JPH0230784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダイカストマシンや射出成形機など
の成形機におけるインサート供給用のインサート
受渡装置に関するものである。

従来より、成形機においては、成形品の種類に
よつては、成形品中に筒状等のインサートを装填
する必要もあつた。例えば、自動車用のアルミニ
ウム製のシリンダブロツク内には、ピストンが摺
動する部分に鋼製の円筒状のインサートを装填す
る必要があつた。そして、シリンダブロツク等を
ダイカストで製作する場合は、アルミニウム溶湯
を金型キヤビテイ内に鋳込む前に、型開きしてい
る金型の所望の箇所に前記したようなインサート
をあらかじめ装入し、型締した後に溶湯を鋳込む
必要があつた。

ところが、インサートを金型に装填する場合
は、インサートの種類によつては、インサートの
装填方向を正してして装填する必要があり、その
方向を装填前に確認しておく必要がある。

本発明は、装填前のインサート受渡し部でイン
サートの向きを検知しうるようにしたものであ
る。

つぎに、図面に示した１実施例によつて、本発
明を説明する。

第１図に示す装置全体の平面図において、３は
ダイカストマシンである成形機、４は固定盤、５
は可動盤、６は固定金型、７は可動金型、８はコ
ラム、９は型締装置、１０は射出装置である。

１１はインサート金具ストツカ、１２，１３は
第１および第２のインサート受渡装置、１４は回
動可能なフレーム１５にインサート供給装置１６
と製品取出装置１７をそれぞれ前後進可能に取付
けたインサート供給および製品取出装置、１８は
取出した成形品８１を冷却するための水槽、１９
は成形品８１に付いているバリやビスケツト等を
取るトリミングプレスである。

インサート金具ストツカ１１において、２０は
複数個の円筒状のインサート２１を溝２２の中で
垂直状態で複数列に乗せておくための移動台であ
り、移動台２０の各溝２２の両端部は開口してい
る。移動台２０は、シリンダ２３の作用により、
溝２２のピツチ分だけ間欠点に第１図において左
右方向に水平状態を保つて移動させうるようにし
た。２４はフレームであり、フレーム２４の一部
にはブラケツト２５を介して、溝２２の一端部に
対面させうる状態でイント押出装置２６を取付
け、溝２２の中からインサート２１を順次１個ず
つ、溝２２の反対側より押出しうるようにした。
フレーム２４は、シリンダ２７の作用でフレーム
２８に対して上下動させうるようにし、移動台２
０を所望の高さに位置させうるようにした。

移動台２０の溝２２の他端側には、インサート
押出装置２６と対面させた状態で、インサート受
渡し装置１２を配置した。

インサート受渡装置１２は、移動台２０の溝２
２の中にあるインサート２１を、垂直状態で受取
つて水平状態にし、次のインサート受渡装置１３
に渡す作用をするものである。

第２〜４図に示すように、インサート受渡装置
１２においては、受渡しするインサート２１の外
径に合つた内面を有し、断面がほぼＵ字状のイン
サート受け部２９を回動フレーム３０に取りかえ
可能に取付け、回動フレーム３０をブラケツト３
１に対してピン３２によつて回動自在に取付け
た。回動フレーム３０は、クレビス形のシリンダ
３３の作用によつて、第２図に実線で示すような
水平状態と２点鎖線で示すような垂直状態との間
で回動しうるようにし、垂直状態のとき、インサ
ート金具ストツカ１１より垂直状態のインサート
２１を受取り、これを水平状態に姿勢変えを行う
ようにした。３４はストツパ、３５はインサート
２１用の受け座であり、受け座３５は回動フレー
ム３０に対して軸線方向に摺動自在に取付けた。
３６は受け座３５に取付けて、回動フレーム３０
の中間壁３０ａと後壁３０ｂの一部に貫通して設
けた２本の第１のロツド、３７はこのロツド３６
の後端部に取付けたナツト、３８はスプリング取
付座、３９は第１のロツド３６に前進方向の力を
作用させておく部材、すなわち、スプリング取付
座３８と回動フレーム３０の後壁３０ｂの内面と
の間に設けた圧縮ばねであり、受け座３５は通常
は圧縮ばね３９やナツト３７等の作用によつて、
第３図に示したように前進限位置にあり、後記す
るインナーロツド４６の先端部やインサート２１
で後方へ押されたときに、受け座３５は回動フレ
ーム３０の中間壁３０ａに当つて止まるようにし
た。第１のロツド３６と平行な第２のロツド４１
を、回動フレーム３０の中間壁３０ａと後壁３０
ｂの一部を貫通させて設け、ロツド４１の先端部
を受け座３５の中央部に設けた穴４２の中に位置
させ、第２のロツド４１に前進方向の力を作用さ
せておく部材、すなわち、ロツド４１の途中に設
けた凸部４０と回動フレーム３０の後壁３０ｂの
内面との間に設けた圧縮ばね４３の作動でロツド
４１を通常は第３図に示したように、前進限にあ
るロツド４１の先端面が前進限にある受け座３５
の先端面よりわずかに後方にあるような位置に位
置させるようにした。４４，４５は光電スイツチ
やリミツトスイツチや近接スイツチなどの第１お
よび第２の位置検出器であり、受け座３５にイン
サート２１が正常な方向に受入れられているとき
は、インサート２１が後方に押されたとき、両方
の位置検出器４４，４５が作用し、インサート２
１が受け座３５に逆方向に受入れられているとき
は、インサート２１が後方に押されたとき、下側
の位置検出器４４のみが作用するようにした。そ
のために、インサート２１の形状に合わせて、ロ
ツド３６の後端面と位置検出器４４との間の距離
を大きくし、ロツド４１の後端面と位置検出器４
５との間の距離を小さくした。４６ｂは後記する
ようにインナーロツド４６の先端中央部に設けた
係合部である。なお、ここでインサート２１の向
きの正常、異常に関係なく作動する第１の位置検
出器４４を設けたのは、インサート２１の向きを
検出したことの信号を発するためである。

第３図において、４６，４７はインサート受渡
装置１３のインサート保持用のインナーロツドと
インサート押出用のアウターロツドであり、これ
らは２重ロツド状に構成した。インナーロツド４
６はインサート受け部２９にあるインサート２１
の中に装入しうるようにし、インナーロツド４６
の途中には係合部であるテーパ部４６ａを設け、
テーパ部４６ａがインサート２１の一端部のみに
設けられている係合部である面取部２１ａに合致
するようにした。アウターロツド４７の先端面は
インサート２１の後端面に当接させうるようにし
た。

第３図に示すように、インサート受け部２９に
インサート２１が正常な向きの状態で入つている
ときに、インナーロツド４６でインサート２１を
第３図において左方に押せば、受け座３５がイン
ナーロツド４６とインサート２１に押されて回動
フレーム３０の中間壁３０ａに当つたとき、前記
したように両方の位置検出器４４，４５が作動す
るが、もし、インサート２１が逆向きに入つてい
れば、第３図において、インサート２１の右端内
面部に面取部２１ａがないので、インナーロツド
４６はテーパ部４６ａの幅に相当する分だけ右側
に位置することになるので、そのままの状態でイ
ンナーロツド４６を前進させたとき、インサート
２１で押されて受け座３５が回動フレーム３０の
壁４０に当つたとき、一方の位置検出器４４は作
動するが、ロツド４１は押されないので、他方の
位置検出器４５は作動しないようになつている。
したがつて、位置検出器４５の作動、不作動によ
つてインサート２１がインサート受け部２９に正
常な姿勢で入つているか、逆向きの状態で入つて
いるかがわかる。そして、位置検出器４４の作動
により、インサート２１の向きを検出したことの
信号を発する。なお、インサート２１が逆向きに
入つていたら、インナーロツド４６で支持した状
態でインサート２１をインサート受け部２９から
取出した後、アウターロツド４７を前進させてイ
ンサート２１を押出す。４８はインサート２１が
インサート受け部２９に確実に入つたことを確認
するための光電管装置である。

インサート受渡装置１３は、インサート受渡装
置１２よりインサート２１を水平状態で受取つ
て、つぎにインサート供給装置１６に水平状態で
渡すものである。

第５，６図に示すように、インサート受渡装置
１３は、フレーム４９に設けた垂直軸５０ｂを中
心にして、シリンダ５０ａの作動で水平状態で回
動する２重シリンダ５０を備えている。シリンダ
本体５１の中には、アウターピストンロツド５２
とインナーピストンロツド５３を摺動自在に設
け、第５図に示したように、インナーピストン５
３ａをアウターピストン５２ａの後端部に係合さ
せ、インナーピストン５３ａを前進させれば、ア
ウターピストン５２ａも同時に前進するが、アウ
ターピストン５２ａのみはインナーピストン５３
ａに関係なく前進させうるようにし、逆に、後退
時には、アウターピストン５２ａを後退させてイ
ンナーピストン５３ａも同時に後退させうるよう
にした。インナーピストンロツド５３の先端部に
は、前記したインサート保持用のインナーロツド
４６を取付け、アウターピストンロツド５２の先
端部には、インサート押出用のアウターロツド４
７を取付けた。５４，５５はインサート渡し側に
設けたブラケツトであり、インサート渡し位置に
対するブラケツト５４，５５の位置は、後記する
可動金型７のインサート装填位置および型開時に
おける固定金型６と可動金型７の間の間隔に合わ
せて調整可能な位置に定めた。

すなわち、インサート受渡装置１３からインサ
ート供給装置１６へのインサート渡し位置に、イ
ンサート受渡し方向と直角な方向に２個のブラケ
ツト５４，５５を対面させて設け、インサート渡
し位置において、インサート受渡装置１３のイン
ナーロツド４６部の軸線と、インサート供給装置
１６のインサート受取部であるインサート保持部
材７４の軸線を一致させ、かつ、このインサート
受渡装置１３とインサート受取部７４の軸線と一
方のブラケツト５５間の寸法を、金型７における
インサート供給装置位置決め部材用の接触面とイ
ンサート装填位置間の寸法に一致させうるように
した。

インサート供給装置１６は、水平状態で例えば
90度回動する回動フレーム１５に取付けたシリン
ダ５６と、シリンダ５６のピストンロツド５７の
先端部に取付けたインサート受渡部５８によつて
構成した。回動フレーム１５は高さを調節可能に
設けた。

第７，８図に示すように、インサート受渡部５
８は、ピストンロツド５７の先端部に取付けたフ
レーム５９、フレーム５９に直角な状態で摺動自
在に取付けた平行な２個のシリンダ６０、ピスト
ン６０のピストンロツド６１、シリンダ６０のヘ
ツドエンド側にフレーム６２を介して一体に取付
け、かつ、フレーム５９に摺動自在に取付けたガ
イドロツド６３などからなつている。シリンダ６
０は、固定金型６と可動金型７の間に装入したと
き、マシンの軸線方向と一致し、ロツドエンド側
が固定金型６を向いた状態になるように設けた。
６０ａはシリンダ６０とフレーム５９間に設けた
パツキンで、シリンダ６０を若干フローテイング
可能に設けた。ガイドロツド６３の先端部には、
比較的に薄い角筒状の部分６４ａと底部６４ｂを
有する部材６４を回動自在に取付け、部材６４
は、フレーム６２に取付けたトラニオン形のシリ
ンダ６５、シリンダ６５のピストンロツド６６の
先端部と部材６４の一部との間に取付けたピン６
７の作用によつて、90度回動可能に設けた。６８
はベアリングである。部材６４の底部６４ｂには
ガイドロツド６３の軸線と直角な方向に向けてシ
リンダ６９を設け、シリンダ６９のピストンロツ
ド７０の先端部には、角筒状の部分６４ａの中で
移動可能にインサート押出部材７１を取付けた。
部材６４のインサート受け部には、円筒状の突起
部７２を設け、突起部７２の周囲には、パツキン
７３を介して、先端壁７４ａを有する円筒状のイ
ンサート保持部材７４を摺動自在に取付けた。イ
ンサート保持部材７４の後端つば部７４ｂのすぐ
前にインサート押出部材７１がかかるように設
け、インサート保持部材７４の先端壁７４ａの内
側と部材６４の突起部７２間には圧縮ばね７５を
設けた。インサート保持部材７４の先端壁７４ａ
の外部中央には凸状の係合部７４ｃを設け、係合
部７４ｃは可動金型７に取付けた円柱状の中子７
６に設けた凹状の係合部７６ａと係合しうるよう
にした。インサート２１は、垂直方向の縦断面を
表わす第８図に示すように、インサート保持部材
７４の周囲に密接して保持され、係合部７４ｃ，
７６ａが係合した状態で、かつ、インサート押出
部材７１の前進作用で、中子７６の周囲に押出さ
れるようにした。ただし、この場合、インサート
２１が中子７６部から落ちないように、インサー
ト押え用のピン８０を可動金型７に出入れ可能に
設けた。なお、インサート押出部材７１でインサ
ート２１を押出すとき、圧縮ばね７５の作用でイ
ンサート保持部材７４も前進し、係合部７４ｃ，
７６ａが互いに係合するまで前進するが、これ
は、設置場所に余裕があれば、圧縮ばね７５の代
りに突起部７２の底部から圧縮空気を送入し、イ
ンサート押出部材７１の前進時に、インサート保
持部材７４を前方に摺動させる方向の力をインサ
ート保持部材７４に作用させるようにしても良
い。部材６４の角筒状の部分６４ａの先端部は、
第７，８図に示すように、その前進限において、
可動金型７のキヤビテイ内壁面に設けた係合部７
ａに係合させうるようにした。

第１図に示すように、製品取出装置１７は、イ
ンサート供給装置１６のすぐ下で、回動フレーム
１５に取付けたシリンダ７７と従来公知の製品チ
ヤツク部７８等で構成した。７９はガイド棒であ
る。なお、ここでは、製品取出装置１７とインサ
ート供給装置１６を同一の回動フレーム１５に取
付けた実施例を示したが、これは、別個の回動フ
レーム１５にそれぞれ取付けて、別個に回動させ
るようにしても良い。製品チヤツク部７８には、
製品チヤツク部７８を90度回動させるシリンダを
取付けた。

つぎに、前記装置の作動を説明する。

まず、第１図に示すように、インサート受渡装
置１２のインサート受け部２９を垂直にした状態
で、シリンダ２６を作動させて、１個のインサー
ト２１をインサート金具ストツカ１１の移動台２
０よりインサート受け部２９へ移す。インサート
２１を受取つたことは、光電管装置４８で確認す
る。

つぎに、第２〜４図に示すように、シリンダ３
３を作動させて、インサート受け部２９を水平状
態にする。そして、インサート受け部２９側を向
いているインサート受渡装置１３の２重シリンダ
５０を前進させて、インナーロツド４６とアウタ
ーロツド４７を前進させ、インサート受け部２９
内に装入し、インナーロツド４６の先端部をイン
サート２１の中に装入する。そのときの状態を第
３図に示す。第３図に示す状態から、さらに前進
を続ければ、インナーロツド４６の先端部または
インサート２１の先端部で受け座３５が押され、
位置検出器４４が作動するとともに、途中からイ
ンナーロツド４６でロツド４１が押されて、一方
の位置検出器４５が作動し、インサート２１がイ
ンナーロツド４６の先端部で確実に保持されたこ
とが確認される。

なお、このとき、前記したように、インサート
２１が逆方向に入つていれば、インサート２１の
面取部２１ａが第３図において左側にあり、内面
直角部が右側にあることになり、面取部２１ａの
寸法分だけインナーロツド４６のテーパー部４６
ａが右側にあることになるので、インナーロツド
４６とアウターロツド４７をそのまま前進させて
も、位置検出器４４は作動するが、ロツド４１は
充分なストローク分だけは押されず、位置検出器
４５は作動しない。したがつて、位置検出器４
４，４５の作動、不作動によつて、インサート２
１が正常状態にあるか、逆向き方向き方向に入つ
ているかが確認される。位置検出器４４が作動し
たら、インサート２１の向きを確認したことにな
るので、その信号を発して自動的に次の動作に移
る。万一、インサート２１が逆向きに入つていれ
ば、その場で、インナーロツド４６を後退させた
後、作業者かまたは図示していない取出装置でイ
ンサート２１を取出すか、シリンダ３３を作動さ
せてインサート受け部２９の先端部を斜め下に向
けてインサート２１を滑り落すか、あるいは、い
つたんインナーロツド４６とともにインサート受
け部２９の外に取出し、２重シリンダ５０を所望
の個所まで回動させ、そこで、アウターロツド４
７を前進させて、インサート２１をインナーロツ
ド４６部から押出して回収する。

インサート２１がインサート受け部２９に正常
な状態で保持されていれば、インサート受け部２
９を若干下げてインサート２１を取出しやすくし
た後、インサート受渡装置１３のアウターピスト
ンロツド５２とインナーピストンロツド５３を後
退させて、インサート２１をインサート受け部２
９から取出す。なお、インサート受け部２９は、
その後、垂直状態に戻して次のインサート２１を
受取る態勢にしておく。

つぎに、第５図に示すように、シリンダ５０ａ
を作動させて、２重シリンダ５０を、水平状態で
90度回転させてインサート供給装置１６の方に向
かせるとともに、インサート供給装置１６もイン
サート受渡装置１３の方に向かせる。

この状態で、インサート受渡部５８のシリンダ
６０のヘツドエンド側に圧油を供給する。そうす
ると、まず、抵抗の小さいピストンロツド６１が
前進し、ピストンロツド６１の先端部がブラケツ
ト５４に当つて停止する。この状態で続けてヘツ
ドエンド側に圧油を供給し続けると、シリンダ６
０の本体自体がヘツドエンド側に前進し、部材６
４の先端部の係合部６４ａがブラケツト５５に当
つて停止する。この時、インサート供給装置１６
のインサート受け部の中心線はインサート受渡装
置１３のインサート保持部の中心線と一致する。
この状態を第６図に示す。

第５図に示す状態になれば、２重シリンダ５０
のヘツドエンド側に圧油を供給し、インナーピス
トンロツド５３とアウターピストンロツド５２を
前進させてインサート２１を前進させる。そうす
ると、インナーロツド４６の先端部はインサート
保持部材７４の先端壁７４ａに当つて、係合部４
６ｂ，７４ｃが互いに係合した状態で停止する。
この状態で続いて圧油を供給し続ければ、アウタ
ーピストンロツド５２のみが前進し、アウターロ
ツド４７でインサート２１を押出し、インサート
２１をインサート保持部材７４の外周まで移行さ
せる。

インサート２１がインサート保持部材７４部に
移行したら、インサート受渡装置１３のインナー
ロツド４６やアウターロツド４７等を元の状態に
戻して、次のインサート２１を受取る準備をして
おく。

この間に、型開をした可動金型７と固定金型６
の間に製品取出装置１７の製品チヤツク部７８を
装入し、可動金型７より射出された成形品８１を
つかんでマシン外に取出しておく。

つぎに、インサート供給装置１６のシリンダ６
０のロツドエンド側に圧油を供給し、ピストンロ
ツド６１とシリンダ６０自体を後退させた後、シ
リンダ５６を作動させて、インサート受渡部５８
を引込める。この状態を第１図に示す。

続いて、回動フレーム１５を時計回り方向に回
動させる。ただし、この回動途中において、水槽
１８部で製品取出装置１７の回動を止め、製品チ
ヤツク部７８を製品取出装置１７の軸線を中心と
して90度回動させて、成形品８１が下になるよう
にし、製品チヤツク部７８を下げ、成形品８１を
水槽１８につけて冷す。成形品８１を水槽１８か
ら上げたら、回動フレーム１５をさらに回動さ
せ、インサート受渡部５８をダイカストマシンと
直角な方向に向ける。この状態で、製品取出装置
１７のシリンダ７７を作動させて、成形品８１を
第２図中右方の製品取出位置まで移行させ、ここ
で製品チヤツク部７８から離す。この成形品８１
はトリミング装置１９部まで運び、ここでトリミ
ングした後、所望の位置へ運ぶ。

一方、インサート供給装置１６においては、シ
リンダ５６を作動させ、インサート受渡部５８を
型開している可動金型７と固定金型６の間の所望
の位置まで前進させる。この時、インサート受渡
部５８は、シリンダ６５の作動でガイドロツド６
３の軸線を中心として90度回動させておく。

第７，８図に示すように、前進位置でシリンダ
６０を作動させ、ピストンロツド６１の先端部を
固定金型６に当接させるとともに、シリンダ６０
自体を可動金型７の方向へ前進させ、部材６４の
係合部６４ｃを可動金型７の係合部７ａに係合さ
せる。そうすると、インサート２１が保持されて
いる位置が、中子７６の中心線位置と一致する。

続いて、シリンダ６９を作動させ、インサート
押出部材７１を上方に向けて前進させて、インサ
ート２１を前進させるとともに、圧縮ばね７５の
作用によつてインサート保持部材７４自体も前進
させ、係合部７４ａを中子７６の係合部７６ａに
係合させる。シリンダ６９をそのまま前進させ続
ければ、インサート２１のみが前進し、中子７６
の周囲の奥まで押込まれる。なお、係合部６４
ｃ，７ａの係合および係合部７４ｃ，７６ａの係
合に際しては、若干芯がくるつていても、シリン
ダ６０とフレーム５９間に設けたパツキン６０ａ
および突起部７２とインサート保持部材７４間に
設けたパツキン７３のフローテイング作用によつ
て、係合作用が円滑確実に行える。

インサート２１が中子７６の周囲に押込まれた
ら、インサート２１が落ちないようにピン８０を
前進させてインサート２１を押えておく。

つぎに、シリンダ６９を作動させて、インサー
ト保持部材７４を後退させ、シリンダ６０を作動
させてピストンロツド６１と部材６４を後退させ
る。そして、シリンダ５６を作動させて、インサ
ート受渡部５８をダイカストマシン外に後退させ
る。そして、部材６４をシリンダ６５の作動で90
度回動させて元に戻しておき、次のインサート２
１の受取りに備える。

インサート受渡部５８がダイカストマシン外に
出たら、型締を行つて、溶湯の射出に備える。た
だし、この時、中子７６の周囲にあるインサート
２１の下端部は、固定金型６の一部の上に乗つて
おり、落ちることがないので、ピン８０を後退さ
せ、成形品８１の成形の邪摩にならないようにし
ておく。そして、この状態で溶湯の射出を行う。

なお、前記実施例においては、インサート供給
装置１６でインサート２１を水平状態で受取つ
て、可動金型７中に垂直方向に装入する状態を示
したので、部材６４を回動させるシリンダ６５を
設けた例を示したが、これは、可動金型７中のイ
ンサート装入方向が水平方向であれば、部材６４
を回動させるシリンダ６５は設ける必要はない。
勿論、インサート２１を固定金型６に装入した
り、可動金型７と固定金型６の両方に装入する場
合は、インサート受渡部５８の構造や行動を多少
変えることによつて容易に行える。

また、前記実施例においては、１個の回動フレ
ーム１５を回動させて、インサート供給装置１６
と製品取出装置１７を同時に回動させるようにし
たが、これは、インサート供給装置１６と製品取
出装置１７を別個の回動フレームに取付けて、こ
れらを別個または同時に回動させるようにするこ
ともできる。なお、回動フレーム１５はインサー
ト供給装置や製品取出装置にあわせて上下動させ
うるようにしておくと良い。

また、前記実施例においては、インサート受渡
装置１２でインサート２１の向きが正常な状態に
なつているか否かを検知するのに、インサート２
１の内側で検知する例を示したが、これは、イン
サート２１の外側に突起部やフランジ部分があれ
ば、それらを利用して、インサート２１の外側で
検知するようにしてもよい。

このように、本発明によれば、特許請求の範囲
に記載したように、インサート受渡装置にインサ
ート向きの正常、異常を検出する検知装置を設け
たので、金型へのインサート装填前にインサート
の向きを確実容易に確認することができ、金型へ
のインサートの装填を安全確実に行うことがで
き、連続自動運転を安心して行える。

また、本発明によれば、第２のロツドの後方
に、フレームの中のインサートの向きの正常、異
常に応じて、インナーロツド先端面の第２ロツド
側への移動源で作動、不作動となる前記第２の位
置検出器を設けただけでなく、第１のロツドの後
方に、フレームの中のインサートの向きの正常、
異常にかかわりなく受け座の後退限で作動する前
記第１の位置検出器を設けたので、第２の位置検
出器の作動で、インサートの向きの正常、異常を
検知できるだけでなく、第１の位置検出器の作動
で、インサートの向きの正常、異常を検知したこ
との信号を発することができる。したがつて、こ
れらの装置を自動運転装置の中に組込んで用いる
ことによつて、一連のインサート受渡し操作を常
に円滑に確実容易に行うことができる。勿論、第
１の位置検出器が作動して第２の位置検出器が作
動しない場合は、インサートが逆向きに入つてい
るということなので、その後の所定の動作でイン
サートを自動的に取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図
は全体の装置の平面図、第２図は第１のインサー
ト受渡装置の縦断面図、第３図は第２図の−
線断面図、第４図は第２図の右側面図、第５図は
第２のインサート受渡装置の平面図、第６図はそ
の正面図、第７図はインサート供給装置の一部を
示す平面図、第８図は第７図の−線断面図で
ある。 ３……成形機、４……固定盤、５……可動盤、
６……固定金型、７……可動金型、１１……イン
サート金具ストツカ、１２，１３……インサート
受渡装置、１４……インサート供給および製品取
出装置、１５，３０……回動フレーム、１６……
インサート供給装置、１７……製品取出装置、２
１……インサート、２１ａ……面取部、２３，３
３，５０ａ，５６，６０，６５，６９，７７……
シリンダ、２６……インサート押出装置、２９…
…インサート受け部、３５……受け座、４４，４
５……位置検出装置、４６……インナーロツド、
４６ａ……テーパ部、４７……アウターロツド、
５０……２重シリンダ、５４，５５……ブラケツ
ト、５８……インサート受渡部、６０ａ，７３…
…パツキン、６１……ピストンロツド、６３……
ガイドロツド、６４……部材、７１……インサー
ト押出部材、７４……インサート保持部材、７５
……圧縮ばね、７６……中子、７８……製品チヤ
ツク部、８１……成形品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ インサート受け部のフレーム部において、イ
   ンサートの一端部のみに設けられた係合部に係合
   する部分を有するインサート保持用のインナーロ
   ツドと、インサートの一端部に当接しうるインサ
   ート押出用のアウターロツドを前後進可能に設
   け、インナーロツドとアウターロツドの前進によ
   り、前記フレーム部内におけるインサートの向き
   の正常、異常にかかわりなく作動する第１の位置
   検出器と、インサートの向きの正常、異常に応じ
   て作動、不作動となる第２の位置検出器を設けた
   インサート受渡装置であつて、 前記フレーム内に受け座を軸線方向に摺動自在
   に設け、受け座の後側に軸線方向に向けて固定し
   て設けた第１のロツドをフレームの中間壁と後壁
   を貫通して設け、第１のロツドに前進方向の力を
   作用させておく部材を設けて、受け座が前進限位
   置にあるときに、受け座がフレームの中間壁から
   所定の間隔離れた位置にあるように設け、受け座
   が後退限位置にあるときに、受け座がフレームの
   中間壁に当接するように設け、 第１のロツドと平行に設けた第２のロツドを前
   記受け座に設けた穴の中およびフレームの中間壁
   と後壁を貫通した状態で設け、第２のロツドに前
   進方向の力を作用させておく部材を設けて、第２
   のロツドが前進限にあるときに、第２のロツドの
   先端部が受け座の前端面よりも後方にあるように
   設け、 第１のロツドの後方に、フレームの中のインサ
   ートの向きの正常、異常にかかわりなく受け座の
   後退限で作動する前記第１の位置検出器を設け、
   第２のロツドの後方に、フレームの中のインサー
   トの向きの正常、異常に応じて、インナーロツド
   先端面の第２ロツド側への移動限で作動、不作動
   となる前記第２の位置検出器を設けたインサート
   受渡装置。