JPH02303893A

JPH02303893A - 製本装置

Info

Publication number: JPH02303893A
Application number: JP12288189A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Morishige; 祐治盛重; Shinichi Nakamura; 真一中村; Hisatsugu Tawara; 田原　久嗣; Tomofumi Nakayama; 智文中山; Satoshi Azeyanagi; 智畔柳; Osamu Iwamoto; 修岩本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1990-12-17
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: JP3133747B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、紙の束を製本する製本装置に関するものであ
る。

［従来の技術］従来から知られている製本装置では、ガイド板が８勤し
、ガイド板が停止した位置により、製本動作を行うよう
な構成となっていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら上記従来例では、移動するガイド板の移動
部に異物が混入してガイド板が停止した場合にも、製本
動作を行ってしまい、製本ミスをしてしまうという欠点
があった。

よって本発明の目的は上述の点に鑑み、ガイド板の停止
が正常であるか異常であるかを検知する機能を備え、製
本ミスを無くした製本装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］かかる目的を達成するために、本発明に係る製本装置は
ガイド板を８動する駆動手段と、ガイド板の位置を検出
する第１検出手段と、ガイド板と被製本物が接触したこ
とを検、出する第２検出手段と、第１および第２検出手
段からの信号に応じてガイド板の異常を検出する第３検
出手段とを具備したものである。

［作　用］本発明によれば、８動するガイド板と、そのガイド板の
内側にセットされる被製本物が接触したことを検知する
センサ用手段を設けることにより、ガイド板の位置を検
出する手段の信号と、前記センサ用手段からの信号とに
応じ、ガイド板の異常を検出するようにしたものである
。

［実施例］以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１Ｏ図は、本発明の一実施例を示す図で
ある。

第１図において、１４は本体となる製本機、１１は製本
する原稿束、ｌＯは製本のため予め背表紙の内側にのり
１２を有する表紙である。

製本動作をさせる時は、表紙ｌＯの中に整合された原稿
束１１を入れて、予めホームポジションに位置するガイ
ド７に沿って導熱体６に接触する位置まで挿入する。ガ
イド７の位置はボリウム（図示せず）の抵抗値によって
判断する。このとき揺動可能なフラグ９が紙検知用ホト
インタラプタ８をさえぎるか、あるいはガイド両側に設
けられた透過型センサが原稿束によってさえぎられるこ
とによりて、原稿束が製本機１４の製本位置に挿入され
たことを検知する。この信号によりガイド幅寄せモータ
１が正転し、モータ軸にきざまれているギヤの切り込み
により、ガイド７の片側あるいは両側が動作する。そし
て、原稿束の厚みによりガイド７の幅寄せが拘束される
まで動き続ける。

また、これと同時に、ガイド板製本接触検知センサ３０
（第３図に示したガイド板製本接触検知回路３１参照）
がＯＮされる。この拘束はサイズ幅検知ボリウム１３の
抵抗値の変化により検知し、変化量が零となったときに
、ガイド幅寄せモータ１の動作を停止させることによっ
て行われる。またこの時の抵抗値により、ガイド７の位
置を判断し、原稿束の厚さを算出する。

原稿束によりガイド７が拘束されると、複数のヒータ４
は通電されて導熱体６を温め、表紙に予め付けられたの
り１２を溶融する。

ここで、前述の抵抗値によって得られた紙厚に応じて、
ヒータ４の通電時間ｔあるいはヒータ４の発熱量を決定
し、通電する。この間、導熱体６の温度を検知する検知
手段５により、前記決定されたヒータ４の発熱量に応じ
てヒータ４の発熱量を調整し、温度調整を行う。

また、ヒータ揺動モータ２およびカム３によってヒータ
を揺動させて１．導熱体６から衰勢への熱伝達を良くす
る。

パを時間のヒーティングにより表紙１０ののり！２を溶
融し、原稿束１１へのり１２を浸透させると、ヒータ４
の通電を終了する。その後、自然冷却あるいは図示しな
いファン等の冷却手段により強制冷却することにより、
のり１２を固めて製本を終了する。

第２図は、本発明の一実施例における表示部を示した断
面構成図である０本図において、１６は電源が通電中あ
るいは予熱・中であることを示すＬＥＤ　（発光ダイオ
ード）であり、１７は警告あるいは製本終了等を伝達す
る手段としての警告伝達部である。また、１５はヒータ
への通電時間ｔにより点灯ＬＥＤを変化させ、進行状況
を連絡するためのタイマ表示部である。

第３図は、本発明の一実施例における制御回路のブロッ
ク図である。本図において、１８はｃｐｏ　（中央演算
処理装置）であり、内部に制御手順のプログラムが格納
しであるＲＯＭ２０と、入力データの記憶や作業用記憶
領域として用いるＲＡＭ２１と、種々の制御信号のイン
ターフェースＩ１０２２と、タイマ回路１９を有してい
る。

２３はサイズ幅検知回路であり、サイズ幅に対応したボ
リウム値ｖＲを＾／Ｄ変換してＣＰｔ１に入力する。

２４　、２５はそれぞれ紙検知回路であり、フォトイン
タラプタまたは透過型センサ８ａ、８ｂからの出力電圧
を２値化してＩｌｏに入力する。

２６は電源ＯＮ表示回路であり、第２図におけるＬＥＤ
　Ｏ１６をドライブして０Ｎ１０ＦＦさせる。

２７は警告伝達回路であり、ブザー１７を０Ｎ１０ＦＦ
させる。

２Ｂはタイマ表示回路であり、ＣＰｔ１１８の内部タイ
マ１９の出力によってＬＥＤＩ〜５１５をＯＮ１０　Ｆ
　Ｆさせる。

５はヒータ４の温度を検知する回路であり、例えばサー
ミスタによって検出された電圧をＡ／Ｄ変換してＩｌｏ
に入力する。

２９はモータ制御回路であり、ガイド幅寄せモータ１．
ヒータ揺動モータ２の０Ｎ１０ＦＦ、正／逆転やスピー
ドの制御、モータに流れる電流の検出等を行う。

第４図ないし第１０図は、本実施例の動作を示すフロー
チャートである。ここで、第４図はジェネラル・フロー
チャート、第５〜第１Ｏ図は各サブルーチンのフローチ
ャートである。

第４図において、ＣＰ０１８が動作を開始すると、初期
設定サブルーチン４０１において各フラグの初期設定を
行う。

次に、人力制御サブルーチン４０２において各人力セン
サからの情報をもとに各フラグを設定する０次にバイン
ド制御サブルーチン４０３において、バインドシーケン
ス番号（以下、ＢＳＱと略す）に基づき、バインドの状
態に応じた処理を行う。

次にヒータ温調制御サブルーチン４０４において、各モ
ードに応じたヒータの制御処理を行う。

次に、モータ・ヒータ出力制御サブルーチン４０５にお
いて、各モータ、ヒータに関するフラグに基づきモータ
・ヒータの出力回路を操作する。

次に表示出力制御サブルーチン４０６において、各表示
に関するフラグに基づき表示部の出力回路を操作する。

表示出力制御サブルーチン４０６が終了すると、また入
力ｔｉｌＪａサブルーチン４０２へ戻り、以下繰り返し
処理する。

第５図は、初期設定をするサブルーチンのフローチャー
トである。

第５図において、ステップ５０１でＢＳＱを４に設定し
、ガイドがホームポジションに戻る状態を設定する。　
ＢＳＱについてはバインド制御サブルーチンの説明の中
で詳述する。

ステップ５０２〜５１１は各フラグの設定を行っている
。ここでヒータフルバワーフラグはヒータを通電し続け
るか否かを判断するフラグ、揺動モータフラグは揺動そ
一夕をＯＮするか否かを判断するフラグ、幅寄せモータ
正回転フラグは幅寄せモータを正回転（ガイドが閉じる
方向）させるか否かを判断するフラグ、幅寄せモータ逆
回転フラグは幅寄せモータを逆回転（ガイドが開く方向
）させるか否かを判断するフラグ、電源ＬＥＤフラグは
電源ＬＥＤをＯＮするか否かを判断するフラグ、異常フ
ラグは異常警告ブザーを鳴らすか否かを判断するフラグ
、６０℃温調フラグはＨｏｔで温調するか否か（予熱温
調するかどうか）を判断するフラグ、１℃温調フラグは
のりを溶かす高温で温調するか否かを判断するフラグ、
紙有フラグは紙検知回路２４．２５からの情報をもとに
ガイドに紙が入っているか否かを示すフラグ、νＲホー
ムフラグはサイズ幅検知回路２３からの情報をもとにガ
イドがホームポジションにいるか否かを示すフラグであ
る。

初期設定サブルーチンの中では、ステップ５０６にて電
源ＬＥＤフラグだけがＯＮされ、あと残りのフラグはＯ
ＦＦされる。

第６図は、入力制御サブルーチンのフローチャートであ
る。

まず、ステップ６０１において紙検知回路２４．２５か
らの入力をもとに紙が有る時はステップ６０２で紙有フ
ラグをＯＮＬ、、無い時はステップ６０３で紙有フラグ
をＯＦＦする。

次にステップ６０４において、サイズ幅検知回路２３か
ら得られた幅検知ボリウム１３の値ＶＲＩ　とＲｏを比
較する。第１図において幅検知ボリウム１３は右方向に
つまみが寄せられていると低抵抗であり、左方向につま
みが寄せられていると高抵抗になるように設置されてい
るので、ＶＲＩがＲ０以下であると右に寄っていると判
断し、ステップ６０６でＶＲホームフラグをＯＮする。

他方、ＶＲＩがＲｏより大きい時はホームポジションに
ないことを示すので、ステップ６０５にてＶＲホームフ
ラグをＯＦＦする。

ホームポジションにいない時、ステップ６０７でＢＳＱ
が２か否かをチェックする。後述するようにＢＳＱが２
でないと、ＶＲＩより算出した厚さのデータは必要ない
ので、人力制御サブルーチンを終了する。

ＢＳＱが２のときは、ステップ８０８．６１１，６１４
．６１７゜６２０テそれぞれＶＲＩとＲ１，Ｒｚ、Ｒｓ
、Ｒ４，Ｒｓとを比較し、Ｒｏ＜　Ｒ＋　＜　Ｒ２＜　
Ｒｓ＜　Ｒ４＜　Ｒ％　テあるノテ、ＶＲＩ　（７）値
に応じてＭＯＤＥが１から５まで振り分けられ、製本物
の厚さのデータとなる。

また、ＶＲＩの値にて各ＭＯＤＥを振り分ける前に、そ
れぞれのステップ６２３，６２５，６２７，６２９，６
３１でガイド板製本接触検知センサ３０がＯＮＬている
か否かをチェックし、ＯＮＬているならば各々ＭＯＤＥ
Ｉから５までを振り分けている。他方、ガイド板製本接
触検知センサ３０がＯＦＦ　（すなわち、ＶＲＩの変化
量が０になっているにもかかわらず前記接触センサ３０
が０ＦＦ）の場合は、ステップ６２４または６２６また
は６２８または６３０または６３２において、ガイド異
常フラグをＯＮＬ、ている。

第７図は本実施例におけるバインド制御サブルーチンの
フローチャートである０本サブルーチンにおいて、　Ｂ
ＳＱ　Ｏのところでは紙束が入ったことを検知して幅寄
せモータを正回転させる処理、ＢＳＱ　１のところでは
ＶＲＩの変化が止まったことを確認して幅寄せモータを
止める処理、ＢＳＱ　２のところではＶＲＩの値から得
られた厚さのデータ（ＭＯＤＥＩ〜ＭＯＤＥ５）により
温調またはタイマを設定する処理、ＢＳＱ　３のところ
ではタイマがタイムアツプしたのを確認してヒータをＯ
ＦＦする処理、ＢＳＱ　４のところでは幅寄せモータを
逆転させる処理、ＢＳＱ　Ｓのところではガイドホーム
ポジションまで戻ったことをＶＲホームフラグで確認し
て幅寄せモータをＯＦＦする処理、ＶＨ２のところでは
ガイド間から紙束が抜き取られたことを確認して予熱と
して６０℃温調を開始する処理を行う、各ＢＳＱに応じ
た処理をした後、ＢＳＱを更新してバインド制御サブル
ーチンを終了する。

第８図はヒータ温調制御サブルーチンのフローチャート
である。まず、ステップ８２３でガイド異常をチェック
し、ＹＥＳならばステップ８０１へ進む、他方ＮＯの場
合はステップ８０１の異常動作と同じであるため、ステ
ップ８０１に進む、このステップ８０１においては、ヒ
ータの温度異常をチェックする。もし異常が認められれ
ば、ヒータ、揺動モータ、幅寄せモータ電源ＬＥＤを全
てＯＦＦするようにし、異常警告ブザーを鳴らすため異
常フラグをＯＮにする。

また、　ＢＳＱを４に切り替え、幅寄せモータを逆回転
させ、もし紙束がはさんであれば、はずせるようにする
。

異常がなければステップ８０８においてヒータの通電を
時間で制御しているか否かをチェックする。もし時間で
制御していれば、ヒータをＯＮさせるようにし、通電時
間が終了しているか否かをステップ８！０で調べる。終
了していれば、予熱をするための６０℃温調フラグをＯ
ＮＬ、他のフルパワーフラグ、１℃温調フラグをｄＦＦ
にする。

ステップ８０８で通電時間制御でない時は、ステップ８
１４で高温で温調するか否かを調べる。高温温調でない
ときは、ステップ８１５でさらに低温温調か否かを調べ
る。低温温調でもないときはヒータをＯＷＬ／ない状態
なので、そのままヒータ温調制御を終了する。

ステップ８１４で高温で温調するとわかったときは、ス
テップ８２０でヒータからの熱効率を良くするため、揺
動モータをＯＮする。

次に、ステップ８２１でＴ℃と比較し、低ければヒータ
をＯＮＬ、、高ければヒータをＯＦＦ　シてＴ℃に近い
温度に保つようにする。

ステップ８１５において低温温調するとわかったときは
、揺動モータの駆動を終了させ、ステップ８１７にて６
０℃と比較し、高ければＯＦＦ　、低ければＯＮシ、６
０℃に近い温度に保つようにする。

第９図は、モータ・ヒータ出力制御サブルーチンのフロ
ーチャートである０図示したステップ９０１．９０４，
９０７，９１０において各フラグをチェックし、ＯＮＬ
／ていれば出力回路に信号を与え、モータおよびヒータ
を駆動する。

第１０図は、表示出力制御サブルーチンのフローチャー
トである０図示したステップ１０１，１０４，１０７に
おいてフラグをチェックし、ＯＮＬ、ていればＬＥＤお
よびブザーをＯＮさせる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、ガイド板の移動
量によって製本すべき物の幅（厚さ）を検知する手段に
、ガイド板と製本物が接触したことを検知する手段を設
けることによって、Ｂ動するガイド板に異物が混入した
場合、前記異物によフてガイド板が停止したのか、それ
とも正常状態で停止したのかの判断が可能となり、ミス
のない製本ができるようになる。

さらに、異常時には負荷に対する電源供給を停止させる
ことも可能になるため、より安全性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した製本装置の一実施例を示す構
成図、第２図は本実施例における表示部の構成図、第３図は本
実施例における制御回路のブロック図、第４図は本実施例におけるジェネラルフローチャート、第５図は本実施例における初期設定サブルーチンのフロ
ーチャート、第６図は本実施例における入力制御サブルーチンのフロ
ーチャート、第７図は本実施例におけるバインド制御サブルーチンの
フローチャート、第８図は本実施例におけるヒータ温調制御サブルーチン
のフローチャート、第９図は本実施例におけるモータ・ヒータ出力制御サブ
ルーチンのフローチャート、第１Ｏ図は表示出力制御サブルーチンのフローチャート
である。１・・・ガイド幅寄せモータ、２・・・ヒータ揺動モータ、３・・・カム、４・・・ヒータ、５・・・温度検知手段、６・・・導熱体、７・・・ガイド、８・・・紙検知フォトインタラプタ、９・・・フラグ、１０・・・表紙、！！・・・原稿束、１２・・・のり、１３・・・幅検知ボリウム、１４・・・製本機、１５・・・タイマ表示部、１６・・・電源ＯＮ表示ＬＥＤ　。１７・・・異常警告ブザー、１８・・・Ｃ２０，１９・・・タイマ回路、２０・・・ＲＯＭ　。２１・・・ＲＡＭ　。２２・・・Ｉｌｏ、２３・・・サイズ幅検知回路、２４・・・紙検知回路１．２５・・・紙検知回路２．２６・・・電源ＯＮ表示回路、２７・・・警告伝達回路、２８・・・タイマ表示回路、２９・・・モータ制御回路、３０・・・ガイド板製本接触検知センサ、３１・・・ガ
イド板製本接触検知回路。表示部の溝式園第２図ダ、ネラル・フロー寸イード第４図第５図第９図表氷エカ」■即すブＬ−デンのフローナ苧−ト第１０図手続補正書働刻平成１年９月１４日

Claims

【特許請求の範囲】１）ガイド板を移動する駆動手段と、前記ガイド板の位置を検出する第１検出手段と、前記ガイド板と被製本物が接触したことを検出する第２
検出手段と、前記第１および第２検出手段からの信号に応じて前記ガ
イド板の異常を検出する第３検出手段とを具備したこと
を特徴とする製本装置。２）請求項１において、前記第３検出手段により異常が
検出された時、負荷に対する電源供給を停止すると共に
異常に生じたことを示す表示を行うことを特徴とする製
本装置。