JPH0229841B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 作業ガスの膨張圧力を機械的な回転運動に変
換するためのロータリー機関１であつて、円筒状
の外周面１０２を備えた機関内側部分１０１と、
この機関内側部分１０１を取り囲む、前記外周面
に向かい合つて位置する円筒状の内周面１２４を
備えた機関外側部分１２３と、機関内側部分１０
１と機関外側部分１２３とを互いに回転可能に支
承する軸受け１４２，１４３と、一方の円筒状の
周面１０２に設けられた、他方の円筒状の周面１
２４に対してシールされて作業ガスの膨張圧力を
一方の機関部分１０１に伝達する少なくとも１つ
の作業カム１０４，１０５，１０６と、作業ガス
用の膨張室１０７，１０８，１０９として作業カ
ム１０４，１０５，１０６に続いて同じ円筒状の
周面１０２内に設けられた少なくとも１つのセグ
メント状の切欠きと、流入する作業ガスのための
各膨張室１０７，１０８，１０９内の流入開口１
１０，１１１，１１２と、少なくとも１つの対抗
圧部材１２６，１２７，１２８，１２９用の少な
くとも１つの制御装置とが設けられていて、前記
対抗圧部材が他方の円筒状の周面１２４に支承さ
れて膨張室１０７，１０８，１０９内に突入して
いてかつ作業ガスの膨張圧力を他方の機関部分１
２３に伝達しかつ作業ガスのための各膨張室１０
７，１０８，１０９内の流出開口１１３，１１
４，１１５を当初閉鎖するようになつていて、更
に、対抗圧部材１２６，１２７，１２８，１２９
が、作業カム１０４，１０５，１０６に接近した
ばあい制御装置によつて膨張室１０７，１０８，
１０９から偏位させられて流出開口１１３，１１
４，１１５を開放するようになつている形式のも
のにおいて、前記両周面１０２，１２４が形状の
適合した環状面の形状を有していて、このばあい
環状面１０２，１２４の、軸線長手方向での軸方
向断面でみて、一方の環状面１０２がおう面状の
放物線状の曲線形状をかつ他方の環状面１２４が
とつ面状の放物線状の曲線形状を有しかつ両環状
面１０２，１２４が密な滑り対偶で２つの円形の
スリツト１４８，１４９を形成する環状面外縁部
１０３，１２５まで互いに平行にのびていること
を特徴とする、作業ガスの膨張圧力を機械的な回
転運動に変換するためのロータリー機関。

２ 前記曲線が放物線である請求の範囲第１項記
載のロータリー機関。

３ 放物線状の曲線が双曲線である請求の範囲第
１項記載のロータリー機関。

４ 放物線状の曲線が頂部曲線としての１つの円
弧区分１４５とこの円弧区分の円弧端部に続く有
利には鋭角（α）を成す２本の直線１４６，１４
７とから成つている請求の範囲第１項記載のロー
タリー機関。

５ おう面状の環状面１０２内の膨張室１０７，
１０８，１０９として用いられる切欠きがおう面
状の環状面の底部範囲の附加的なおう面状の切欠
きから成つていて、このばあい放物線状の曲線の
曲線枝に相応する環状面部分が滑り対偶で互いに
平行にのびていてかつ両環状面１０２，１２４の
頂点に相応する頂線が互いに間隔をおいて位置し
ていて、これによつて膨張室１０７，１０８，１
０９がおう面状の環状面１０２ととつ面状の環状
面１２４と一方の作業カム１０４，１０５，１０
６の前面と他方の作業カム１０４，１０５，１０
６の後面とによつて制限されている請求の範囲第
１項から第４項までのいずれか１項記載のロータ
リー機関。

６ 周方向でみて各膨張室１０７，１０８，１０
９の端部が作業カム１０４，１０５，１０６の上
側で、それぞれおう面状の環状面１０２内に配置
された、滑り接触でとつ面状の環状面１２４に接
触する少なくとも１つのシール１１６，１１７，
１１８によつてシールされている請求の範囲第１
項から第４項までのいずれか１項記載のロータリ
ー機関。

７ シール１１６，１１７，１１８が軸線長手方
向での軸方向断面によつて与えられた一平面内に
位置している請求の範囲第６項記載のロータリー
機関。

８ 機関内側部分１０１と機関外側部分１２３と
の間の円形のスリツト１４８，１４９がそれぞれ
外部に対してラビリンスシール１５０，１５１に
よつてシールされている請求の範囲第１項から第
７項までのいずれか１項記載のロータリー機関。

９ 放物線状の曲線の曲線枝に相応する環状面部
分がラビリンスシール１５０，１５１の一部であ
る請求の範囲第８項記載のロータリー機関。

１０ 隣接する２つの膨張室１０７，１０８がそ
れぞれ１つの放物線状のシール１１７によつて互
いにシールされている請求の範囲第６項記載のロ
ータリー機関。

１１ 対抗圧部材１２６がとつ面状の環状面１２
４を有する機関部分１２３内の切欠き１３６を貫
通して膨張室１０７内に突入していてかつ軸線長
手方向での軸方向断面でみて膨張室１０７のおう
面状の環状面１０２に形状の適合した形状を有し
ていてかつおう面状の環状面１０２に滑り対偶に
よつて接触している請求の範囲第１項から第１０
項までのいずれか１項記載のロータリー機関。

１２ 対抗圧部材１２６が周方向でみて膨張室１
０７内のおう面状の環状面１０２に対して、この
環状面１０２に接触する少なくとも１つのシール
１３７によつてシールされている請求の範囲第１
１項記載のロータリー機関。

１３ 対抗圧部材１２６の縁部１３０又は対抗圧
部材１２６のシール１３７の縁部１４１がかき取
り縁部として形成されていて、該かき取り縁部に
よつて膨張室１０７内の堆積物が流出開口１１３
の方向に搬送されるようになつている請求の範囲
第１１項又は第１２項記載のロータリー機関。

１４ 対抗圧部材１２６がシール作用を生ぜしめ
るために膨張室１０７内で自体形状接続的なはめ
合い部を有している請求の範囲第１項から第１３
項までのいずれか１項記載のロータリー機関。

明細書 本発明は、作業ガスの膨張圧力を機械的な回転
運動に変換するためのロータリー機関に関する。

ロータリー機関のために理論的にすでに多くの
機関構想が考えられている。主要グループのこの
ような機関は、共通の軸線を中心として支承され
た互いに相対的に回転可能な２つの機関部分を有
し、該機関部分の間には環状の中空室が設けられ
ている。このばあい前記中空室は単数又は複数の
可動部分と単数又は複数の定置部分とによつて中
断されて区分化されている。このばあい可動部分
は一方の機関部分にかつ定置部分は他方の機関部
分に固定されている。これによつて環状の中空室
は周方向でみて部分室に分割されるので、それぞ
れ定置部分と可動部分との間に容積の可変な膨張
室が形成される。前記環状セグメント状の膨張室
内では作業ガスの膨張が行なわれる。作業ガスは
熱い燃焼ガスであるが、蒸気、圧縮ガス又はすべ
ての周知の膨張媒体を使用することもできる。

上記機関構想では環状セグメント状の膨張室は
往復動機関のシリンダ室に相応している。しかし
このようなロータリー機関を十分機能させるに
は、作業ガスの流出を阻止するために、各膨張室
を周方向並びに半径方向で外部に対してシールす
る必要がある。往復動機関のばあいには、円形の
ピストンを円形のシリンダに対してシールするこ
とは問題ない。このようなシールは、材料の異な
る温度膨張を補償できる適当なプレロードをかけ
られた単数又は複数のシールリングを介して行な
われるか又はピストン横断面が適当に小さいばあ
いには全くピストンリングを用いずに行なわれる
が、しかしながらロータリー機関のばあいには連
続的なシリンダ面によつてではなく、断続的なシ
リンダ面によつて行なわれる。

このばあいいわゆる“バンケル機関”のばあい
には、特に多数のシールすべきエツヂが集中する
個所で著しい困難性が生ずる。すべての公知のロ
ータリー機関のばあいには申し分のないシール性
が不足しているという問題が生ずる。このことは
以下に公知の機関構想の６つの実施例で詳細に述
べる。

ドイツ連邦共和国特許第283368号明細書（シユ
レーダー：Schroeder）では、円筒状のロータと
このロータを取り囲む環状のステータ（内側回転
式）とを有するロータリー機関が開示されてい
る。このばあいステータの内側にはロータに設け
られた作業カムによつてステータ内に戻し移動可
能なスライダが支承されていてかつロータの周面
内には膨張室としてセグメント状の切欠きが設け
られている。前記切欠きの一端には燃焼室が配置
されていてかつ切欠きの他端はスライダをステー
タ内に戻し移動させる傾斜台に移行している。前
記ロータリー機関には、スライダをステータに対
して並びにロータに対してシールしなければなら
ないという重大な欠点がある。膨張室は軸線長手
方向での軸方向断面でみて方形の形状を有してい
るので、スライダのシールは、軸方向断面でみ
て、スライダにおいて直角なエツヂをシールしな
ければならないということを意味する。このこと
は永久的に不可能である。

アメリカ合衆国特許第1239853号明細書（ワル
ター：Walter）で開示された機関は前記ドイツ
連邦共和国特許第283368号明細書で開示された機
関と同じ原理に従つて作業する。燃焼ガスはデイ
スク弁を介して環状の燃焼室内に流入する。スラ
イダは外側に位置するレバー制御機構を介して膨
張室に対して突入させられかつ突出させられる。
このばあいにも円形セグメント状の膨張室は方形
の横断面を有しているので、このばあいにもエツ
ヂをシールする必要がある。

アメリカ合衆国特許第1478378号明細書（ブラ
ウン：Brown）で開示されたロータリー機関で
は、膨張室および作業カムもしくはピストンを環
状に構成することによつて、エツヂと関連したシ
ール問題を回避しようとしている。しかしながら
結果的にエツヂに関連したシール問題が転位させ
られたに過ぎなかつた。それというのも膨張室の
壁は完全に円形ではなく、むしろステータはそれ
ぞれ鋭角のエツヂを以つてピストンを両側から取
り囲んでいるからである。前記鋭角のエツヂはピ
ストンシリンダの前後の室の間で、周方向でみて
シール不能な円形セグメント状の流過部を形成す
る。

アメリカ合衆国特許第3712273号明細書（トー
マス：Thomas）で開示された機関のばあい、軸
線長手方向での軸方向断面でみて明らかなよう
に、ステータは先細の円形セグメント状のエツヂ
によつてロータ内に突入している。この先細の円
形セグメント状のエツヂも周方向でみてシール不
能である。このことは回転するピストンの前方
の、作業ガスを含有する室がピストンの後方の室
に対してシール不能であるということを意味して
いる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第2429553号明
細書（ウエンツル：Wenzel）では流入開口およ
び流出開口を有する回転ピストン機関が開示され
ていて、この機関は、流出開口がフラツプによつ
て制御されるケーシング内で駆動軸上に、作業カ
ムに設けられたシール条片を備えたロータを有し
ている。このばあい作業カムを除いてケーシング
とロータとは互いに向かい合うほぼ円筒状の面を
有し、これら面の間には、圧力室を遮断する制御
されたシール部材が運動できる円筒状の環状室が
形成されている。軸線長手方向での軸方向断面で
みて圧力室は方形の横断面を有している。このこ
とは、シール部材並びに作業カムが少なくとも２
つのシールすべきエツヂを有しているということ
を意味している。周方向並びに半径方向で前記エ
ツヂを同時にシールすることは永久的に不可能で
ある。

ヨーロツパ特許出願公告第0080070A1明細書
（ツエツトナー：Zettner）では、横断面の円形の
ロータとこのロータを取り囲む還状のステータ
（内側回転式）とを有する内燃機関が開示されて
いる。前記ステータは、ロータの周面内に膨張室
として環状セグメント状の切欠きが設けられるよ
うに構成されていて、前記切欠きの一端には燃焼
室が配置されていてかつ切欠きの他端は傾斜台に
移行している。ステータの内側にはフラツプが旋
回可能に支承されていて、このフラツプは膨張す
る燃焼ガスの力を受け止めるためにロータの切欠
き内で旋回可能でかつ傾斜台によつてステータ内
に戻し旋回可能である。前記ロータリー機関のば
あいにも膨張室は軸線長手方向での軸方向断面で
みて方形の形状を有していて、これによつて傾斜
台並びにフラツプに、周方向並びに半径方向でシ
ールすべき方形のエツヂが生ずるようになる。周
方向並びに半径方向で前記エツヂを同時にシール
することは永久的に不可能である。

従つて本発明の課題は、周方向でみて定置部分
と可動部分とによつて制限されている環状の膨張
室を有するロータリー機関のために、摩耗特性の
点で少なくとも往復動機関のシリンダシール機構
に匹敵ししかもロータリー機関の効率に不都合な
影響を及ぼさないシール機構を開発することにあ
る。

前記課題は本発明によれば、作業ガスの膨張圧
力を機械的な回転運動に変換するためのロータリ
ー機関であつて、円筒状の外周面を備えた機関内
側部分と、この機関内側部分を取り囲む、前記外
周面に向かい合つて位置する円筒状の内周面を備
えた機関外側部分と、機関内側部分と機関外側部
分とを互いに回転可能に支承する軸受けと、一方
の円筒状の周面に設けられた、他方の円筒状の周
面に対してシールされて作業ガスの膨張圧力を一
方の機関部分に伝達する少なくとも１つの作業カ
ムと、作業ガス用の膨張室として作業カムに続い
て同じ円筒状の周面内に設けられた少なくとも１
つのセグメント状の切欠きと、流入する作業ガス
のための各膨張室内の流入開口と、少なくとも１
つの対抗圧部材用の少なくとも１つの制御装置と
が設けられていて、前記対抗圧部材が他方の円筒
状の周面に支承されて膨張室内に突入していてか
つ作業ガスの膨張圧力を他方の機関部分に伝達し
かつ作業ガスのための各膨張室内の流出開口を当
初閉鎖するようになつていて、更に、前記対抗圧
部材が、作動カムに接近したばあい制御装置によ
つて膨張室から偏位させられて流出開口を開放す
るようになつている形式のものにおいて、前記両
周面が形状の適合した環状面の形状を有してい
て、このばあい環状面の、軸線長手方向での軸方
向断面でみて、一方の環状面がおう面状の放物線
状の曲線形状をかつ他方の環状面がとつ面状の放
物線状の曲線形状を有しかつ両環状面が密な滑り
対偶で２つの円形のスリツトを形成する環状面外
側縁部まで互いに平行にのびていることによつて
解決された。放物線状の環状面として周面を構成
することによつて機関内部で周方向並びに半径方
向でシールすべきすべてのエツヂが除かれかつ機
関におけるこれと関連した前述のシール問題が回
避される。

図面において本発明の実施例を説明する。この
ばあい第１図は第２図の半分の中央線−線に
沿つて機関軸線に対して垂直方向で断面したロー
タリー機関の第１実施例図、第１Ａ図はかき取り
縁部を有する対抗圧部材の部分断面図、第１Ｂ図
はシールに設けられたかき取り縁部を有する対抗
圧部材の部分断面図、第２図は第１図−線に
沿つた断面図、第２Ａ図は放物線状の曲線を示す
図、第３図は第１図−線に沿つた断面図、第
４図は第１図−線に沿つた断面図、第５図は
第１図−線に沿つた断面図、第６図は第７図
の半分の中央線−に沿つて機関軸線に対して
垂直方向で断面したロータリー機関の第２実施例
図、第７図は第６図−線に沿つた断面図、第
８図は第６図−線に沿つた断面図、第９図は
第６図−線に沿つた断面図、第１０図はシユ
レーダー（Schroeder）・機関の部分断面斜視図、
第１１図はワルター（Walter）・機関の部分断面
斜視図、第１２図はブラウン（Brown）・機関の
部分断面斜視図、第１３図はトーマス
（Thomas）・機関の部分断面斜視図、第１４Ａ図
および第１４Ｂ図はそれぞれウエンツエル
（Wenzel）・機関の部分断面斜視図、第１５図は
ツエツトナー（Zettner）・機関の部分断面斜視図
である。

第１図では第２図の半分の中央線−に沿つ
た機関軸線に対して垂直方向の断面図でロータリ
ー機関を図示している。この第１実施例の機関タ
イプのロータリー機関を以下に詳述する。

ロータリー機関１は円筒状の外周面１０２を備
えた機関内側部分１０１とこの機関内側部分を取
り囲む、円筒状の内周面１２４を備えた機関外側
部分１２３とから成つていて、このばあい第２図
から明らかなように、前記外周面１０２と内周面
１２４とは互いに密に向かい合つて位置してい
る。円筒状の外周面１０２内にはロータリー機関
を駆動する作業ガス用の膨張室１０７，１０８，
１０９としてセグメント状の切欠きが設けられて
いる。それぞれ２つのセグメント状の切欠き、例
えば切欠き１０７，１０８の間では円筒状の周面
の一部が作業カム１０４を形成している。第１図
で図示された実施例ではロータリー機関は３つの
膨張室１０７，１０８，１０９ひいては３つの作
業カム１０４，１０５，１０６を有している。膨
張室１０７は円筒状の内周面１２４に対して周方
向でシール１１６によつてシールされている。こ
れによつて、作業カム１０４は作業ガスの膨張圧
力をトルクとして機関内側部分１０１に伝達する
ことができる。膨張室１０８，１０９は同じ形式
でシール１１７，１１８によつてシールされてい
る。膨張室１０７にはロータリー機関を駆動する
作業ガス用の流入開口１１０が開口している。同
じことは別の膨張室１０８，１０９にも当て嵌
る。

作業ガスとしては直接流入開口１１０，１１
１，１１２に供給される圧縮空気、水蒸気、有機
的な蒸気および排ガスを使用できる。更に液状又
はガス状の燃料を外部の燃焼室において酸化物、
例えば空気酸素によつて燃焼させて、燃焼ガスを
流入開口を介して膨張室内に導入することができ
る。更に、燃料を流入開口を介して直接膨張室内
に導入して、膨張室内で例えば回転方向でみて作
業カム１０４，１０５，１０６の後面に配置でき
る点火プラグによつて点火して燃焼させることが
できる。

機関外側部分１２３の円筒状の円周面１２４に
は、膨張室１０７内に突入して作業ガスの膨張圧
力を機関外側部分１２３に伝達する対抗圧部材１
２６が支承されている。全体として機関外側部分
１２３には４つの対抗圧部材１２６，１２７，１
２８，１２９が設けられている。更に対抗圧部材
１２６は、作業ガスの膨張室によつて生ぜしめら
れる両機関部分１０１，１２３相互の相対回転に
基づき制御装置を介して対抗圧部材１２６が作業
カム１０６によつて偏位させられて流出開口１１
３を開放するまで、作業ガスが流出開口１１３を
介して膨張室１０７から逃げれることを阻止す
る。このことは、対抗圧部材１２６がばね１３
２，１３３，１３４，１３５のばね力に抗して第
１図で図示された傾斜台１２０，１２１，１２２
又は類似のものを介して切欠き１３６内に押し戻
されるように行なわれる。

第１Ａ図では両機関部分１０１，１２３相互の
相対的な回転方向でみて後方の対抗圧部材１２６
の縁部１３０を示している。前記縁部はかき取り
縁部１３０として形成されかつ膨張室内の堆積物
をそれぞれの流出開口に向けて搬送する。

第１Ｂ図では、かき取り縁部１４１が対抗圧部
材１２６のシール１３７に設けられている別の実
施例を示している。

第２図では第１図−線に沿つたロータリー
機関の、軸線長手方向での軸方向断面を示してい
る。両周面１０２，１２４の断面図から明らかな
ように、前記両周面は形状の適合した環状面とし
て形成されていて、このばあい一方の環状面１０
２は断面図でみておう面状の放物線状の曲線形状
をかつ他方の環状面１２４は断面図でみてとつ面
状の放物線状の曲線形状を有している。“放物線
状の曲線”という概念では放物線、第２Ａ図で図
示された放物線に類似した曲線および双曲線を示
している。環状面１０２，１２４は前記放物線状
の曲線を機関１の回転軸線を中心として回転させ
ることによつて得られ、このばあい放物線状の曲
線の対称軸線は回転軸線に対して任意の角度を成
すことができる。

両環状面１０２，１２４は密な滑り対偶で２つ
の円形のスリツト１４８，１４９を形成する外縁
部１０３，１２５まで互いに平行にのびている。
“滑り対偶”という一般的に周知の概念では、外
縁部１０３，１２５の間の間隔ｄが以下の３つの
値の少なくとも最大の値に等しいこと、つまり環
状面材料の２倍の平均粗面あらさ又は環状面の真
円性および平面性偏差又は運転中に生ずる環状面
１０２，１２４の熱膨張係数差に等しいことを示
している。外部に対するスリツト１４８，１４９
の半径方向のシールは附加的にそれぞれラビリン
スシール１５０，１５１によつて行なわれる。そ
れというのも放物線状の曲線の曲線枝に相応する
環状面部分がすでにラビリンスシールとして作用
するからである。上記実施例ではラビリンスシー
ル１５０，１５１は作業ガス用の流出流路を180
度だけ一度偏向するシールから形成される。しか
しながら自体公知の措置として必要であれば数回
偏向するラビリンスシールを使用することがで
き、このことは例えばタービン技術によつて公知
である。このばあいラビリンスシールは軸線長手
方向での軸方向断面でみて機関軸線に対してそれ
ぞれ任意の角度を成すことができる。機関外側部
分１２３内の切欠き１１９は対抗圧部材の懸架部
材を受容するのにおよび／または機関を冷却する
のに用いられる。

ロータリー機関１の両側の軸受け１４２，１４
３によつて機関内側部分１０１と機関外側部分１
２３とは互いに回転可能に支承される。

第２Ａ図では前述の放物線に類似した曲線１４
４を示している。放物線に類似した曲線１４４は
１つの円弧１４５とこれに接続された２本の直線
１４６，１４７とから成つている。円弧１４５を
越えて直線１４６，１４７をのばしたばあいこの
延長直線は常に180゜よりも小さな角度αを成す。

第３図では第１図−線に沿つたロータリー
機関１の、軸線長手方向での軸方向断面を示して
いる。この断面図から明らかなように機関内側部
分１０１の外周面１０２内にシール１１７が配置
されていて、このシールは周方向でみて外周面１
０２を機関外側部分１２３の内周面１２４に対し
てシールしている。これによつて以下に詳述する
ように膨張室１０７は作業カム１０４の範囲でシ
ールされる。特に第３図から容易に推測されるシ
ール１１７の特性は、最初のなじみ運転過程後事
実上摩耗しないということにある。それというの
も機関外側部分１２３と機関内側部分１０１とは
軸受け１４１，１４２によつてそれぞれ所望の精
度を以つて遊びなく互いに相対的に回転できるか
らである。

第４図では第１図−線に沿つたロータリー
機関の、軸線長手方向での軸方向断面を示してい
る。従つて第４図は作業ガス用の膨張室１０８の
断面図でもある。第４図から明らかなように膨張
室１０８はおう面状の放物線状又は第２Ａ図で示
された放物線に類似した曲線形状又は双曲線形状
を有している。膨張室１０８の壁は連続的に外周
面１０２に移行している。膨張室１０８の一端に
は膨張室１０８内に流入する作業ガス用の流入開
口１１１がかつ他端には膨張した作業ガス用の流
出開口１１４が設けられている。

第５図では第１図の−線に沿つた軸線長手
方向での軸方向断面を示している。この断面図は
膨張室１０７内での対抗圧部材１２６を示してい
る。対抗圧部材１２６は膨張室の壁に形状の適合
した形状を有しかつ膨張室１０７の壁に対してシ
ール１３７によつてシールされている。このばあ
いにも明らかなように、対抗圧部材１２６と膨張
室１０７との間には周方向でシールすべきエツヂ
は生じない。環状面１０２内のシール１１６，１
１７，１１８および対抗圧部材１２６内のシール
１３７および対抗圧部材１２７内のシール１３８
等の配置によつて、環状面１０２およびこれに形
状の適合した対抗圧部材１２６，１２７，１２
８，１２９の環状面区分が断面図でみて前述の放
物線状の曲線形状のみを有することができるのは
明らかである。このばあいにのみ膨張室から対抗
圧部材が押出されたばあいに直ちにシール１１
６，１１７，１１８とシール１３７，１３８，１
３９，１４０との間に十分な間隔が生ずる。環状
面１０２，１２４の側面が対抗圧部材を押出した
ばあいに互いに平行にのびる面部分を有している
ばあいには、シール１１６，１１７，１１８とシ
ール１３７，１３８，１３９，１４０とが互いに
接触して摩滅させられ、これによつて互いにせん
断される。ばね１３２は制御装置の一部である。
対抗圧部材１３２のヘツド１３１はほぼテーパ状
の４つの面によつて機関外側部分１２３の切欠き
１３６の面に接触する。

第１図乃至第５図で図示されたロータリー機関
ではロータリー機関は例えば３つの環状セグメン
ト状の膨張室１０７，１０８，１０９と、３つの
作業カム１０４，１０５，１０６と、４つの対抗
圧部材１２６，１２７，１２８，１２９とを以つ
てのみ図示されている。作業カムおよび対抗圧部
材の数は、同数のばあいに生ずる死点を避けるた
めに、必ずしも互いに同じである必要はない。

更に機関内側部分１０１がステータを成しかつ
機関外側部分１２３がロータを成すことができ
る。しかしこれとは逆に機関内側部分がロータを
かつ機関外側部分がステータを成すこともでき
る。

第６図乃至第９図ではロータリー機関の第２実
施例を示している。第６図は第７の半分の中央線
−に沿つた中央軸線に対して垂直方向の断面
図を示している。ロータリー機関２は外周面２０
２を備えた機関内側部分２０１とこの機関内側部
分を取り囲む、内周面２０６を備えた機関外側部
分２０５とから成つていて、このばあい外周面２
０２と内周面２０６とは第７図から明らかなよう
に、２つの環状面の形式で互いに密に向かい合つ
ている。この機関のばあいにも内周面２０６の間
には作業ガス用の膨張室２１０として内周面２０
６内に少なくとも１つのセグメント状の切欠きが
設けられている。２つのセグメント状の膨張室の
間には作業カム２０７，２０８，２０９として内
周面の一部が残されている。作業カム２０７は環
状面状の外周面２０２に対してシール２１３によ
つてシールされている。これによつて作業カム２
０７は作業ガスの膨張圧力をトルクとして機関外
側部分に伝達することができる。膨張室２１０内
には作業ガス用の流入開口２１１が開口してい
る。

機関内側部分２０１の環状面状の外周面２０２
には膨張室２１０内に突入して作業ガスの膨張圧
力を機関内側部分２０１に伝達する対抗圧部材２
０３が支承されている。対抗圧部材２０３は内周
面に２０６に対して放物線状のシール２１４によ
つてシールされている。更に対抗圧部材は膨張す
る作業ガス用の流出開口２１２を、膨張によつて
生ぜしめられる両機関部分２０１，２０５相互の
相対回転に基づき制御装置を介して、例えば傾斜
台２１９を介して対抗圧部材が作業カム２０７に
よつて偏位せしめられるまで、おおつている。各
対抗圧部材はばね２０４のばね力によつて内周面
２０６にもしくは膨張室２１０の壁に押付けら
れ、このばあい周方向でのシールはシール２１４
によつて行なわれる。このシールはシール１３７
と同じ形状を有している。

第７図では第６図−線に沿つたロータリー
機関２の、軸線長手方向での軸方向断面を図示し
ている。この断面図から明らかなように、外周面
２０２と内周面２０６とは形状の適合した環状面
の形状を有していて、このばあい内周面は前述の
おう面状の放物線状の曲線形状をかつ外周面はと
つ面状の形状を有している。前記曲線に相応する
とつ面およびおう面状の環状面２０２，２０６
は、矢張り前述したように、滑り対偶で２つの円
形のスリツト２１５，２１６を形成する環状面外
縁部までのびている。外部に対するスリツト２１
５，２１６の半径方向でのシールはラビリンスシ
ール２１７，２１８によつて行なわれる。このば
あいにも必要であれば数回偏向する自体公知のラ
ビリンスシールを使用することもできる。

第８図では第６図−線に沿つたロータリー
機関２の、軸線長手方向での軸方向断面を図示し
ている。この図面はセグメント状の膨張室２１０
の断面図でもあり、第４図に相応している。

更に第９図では第６図−線に沿つたロータ
リー機関の、軸線長手方向での軸方向断面を示し
ている。この図面から明らかなように、対抗圧部
材２０２は膨張室２１０内に進入移動していてこ
の位置でばね２０４によつて保持されている。膨
張室２１０の壁に対して周方向での対抗圧部材２
０２のシールは第６図で横断面を示されたシール
２１４によつて行なわれる。このシール２１４は
第５図のシール１３７に相応していてかつ第５図
に関連して詳述されている。機関外側部分２０５
に対して機関内側部分２０１が相対回転して作業
カム２０７に接近した際の対抗圧部材２０１の偏
位運動は傾斜台２１９によつて生ぜしめられる。

ロータリー機関１とロータリー機関２との相違
点は、図面から難なく推測されるように総合的に
みて、ロータリー機関１のばあい外周面１０２が
おう面状の形状をかつ内周面１２４がとつ面状の
形状を有しているのに対して、ロータリー機関２
のばあい外周面２０２がとつ面状の形状をかつ内
周面２０６がおう面状の形状を有していることが
異なつている。

周面、膨張室、対抗圧部材および周方向での並
びに外部に対する構成部分相互のシールの構成に
関して前述の原理を使用することによつて、従来
シール性が不十分であるため実現不能であつた公
知の機関構想を十分機能的な機関として開発する
ことができる。以下にこのような機関を７つの実
施例により示す。以下に示すすべてのロータリー
機関では膨張室、作業カムおよび対抗圧部材は軸
線長手方向での軸方向断面でみて前述のような放
物線状の曲線形状を有している。

第１０図では膨張室３１と作業カム３２と対抗
圧部材３３とを有するシユレーダー
（Schroeder）・機関３０を示している。

第１１図では膨張室４１と作業ガス４２と対抗
圧部材４３と作業ガス用の弁制御される流出開口
４４とを有するワルター（Walter）・機関４０を
示している。

第１２図は膨張室５１と作業カム５２と対抗圧
部材５３とを有するブラウン（Brown）・機関５
０を示している。

第１３図では膨張室６１と作業ガス６２と対抗
圧部材６３とを有するトーマス（Thomas）・機
関６０を示している。

第１４Ａ図では膨張室７１と作業カム７２と対
抗圧部材７３とを有するウエンツエル
（Wenzel）・機関の第１実施例を示している。こ
の第１実施例は第１図乃至第５図で示された機関
原理に相応している。

第１４Ｂ図ではウエンツエル（Wenzel）・機関
８０の第２実施例を示しており、このばあい対抗
圧部材８３は内側部分にかつ作業カムは外側部分
に固定されていてしかも第６図乃至第９図で図示
された機関原理に相応している。このロータリー
機関８０は横断面でのみ示された膨張室８１、作
業カム８２および対抗圧部材８３を有している。
作業ガスはスリツト８４を介して機関内側部分か
ら膨張室内に流入する。それ故膨張室８１は横断
面でのみ図示されている。それというのも膨張室
は第１４Ａ図において切り取られている機関外側
部分内に設けられているからである。このばあい
ラビリンスシール８５は定置に機関外側部分８６
に設けられている。

更に第１５図では膨張室９１と作業カム９２と
対抗圧部材９３と膨張室９１内への作業ガス用の
流入開口９４とを有するツエツトナー
（Zettner）・機関９０を示している。この構成で
はロータリー機関９０は例えば外側回転式として
作業する。

本発明には該当しない第１０図乃至第１５図に
よる開発されたロータリー機関の詳細は明細書中
の記述から明らかである。