押出し作動中）に
これを止め且つピストン３を元の位置（第１図の
位置）へ戻したい場合には、ピストン引戻し装置
１３のセツトレバー２２を矢印イ方向へ回動す
る。これにより、セツトレバー２２のナイフエツ
ジ２２ａを介してストライカ１６の球状頭部が左
方向へ押し込まれ、スプール９の切替が行なわれ
る。

尚、前記セツトレバー２２によるストライカ１
６の押し込みにより、トツグル１１を反転してセ
ンタロツド４を左方向へ押し出さねばならないた
め、前記セツトレバー２２によるストライカ１６
の押圧力は、センタロツド保持装置１２の鋼球１
８による保持力を解離し得るだけの大きさを必要
とすることは勿論である。

（発明の効果） 本発明は上述の如く、シリンダ１の外壁面にス
プール弁Ｓを配設すると共に、当該スプール弁Ｓ
のスプール９とセンタロツド４とをトツグル１１
を介して有機的に連結する構成としている。その
結果、従前のシリンダとスプール弁を直列状に連
結した構造の自動往復動ジヤツキに比較して、ジ
ヤツキストロークが同一の場合にはその長さ寸法
を著しく短縮することが出来、工具等の駆動源と
する様な場合には実用上極めて便宜である。

また、本発明では、ピストンロツド３の所定の
押出し位置（又は引戻し位置）に於いて、スプリ
ング７ａ（又はスプリング７ｂ）を介してセンタ
ロツド４を一定距離だけ左方向（又は右方向）へ
移動させ、これによつてトツグル１１を揺動せし
めてスプール９を切替え作動するようにしている
ため、スプール９の切替えが確実に行なえると共
に、ピストンロツド３の連続的な往復動を極めて
円滑に達成でき、しかも油圧力の損失や油圧ジヤ
ツキの故障が著しく減少する。

更に、本発明に於いては、センタロツド保持装
置１２を、一定の押出し力（又は引戻し力）がセ
ンタロツド４にかかつた場合にその保持を解離す
る構成とすると共に、スプール弁Ｓのスプール９
をピストン引戻し装置１３のセツトレバー２２に
より手元で簡単に手動切換可能な構成している。
その結果、ピストンロツド３の押出し作動中に於
いても、前記セツトレバー２２を操作してスプー
ル９を切替えることにより、手元で極めて簡単に
ピストンロツド３の押出し停止並びに引戻しを行
なうことが出来、従前の作動油制御弁を開閉制御
してピストンロツドの途中停止を行なう場合に比
較して、その操作性が著しく向上する。

本発明は上述の通り優れた実用的効用を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動往復動油圧ジヤツ
キの上半部を縦断した断面図である。第２図は、
本発明の左側面図である。 １……シリンダ、１ａ……段部、１ｂ……トツ
グル遊嵌孔、１ｃ……ねじ孔、１ｄ……油路、１
ｅ……油路、２……ジヤツキエンド、２ａ……段
部（外周面）、２a′……段部（内周面）、２ｂ……
トツグル遊嵌孔、２ｃ……スプリング挿着孔、３
……中空ピストンロツド、３ａ……ピストン内
壁、４……センタロツド、４ａ……段部、４ｂ…
…トツグル係合孔、４ｃ……溝、４ｄ……溝、５
……スプリングホルダ、５ａ……隔壁５ａ、６…
…ロツドカバー、７ａ，７ｂ……スプリング、Ｓ
……スプール弁、８……スプール弁箱、９……ス
プール、９ａ……ランド、９ｂ……ランド、９ｃ
……ランド、９ｄ……トツグル係合孔、１０……
ポートブロツク、１１……トツグル、１１ａ……
球体、１１ｂ……球体、１２……センタロツド保
持装置、１３……ピストン引戻し装置、１４……
クレビス、１５……プシユー、１６……ストライ
カ、１７……ピン、１８……鋼球、１９……鋼球
受け、２０……スプリング、２１……スプリング
調整ねじ、２２……セツトレバー、２３……押し
ねじ、２４……ねじスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シリンダ１内へ内部にセンタロツド４を油密
   に挿通せしめた中空状のピストンロツド３を摺動
   自在に挿着し、前記シリンダ１の先端開口及び基
   端開口をピストンロツド３を挿通せしめたロツド
   カバー６及びセンタロツド４の基端部を挿通せし
   めたジヤツキエンド２により閉鎖すると共に、前
   記中空ピストンロツド３の内方へ該ピストンロツ
   ド３の押出し及び引戻し時にセンタロツド４を押
   出し及び引戻し方向に付勢するスプリング７ａ，
   ７ｂを配設し、前記センタロツド４を介してスプ
   ール弁Ｓを作動して作動油の供給方向を切替える
   ようにした自動往復動油圧ジヤツキに於いて、前
   記シリンダ１の外周壁に複数の周溝を有する弁箱
   ８と基端部にトツグル係合孔９ｄを設けたスプー
   ル９とストライカ１６を備えたスプール弁Ｓを固
   設し、当該スプール弁Ｓにハンドル操作により前
   記ストライカ１６を介してスプール９を切替位置
   へ移動するピストン引戻し装置１３を配設すると
   共に、前記シリンダ１及びジヤツキエンド２に穿
   設したトツグル遊嵌孔１ｂ，２ｂ内にトツグル１
   １を揺動自在に軸支し、当該トツグル１１の一端
   を前記スプール９のトツグル係合孔９ｄへ、また
   トツグル１１の他端を前記センタロツド４の基端
   部に穿孔したトツグル係合孔４ｂへ夫々係合し、
   更に前記シリンダ１の基端部には、センタロツド
   ４の基端部に間隔を置いて形成した二つの周溝４
   ｃ，４ｄと何れかの周溝に係合する鋼球１８とス
   プリング２０及び調整ねじ２１から成り、前記セ
   ンタロツド４を一定以上の押出し力又は引戻し力
   が作用するまで保持するセンタロツド保持装置１
   ２を設けたことを特徴とする自動往復動油圧ジヤ
   ツキ。