JPS59178162A - 成形機におけるインサ−ト供給および製品取出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダイカストマシンや（ト）出成形機などの成
形機に８３けるインサー１〜供給Ｊ５よび製品取出方法
および装置に関づるものである。

従来より、成形機においては、金型より成形品を機外に
取出す必要があるが、成形品の種類によっては、成形品
中に筒状等のインサートを装填ツる必要もあった。例え
ば、自動車用のアルミニウム製のシリンダブロック内に
は、ピストンが摺動、　　する部分にｍ製の円筒状のイ
ンサ−−１〜を菰填りる必要があった。そして、シリン
グブロック等をダイカストで製作する場合は、７／ルミ
ニウム溶況を金型キャビティ内に鋳込む前に、型聞きし
でいる金型の所望の箇所に前記したにうｈインリートを
あらかじめ装入し、型締し１．：後に溶場を鋳込む必要
があった。

ところが、インサートを金−（１，ｊに装填覆る必要か
ある成形機では、従来は、第１図に示すように、インサ
ート供給装首１と製品取出装置２を、成形機３の反操（
’ｌ側と操作側の両方に別個に配置していた。第１図に
おいて、４はタイカス１〜マシンの固定盤、５は可動盤
、６は固定金型、７は可動金−へり、８はコラムである
。

この従来の例にｄ３いては、インサート供給装置１と製
品取出装置２を別個に配置していたので、設置場所も２
筒所必要であるばかりでなく、これら装置の部品点数も
多かった。特に、ダイカストマシンの操作側と反操作側
の両方にこれらの装置を設置づる必要があったので、マ
シン回りに広い設訪爛所をありでおく必要があるととも
に、金型の掃除や離型剤塗布等の他の操作の支障になる
こともあった。

本発明（、↓、これらの欠点をなりシ、作業性を向１−
させるために行ったものであり、インサート供給装置と
製品取出装置を１つの装置に組込んだものである。

つぎに、図面に示した１実施例によって、本発明を説明
する。

第２図に示す装置全体の平面図において、３１５にダイ
カストマシンである成形機、４は固定盤、５）は可動盤
、６は固定金型、７は可動金型、８は：Ｉクラム９は型
締装置、１０は射出装置である。

１１はインサート金具ストッカ、１２．１３は第１およ
び第２のインサート受渡装置、１４は回動可能なフレー
ム１５にインサート供給装置１６と製品取出装置１７を
それぞれ前後進可能に取（＝１【プたインサート供給お
よび製品取出装置、１８４；Ｌ取出した成形品８１を冷
却するための水槽、１つは成形品８１に付いでいるパリ
やビスフット等を取るトリミングプレスである。

インサー１−金具ストッカ１１におい−Ｃ１２０は複数
個の円筒状のインサート２１を溝２２の中Ｃ垂直状態で
複数列に乗ＵてＡ３＜ための移動台であり、移動台２０
の台溝２２の両端部は開（コシている。移動台２０は、
シリンダ２３の作用にＪ：す、ｔＭ　２２のピッチ分だ
け間欠点に第２図において〕１右方向に水平状態を保っ
て移初さμうるようにしに、２４はフレームであり、フ
レーム２４の一部にはＩラケット２５を介して、溝２２
の一端部に対ｉｒ＋ｊさＵうる状態でインド押出装置２
６を取付り、！ｉ４２２の中からイン１ノー１−２１を
順次１個ずつ、！Ｍ　２２の反対側より押出しうるよう
にした。フレーム２４は、シリンダ２７の作用でフレー
ム２８にヌ・１して１下動させうるようにし、移動台　
２０をｊ９［望の高さに位置させうるようにした。

移動台２０の溝２２の他端側には、インサー１−押出装
置２６と対面さぜた状態で、インサート受渡し装置１２
を配置した。

インサー１−受渡装置１２は、移動台２０の満２２の中
にあるインサート２１を、垂直状態で受取・）で水平状
態にし、次のインサート受渡装置１３に渡ＺＩ作用を覆
−るものである。

祥）３〜５図に示すように、インサーｌ−受渡装置１２
においＣは、受渡しするインサート２１の外径に合った
内面を有し、断面がほぼＵ字状のインリート受り部２９
を回動フレーム３０に取りかえ’ｉｌ能に取付け、回動
フレーム３０をブラケツ１へ３１に対してビン３２によ
って回動自在に取付【プた。回動フレーム３０は、クレ
ビス形のシリンダ３３の作用によって、第３図に実線で
示すような水平状態と２点鎖線で示すような垂面状態と
の間で回動しうるようにし、垂直状態のとき、インサ−
ト金具ストッカ１１より垂直状態のインサー］〜２１を
受取り、これを水平状態に姿勢変えを（ｊうようにした
。３４はストッパ、３５はインサーｔ・２１用の受は座
であり、受は座３５は回動フレーム３０に対して軸線方
向に摺動自在に取付けた。

３６は受は座３５に取付けで、回動フレーム３０の後側
の一部に貫通して設りた２本のロッド、３７はロッド３
０の後端部に取イ」けたナツト、３８はスプリング取付
座、３９　ｔ、＋　Ｂｇ縮ばねであり、受は座３５は通
常は圧縮ばね３９やナツト３７等の作用によって、第４
図に示したように前進限イ装置にあり、後記するインナ
ーロッド４６の先端部やインサート２１で後方へ押され
たときに、受ｔＪ座３５は回動フレーム３０の　４０で
示す壁に当って止巷るようにした。ロッド３６と平行な
〔１ツド４１を、回動−ル−ム３０の後側の一部を貫通
させて設（Ｊ、［」ラド４１の先端部を受は座３５の中
央部に段（〕た穴４２の中に位置させ、肚縮ばね４３の
伯動でロッド４１を通常は第４図に示したＪ、う４１位
置に（ぜｌ置させるようにした。斜、４５は光電スイッ
チやリミッ１−スイッチや近接スイッチなどのｉｌｌｌ
ｌ比検出器り、受は座３５にインナート２１か正常な方
向に受入れられているときは、インサー１へ２１が後方
に押されたとき、両方の位置検出器４４．４５が作用し
、インサート２１が受ＦＪ座３５に逆方向に受入れられ
ているときは、イン１ノー１〜２１が後方に押されたと
き、下側の位置検出器４４の力が（’を用りるようにし
た。そのために、インサー１へ２１の形状に合わせて、
ロッド３３Ｇの後端【ｎｌど位置検出器４４との間の距
離を大きくし、ロッド４１の後端面と位置検出器４５と
の間の距隙を小さクシ１〔。４．６ｂは後記するように
インナーロッド４６の先端部に設けた係合部である。

第４図においで、４６．４７はインナート受渡装置１３
のインブーロッドとアウターロッドてあり、これらは２
重ロンド状に構成した。インブーロッド４６はインサー
ト受＞Ｊ６１１２　＜）にあるインリート２１の中に装
入しうるようにし、インナーロッド４６の途中にはテー
パ部／１６ａを設【ノ、テーパ部４６ａがインサート２
１の一端部のみに設Ｇノられている面取部２１ａ［こ合
致りるようにした。

アウターロッド４７の先端面はインサー１へ２１の後端
面に当接させつるようにした。

第４図に示すように、イン１ノート受（プ部２９にイン
サート２１が正常な向きの状態で入っているときに、イ
ンナーロッド４Ｇでインサート２１を第４図において左
方に押せば、受は座３５がインナーロッド４６とインサ
ート２１に押されて回動フレーム３０の壁４０に当った
とき、前記したＪ、うに両方の位置検出器４４．４５が
作動づ−るが、もし、インサート２１が逆向きに入って
いれば、第４図において、インサート２１の右端内面部
に面取部２１ａがないので、インナーロッド４６はテー
パ部４６ａの幅に相当する分だけ右側に位ｄすることに
なるので、そのままの状態でインナー１」ラド／′Ｉ６
を前進させたとき、インサート２１で押され−Ｃ受【〕
座３５５が回動フレーム３０の壁４０に当つｌことき、
一方の位置検出器４４は作動Ｊるが、ロッ］〜４１は押
されないので、他方の位置検出器４５は作動しないよう
になっている。したがって、位置検出器４５の作動、不
作動によってインサー１〜２１がイン１−ト受は部２つ
に正常な姿勢で八つ“Ｃいるか、逆向きの状態で入って
いるかがわかる。なお、インサート２１が逆向きに入り
（いたら、インナーロッド４６で支持した状態でインサ
ート２１をイン（〕−一一部り部２９から取出した後、
アウターロッド４７を前進さけてインサート２１を押出
す、、４８はインサート２１がインリート受【ノ部２９
に確実に入ったことを確認するための光電管装置である
。

イン１ノー１−受渡装置１３は、インリート受渡装置１
２よりインサート２１を水平状態で受取って、つさ゛に
インサート供給１６に水平状態で渡すものである。

第６．７図に示すように、インサー−１−受渡装置１３
は、フレーム４９に設けた垂直軸５０ｂを中心にして、
シリンダ５０ａの作動で水平状態で回動する２重シリン
ダ５０を備え又いる。シリンダ本体５１の中（こは、ア
ウターピストンロッド１５２とインナーピストンロッド
５３を摺動自在に設（Ｊ、第６図に示したように、イン
ナーピストン５３ａをアウターピストン５２ａの後端部
に係合させ、インナーピストン５３ａを前進さければ、
アウターピストン５２ａも同時に前進するが、アウター
ピストン５２ａのみはインナーピストン５３’ａに関係
なく前進させつるようにし、逆に、後退時には、アウタ
ーピストン５２ａを後退させてイン−ノーピストン５３
ａも同時に後退させうるようにした。インナーピストン
ロッド５３の先端部には、前記したインサート保持用の
インナーロッド４（５を取付け、アウタービス（−ンロ
ツド５２の先端部には、インサート押出用のアウターロ
ッド４７を取付けた。５４．５５はインリ°−１−渡し
側に設りたブラケットであり、インサー（へ渡し位置に
苅りるｆラクッ１−５４．５５の位置は、後記するｉｉ
Ｊ動金へす７のインザート装填位置および型開時にｄ５
ける固定金型６ど可動金型７の間の間隔に合わけて調整
ｉｉＪ能な位置に定めた。

インサート供給ｉｆ’！ｉ　Ｍ　１６は、水平状態で例
えば９０瓜回動づる回動フレーム１５に取付けｌζシリ
ンダ５６と、シリンダ５６のピストンロッド５７の先端
部に取付けたインサート受渡部５８によつ（構成した。

回動フレーｌ＼１５は高さを調節可能に設（プた。

第８．９図に示りＪ、うに、インサート受渡部５８Ｇよ
、ビス１−・ンロツド５７の先端部に取イ］【プｌζフ
レーム５９、フレーム５９に直角な状態で摺動自在に取
付（）た平行な２個のシリンダ６０、ビス１〜ン６０の
ピストンに１ツド６１、シリンタロ０のｌ＼ツドＬンド
側にフレーム６２を介して一体に取イ・１（）、かつ、
フレーム５つに摺動自在に取付Ｅプたガイドロッド　６
３などからなっている。シリンダ６０は、固定金型６と
可動金型７の間に装入したどさ、マシンの軸線方向と一
致し、ロッドエンド側が固定金型６を向いｌこ状態にな
るように設【ノた。６０ａはシリンダ６０とフレーム５
９間に設りたパツキンで、シリンタロ０を若１７０−フ
ィング可能に設けた。　ガイ１〜ロツト６３の先端部に
は、比較的に薄い角筒状の部分６４ａと底部６４ｂを有
する部材　６４を回動自在に取付＋ｊ、部材６４は、フ
レーム６２に取イ・ドブたトラニオン形のシリンダ６５
、シリンダ６５のビス１−ンロツド６６の先端部と部材
６４の一部との間に取付（プたビン６７の作用によって
、９０度回動可能に設（ブた。６８はベアリングでる。

部材６４の底部６４ｂにはガイドロッド６３の軸線と直
角な方向に向けてシリンダ６９を設け、シリンダ６９の
ピストンロンドア０の先端部には、角筒状の部分６４　
ａの中で移動可能にインサート受渡部材７１を取付けた
。部材６４のインサー１〜受は部に（ま、円筒状の突起
部７２を設け、突起部７２の周囲には、パツキン７３を
介して、先端壁７４ａを右する円筒状のインサート保持
部材７４を摺動自在に取付けた。インサート保持部材７
４の後端つぽ部７４１〕のＪぐ前にインサー１〜押出部
材７１がかかるＪ、うに設４−１、インサー１〜保持部
材７４の先端壁７’ｌａの内側ど部材６４の突起部７２
間には圧縮ばね７５を設置プた。インサーミル保持部材
７１の先端Ｂ室７４　ａの外部中央には凸状の係合部゛
７４Ｃを設（Ｊ、係合部７／Ｉｃは可動金型７に取付（
ブた円柱状の中子７６に設りた凹状の係合部７６ａと係
合し・うるにうにした。インサー１−２１は、垂直方向
の縦断１１１を表わ′？ｌ第９図に示すように、インサ
ー１〜保持部材７４の周囲に密接して保持され、係合部
７４ｃ、７６ａが係合した状態で、かつ、インリート押
出部月７１の前進作用で、中子７６の周囲に押出される
ようにした。ただし、この場合、インサ−−１〜２１が
中子７６部から落ちないように、インリー１〜押え用の
ピン　８０を可動金型７に出入れｉＩＪ能に設（プた。

なＪ５、インサー１〜押出部祠７１　ｒ′インリート２
１を押出すとき、圧縮ばね７ｂの作用でインサート保持
部材７４も前進し、係合部７４Ｃ１７６ａｈ＜互いに係
合Ｊ−るまで前進するか、これは、設置場所に余裕があ
れば、圧縮ばね７５の代りに突起部７２の底部から圧縮
空気を送入するようにしても良い。部材６４の角筒状の
部分６４ａの先端部は、第８．９図に示Ｊように、その
前進限において、可動金型７のキャビティ内壁面に設け
た係合部７ａに係合させうるようにした。

第２図に示すように、製品取出装置１７は、インサート
供給装置１６のずぐ１Ｚで、回動フレーム１５に取（＝
ｌけたシリンダ７７と従来公知の製品チャック部７８等
で構成した。７９はガイド棒である。なお、ここでは、
製品取出装置１７とインサ−ト供給装置１６を同一の回
動フレーム１５に取付けた実施例を示したが、これは、
別個の回動”ル−ム１５にそれぞれ取付りて、別個に回
動さｌ！るようにしても良い。製品ヂトツタ部７８には
、製品チャック部７８を９０度回動さ゛せるシリンダを
取付けた。

つぎに、前記装置の作動を説明づる。

まず、第２図に示すように、イン１ノー１〜受渡駅置１
２のインサート受（プ部２９を垂直にした状態（、シリ
ンダ２６を作動さけて、１個のインサー１−２１をイン
サー１へ金具ス１〜ツノＪ１１の移動台２０よりインサ
ーｌへ受Ｕ部２つへ移り。インリート２１を受取ったこ
とは、光電管装置４８で確認りる。

つさ′（こ、第３、第４図に示づように、シリンダ３）
３を（’ｌ動させて、イン（Ｊ−−１−受は部２つを水
平状態にする。そして、インサート受り部２９側を向い
ているインサー１〜受渡装置１３の２Ｍシリンダ５０を
前進させて、インナーロッド４６どアウターロッド４７
を前進さぜ、インサー１〜受は部２９内に装入し、イン
ノー−ロッド４６の先端部をインサー（〜２１の中に装
入する。そのときの状態を第４図に示？Ｉａ第４図に示
す状態から、さらに前進を続【］れば、インナーロッド
４６の先端部よＩζはインサー１〜２１の先端部で受（
プ座３５が押ざイ′シ、位置検出器４４が作動するとと
もに、途中からインナー［］ツドで゛ロッド４１が押さ
れて、一方の１１／置検出器４５が作動し、インサー１
−２１がインノー１」ラド４６の先端部で確実に保持さ
れたことか確認される。

なお、このとさ、前記したＪ、）に、インサー１−２１
が逆方向に入っていれば、インサ−−１〜２１の面取部
２１ａが第４図にａ３いてノミ側にあり、内１ｎＩ直角
部が右側にあることになり、面取部２１ａの９１法分だ
けインナー［］ツド／ＩＯのテーパ一部４６ａが右側に
あることに４【るのて゛、インノー−１」ラド４６とア
ウターロッド４７をイのまま前進させても、位置検出器
４４は作動するが、ロッド４１は充分なストローク分だ
しＪは押されり“、位置検出器４５は作動しない。した
がって、位置検出器４４．４５の作動、不作動によって
、インリート２１が正常状態にあるか、逆向き方向さｙ
ノ向に入っているかが確認される。万一、インサー１へ
２１が逆向きに入っていれば、その場で、インナーロッ
ド　４６を後退さけ−た後、作業者かまたは図示してい
ない取出装置でインサー１〜２１を取出りか、シリンダ
３３を作動させてインザーｉ〜受【ノ部２つの先端部を
斜め下に向けてインサー１−２１を滑り落すか、あるい
は、いったんインナー［」ラド４６どともにインリート
受番）部２９の外に取出し、２ｇシリンダ５０を所望の
個所まで回動させ、イこで、アウターロッド４７を前進
させて、インサーｉ〜２１をインナーロッド４６部から
押出して回収覆る。

インサ−−１〜２１がインサー１へ受（１部２つに正常
な状態で保持されでいれば、インサート受は部２９を若
干下げＣインサー１〜２１を取出しやり−くした後、イ
ンサー１〜受渡装置１３のアウタービスＩ・ン［，１ツ
ｌ〜５２どインナーピストンロッド５３を１り退させて
、インサー１へ２１をインサート受は部２９から取出づ
。なお、インサート受は部２つは、その後、垂直状態に
戻して次のインサート２１を受・取る態勢にしておく。

′〕す′に、第６図に示すように、シリンダ５０ａを作
動させて、２車シリンダ５０を、水平状態で９０度回動
させてインサー１〜供給装置１６の方に向かけるととも
に、インサート供給装置１６もインリー１〜受波装首１
３の方に向かせる。

この状態で、イン４ノ゛−ト受渡部５８のシリンダ６０
のヘッドエンド側に圧油を供給Ｊる。そう覆ると、まず
、抵抗の小さいビス１〜ンロツド６１か前進し、ピスト
ンロッド６１の先端部がプラノノット５４に当って停止
する。この状態で続（プでヘッドエンド側に圧油を供給
し続りると、シリンダ６００本体自体がヘッドエンド側
に前進し、部材６４の先端部の係合部６４ａがブラケツ
１〜５５に当って停止する。この時、インサー１へ供給
装置１６のインサート受は部の中心線はインサート受渡
装置１３のインサー１へ保持部の中心線と一致づる。こ
の状態を第６図に示す。

第６図に示す状態になれば、２重シリンダ５０のヘッド
エンド側に圧油を供給し、インナーピストンロッド５３
とアウタービス１〜ン１］ツド５２を前進させてインサ
ート２１を前進ざゼる。そうりると、インナーロッド４
６の先端部はインサート保持部材７４の先端壁７／ｌａ
に当って、係合部４６ｂ、７１が互いに係合した状態で
停ＪＪニーｄる。

この状態で続いて圧油を供給し続りれば、アラクーピス
トンロッド５２のみが前進し、アウター［」ッ１〜／Ｉ
　７　’（−インサーｉ〜２１を押出し、インサー１〜
２１をインリー１−保持部月７１！Ｉの外周まで移行さ
口る。

インサ−１〜２１がインサート保持部材７４部に移ｔ−
＋’　したら、インサー−１−受渡装置１３のインナー
１１ツ１へ４６やアウターロッド／１．７等を元の状態
に１；２　Ｌ／　’（’　、次のインサー１へ２１を受
取る準備をしてｄ３＜。

この間に、型間をした可動金型７と固定金型６の間に製
品取出装置１７の製品ヂャック部７８を装入し、可動金
型７より射出された成形品８１をつかんでマシン外に取
出しておく。

つさ゛に、イン１ノー１〜供給装置１６のシリンダ（５
０のロッド１ンド側に圧油を供給し、ビス］〜ンロツ１
〜６１とシリンダ６０自体を後退さＩ！７Ｃ後、シリン
ダ５６を作動させて、インサート受渡部：）と３を引込
める。この状態を第２図に示す。

続い（、回動フレーム１５を時計回り方向に回０）さＵ
る。ただし、この回動途中において、水槽１８部で製品
取出装＠１７の回動を止め、製品チレツタ部７８を製品
取出装置１７の軸線を中心として９ａ度回動させて、成
形品８］１が下になるようにし、製品チャック部７８を
下げ、成形品８１を水槽１８につけて冷す。成形品８１
を水槽１８から上げたら、回動フレーム１５をさらに回
動させ、インサート受渡部５８をタイカストマシンと直
角な方向に向（プる。この状態で、製品取出装置１７の
シリンダ７７を作動させで、成形品８１を第２図中右方
の製品取出位置まで移行さけ、ここで製品チャック部７
８から離す。この成形品８１はトリミング装置１９部ま
で運び、ここＣトリミングした後、所望の位置へ運ぶ。

一方、インサート供給装置１（５にＪ３いては、シリン
ダ５６を作動させ、インサート受渡部５８を型開してい
る可動金型７と固定金型６の間の所望の位置まで前進さ
せる。この時、インサーｌ−受１１１１部５８は、シリ
ンダ６５の作動でカイトロッド６３の軸線を中心として
９０度回動させておく。

第８．９図に示すように、前進位置でシリンタロ０を作
動させ、ピストンロッド６１の先端部を固定金型６に当
接させるとともに、シリンダ６０自体をｉｉＪ　ｆＩｉ
ｌＪ金型７の方向へ前進させ、部材６４の係合部６４Ｃ
を可動金型７の係合部７ａに係合さＵる。でうづると、
インサート２１が保持されている位置が、中子７６の中
心線位置と一致する。

続いて、シリンダ６９を作動させ、インサート押出部材
７１を上方に向（］て前進させて、インサー１〜２１を
前進させるとともに、圧縮ばね７５の作用にＪ、ってイ
ンサー−１〜保持部材７４自体も前進させ、係合部７４
ａを中子７６の係合部７６ａに係合ざＵる。シリンダ６
９をそのまま前進させ続（）れば、インサー１〜２１の
みが前進し、中子７６の周囲の奥Ｊ、で押込まれる。な
お、係合部６／ｌｃ、７ａの係合および係合部７４Ｃ，
７６ａの係合にに！　Ｌ／−（は、る１−芯がくるって
いても、シリンダ６０とフレーム５９間に設けたパツキ
ン６０ａおよＯ・突起部７２どインザーｉ〜保持部材７
４間に設＋ｊ　／こパツキン７３のフローティング作用
によって、係合（’ｌ川が円滑確実に行える。

インサート２１が中子７６の周囲に押込まれたら、イン
サート２１が落ちないようにビン８０を前進させてイン
サート２１を押えておく。

つぎに、シリンダ６９を作動させ−（、インタート保持
部材７４を後退させ、シリンダ６０を作動させてピスト
ンロッド６１と部材６４を後退させる。そして、シリン
ダ５６を作動させＣ１イン１フート受渡部５８をダイカ
ストマシン外に後退させる。そして、部材６４をシリン
ダ６５の作動で９０度回動させて元に戻しておき、次の
インリート２１の受取りに備える。

インサート受渡部５８がダイカストマシン外に出１〔ら
、型締を行って、溶湯の射出に備える。ただし、この時
、中子７６の周囲にあるインナー１〜２１の下端部は、
固定金型６の一部のにに乗っており、落ちることがない
ので、ビン８０を後退させ、成形品８１の成形の邪摩に
ならないようにしておく。そして、この状態で溶湯の射
出を行う。

なお、前記実施例においては、インサート供給装置１６
でインサート２１を水平状態で受取って、可動金型７中
に９直方向に装入する状態を示し／ζの（゛、部材６／
１を回動させるシリンダ６５を設【プ人二例を示したか
、これ（１表、可動金型７中のイン１ノー１〜装入り向
か水ゝ１１方向であれば、部材６４を回０〕さけるシリ
ンダ６５は設ける必要はない。勿論１、インリーｉ〜２
１を固定金型６に装入したり、可動金型７ど固定金型６
の両方に装入する場合は、インサー１〜受渡部５８の構
造や行動を多少変えることによって容易に行える。

また、前記実施例においては、１個の回動フレーム１５
を回動させて、インサート供給装置１６ど製品取出装置
１７を同時に回動させるようにしｌこが、これは、イン
サート供給装置１６と製品取出装置１７を別個の回動フ
レームに取付りて、これ１３を別個または同時に回動さ
せるようにすることムできる。なｄ３、回動フレーム１
５はインリート供給装置や製品取出位置にあわせで上下
動させうるＪ、うにしておくと良い。

また、前記実ＪＩｌｉ例にｄ３いては、インサート受渡
装置１２でインＩナート２１の向きが正常な状態になっ
ているか否かを検知するのに、インサート２１の内側で
検知する例を示したが、これは、インサート２１の外側
に突起部室７ランジ部分があれば、それらを利用して、
インリート２１の外側で検知するようにしてもよい。

このように、本発明にＪ、４１ば、特許請求の範囲に記
載したように、回動フレームに一体化し゛（取（−１け
たインリート供給装置と製品取出装置をｆ（動させうる
ようにしたので、作業１−のデッドスペースが一方向の
みになり、作業がやりやηく、効率的である。また、装
置がコンバク（−になり、部品点数も減り、装置の設置
面積も減り、マシン回りも有効に使用できるし、安全で
もある。勿論、インサートの供給も自動的に、かつ、４
１［実容易に（Ｊえる。

【図面の簡単な説明】

第５１図は本発明の装置に類した従来の装置の１例を示
す平面図、第２図〜第９図は本発明を実／＋ｆｆｉする
ための装置の１実施例を示′？Ｉ−６ので、匍（２図は
全体の装置の平面図、第３図は第１のインサート受渡装
置の縦断面図、第４図は第３図の■、、　ＩＶ線断面図
、第５図は第３図の右側面図、第６図は第２のインリー
１へ受渡装置の平面図、第７図はその正面図、第８図（
よインサート供給装置の一部を承り！ｌｊ面図、第９図
【、１第８図のＷ−ＩＩ線断面図である。 １．１６・・・インリート供給装置、２，１７・・・製
品取出装置、３・・・成形機、４・・・固定盤、５・・
・可動盤、６・・・固定金型、７・・・可動金型、１１
・・・インザーＩ〜金具ス１〜ツカ、１２．１３・・・
インサート受渡装置、１４・・・インソー−１〜供給お
よび製品取出装置、１５．３０・・・回動フレーム、２
１・・・インサート、２３．３３．５０ａ　、５６，６
０，６５．６９゜７７・・・シリンダ、２６・・・イン
サート押出装置、２５）・・・イン′＋Ｊ−１〜受（）
部、３５・・・受は座、４４゜／＋５・・・位］ｍ検出
装置、４６・・・インナーロッド、４７・・・アウター
ロッド、５０・・・２重シリンダ、５４、・５５・・・
ブラケット、５８・・・インサート受渡部、６６ａ、７
３・・・パツキン、６１・・・ビスｌ−ンＥコツ１−１
６３・・・ガイドロンド、６４・・・部材、７１・・・
−インリート押出部材、７４・・・インサート保持部材
、７５・・・圧縮ばね、７６・・・中子、７８・・・製
品プロニラク部、８１・・・成形品 特許出願人　　　宇部興産株１℃会着 手続補正書 昭和５８年？月／り日 特許庁長官　殿 １　事件の表示 特願昭５８−５１５８３号 ２　発明の名称 成形機におけるインサート供給および製品取出方法およ
び装置 ６　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 郵便番号　７５５ 山口県宇部市西本町１丁目１２番３２号（０２０）　　
宇部興産株式会社 電話　０３（５８１）３３１１ ４　補正命令の日付 補正命令はない。 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄１図面の簡単な説明の欄
、および７図面。 ６　補正の内容 （１）明細書の第９頁第１９行の「イノサート供給」と
「１６」との間に、「装置」を加入する。 （２）明細書の第１１頁第４行の「定めた。」と同頁第
５行の「インサート供給装置１６」との間に、下記のと
おり加入する。 記 「すなわち、インサート受渡装置１７）からイノサート
供給装置１６へのインサート渡し位置に、インサート受
渡し方向と直角な方向に２個のブラケノ）５４．５５を
対面させて設け、インサー［・渡し位置において、イン
サート受渡装置１３のイ／ナーロノド４６部の軸線とイ
ノサート供給装置１６のインサート受取部であるイノザ
ート保持部材７４の軸線を一致させ、かつ、このインザ
ート受渡装ｉ９．　ｉ　５とイノザート受取部７４の軸
線と一方のグラケノト５５間の寸法を、金型７における
インサート供給装置位置決め部材用の接触面とインサー
ト装填位置間の寸法に一致させうるようにした馴（３）
明細書の第１ろ頁第４行の「７１」を。 「７４」に補正する。 （４）明細書の第１５頁第６行の１第ろ、第４図」を、
「第３〜５図」に補正する。 （５）明細書の第１５頁第１８行の「インナーロッド」
と「でロッド４１」の間に、「４６」を加入する。 （６）明細書の第２５頁第１８行の「６６ａ」を。 ［−６０ａＪに補正する。 （７）第７図を別紙どおり補正する。 以　　上 第７図 ム６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 く１）回動可能なフレームにインサー１〜供給’ＩＡ　
   ｉＷと製品取出装置を前後進可能に取付けた装置を用い
   、機外のインＩナー１〜受取位置においてインサー１〜
   供給ＨＭでインサートを受取るとともに、製品取出装置
   で金型内の成形品を機外に取出す作業を竹い、続いて、
   前記フレームを所望の角度だ（プ回転さ［！で、インサ
   ー−１〜供給装置のイン１）−一ト保持部を機内に装入
   可能な位置に移動させるとともに、製１鴇取出装置を機
   外で回動させた後、インサー１−１バ給装置で金型内に
   インサートを装填するとともに、製品取出装置から成形
   品を解放づるようにしｌζ成形機におけるインサー１〜
   供給および製品取出／Ｊ汀１，７ （２）機外で受取ったインサートを型開中の金型内に装
   置眞づるインサート・供給装置と、金型内の成形品を機
   外に取出す製品取出装置を、回動可能なフレームに前後
   進可能に取イ」【フた成形機にお（）るインサート供給
   および製品取出Ｒｆｉ’ｌ。