JPH0230786B2

JPH0230786B2 - Daikasutokyojidokyutosochinoseigyohohooyobiseigyosochi

Info

Publication number: JPH0230786B2
Application number: JP18967084A
Authority: JP
Inventors: Naomi Murotani; Koji Tanido
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1984-09-12
Filing date: 1984-09-12
Publication date: 1990-07-09
Anticipated expiration: 2004-09-12
Also published as: JPS6167557A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ダイカスト機用自動給湯装置の制御
方法及び制御装置に関し、更に詳しくは、保温炉
内のルツボから溶湯金属（以下、溶湯という。）
を汲み取つてダイカスト機の射出スリーブの注入
口に注ぎ込む自動給湯装置の制御方法及び制御装
置に関する。

〔従来技術と問題点〕

一般に、コールドチヤンバ型のダイカスト機に
おいては、ダイカスト機の近傍に設置してある保
温炉内のルツボから取鍋で汲み取つた溶湯をダイ
カスト機の射出スリーブの注入口に自動的に注ぎ
込む自動給湯装置が使用されている。この種の自
動給湯装置によつて給湯作業を行なう場合、ダイ
カスト製品の品質向上を図るためには、取鍋でル
ツボから常に定量の溶湯を汲み取り、湯溢れを起
こさせることなく取鍋の搬送動作及び注湯動作を
行わせることが必要であり、また、取鍋内の溶湯
を凝固させないように、所定時間内に注湯を行な
うことが必要である。

本出願人による特開昭58−181461号公報には上
述した課題を達成できるダイカスト機用自動給湯
装置とその制御方法及び制御装置が開示されてい
る。この自動給湯装置は、取鍋と、該取鍋を保温
炉内のルツボ内の溶湯汲取り位置とダイカスト機
の射出スリーブ近傍の注湯位置との間の所定搬送
経路に沿つて搬送する取鍋搬送手段と、該取鍋を
傾転させる取鍋傾転手段とを備えており、この自
動給湯装置には、型締め工程、射出工程及び製品
取出し工程を順次繰り返すダイカスト機の鋳造サ
イクルに同期させて、ダイカスト機の型締め工程
完了後にダイカスト機の射出スリーブ近傍の注湯
位置で取鍋に注湯処理を行わせ、その後、ダイカ
スト機が射出工程及び製品取出し工程を完了する
までの間に、取鍋に保温炉内のルツボ内の定量の
溶湯の汲取り処理を行わせて取鍋をルツボの上方
の所定待機位置で待機させ、次いで、ダイカスト
機の型締め工程の開始に応じて、待機位置から注
湯位置に向けて取鍋の搬送を開始させる制御装置
が備えられている。

この自動給湯装置によれば、溶湯汲取り位置か
らルツボの上方の待機位置まで取鍋を低速で上昇
させた後、待機位置から注湯位置まで取鍋を高速
でほぼ水平に搬送させることができるので、湯溢
れを防止できるとともに、溶湯の汲取りから注湯
までの時間を短縮させることができる。

一方、この自動給湯装置は、溶湯汲取り位置を
ルツボ内の湯面変化に追従させる手段を備えてい
るので、溶湯の汲取り量を正確に一定に保つこと
ができる。この場合、溶湯汲取り位置の変化に伴
つて取鍋の搬送距離が変化するが、この自動給湯
装置においては、溶湯汲取り位置の変化に対応さ
せて取鍋待機位置を変化させ、低速で取鍋が移動
する溶湯汲取り位置から取鍋待機位置までの距離
を一定にしているので、搬送距離は増加する。し
かし、該経路では高速度で搬送するため、搬送距
離の増加に伴う取鍋搬送に要する時間の増加は最
小限度にとどめられることとなつている。

しかしながら、このような対策を講じたダイカ
スト機用自動給湯装置においても、大型のダイカ
スト製品や複雑な形状のダイカスト製品を鋳込む
場合、ダイカスト機システムを全自動で運転でき
ないことがある。それはバリが発生してそれを取
り除く作業が生じたり、スプレー作業を完全にす
るためのオペレータの補助手作業が生じるためで
ある。このような手作業によるバリ取りやスプレ
ー補助作業の時間にばらつきが生じるため、ダイ
カスト機のシヨツト間のインターバルは一定にな
らない。このため、溶湯汲取り後の取鍋の炉上待
機時間が変動する。このことは、炉より溶湯を汲
み取つてから注湯するまでの時間が変動すること
を意味する。かかる時間変動が生じると、取鍋及
び取鍋内の溶湯が冷える時間が変わるため、溶湯
が固化し或いは粘性化して取鍋壁に付着する量が
変わり、注湯量の変動をきたすこととなる。この
ため、給湯量、即ち溶湯汲取り量を正確にコント
ロールしても注湯量が変動するとダイカスト製品
の均一化のコントロールは不可能となる。

本発明者等の実験によると、８Kgのダイカスト
製品で約240〜250Kg（総重量の約４％）のばらつ
きを生じる例が確認されている。

このため、ダイカスト機の射出スリーブへの注
湯量の一層の均一化を図ることにより、ダイカス
ト製品の品質の向上及び均一化を図ることができ
るダイカスト機用自動給湯装置の制御方法及び制
御装置が要望されている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解消するための手段として、本発
明は、取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶
湯汲取り位置とダイカスト機の射出スリーブ近傍
の注湯位置との間の所定搬送経路に沿つて搬送す
る取鍋搬送手段と、該取鍋を傾転させる取鍋傾転
手段とを備えた自動給湯装置により、型締め工
程、射出工程及び製品取出し工程を順次繰り返す
ダイカスト機の鋳造サイクルに同期させて、ダイ
カスト機の型締め工程完了後にダイカスト機の射
出スリーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯処理を行
わせ、その後、ダイカスト機が射出工程及び製品
取出し工程を完了するまでの間に、取鍋に保温炉
内のルツボ内の定量の溶湯の汲取り処理を行わせ
て取鍋をルツボの上方の所定待機位置で待機さ
せ、次いで、ダイカスト機の型締め工程の開始に
応じて、待機位置から注湯位置に向けて取鍋の搬
送を開始させるダイカスト機用自動給湯装置の制
御方法において、前記取鍋が溶湯を汲み取つた時
点から前記取鍋が注湯処理を終了するまでの時間
が一定になるように、前記取鍋が溶湯を汲み取つ
たときから前記待機位置をスタートするときまで
に要した時間に応じて前記待機位置から前記注湯
位置までの前記取鍋の搬送速度を制御することを
特徴とするダイカスト機用自動給湯装置の制御方
法を提供する。

また、上記問題点を解消するための手段とし
て、本発明は、取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツ
ボ内の溶湯汲取り位置とダイカスト機の射出スリ
ーブ近傍の注湯位置との間の所定搬送経路に沿つ
て搬送する取鍋搬送手段と、該取鍋を傾転させる
取鍋傾転手段とを備えた自動給湯装置により、型
締め工程、射出工程及び製品取出し工程を順次繰
り返すダイカスト機の鋳造サイクルに同期させ
て、ダイカスト機の型締め工程完了後にダイカス
ト機の射出スリーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯
処理を行わせ、その後、ダイカスト機が射出工程
及び製品取出し工程を完了するまでの間に、取鍋
に保温炉内のルツボ内の定量の溶湯の汲取り処理
を行わせて取鍋をルツボの上方の所定待機位置で
待機させ、次いで、ダイカスト機の型締め工程の
開始に応じて、待機位置から注湯位置に向けて取
鍋の搬送を開始させるダイカスト機用自動給湯装
置の制御装置において、前記制御装置は、前記取
鍋が溶湯を汲み取つた時点から前記取鍋が前記注
湯処理を終了するまでの時間が一定になるように
前記待機位置から前記注湯位置の手前の減速位置
までの取鍋の搬送速度を算出する搬送速度算出部
と、該搬送速度算出部の算出速度値に応じた速度
指令信号を前記取鍋搬送手段に送る速度指令部と
を備えていることを特徴とするダイカスト機用自
動給湯装置の制御装置を提供する。

〔作用〕

本発明による上記手段によれば、取鍋が溶湯を
汲み取つた時点から取鍋が注湯処理を終了するま
での時間が一定になるように、取鍋が溶湯を汲み
取つたときから炉上待機位置をスタートするとき
までに要した時間に応じて炉上待機位置から注湯
位置までの取鍋の搬送速度を制御するので、ダイ
カスト機の射出スリーブへの注湯量の均一化を図
ることができ、ダイカスト製品の品質の向上及び
均一化を図ることができるようになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

はじめに、図示実施例における自動給湯装置の
構成を説明する。

第１図ないし第７図を参照すると、自動給湯装
置は、取付台若しくはダイカスト機の射出フレー
ム等１１に取り付けられる固定フレーム１０を備
えており、固定フレーム１０には搬送モータ（こ
こでは直流サーボモータ）３０によつて回転駆動
される搬送駆動軸２０が回転可能に支持されてい
る。符号４０は搬送駆動軸２０の回転に従つて取
鍋５０を所定の搬送経路Ｐに沿つて往復移動させ
るための運動伝達機構を示している。運動伝達機
構４０は第１フレーム６０及び第２フレーム７０
を備えている。

第３図を参照すると、第１アーム６０の基端部
は円筒状の搬送駆動軸２０にキー結合されてお
り、第１アーム６０の基端部にはカウンタウエイ
ト６１が位置調整可能に取付けられている。第１
アーム６０の先端部には軸６２が回転可能に取付
けられており、第２アーム７０の基端部は連結部
材７１を介して軸６２に固定されている。したが
つて、第２アーム７０は軸６２を中心として回転
可能となつている。取鍋５０は第２アーム７０の
先端部に回転可能に取り付けられた軸７２に固定
されている。

第４図を参照すると、固定フレーム１０には搬
送駆動軸２０と同軸の円筒軸１２が該搬送駆動軸
２０及び固定フレーム１０に対して回転可能に設
けられている。円筒軸１２にはチエンホイール８
０が固定されており、第３図に示すように、軸６
２にはチエンホイール９０が固定されている。両
チエンホイール８０，９０は同方向に回転するよ
うにチエン８１によつて連結されている。

第４図に示すように、搬送駆動軸２０には歯車
２１が固定されており、歯車２１は搬送モータ３
０の出力軸３１に固定された歯車３２と噛み合つ
ている。一方、第４図及び第６図に示すように、
円筒軸１２にはリンク１００の一端が固定されて
いる。円筒軸１２の鉛直方向下方において、固定
フレーム１０には軸１３が回転可能に取り付けら
れており、この軸１３にはリンク１２０の一端が
固定されている。リンク１２０の他端部には軸１
２１を介してリンク１１０の一端部が回転可能に
連結されており、リンク１１０の他端部は軸１０
１を介してリンク１００の先端部に回転可能に連
結されている。

第４図及び第６図に示すように、軸１２１には
リンク１３０の一端が回転可能に取り付けられて
おり、リンク１３０の他端は歯車２１に固定され
た軸１３１に回動可能に取り付けられている。歯
車２１は第１アーム６０と一体に回転するので、
リンク１３０は実質的に第１アーム６０の途中に
連結されていることになる。

第６図に示すように、軸１３１側のリンク１３
０の端部はここでは略Ｕ字状に形成されているの
で、軸１３１が第６図中二点鎖線の位置まで移動
しても、リンク１３０は搬送駆動軸２０と干渉す
ることはない。

第３図に示すように、円筒状の搬送駆動軸２０
内には傾転駆動軸１４０が回転可能に出力軸され
ており、傾転駆動軸１４０にはチエンホイール１
４１が固定されている。第２アーム７０には軸６
２の軸線方向に延びる軸１４２が回転可能に支持
されている。この軸１４２に固定されたチエンホ
イール１４３はチエン１４４によりチエンホイー
ル１４１に連結されている。軸１４２に固定され
たチエンホイール１４５は軸７２に固定されたチ
エンホイール１４６に対しチエン１４７によつて
連結されている。

第４図に示すように、傾転駆動軸１４０にはチ
エンホイール１４８が固定されている。第５図に
示すように、固定フレーム１０に取り付けられた
傾転モータ（ここでは直流サーボモータ）１５０
の出力軸１５１には歯車１５２が固定されてお
り、固定フレーム１０に回転可能に取り付けられ
た軸１５３には歯車１５２と噛み合う歯車１５４
が固定されている。軸１５３にはチエンホイール
１５５が固定されており、第７図に示すように、
チエンホイール１５５はチエン１５６を介してチ
エンホイール１４８に連結されている。固定フレ
ーム１０にはチエン１５６のたるみを防止するた
めのアイドラ１５７が取り付けられている。

上記構成の自動給湯装置は、型締め工程、射出
工程及び製品取出し工程を順次繰り返すダイカス
ト機の鋳造サイクルに同期して所定の給湯作業を
行なうように制御装置によつて制御される。この
制御装置について説明すると、この実施例におい
ては、第１図に示すように、制御装置は溶湯汲取
り位置検出装置としての湯面検知装置１６０を備
えており、湯面検知装置１６０は第２アーム７０
の先端部近傍に取り付けられた電極棒１６１と保
温炉１７０内のルツボ１７１内の溶湯内に挿入さ
れた電極棒１６２とを備えている。電極棒１６１
は保温炉内のルツボ１７１内の溶湯の湯面に接触
したときにルツボ１７１内の溶湯内に挿入されて
いる電極棒１６２と導通状態になり、第８図に示
す動作制御部１８０にリレー１６３を介して溶湯
汲取り位置検知信号即ち湯面検知信号θ_Lを送る。
第１図中二点鎖線で示すように、電極棒１６１が
ルツボ１７１内の湯面に接触したときは取鍋５０
の一部が溶湯内に入るが、第２アーム７０は溶湯
に接触しない。したがつて、第２アーム７０の損
傷は防止される。このときの取鍋５０の位置が溶
湯汲取り位置P₃で、取鍋５０がこの溶湯汲取り
位置P₃に達したときに取鍋５０の搬送が停止さ
れ、取鍋５０は傾転動作に入つてルツボ１７１内
の溶湯を汲み取る。

第４図に示すように、固定フレーム１０にはモ
ータ軸３１と連動して搬送経路Ｐ上の取鍋５０の
位置をほぼ連続的に検出する搬送位置検出装置と
してのロータリエンコーダ１９０が取り付けられ
ている。また、第５図に示すように、固定フレー
ム１０には軸１５３と連動して取鍋５０の傾転角
度をほぼ連続的に検出する傾転角度検出装置とし
てのロータリエンコーダ２００が取り付けられて
いる。第８図に示すように、これらのロータリエ
ンコーダ１９０，２００からの検出信号（デジタ
ル信号）θ_T，θ_Rは入力バツフア回路１９１，２０
１を介してそれぞれ動作制御部１８０に送られ
る。

第１図に示すように、ルツボ１７０には溶湯補
給時に開く炉蓋１７２と例蓋１７２の開閉状態を
検知するリミツトスイツチ１７３とが取り付けら
れている。リミツトスイツチ１７３からの検知信
号は動作制御部１８０に送られる。

第８図を参照すると、動作制御部１８０はシー
ケンサ、マイクロコンピユータ等で構成されてお
り、動作制御部１８０には取鍋５０の傾転制御に
関する基準値設定器２２０〜２２３と取鍋５０の
搬送制御に関する基準値設定器２３０〜２３８と
が接続されている。

次に、第８図に示す制御装置による自動給湯装
置の制御方法を自動給湯装置の給湯動作とともに
説明する。

はじめに、第１図、第８図及び第９図を参照す
ると、取鍋５０の低速前進動作はダイカスト機１
の射出スリーブの注入口３の近傍の注湯位置P₁
で停止する（第９図中ステツプ３０１）。注湯位
置P₁は設定器２３０により設定される。この位
置で取鍋５０はダイカスト機１からの注湯指令θ_A
を待つ。注湯指令θ_Aはダイカスト機１の注湯準備
完了時、例えばリミツトスイツチ（図示せず）が
ダイカスト機１の型締め状態を検出したときに動
作制御部１８０に送られる。

この注湯指令θ_Aが動作制御部１８０に送られる
と、動作制御部１８０から傾転モータ１５０のサ
ーボコントローラ１５８に逆転指令R₂及び高速
回転指令R₅が送られ、取鍋５０は高速注湯動作
を行なう。ここでは、傾転モータ１５０の回転速
度は２段階に切換え可能となつており、取鍋５０
の注湯開始時にはサーボコントローラ１５８に高
速回転指令R₅が送られるようになつている。サ
ーボコントローラ１５８は傾転モータ１５０の回
転速度を検出するタコゼネレータ２０２の検出信
号を入力して速度制御を行なう。これら逆転指令
R₂及び高速回転指令R₅により、取鍋５０は注湯
位置P₁で注湯動作を開始する（第９図中ステツ
プ３０３）。注湯動作は取鍋５０の傾転により行
われる。取鍋５０の傾転角度信号θ_Rはロータリエ
ンコーダ２００から可逆カウンタ２０１を経て動
作制御部１８０に送られる。取鍋５０が所定角度
まで傾転すると、速度指令信号は低速回転指令
R₄に切り替わり（第９図中ステツプ３０５）、更
に、次の所定角度まで傾転すると、再び高速回転
指令R₅に切り替わる（第９図中ステツプ３０
７）。こうして、取鍋５０の注湯限の角度に達す
ると、サーボコントローラ１５８に停止指令R₃
が送られて、取鍋５０が停止する（第９図中ステ
ツプ３０９）。このとき、図示しない湯切りタイ
マが作動し（第９図中ステツプ３１１）、取鍋５
０は湯切り時間設定器２２０で設定された時間が
経過するまで注湯限の位置で湯切りを行なう（第
９図中ステツプ３１３）。

湯切り時間が経過すると、動作制御部１８０か
らダイカスト機１の制御装置（図示せず）に射出
指令θ_Bが送られて、ダイカスト機１の射出動作に
入る。その後、ダイカスト機１においては、射出
工程完了後に型開き工程に入り、次いで、製品取
出し工程に入り、次いで、型冷却工程に入り、そ
の後、バリ取り工程を経て型面へのスプレー工程
に入り、スプレー工程完了後に型締め工程に入
る。

一方、湯切り時間が経過すると、動作制御部１
８０から搬送モータ３０のサーボコントローラ３
３に逆転指令F₂及び高速戻り速度指令F₅が送ら
れて、取鍋５０はルツボ１７１の上方の速度切換
え位置P₂まで搬送経路Ｐに沿つて高速設定速度
で後退する（第９図中ステツプ３１５〜３１７）。
この速度は戻り速度設定器２３１により設定され
ている。搬送モータ３０のサーボコントローラ３
３は搬送モータ３０の回転速度を検出するタコゼ
ネレータ１９２からの検出信号を入力して搬送モ
ータ３０の回転速度を制御する。

取鍋５０が高速後退する間に、取鍋５０は中立
角度位置に復帰される。取鍋５０の中立角度は設
定器２２１により設定されている。

速度切替え位置P₂の初期位置は速度切替位置
初期値設定器２３３により設定される。また、２
回目以降の給湯作業における速度切替え位置P₂
は位置調整量設定器２３２で設定される設定量ず
つ炉側にずれる。この設定量はルツボ１７１内の
溶湯の汲取りによる湯面の低下量に対応する。湯
面検知時における取鍋５０の位置はロータリエン
コーダ１９０から可逆カウンタ１９１を経て動作
制御部１８０に送られる信号θ_Tにより求められ
る。

取鍋５０が速度切替え位置P₂に達すると動作
制御部１８０から搬送モータ３０のサーボコント
ローラ３３に低速回転指令F₄が送られ、取鍋５
０は低速でルツボ１７１内に向けて下降する（第
９図中ステツプ３１９）。この速度は低速速度設
定器２３４により設定されている。

取鍋５０の下降により、湯面検知装置１６０の
電極棒１６１がルツボ１７１内の湯面に接触する
と湯面検知信号θ_Lがリレー１６３から動作制御部
１８０に送られ、動作制御部１８０から搬送モー
タ３０のサーボコントローラ３３に停止指令F₃
が送られて搬送モータ３０が停止する。このとき
取鍋５０は湯面検知位置、即ち溶湯汲取り位置
P₃に達する（第９図中ステツプ３２１）。

搬送モータ３０の停止と同時に傾転モータ１５
０のサーボコントローラ１５８に正転指令R₁及
び低速回転指令P₄が送られ、取鍋５０は計量角
度設定器２２２で設定した計量角度位置まで軸７
２を中心として底を下げる方向に傾転する。

取鍋５０が計量角度位置まで傾転すると、サー
ボコントローラ１５８に停止指令R₃が送られて、
取鍋５０は計量角度位置で停止する（第９図中ス
テツプ３２３）。取鍋５０は第１炉中時間設定器
２３５で設定された時間が経過するまで溶湯汲取
り位置P₃に保持される（第９図中ステツプ３２
５）。第１炉中時間設定器２３５は電極棒１６１
が湯面に接触した時点から取鍋５０がルツボ１７
１内の溶湯中にある時間を設定するものである。

設定器２３５による設定時間が経過すると、動
作制御部１８０から搬送モータ３０のサーボコン
トローラ３３に正転指令F₁及び低速回転指令F₄
が送られて取鍋５０は低速速度設定器２３４で設
定された速度で溶湯汲取り位置P₃からの低速上
昇を開始する（第９図中ステツプ３２７）。取鍋
５０がルツボ１７１の上方の待機位置P₄に達す
ると、動作制御部１８０から搬送モータ３０のサ
ーボコントローラ３３に停止指令F₃が送られて
取鍋５０が停止する（第９図中ステツプ３２９）。
そして、動作制御部１８０から傾転モータ１５０
のサーボコントローラ１５８に逆転指令R₂及び
低速回転指令R₄が送られて、取鍋５０は設定器
２２１で設定された中立位置まで傾転し、この中
立位置で停止する（第９図中ステツプ３３１）。
こうして、取鍋５０は待機位置P₄で待機動作に
入る（第９図中ステツプ３３３）。

ダイカスト機１の型締め動作が開始されると、
ダイカスト機１の制御装置（図示せず）から動作
制御部１８０に搬送指令信号θcが送られる。

動作制御部１８０に搬送指令信号θcが入力され
たときに後述する条件を満足すると、動作制御部
１８０から搬送モータ３０のサーボコントローラ
３３に正転指令信号F₁と後述する制御速度指令
信号Fcが送られることにより、取鍋５０は減速
位置設定器２３８で設定されている減速位置P₅
に向けて適正な制御速度Ｖで搬送される（第９図
中ステツプ３３５）。取鍋５０が減速位置P₁に達
すると、動作制御部１８０からサーボコントロー
ラ３３に出力信号F₁，F₄が送られることにより、
取鍋５０は注湯位置P₁に向けて低速で搬送され
る（第９図中ステツプ３３７）。

一方、搬送指令信号θcが動作制御部１８０に送
られるまでに後述する条件を満足しなかつた場合
には、取鍋５０は炉上待機位置P₄から溶湯汲取
り位置P₃まで低速で下降する（第９図中ステツ
プ３３９）。そして、溶湯汲取り位置P₃で取鍋５
０は傾転モータ１５０の動作により計量角度位置
まで傾転せしめられる（第９図中ステツプ３２
３）。取鍋５０の下降により湯面検知装置１６０
の電極棒１６１がルツボ１７１内の湯面の接触し
た時点から第２炉中時間設定器２３６で設定され
た時間が経過するまで取鍋５０は溶湯汲取り位置
P₃に保持され、一部固化或いは粘性化、若しく
は酸化している状態の取鍋５０内の溶湯が新しい
溶湯と入れ替えられる（第９図中ステツプ３４
１）。

設定器２３６による設定時間が経過すると、低
速上昇、上昇停止、取鍋中立、炉上待機等の動作
が進む（第９図中ステツプ３２７〜３３３）。

従来の制御装置においては、搬送装置の低速搬
送速度及び高速搬送速度が動作サイクル内で一義
的に定まつていたため、注湯（取鍋の所定傾転動
作）に要する時間が一定であるとすると、第１０
図に示すように、溶湯汲取り位置P₃から注湯位
置P₁までの搬送に要する時間にte′〜te″のばらつ
きが生じる。更に詳しくは、第１０図において、
ケースは、溶湯汲取り位置P₃が上限の場合で
あつて且つスプレー作業等が基準時間内に完了し
た場合の注湯位置P₁までの搬送距離と搬送時間
との関係を示しており、ケースは、溶湯汲取り
位置P₃が下限の場合であつて且つスプレー作業
等に基準時間よりも多い時間を要した場合の注湯
位置P₁までの搬送距離と搬送時間との関係を示
しており、ケースは炉上待機時間がない場合の
注湯位置P₁までの搬送距離と搬送時間との関係
を示しているが、溶湯汲取り位置P₃から注湯位
置P₁までの経過時間にはte′〜te″のばらつきが生
じている。

これに対し、本発明による上記実施例の制御方
法及び装置によれば、取鍋５０が溶湯汲取り位置
P₃から搬送経路Ｐに沿つて上昇し始めた時点か
らの経過時間に応じて溶湯汲取り位置P₃から注
湯位置P₁までの搬送時間が一定になるような搬
送速度制御信号が搬送モータ３０のサーボコント
ローラ３３に与えられる。したがつて、第１１図
に示すように、溶湯汲取り位置P₃の変動や炉上
待機時間の変動にかかわらず、溶湯汲取り位置
P₃から注湯位置P₁までの搬送に要する時間のば
らつきがなくなる。第１１図において、ケース１
は、溶湯汲取り位置P₃が上限の場合であつて且
つスプレー作業等が基準時間内に完了した場合の
注湯位置P₁までの搬送距離と搬送時間との関係
を示しており、ケースは、溶湯汲取り位置P₃
が下限の場合であつて且つスプレー作業等に基準
時間よりも多い時間を要した場合の注湯位置P₁
までの搬送距離と搬送時間との関係を示してお
り、ケースは炉上待機時間がない場合の注湯位
置P₁までの搬送距離と搬送時間との関係を示し
ているが、いずれも溶湯汲取り位置P₃から注湯
位置P₁までの経過時間が一定となつている。な
お、第１１図に示すように、この実施例において
は、炉上待機位置P₄から減速位置P₅までの搬送
区間内の高速搬送速度のみが可変制御され、注湯
に要する時間、減速位置P₅、減速速度、炉上待
機位置P₄、並びに、炉上待機位置P₄までの低速
上昇速度等は一定とされている。

第１１図に参照して本発明による上記実施例の
制御方法を更に詳しく説明すると、第１１図にお
いて、炉上待機位置P₄から減速位置P₅までの距
離をD₁（D₁は一定）とする。また、減速位置P₅か
ら注湯位置P₁までの距離をD₂（D₂は一定）とす
る。また、溶湯汲取り位置P₃から注湯位置P₁ま
で取鍋５０を搬送するのに要する時間をTc（Tc
は一定）とする。また、減速位置P₅から注湯位
置P₁までの取鍋５０の搬送時間をt₂（t₂は一定）
とする。また、炉上待機位置P₄から減速位置P₅
までの搬送区間における最大速度をVmax
（Vmaxの値は最大速度設定器２３８で設定す
る。）とする。また、取鍋５０が溶湯汲取り位置
P₃から上昇を開始した時点から搬送指令信号θc
が動作制御部１８０に入力されるまでの間の経過
時間をt₁（ｔは可変）とする。

動作制御部１８０の中央演算処理部（CPU）
は、搬送指令信号θcを入力した時点で、炉上待機
位置P₄から注湯位置P₁までの搬送のために残さ
れた残存時間ｔを算出する。残存時間ｔは次式で
求まる。

ｔ＝Tc−（t₁＋t₂）次に、CPUはこの算出値に基づき、炉上待機
位置P₄から減速位置P₅までの搬送に要する速度
Ｖを次式により求める。

Ｖ＝D₁／ｔ次いで、CPUは算出された速度値Ｖが設定器
２３８で設定された最大速度値Vmax以下かどう
かを判定し、最大速度値Vmax以下であれば、算
出された速度値Ｖに対応する制御速度指令信号
Fcを搬送モータ３０のサーボコントローラ３３
に送る。これにより、第１１図中ケース〜ケー
スに示すように、炉上待機位置P₄から減速位
置P₅までの搬送区間の搬送速度が自動調整され
る。したがつて、溶湯汲取り位置P₃の変動や炉
上待機時間の変動にかかわらず、溶湯汲取り位置
P₃から注湯位置P₁までの搬送に要する時間が一
定に保たれる。

一方、算出された速度値Ｖが最大速度値Vmax
を越えると判定した場合には、前述したように、
取鍋５０は再度ルツボ１７１内に戻されて炉中保
持された後に再度炉上待機位置P₄まで上昇する
（第９図中ステツプ３３９，３２１，３２３，３
４１，３２７，３２９，３３１，３３３）。この
ようにして再度炉上待機位置P₄に到達すると、
動作制御部１８０は再び搬送指令信号θcの入力に
基づき速度Ｖ値を算出し、最大速度Vmax以下か
どうかを判定する。そして最大速度値Vmax以下
であれば算出された速度値Ｖに対応する制御速度
指令信号Fcを搬送モータ３０のサーボコントロ
ーラ３３に送る。

以上、本発明装置及び本発明方法の一実施例に
つき説明したが、本発明は上記実施例の態様のみ
に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載した発明の範囲内で各構成要素に種々の変更を
加えることができる。

例えば、上記実施例においては、給湯量が変わ
つても注湯位置P₁における取鍋５０の注湯時間
（取鍋５０を傾転させる時間）を一定とするもの
として速度計算を行なつているが、取鍋５０の傾
転速度を一定とし、給湯量に応じて注湯時間を変
え、その注湯時間の変化量を上述した残存時間ｔ
の計算の際に補正量として加えるようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、ダイカスト機の射出スリーブへの溶湯の注湯
量を均一化を図ることができるようになり、ダイ
カスト製品の品質の向上及び均一化を図ることが
できるダイカスト機用自動給湯装置の制御方法及
び制御装置を提供できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるダイカスト
機用自動給湯装置及びその関連機器の部分断面正
面図、第２図は第１図に示す装置の平面図、第３
図は第１図に示す自動給湯装置の要部断面図、第
４図は第１図に示す装置の取鍋搬送制御系の拡大
断面側面図、第５図は第１図に示す装置の取鍋傾
転制御系の拡大断面側面図、第６図は第１図に示
す装置の第４図中−線に沿つて見た半断面正
面図、第７図は第１図に示す装置の第５図中−
線に沿つて見た背面図、第８図は第１図に示す
自動給湯装置に適用した取鍋の制御装置を概略的
に示すブロツク図、第９図は第８図に示す制御装
置による自動給湯装置の制御方法を取鍋の動作状
態とともに示すフローチヤート、第１０図は従来
の制御方法における取鍋の搬送時間と搬送距離と
の関係を示す搬送特性線図、第１１図は第８図に
示す制御装置による自動給湯装置の制御方法にお
ける取鍋の搬送時間と搬送距離との関係を示す搬
送特性線図である。１……ダイカスト機、３０……搬送モータ、５
０……取鍋、１５０……傾転モータ、１８０……
動作制御部、１９０……ロータリエンコーダ（位
置検出装置）。

Claims

【特許請求の範囲】１取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶湯
汲取り位置とダイカスト機の射出スリーブ近傍の
注湯位置との間の所定搬送経路に沿つて搬送する
取鍋搬送手段と、該取鍋を傾転させる取鍋傾転手
段とを備えた自動給湯装置により、型締め工程、
射出工程及び製品取出し工程を順次繰り返すダイ
カスト機の鋳造サイクルに同期させて、ダイカス
ト機の型締め工程完了後にダイカスト機の射出ス
リーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯処理を行わ
せ、その後、ダイカスト機が射出工程及び製品取
出し工程を完了するまでの間に、取鍋に保温炉内
のルツボ内の定量の溶湯の汲取り処理を行わせて
取鍋をルツボの上方の所定待機位置で待機させ、
次いで、ダイカスト機の型締め工程の開始に応じ
て、待機位置から注湯位置に向けて取鍋の搬送を
開始させるダイカスト機用自動給湯装置の制御方
法において、前記取鍋が溶湯を汲み取つた時点か
ら前記取鍋が前記注湯処理を終了するまでの時間
が一定になるように、前記取鍋が溶湯を汲み取つ
たときから前記待機位置をスタートするときまで
に要した時間に応じて前記待機位置から前記注湯
位置までの前記取鍋の搬送速度を制御することを
特徴とするダイカスト機用自動給湯装置の制御方
法。２特許請求の範囲第１項に記載のダイカスト機
用自動給湯装置の制御方法において、前記待機位
置から前記注湯位置までの前記取鍋の搬送速度が
所定許容速度を越える場合に前記取鍋に再度溶湯
汲取り処理を行わせることを特徴とするダイカス
ト機用自動給湯装置の制御方法。３取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶湯
汲取り位置とダイカスト機の射出スリーブ近傍の
注湯位置との間の所定搬送経路に沿つて搬送する
取鍋搬送手段と、該取鍋を傾転させる取鍋傾転手
段とを備えた自動給湯装置により、型締め工程、
射出工程及び製品取出し工程を順次繰り返すダイ
カスト機の鋳造サイクルに同期させて、ダイカス
ト機の型締め工程完了後にダイカスト機の射出ス
リーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯処理を行わ
せ、その後、ダイカスト機が射出工程及び製品取
出し工程を完了するまでの間に、取鍋に保温炉内
のルツボ内の定量の溶湯の汲取り処理を行わせて
取鍋をルツボの上方の所定待機位置で待機させ、
次いで、ダイカスト機の型締め工程の開始に応じ
て、待機位置から注湯位置に向けて取鍋の搬送を
開始させるダイカスト機用自動給湯装置の制御装
置において、前記制御装置は、前記取鍋が溶湯を
汲み取つた時点から前記取鍋が前記注湯処理を終
了するまでの時間が一定になるように前記待機位
置から前記注湯位置の手前の減速位置までの取鍋
の搬送速度を算出する搬送速度算出部と、該搬送
速度算出部の算出速度値に応じた速度指令信号を
前記取鍋搬送手段に送る速度指令部とを備えてい
ることを特徴とするダイカスト機用自動給湯装置
の制御装置。４特許請求の範囲第３項に記載のダイカスト機
用自動給湯装置の制御装置において、前記制御装
置は、前記搬送速度算出部により算出された算出
速度値が予め設定された最大速度値を越えた場合
に前記取鍋に再度溶湯汲取り処理を行わせて前記
待機位置に戻すための再汲取り制御部を備えてい
ることを特徴とするダイカスト機用自動給湯装置
の制御装置。