JPH02306102A - 送電線の弛度測定方法および緊線方法ならびに工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、極めて高精度に送電線の弛度をハ１定し、あ
るいは所要弛度を有するように送電線を緊線するための
新規な方法およびそのために使用される工具に関するも
のである。

［従来の技術］ 架空送電線においては、第６図に示すように、鉄塔］、
］　　間において送電線２に過大な架線張力が負荷され
たりしないように基線りに対し所定の設３１弛度ｄが定
′められており、弛度がこの設計弛度ｄに正しく設定さ
れているか否かを実ａｌｌ＋することは、送電線路にお
いて非常に大切な仕事である。又、送電線の架線」１事
においては、電線２を上記設Ｊ１弛度ｄに調整設定する
緊線作業が行なわれており、この緊線作業を効率よくし
かも誤差を生じないように行うことも重要な作業の一つ
である。

従来、この緊線作業を行うには、第７図に示すような表
示ｌ」盛付のバーティックス３１を第６図に示すように
鉄塔１１側に設置し、鉄塔１゜側には弛度望遠鏡３０を
取付け、バーティックス３］を望遠Ｖｔ　３０より規準
して送電線２が弛度ｄとなるよう゛電線２の張力壱調整
し、弛度設定を行っていた。

又、架線されている電線２の弛度をｉｉｌ定するには、
第９図に示すように弛度を測定しようとする鉄塔１．１
２間の任意の位置ＧおよびＦ点にト■ ランジットを搬入し、図のように電線のカテナリ角や支
持点の高さを実４Ｐ１シて求めるのが通常であった。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の緊線作業において弛度望遠鏡によるバーテックス
への視学を行う場合、鉄塔が大型化し径間が長大化する
に伴い、当該視学距離が非常に長くなり、バーテックス
が具合よく見えないことが多くなった。とくに、送電線
路の立地条件が酷しくなり山岳地に建設されることが多
くなったため、霧やガスといった視界にとっての妨害物
か生じ易く、あるいは逆光等など、前記視学を一層困難
にする要素も増大している。

このような問題は、第９図に示すサトランシットによる
Ａｐｌ定においても全く同じことが言える。

更に弛度そのものについて見た場合、本来の弛度は、第
８図に示すように鉄塔とアーム１ａの直下であるＰ　を
観測点とする弛度ｄ。で無ければならないが、第６図の
従来方法における実際の観Ａｌ１点は鉄塔脚Ｐ２であり
、ｎ１定弛度ｄ１は本来の弛度ｄ。に対し第８図に示す
Δｄなる誤差が生ずる。この誤差は鉄塔が大型化するほ
ど大きくなるから、水平角があったり高低差の大きな鉄
塔間においては無視てきない値となる。

本発明の目的は、上記したような従来技術の問題点を解
消し、気象条件や有視界条件といつたちのに制約される
ことなく、極めて高粘度に弛度を測定しあるいは緊線し
得る方法およびそのための工具を提供しようとするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、送電線の鉄塔および弛度を測定しよつとする
電線に受信アンテナを設置し、人工衛星より発信される
信号を前記受信アンテナで受信し、各アンテナの設置位
置における受信波の位相差を演算処理することにより各
アンテナの３次元の７Ｉｌ１１位を求め、それによって
アンテナの取付けられている電線の弛度を実測するもの
であり、父上記手段を緊線作業に適用して緊線中の電線
の弛度を実測し、当該実ｎ１弛度と所望の設計弛度との
間に過不足が生じているときには、前記処理装置より過
不足信号を緊線用ウィンチに入力させ、それによって緊
線中の電線の弛度の過不足を自動的に修正するものであ
り、かかる作業を容易ならしめる工具として、受信アン
テナを上部に搭載した台座と該台座を電線上において走
行移動させ得る移動輪と、前記アンテナを上方に向かっ
て保持するために台座下方に取付けられた重錘あるいは
当該重錘に匹敵する重量を有し且つ前記アンテナの受信
波を変調して地上に送信するための受発信装置とを有し
てなる搬器を用いるものである。

［作用］ 時刻信号を発信している人工衛星は既に数多く打上けら
れており、２４時間いずれかの人工衛星より受信可能な
体制が確立されているから、ｎノ定機器等を鉄塔および
電線に設置しさえすれば昼夜の別なくそして気象条件の
如何に関係なく、極めて高精度の弛度測定を行うことが
ｉＩ能となり、７Ｉｌｌｌ定に要する時間を大幅に短縮
できる。

しかも、電線上への受信アナンテナの設置は、上記工具
を用いることで非常に容易化される。

［第１実施例］ 以下、本発明について、第１実施例を参照し説明する。

第１図は、本発明に係るΔｐ１定方法により鉄塔１０，
１□間の電線の弛度を測定している様子を示す説明図で
ある。

鉄塔１．１２上および電線２上には、人王衛崖よりの電
波を受信する受信アンテナ３．３　。

３３．３４が図のように設置されており、配線状況の詳
細は省略されているが、各アンテナ３□。

３　．３　．３　　が受信した信号は同軸ケーブルより
なるリード線４を介して受信器５に受信される。

人工衛星４９１位システム用の人工衛星は既に現時点に
おいて多数個が地球を周っており、地球上のほとんどの
地域で２４時間に亘りいずれかの信号を受信できるシス
テムが確立されている。

人工衛星には原子時計が搭載されていて、その人工衛星
からは、約１．２ＣＩＩＺと約１．５０ＩＩＺの周波数
により極めて正確な時刻信号が発信されており、民間に
開放されていて地球上で自由に受信できるシステムとな
っている。

第５図は、そのような人工衛星１０から発信されている
時刻信号電波１１を受信し、Ｐ点とＱ点の距離Ｓをｆｌ
ｌｌ＋定する具体例を示す説明図である。

Ｐ点とＱ点にそれぞれアンテナ３．３　を設置し、Ｐ点
、Ｑ点のそれぞれの時計を基■にして電波の位相角を１
（Ｐｊ定する。電波１１には、第５図に示すように人工
衛星を中心とする等距離半径のところに同じ位相面があ
り、Ｐ点を通る同位相面とＱ点を通る同位相面は図のよ
うに異なる。Ｑ点に対しＰ点においては電波１１の到達
に遅延時間△ｔが生じ、これが受信電波の位相差となっ
てあられれる。

Ｐ、Ｑ点それぞれが受信した信号を受信器５□。

５２で電気信号化し、前記位相データを処理装置６によ
り計算処理すれば、上記位相差から距離Ｓを求めること
ができる。

第１図に示す本発明方法における弛度測定の原理も上記
となんら変るところはない。アンテナ３　．３　．３　
．３　　において人工衛星の信号を受信し、受信器５で
電気信号化し、処理装置６により演算して、ＡＳＢ、Ｃ
，Ｄ点における３次元のＡ１１１位を求めれば、電線２
の弛度を極めて高精度（理論上１／１，０００，０００
の精度を得ることが可能である）に実測することがとで
きる。

第３図は、第１図において電線２上に受信アンテナを設
置するための搬器２０の（を成を示す正面図であり、第
４図はその側面図である。搬器２０には、受信アンテナ
３を搭載する台座２３があり、該台座２３はローラ２１
により電線２上を移動できるように構成される一方、ア
ンテナ３を常に上部に安定させるためのカウンターウェ
イトの役Ｌ］をする重錘２２が取付けられている。

上記のような搬器２０に第１図に示すアンテナ３３およ
び３４をそれぞれ搭乗させ、ロープ２４（リード線４を
添設することが望ましい）を連結して鉄塔１□より第１
図のように電線２上に送り出し、必要位置まで電器２０
が到達したらロープ２４の他端を鉄塔１、に固定してや
れば、電線２上に容易にアンテナ３．３　を配置させる
ことができる。

第１図は、既設あるいは新設の電線２の弛度測定を行う
ものであるが、この弛度の実測方法を緊線作業に応用し
、緊線作業の迅速化、効率化および高精度化を図ること
ができる。

第２図は、そのような本発明に係る緊線作業状態を示す
説明図であり、第１図と同符号は同一構成を示すもので
ある。

第１図同様、ＡＳＢ、ＣＳＤの位置にアンテナ３　．３
　．３　．３４を設置し、人工衛星よりの信号を受信し
て、電線２の弛度を７１１１１定しつつ緊線ウィンチ７
により緊線ワイヤ８を巻取りあるいは巻戻して電線２の
弛度を加減調整し電線２の弛度が設π１弛度となったと
ころで電線を切断し、引留クランプを圧着して鉄塔１．
１゜に連結する。

しかして、各アンテナ３　．３　．３　．３４の受信し
た信号をリード線４を介して受信器５で電気信号化し、
パソコン６ａに入力してデータ処理し、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
点の３次元の測位を求めれば、第１図において説明した
ように電線の弛度が求まる。

次に、これを画像処理装置６ｂによって画像処理し、実
ｆｌｌ　した弛度と求める設計弛度とを比較する。これ
によって実４ｐｊ弛度の過不足は直ちに判定できる。従
って、図のように演算比較系と緊線ウィンチ７を接続し
ておき、前記実Ａｐｊ弛度の過不足信号を緊線ウィンチ
７の巻取り制御装置に人力させ、電線２の弛度が設計弛
度より上にあるときはウィンチ７を巻戻し、設計弛度よ
り下にあればウィンチ７を巻取らせるようにすれば、人
工衛星を用いて弛度の実測を行いつつウィンチ７を連動
させ、緊線中の電線弛度を高精度に調整することが可能
となり、電線２を設計弛度に自動的に設定することがで
きる。

本発明に係る方法は、人工衛星の信号を利用するもので
あるから、規準を一切必要とせず、気象条件に左右され
ないことは勿論のこと昼夜についても選ぶものではない
から、必要なときに何時でも必要な作業を行うことがで
き、待機時間が皆無となって、作業の早期完成を可能と
する。上記において、より性格を期するには、１個の人
工衛星よりの信号のみならず同時に２個の人工衛星より
の電波を受信することが望ましい。

又、遠方より送信された信号がａｌｌＪ定したい電線以
外の電線や鉄塔において反射し、いわゆるマルチパスに
基因するゆう乱を受ける恐れがあるときは、そのおそれ
のある電線あるいは鉄塔をシート状の電波吸収物質で遮
蔽してやればよい。

［第２実施例］ 次に、本発明の第２実施例を第１０図及び第１１図によ
り説明する。前述のように、人工衛星からは約１．２Ｇ
　Ｈｚ或いは約１．５ＧＨｚの電波が発信されているが
、本実施例の場合は、鉄塔或いは電線上の各受信アンテ
ナがとらえた電波を、当該鉄塔或いは電線上で例えば５
０ＧＨｚのミリ波等に変調した上で地上に無線伝送する
。即ち、第１実施例における同軸ケーブルの代りに、各
アンテナの受信波を地上に無線伝送する点に特徴がある
。その他は第１実施例と同一である。

本実施例で、電線２上にアンテナ３を設置するための搬
器２０は、第１１図に示す構成のものを使用する。即ち
、受信アンテナ３を搭載する台座２３、該台座２３を移
動させるためのローラ２１を有する点は第１実施例のそ
れと変りないが、台座２３の下方に受発信器５０が取付
けられている点が相違する。尚、受信アンテナ３と受発
信器５０はリード線４で連結してあり、アンテナ３の受
信波がそのまま受発信器５０に誘導されるようになって
いる。又、上記搬器２０は、台座２３の下方に重錘を有
しない。これは受発信器５０の重量により受信アンテナ
３を上部に安定させることができるためである。

次に、地上の基地には例えば第１０図のように受信装置
付パソコン６ａ、画像演算処理装置６ｂ等が設置してあ
り、前記受発信器５０の送信アンテナ５１から発信され
たミリ波をアンテナ５２て受信して測位、演算処理等が
行われる。本実施例の場合に、前述の第１実施例と同じ
効果が得られることは勿論であるが、電線上のアンテナ
と地上の装置との間を同軸ケーブル等で連結する必要が
ないため、複数鉄塔径間の測定を一つの、地上基地で処
理することも極めて溶易になる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明によれば次のようなすぐれた効果を
奏することができる。

（１）　　視界の確保を行う必要がなく、降雨、降雪、
霧などの気象条件に左右されることなく測定や作業を行
うことができ、作業日数を大幅に短縮することができる
。

（２）測定や作業は日出前或いは日没後に実施すること
も可能であり、時刻の上で制約を受けることがない。

（３）実測誤差を従来よりも格段に向上させることがで
き、極めて高精度の実測を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、本発明の第１実施例を説明するた
めの図で、第１図は弛度測定状況を示す図、第２図は緊
線状況を示す図、第３図は使用工具の正面図、第４図は
その側面図である。第５図は人工衛星を用いた測位の原
理を示す説明図、第６図は従来の弛度測定状況を示す説
明図、第７図はそれに使用されるバーテックスの見取図
、第８図は第５図の方法により発生する測定誤差の説明
図、第９図は従来例の別な弛度測定状況を示す説明図で
ある。第１０図乃び第１１図は、本発明の第２実施例に
係る図で、前者がその概要を示す図、後者がそれに使用
する工具の説明図である。 １．１　：鉄塔、 ２：電線、 ３．３，３．３：受信アンテナ、 ４：リード線、 ５：受信器、 ６．６ａ、６ｂ：処理装置、 ７：緊線用ウィンチ、 ８：緊線用ワイヤ、 ２０：搬器（工具）、 ２１：ローラ、 ２２：重錘、 ２３：台座、 ５０：受発信器。 冨　１　国 軍　２　口 第　３　図 第　４　ロ ６幻埋装置 ｍ−ら　　昏コ 第　δ目 第　９　図 第　１０口 第　１１　　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、送電線の鉄塔および弛度を測定しようとする電線に
   受信アンテナを設置し、人工衛星より発信される信号を
   前記受信アンテナで受信し、各アンテナの設置位置にお
   ける受信波の位相差を演算処理することにより各アンテ
   ナの３次元の測位を求め、それによってアンテナの取付
   けられている電線の弛度を実測する送電線の弛度測定方
   法。 ２、送電線の鉄塔および弛度を測定しようとする電線に
   受信アンテナを設置し、人工衛星より発信される信号を
   前記受信アンテナで受信し、各アンテナの設置位置にお
   ける受信波の位相差を演算処理することにより各アンテ
   ナの３次元の測位を求めて緊線中の電線の弛度を実測し
   、当該実測弛度と所望の設計弛度との間に過不足が生じ
   ているときには、前記演算処理結果に基く過不足信号を
   緊線用ウインチの巻取制御装置に入力させ、それによっ
   て緊線中の電線の過不足を自動的に修正させつつ緊線す
   る送電線の緊線方法。 ３、人工衛星よりの信号を受信する受信アンテナを上部
   に搭載した台座と、該台座を電線上において走行移動さ
   せ得る移動輪と、前記アンテナを上方に向って保持する
   ために台座下方に取付けられた重錘とを有してなる電線
   上にアンテナを設置するための工具。 ４、人工衛星よりの信号を受信する受信アンテナを上部
   に搭載した台座と、該台座を電線上において走行移動さ
   せ得る移動幅と、台座下方に取付けられ上記アンテナの
   受信波を変調して地上に伝送するための受発信装置とを
   有してなる電線上にアンテナを設置するための工具。