JPH02309251A - 画像処理測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は超音波画像処理検査装置等、被測定物の各位２
での測定情報を画像表示する画像処理測定装置に閏゛す
る。

（従来の技術） 従来この種の画像処理測定装置として、センサをスキャ
ナにより被測定物に沿って移動させ、その時得られた時
時刻刻の測定情報及びスキャナの＄ｆｉＪｉｌｌ信号を
データ処理し、スキＶすの動作と対応した測定データの
画像表示を行うものが知られている。

第５図はこのような画像処理測定装置の従来例を示した
ものであるａ第５図に示すように、基台１の上に被測定
物収納容器２が設けられ、この被測定物収納容器２内に
被測定物３が固定されている。また基台１の上にはスキ
ャナ４が設けられ、スキャナ４の！！効都に超音波探傷
子等のセンナ５が保持されている。キーボード６により
入力された指令はデータ処理装置７を介してスキせナコ
ントローラ８に伝達され、スキャナ４を動作させる。

スキャナ４に呆持されたセンサ５は被測定物上を移動し
、時時刻刻の測定情報を得る。この測定情報は、センサ
１１郊装２９を介してスキャナコントローラ８に伝達さ
れる。そこでスキシナ４０制御信号とセンサ５の測定情
報から、一定ピツチ毎の測定データが作成される。そし
てデータ処理装置７によってスキャナ４の動作と対応し
た測定データを、ＣＲＴ等の表示装置１０で画像表示す
る。

例えば超音波画像処理検査装置の場合、反射エコーの大
きざを測定１として、反射エコーの大きな部分を赤く、
反射エコーの小さな部分を青く表示すると、被検査部の
ボイドや剥離の位置及び形状を明確に表示することがで
きる。

第６図は、従来の画像処理測定装置の他の例を示すシス
テムプロ′ツク図である。この例では、スキャナコント
ローラ８からスキャナ４の位置情報がデータ処理装置７
に送られる。データ処理装置７にはスキャナ位ａ！情報
に同期して、センサ制御装置９から測定データが取り込
まれる。このような構成によっても、第５図のものと同
様に測定…をセンサ位置と関係させて表示できる。

第７図には、さらに他の従来列として走行装置１１を有
する画像処理測定装置の例を示す。走行装２１１にばセ
ンサが設けられており、この走行。

装置１１が例えばモルレール状の被測定物に沿って走行
し、走行移動債と測定データを開運させて、表示するよ
うになっている。

〈発明が解決しようとする課題） 以上のごとく構成された従来の装置においては、第５図
および第６図の場合にはスキャナ４が不可欠であり、被
測定物３の大きさがスキャナ４の大きさに制約される。

また、表示装置１０上の位置とセンナ５の位置とを対応
させるため、例えば第８図に示す蛇行軌跡のごとく、一
定の規則に従ってスキャナを動作させる必要がある。従
って三次元的に複雑な形状を有する被測定物の測定には
不向きである。またこの場合には、被測定物が変わる度
に、スキャナ動作プログラムを入力する必要がある。

さらに第７図の場合には、被測定物に沿った走行距離を
、被測定物３との滑りなく検出しなければならないため
走行装置が大型化し、高洒となる。

また第７因のごとく被測定物３が多数配列された１１合
、被測定′Ｔｈ３の位置情報の入力が煩雑であり、各品
種に対応できる画像処理測定装置としては不向きであっ
た。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、三次
元的に複雑な形状の被測定物にも対応が容易で検出精度
が高く、被測定物の大きさにも制約を受けない画像処理
測定装置を提供することを目的としている。

（発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は、被測定物の表面及び組織を検査するセンサを
持ち、前記センサによる測定情報をセンサ位置に対応さ
せて表示する画像処理測定装置において、センサ位置の
検出手段をＣＣＤカメラにより構成し、前記ＣＣＤカメ
ラにて検出した前記センサ位置に対応する画素を測定情
報に置き換えて表示する表示装置を備えたことを特徴と
する。

（作用） 本発明によれば、センサの位置が、ＣＣＤカメラ及び画
像処理測定装置により検知されるので、重】の大きいス
キＶすを必要とせず、軽ゴ、小形化が図れる。また、ス
キャナを必要としないことより、被測定物の大きさが制
約されることもなく、一定の規則に従ってセンサを動作
させるなどの面倒な操作も不要となる。さらにＣＣＤカ
メラを用いることにより、複雑な三次元形状を有する被
測定物の外形形状を記録することが容易になる。さらに
また、被測定物の映像に対し、測定情報を疑似カラーで
、置き換えて表示してゆくことにより、被測定物の位ｌ
に対応した測定情報の表示及び記録を容易に得ることが
できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照して説
明する。

本実滴例は超音波画像処理検査装置についてのもので、
基台２０上に支持具２０ａを介してＣＣＤカメラ２１が
下向きに設けられ、基台２０上に枚重した被測定物２２
が映像されるようになっている。超音波探触子としての
センサ２３はセンサ保持具２４によつて被測定物２２上
に移動可能に配置され□ている。センサ２３およびＣＣ
Ｄカメラ２１は、センサ制蓮装ｆｆ１２５ａ、ＣＣＤカ
メラ制′Ｏ装置２５ｂ、画像処理装置２６、データ処理
Ｈ苫２７、表示装置２８及び入力装置２９に接続されて
いる。なお、ｂンサ医持具２４は円筒形状で、被測定物
３とのコントラストの明澄な色彩に塗色されている。

第２図は操作手順を示すフローチャートである。

第２図に示すように、操作開始（ステップａ）後、被画
定物の画像をＣＣＤカメラにより取り込み（ステップｂ
）、被測定物の画像を画８処理装買を介してデータ処理
装置に伝達し、被測定物の外形形状を青系統の疑似カラ
ーの濃淡で表示しておく（ステップＣ）。即ち、表示装
置１０には先ず被測定物の外形形状が写し出されており
、測定データ採取を開始するとくステップｄ）、この青
系涜の色彩が黄及び赤系統の測定データの疑似カラー表
示に置き換えられていく（ステップｅ）。

第３図は真木的な幼年の流れを示すフローチャートであ
る。ＣＣＤカメラ２１には、シレッター淵構が装備さ′
れており、測定データ取込みスタート（ステップｇ）談
、１秒間に２０〜３０回の割合でシャッターを開閉する
（ステップｈ）。このシセッター肋乍に同期してパルス
が発生しくステップｉ）、このパルス信号がＡＤ変換さ
れる（ステップｊ）、また、同時にセンサ保持具２４の
位置検出が行なわれ（ステップｋ）、センサ位置データ
と対応させた測定データが創出される。このデータは、
データ処理装置により、位置データと対応されて、表示
装置に表示される（ステップ１）。なお、この実１Ｍ例
において、センサの８勅は手助で行う。手の画像により
保持具の画像が不明瞭とならないように、測定者は被測
定物と同系統の色彩の手袋を装着する。

しかして、例えば５０ａｗ四方の被測定物の測定を、５
００ｘ５００　（−２５万）画ｆ［ｃｃＤ；ｆ：＋タラ
２１で測定する場合、一画素はおおよそ０、１ｍ角とな
る。センナ保持具２４を約２ｍｍ／ｓｅｃで移動させる
と、隣接する画素が順々に疑似カラー化されてφく。セ
ンサ保持具をより早く移動さ亡た場合、画素は飛び飛び
に疑似カラー化されてゆく。なお、超音波ビームは一定
の太さを有していることから、検出すべき欠陥が一定の
大きさ以上の場合には、最初に大ざっばにセンサ保持具
２４を移動させる。そして、欠陥エコーが検出された部
分で、さらに細かく保持具を移動させる。

これにより、欠陥の分布状態と形状とを正確にとらえる
ことが可能となる。第４図は測定例を示し、黒塗り部分
Ａがボイドまたは欠陥等である。

このような実施例によれば、従来用いられていたスキャ
ナが不要であるから、軽１化および制御の簡単化が図れ
るようになる。

なお、ＣＣＤカメラ２３については、通常のビデオカメ
ラ用ＣＣＤカメラを用いることができるのは勿論である
が、！Ｉ／＋物体険知用の高速度ＣＣＤカメラを利用す
れば、さらに高速化が可能となる。

またＣＣＤカメラを多数配置すれば高精度で広い範囲の
センサ位置の決定が可能となる。

なお、眞記実施例ではセンサの移動を手動により行うも
のとしたが、機械的移動を行う構成としてもよい。

さらにシャッタ間の時間を長くし、センサ深持具の移Ｉ
Ｉ軌跡を残像として識別するようにし、移動軌跡中の全
ドツトを前回のシャッタ間から今回のシャツタ開までの
測定（直の最大値に対応する疑似カラーで表示するよう
にしてもよい。このようにすれば、超音波反射エコーが
高い部分をより確実に検出できるようになる。さらにま
た、超音波ビームの太さに対応して、ＣＣＤカメラ及び
画像処理装置で検出されたセンサ中心位置と、その周辺
の一定笥囲とを疑似カラーで表示するようにすれば、一
層の高速１ヒが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明に係る画像処理調定装置によれば
、ＣＣＤカメラでセンサ位置および被測定物の形状等の
認識が行なえるようにしたので、従来用いられていたス
キＶす及びスキャナコントローラ等が不要となり、コス
トの低減、軽】化、および操作の容易化等の効果が秦さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画８１！２！ｌ理測定装置の一実
施例を示す系統図、第２図は前記実施例における撮作手
順を示すフローチャート、第３図は具体的力作の流れ図
を示すフローチヤード、第４図は本発明の洞定例を示す
図、第５図、第６図および第７図はそれぞれ異なる従来
例を示す構成図、第８図は従来例による作用説明図であ
る。 ２１・・・ＣＣＤカメラ、２２・・・被測定物、２３・
・・センサ、２４・・・センサ保持具、２８・・・表示
装置。 代理人弁理士　　則　　近　　憲　　缶周　　　　　　
　　第　　子　　丸　　　　　　健第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被測定物の表面及び組織を検査するセンサを持ち、前記
   センサによる測定情報をセンサ位置に対応させて表示す
   る画像処理測定装置において、センサ位置の検出手段を
   ＣＣＤカメラにより構成し、前記ＣＣＤカメラにて検出
   した前記センサ位置に対応する画素を測定情報に置き換
   えて表示する表示装置を備えたことを特徴とする画像処
   理測定装置。