KR20150069685A - 광원램프 타겟모듈 - Google Patents

광원램프 타겟모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20150069685A
KR20150069685A KR1020130156116A KR20130156116A KR20150069685A KR 20150069685 A KR20150069685 A KR 20150069685A KR 1020130156116 A KR1020130156116 A KR 1020130156116A KR 20130156116 A KR20130156116 A KR 20130156116A KR 20150069685 A KR20150069685 A KR 20150069685A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light source
source lamp
module
target module
control signal
Prior art date
Application number
KR1020130156116A
Other languages
English (en)
Inventor
김응헌
임성빈
최석원
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020130156116A priority Critical patent/KR20150069685A/ko
Publication of KR20150069685A publication Critical patent/KR20150069685A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 광원램프가 장착된 광원램프 타겟모듈에 GPS 수신기, 레이저 측정기, 송신모듈 및 디스플레이어 중 적어도 2개를 더 구비하도록 하여, 광원램프 타겟모듈의 위치를 자동으로 측정하고, 수평도를 측정하여 자동으로 수평도를 조절할 수 있으며, 타 광원램프 타겟모듈과의 거리를 자동으로 측정할 수 있는 광원램프 타겟모듈을 개시(introduce)한다. 상기 광원램프 타겟모듈은, 위성에서 지상의 영상을 촬영할 때 촬영된 위성영상처리의 기준을 설정하는데 사용하기 위해 지상에 설치하며 바디 및 상기 바디를 지지하며, 수평제어신호에 응답하여 상기 바디의 수평 유지각을 조절할 수 있는 세 개의 다리를 가지는 삼각지지대로 구성된다. 특히, 상기 바디에는 가시광선 대역의 빛을 방출하는 광원램프, 상기 광원램프 타겟모듈의 위치를 측정을 위한 GPS 수신기, 상기 바디의 수평도를 측정하는데 사용되는 레이저 측정기 및 상기 GPS 수신기 및 레이저 측정기에서 측정된 정보를 이용하여 상기 수평제어신호를 생성하는 타겟제어부를 포함된다.

Description

광원램프 타겟모듈{Light source lamp target module}
본 발명은 광원램프 타겟모듈에 관한 것으로, 특히, 수평도를 측정하여 자체적으로 수평도를 조절할 수 있으며, 광원램프 타겟모듈의 현재 위치 정보뿐만 아니라 상기 광원램프 타겟모듈과 타 광원램프 타겟모듈과의 거리에 관한 정보도 생성하는 광원램프 타겟모듈에 관한 것이다.
광원램프 타겟모듈은 위성에서 지상의 영상을 촬영할 때 촬영된 위성영상처리의 기준을 설정하는데 사용하기 위해 지상에 설치하는 것이다. 위성에 설치된 카메라(이하 위성카메라)로 야간의 지상을 촬영할 때 촬영 구간에 복수 개의 광원램프 타겟모듈을 설치한다.
복수 개의 광원램프 타겟모듈은 위성의 궤도에 맞도록 모두 정확하게 수평을 유지하여야 하며, 위성카메라의 분해능에 맞도록 각각의 광원램프 타겟모듈이 일정한 간격을 유지하여야 하며 이들의 방향성도 중요한 설치기준이 된다. 촬영이 종료된 후 위성영상의 처리를 위해서는 광원램프 타겟모듈 각각의 정확한 위치정보도 필수적으로 요구된다.
복수 개의 광원램프 타겟모듈은 위성이 지나가기 적어도 수시간 전인 주간에 설치기사가 위치측정장치를 이용하여 설치위치를 일일이 설정하고 설치하여야 하는 단점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 광원램프가 장착된 광원램프 타겟모듈에 GPS 수신기, 레이저 측정기, 송신모듈 및 디스플레이어 중 적어도 2개를 더 구비하도록 하여, 광원램프 타겟모듈의 위치를 자동으로 측정하고, 수평도를 측정하여 자동으로 수평도를 조절할 수 있으며, 타 광원램프 타겟모듈과의 거리를 자동으로 측정할 수 있는 광원램프 타겟모듈을 제공하는 것에 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈은, 위성에서 지상의 영상을 촬영할 때 촬영된 위성영상처리의 기준을 설정하는데 사용하기 위해 지상에 설치하며 바디 및 상기 바디를 지지하며, 수평제어신호에 응답하여 상기 바디의 수평 유지각을 조절할 수 있는 세 개의 다리를 가지는 삼각지지대로 구성된다. 특히, 상기 바디에는 가시광선 대역의 빛을 방출하는 광원램프, 상기 광원램프 타겟모듈의 위치 측정을 위한 GPS 수신기, 상기 바디의 수평도를 측정하는데 사용되는 레이저 측정기 및 상기 GPS 수신기 및 레이저 측정기에서 측정된 정보를 이용하여 상기 수평제어신호를 생성하는 타겟제어부를 포함된다.
본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈은, 광원램프 타겟모듈의 위치를 자동으로 측정하고, 수평도를 측정하여 자동으로 수평도를 조절할 수 있으며, 타 광원램프 타겟모듈과의 거리를 자동으로 측정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈의 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈의 3D 구성을 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈의 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈의 3D 구성을 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈(100)은, 위성에서 지상의 영상을 촬영할 때 촬영된 위성영상처리의 기준을 설정하는데 사용하기 위해 지상에 설치하는 것으로, 크게 바디(110) 및 삼각지지대(120)로 이루어진다.
바디(110)에는 광가이드(111), GPS 수신기(112), 광원램프(113), 레이저 측정기(114), 타겟제어부(115), 송신모듈(116) 및 디스플레이어(117) 중 다수가 포함된다.
삼각지지대(120)는 바디(110)를 지지하며, 수평제어신호(CON_H)에 응답하여 바디(110)의 수평 유지각을 조절할 수 있는 세개의 다리(121)를 가진다. 3개의 다리(121)는, 수평제어신호(CON_H)에 응답하여 각각의 다리의 길이를 개별적으로 조절할 수 있으며, 이러한 다리의 구현은 이 분야의 통상의 지식을 가진 기술자에게는 당연하게 인식되는 기술이므로 여기서는 구체적으로 설명하지 않는다.
GPS 수신기(112)는 GPS 위성(미도시)으로부터 위성항법신호를 수신하여 광원램프 타겟모듈(100)의 위치를 측정(SP)한다.
레이저 측정기(114)는 바디(110)의 수평도(SH)를 측정하고, 타 광원램프 타겟모듈(미도시)와 바디(110)와의 거리(SD)를 측정한다.
광원램프(113)는 내부에서 생성한 가시광선 대역의 빛을 바디의 중앙 상부에 돌출 형성된 원통형의 광가이드(111)를 따라 위성으로 방출한다. 도 1 및 도 2에는 자세하게 도시하지 않았지만, 광원램프의 동작에 필요한 전원 등은 필수적으로 구비되어야 할 것이다.
상기 타겟제어부(115)는 GPS 수신기(112) 및 레이저 측정기(114)에서 측정된 정보를 이용하여 수평제어신호(CON_H) 및 광원램프 타겟모듈의 위치를 조정할 것을 지시하는 위치제어신호(CON_P1, CON_P2)를 생성한다. 여기서 위치제어신호를 2개의 부재번호(CON_P1, CON_P2)로 구분한 것은, 송신모듈(116)에 전송되는 신호와 디스플레이어(117)에 전송되는 신호를 구분하기 위한 것으로 그 내용은 동일하다.
송신모듈(116)는 위치제어신호(CON_P1)를 유선 또는 무선을 이용하여 외부로 전송하며, 디스플레이어(117)는 위치제어신호(CON_P2)를 디스플레이한다. 여기서 송신모듈(116) 및 디스플레이어(117)는 선택적으로 하나 또는 모두를 설치할 수 있다.
GPS 수신기(112), 레이저 측정기(114) 및 디스플레이어(117, 미도시)는 바디(110)의 상부의 외부에 돌출 형성되며, 광원램프(113), 타겟제어부(115) 및 송신모듈(116, 미도시)은 바디(110)의 내부에 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
도 2를 참조하면, 레이저 측정기(114)는, 서로 직각이 되는 수평의 4개의 방향 중 적어도 3개의 방향에 레이저 방출 및 수신부(114-1)를 두어 적어도 3개의 방향으로 측정할 수 있도록 하여 실제로는 어느 방향에서도 측정이 가능하도록 한다.
본 발명에 따른 광원램프 타겟모듈(100)의 경우, 상술한 바와 같이, 수평도를 자동으로 조절하는 것은 3개의 다리의 길이를 조정함으로써 가능하다. 만일 3개의 다리가 이동을 자동으로 할 수 있는 로봇의 다리로 구현된다면, 광원램프 타겟모듈(100)의 위치 이동도 가능하며, 로봇 다리의 비용을 감안하여 결정하면 된다.
광원램프 타겟모듈(100)의 위치를 설치 기사가 변경하고자 할 때, 조정기사(미도시)가 가지고 있는 통신장비(미도시)를 이용하여 송신모듈(116)으로부터 전송된 위치제어신호를 분석하여 필요한 곳을 이동시키거나, 디스플레이어(117)에 표시된 정보를 이용하여 이동시키면 된다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.
110: 바디
111: 광가이드 112: GPS 수신기
113: 광원램프 114: 레이저 측정기
115: 타겟 제어부 116: 송신모듈
117: 디스플레이어
120: 삼각지지대
121: 다리

Claims (7)

  1. 위성에서 지상의 영상을 촬영할 때 촬영된 위성영상처리의 기준을 설정하는데 사용하기 위해 지상에 설치하는 광원램프 타겟모듈에 있어서,
    바디; 및
    상기 바디를 지지하며, 수평제어신호에 응답하여 상기 바디의 수평 유지각을 조절할 수 있는 세 개의 다리를 가지는 삼각지지대;를 포함하며,
    상기 바디에는,
    가시광선 대역의 빛을 방출하는 광원램프;
    상기 광원램프 타겟모듈의 위치를 측정을 위한 GPS 수신기;
    상기 바디의 수평도를 측정하는데 사용되는 레이저 측정기; 및
    상기 GPS 수신기 및 레이저 측정기에서 측정된 정보를 이용하여 상기 수평제어신호를 생성하는 타겟제어부;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 광원램프 타겟모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 3개의 다리는,
    상기 수평제어신호에 응답하여 상기 3개의 다리의 길이를 개별적으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 광원램프 타겟모듈.
  3. 제3항에 있어서,
    상기 레이저 측정기는 상기 광원램프와 타 광원램프 타겟모듈들에 설치된 광원램프들 사이의 거리를 더 측정하며,
    상기 타겟제어부는 상기 레이저 측정기에서 측정된 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 광원램프 타겟모듈의 위치를 조정할 것을 지시하는 위치제어신호를 더 생성하는 것을 특징으로 하는 광원램프 타겟모듈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 바디에는,
    상기 위치제어신호를 유선 또는 무선을 이용하여 외부로 전송하는 송신모듈; 및
    상기 위치제어신호를 디스플레이하는 디스플레이어; 중
    적어도 하나가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 광원램프 타겟모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 광원램프는 상기 바디의 중앙 상부에 돌출 형성된 원통형의 광가이드를 따라 빛을 방출하는 것을 특징으로 하는 광원램프 타겟모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 GPS 수신기, 상기 레이저 측정기 및 상기 디스플레이어는 상기 바디의 상부의 외부에 돌출 형성되며,
    상기 광원램프, 상기 타겟제어부 및 상기 송신모듈은 상기 바디의 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 광원램프 타겟모듈.
  7. 제4항에 있어서, 상기 레이저 측정기는,
    서로 직각이 되는 수평의 4개의 방향 중 적어도 3개의 방향으로 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 광원램프 타겟모듈.
KR1020130156116A 2013-12-16 2013-12-16 광원램프 타겟모듈 KR20150069685A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130156116A KR20150069685A (ko) 2013-12-16 2013-12-16 광원램프 타겟모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130156116A KR20150069685A (ko) 2013-12-16 2013-12-16 광원램프 타겟모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150069685A true KR20150069685A (ko) 2015-06-24

Family

ID=53516738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130156116A KR20150069685A (ko) 2013-12-16 2013-12-16 광원램프 타겟모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150069685A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10469754B2 (en) Position guiding device, position guiding method, and position guiding program
KR101351070B1 (ko) 국가수준점을 기초로 한 지표면의 표고 측량 전용 수준 측량 시스템
JP6130078B2 (ja) 測設情報標示装置、測設情報標示方法
US8542368B2 (en) Position measuring apparatus and method
KR101347859B1 (ko) 지면의 표고와 곡률오차의 동시 측량이 가능한 수준측량시스템
US10192431B2 (en) Sensor device
EP2788715B1 (en) Robotic leveling
EP2778706A1 (en) Position compensation device using visible light communication and method thereof
CN105423999A (zh) 一种光源间距可调的测量装置和测量方法
WO2020124508A1 (en) Position determination method and device based on pose data
US8848180B1 (en) Reference systems for indicating slope and alignment and related devices, systems, and methods
KR20170016203A (ko) 경로 안내 장치 및 그 제어 방법
JP2017040533A (ja) 時刻同期システム、基準信号送信装置およびタイムサーバ装置
CN105509707A (zh) 一种滑轨式光学测量装置和测量方法
KR101346203B1 (ko) 수준점 및 표고점을 기반으로 gps를 측량하는 기본측량시스템
CN102735262B (zh) 激光标线仪精度检测装置
KR101494852B1 (ko) 오차요인 확인을 통한 정밀성 향상 수준측량시스템
KR101358983B1 (ko) 수준측량에서 수준노선 형성을 위한 수준점 정밀 측량시스템
KR102142923B1 (ko) 공간좌표 측위 시스템
KR101550403B1 (ko) 개량형 포터블 프리즘 수신장치와 개량형 포터블 gps 수신장치 그리고 이를 이용한 측량방법
KR20150069685A (ko) 광원램프 타겟모듈
CN105403194A (zh) 一种光学标定测距测长装置和测距测长的方法
CN105846039A (zh) 天线及其姿态数据获取装置、监控系统和方法
KR101223243B1 (ko) 기준점 및 수준점 확인을 통한 지표면의 지리정보 측지데이터 관리시스템
KR101210539B1 (ko) 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지정보 확인시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application