JPH0229575B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、無端ベルト装置を用いて紙票を箱内
に運び、重ね合わせるための装置に関するもので
ある。この無端ベルト装置は、駆動ローラによつ
駆動され、箱の開口部近くを通つて紙票を連続的
に運び、箱内に挿入する。

従来技術及び発明が解決しようとする課題 従来における前述の種類の装置では、箱内に搬
送される時の紙票尾端とベルト上の後続紙票の先
端との間で衝突の危険性がある。この衝突は各種
の面倒を引き起こす原因となる。また、ベルト駆
動ローラの一方の部位でのベルトの伸びによる搬
送速度が減少、および紙票が送り出される箇所に
おけるベルト駆動ローラの反対部位でのベルトの
緩みによる問題が生じ、制御されない紙票の膨ら
みが生じることになる。

課題を解決するための手段 本発明によれば、実質的に垂直な向きで置かれ
た入口開口を有するとともに該入口開口の頂部に
制止装置を有する箱と、該箱の入口開口に近接し
て走行し、紙票を下から上へ連続的に箱内に運ぶ
無端ベルト装置と、箱内に設けられ、紙票を押す
ための予圧手段と、入口開口の底端縁に近く配置
された下位ローラ、および無端ベルト装置の反対
側、すなわち無端ベルト装置のベルト・ループ内
側に配置された上位ローラと、下位ローラの下方
であつて無端ベルト装置のベルト・ループ外側に
設けられ、無端ベルト装置を駆動するベルト駆動
ローラとを具備し、無端ベルト装置が、入口開口
に対して鋭角をなして該入口開口へ向つて下位ロ
ーラにより案内され、無端ベルト装置とベルト駆
動ローラおよび上位ローラとの各係合点間の距離
が紙票の長さよりも短くなされ、箱内に直立姿勢
で紙票を送つて重ね合わせるための装置であつ
て、下位ローラが無端ベルト装置を外側から押圧
する案内ローラであり、該案内ローラが、前記底
端縁の前方に位置して、その頂部が前記底端縁よ
りも高くなるように設置され、紙票のための静止
案内板が、ベルト駆動ローラの近くから案内ロー
ラの頂部よりも高い解放端まで延在して設けら
れ、該静止案内板により、紙票の先端部と案内ロ
ーラとの間の付着が回避され、かつ紙票自体の弾
性のために紙票尾端部が、前記解放端を通過する
際に、無端ベルト装置から確実に別れて入口開口
面へ向かうようになつており、前記制止装置が、
紙票先端部との摩擦により紙票の上方運動が遅延
させて紙票が制止装置に衝突する際の下方への紙
票の跳ね返りを減少させる傾斜面部を有する装置
が提供される。

実施例 以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。図面は、異なる情報を記録した同じサイズの
紙票、例えばプール・クーポン（pools
coupons）を分類して各情報に対応する箱内に送
るための装置に適用した本発明装置を図式的に示
す。

分類していない紙票の供給源（図示せず）か
ら、連続的に走行するコンベヤベルト装置すなわ
ちウエブ１（模式的に示されている）上へ次々と
供給された紙票は、互いに間隔を置いて駆動ロー
ラ３方向へ搬送される。搬送中に読取り装置（図
示せず）により紙票の読取りが行われる。図面に
おいては紙票の厚みを拡大して示してある。通常
の場合、分類箱は複数個設けられ、ウエブ１は駆
動ローラ３の下方に設けられ、図面右方へ連続し
ている。分類箱１１は実質的に垂直向きの入り口
開口１２を有する。各箱１１の近くに、紙票２を
下方から箱内へ運ぶ無端ベルト９と、この無端ベ
ルト９を駆動するベルト駆動ローラ３が設けられ
る。各分類箱と協働するベルト駆動ローラ３との
間の距離は、紙票２の長さよりも短くされる。各
無端ベルト９は、これを一本のベルトで構成して
もよいが、幅狭のベルト複数本で構成してもよ
い。ベルト駆動ローラ３の下に弾性を有する案内
端部４が存在し、その下位に案内カム（偏向用案
内装置）５が支点５ａにて揺動可能に支持されて
いる。このカム５は、読取り装置からのインパル
ス（短時間に加えられる電圧または電流）に反応
して瞬時に上方へ揺動し案内端部５を湾曲させて
紙票２を無端ベルト９側へ偏向せしめる。読取り
装置は、紙票が図示の箱に対応する情報を記録し
ているときに、ばね７の作用に抗して電磁石６を
励起する。読取り装置からのインパルスがないと
きには、案内カム５の案内面はウエブ１の面の下
位に位置し、紙票なウエブ１上で連続的に搬送さ
れる。カム５と電磁石６は、紙票の先端部２ａを
ベルト駆動ローラ３と無端ベルト９の間の係合部
分へ選択的に偏向する案内装置を構成する。さら
に、案内カム５によつて変更された紙票２がウエ
ブ１に沿つてなおも直進することのないように、
紙票２を確実に上方へ向かわせる安全装置として
の案内バー８が、ベルト駆動ローラ３の後方に設
けられている。

ベルト駆動ローラ３は無端ベルト９と係合して
この無端ベルト９を外側から駆動する。無端ベル
ト９の内側にはベルト駆動ローラ３に対抗して端
部ベルトローラ（対抗ローラ）１０が好ましくは
弾性的に設けられており、無端ベルト９は、この
端部ベルトローラ（対抗ローラ）１０によりベル
ト駆動ローラ３に対して押しつけられている、こ
の端部ベルトローラ１０は、無端ベルト９の案内
ローラとして機能する。

無端ベルト９は、この端部ベルトローラ１０と
の係合部から、ベルト駆動ローラ３と端部ベルト
ローラ１０のそれぞれの回転軸間の連結軸（図面
において破線で示している）に対して傾いて（す
なわち鋭角を形成し）、箱１１の入口開口１２へ
向かつて図面左方向に走行し、ベルト駆動ローラ
３の上方で箱１１の底部１３の端縁（すなわち、
底端縁）に近接して設けられた無端ベルト９を外
側から押圧する案内ローラ（下位ローラ）１４を
通過する。ベルト駆動ローラ３の近くから、案内
ローラ１４の頂部より少し上に亘つて、静止案内
板１５が設けられる。通常の場合、紙票２の先端
部２ａが、案内ローラ１４を通過する時に、案内
ローラ１４と紙票２の先端部２ａとの間の静電力
により生ずる摩擦のため、案内ローラ１４の周面
に付着することがある。しかし、本装置において
は案内板１５を設けており、この案内板１５の上
端（解放端）１６が無端ベルト９と案内ローラ１
４との接触部分より上位にあるので、案内ローラ
１４と紙票２の先端部２ａの間を付着を破ること
ができる。

無端ベルト９は、案内ローラ１４から箱１１の
入口開口１２に対して傾斜して（鋭角をなして）
該開口へ向い、案内ローラ１４の反対側すなわち
ベルト・ループ内側に配置された中央ベルトロー
ラ（上位ローラ）１７を通過する。中央ベルトロ
ーラ１７はその上方に配置されている端部ベルト
ローラ１８（無端ベルト９のもう一方の案内ロー
ラとして機能する）と協働して、無端ベルト９を
箱１１の入口開口１２に近接して走行させる。箱
１１は少し傾いた底部１３、側壁２０、後壁２１
および該後壁２１と対向して反対側にある解放前
壁、および傾斜した制止面すなわち突当たり面２
２を有する。突当たり面２２は、紙票２の先端部
２ａを突当たり面２２へ案内するための下方に傾
斜する傾斜面部すなわち案内指片２３を有する。
この案内指片２３は、無端ベルト９が一本のベル
トで構成されている場合は無端ベルト９を包囲す
るように形成され、無端ベルト９の幅狭の複数本
のベルトで構成されている場合はベルト間の間隔
部分を通つて突出するように形成される。箱１１
内にはスラスト板（すなわち押し板）２４と、箱
１１の側壁２０に当接する圧縮ばね２５として示
されている弾性プレストレス（予圧）部材が設け
られている。スラスト板２４と弾性プレストレス
部材２５は紙票２を入口開口１２方向へ押す押圧
手段を構成する。スラスト板２４により箱内に搬
送された紙票２はお互いに対し平行に接触する。
箱が完全に充填された後、紙票２の堆積は開口側
から取り除かれる。

前述の装置の記載からその操作も明らかである
が、以下これを簡単に説明する。

紙票２はウエブ１上を案内端４に向かつて前進
する。案内カム５は図示した状態においては電磁
石６の作用によりばね７の力に抗して右回りに回
転して上方に移動している。これに関連して、電
磁石６による作動方向は、案内カム５が紙票２の
先端部２ａとの間の摩擦によつて受ける力の方向
と同じであることに留意すべきである。これは、
従来装置における紙票の流れを偏向させる構造に
はなかつたことである。従来の偏向構造において
は、紙票からの力が電磁力による作動方向に反し
ており、電磁石の作用を妨げていた。案内カム５
により無端ベルト９とベルト駆動ローラ３の間に
係合した紙票２は、案内板１５により案内されな
がら案内ローラ１４に向かつて上方に搬送され
る。ベルト駆動ローラ３の回りの無端ベルト９の
巻掛け部分（巻掛け角V₁わたる部分）により、
紙票２を駆動するベルトの外表面が無端ベルト９
の内に対して縮み、巻掛け部分の後のベルト速度
が駆動ローラ３の周速以上になる。さらに、中央
ベルトローラ１７上の巻掛け部分（巻掛け角V₂
にわたる部分）においてベルトの外表面は伸びる
ので、さらに速度が増す。

図示したように、紙票２はその尾端部２ｂがベ
ルト駆動ローラ３を離れる前に先端部２ａが中央
ベルト１７に係合する長さである（すなわち、ベ
ルト駆動ローラ３および中央ベルトローラ１７の
各々が無端ベルト９と係合する点の間の距離は紙
票２より短い）。従つて、紙票２はその尾端部２
ｂがベルト駆動ローラ３と係合している間に中央
ベルトローラ１７により速度が増加して引き伸ば
されるので、紙票２に折り目があつても平坦にな
される。

無端ベルト９は、通常高速なので（典型的には
毎秒10枚以上である）、紙票２は、その先端部２
ａが高速で突当たり表面２２に突当たつて下方に
はね返る。このことは、紙票２が後続の紙票と衝
突する危険性があることを意味する。しかし、本
装置においては、紙票２の尾端部２ｂが案内板１
５の解放端１６から離れるときに、紙票自体の弾
性により図示のように無端ベルト９から遠ざかつ
て入口開口１２内へ弾かれ（snap out）、後続の
紙票の先端部２ａの位置から離れるので衝突を避
けることができる。さらに、極端な高速の場合に
は、突当たり表面２２に当たつて下方へ大きくは
ね返り、衝突の危険性が増すので、本装置におい
ては前述のように案内指片２３を設け、紙票２の
先端部２ａが案内指片２３の案内部と接触するこ
とにより制動をかけ、紙票２と突当たり表面２２
の衝突によつて生じる紙票２の下方への跳ね返り
を減少させる。

また、ベルト９が中央ベルトローラ１７へ巻掛
け部分V₂で巻き付いている結果、紙票２が箱１
１内へ挿入される際、駆動ローラ３へ巻き付いて
いる部分と類似の状態で、更に引き伸ばされる。

迅速に箱１１内に挿入される紙票２が箱１１の
突当たり面２２に突当たつて跳ね返るため及び重
力のため、次々と挿入される紙票２は図面におい
て一点鎖線で示されるような形に積み重なり、圧
縮ばね２５の作用に抗してスラスト板２４を押し
戻す。また、紙票２の先端部２ａの跳ね返り及び
ベルト駆動ローラ３および中央ベルトローラ１７
において引き伸ばされた紙票２の尾端部の突然の
解放によつて生ずる振動もまた、紙票２を箱１１
内に正しく堆積するのに貢献する。

本発明装置によれば、紙票２の搬送速度が高速
の場合であつても、紙票同士の衝突による紙票処
理の妨害（乱れ）を避けることができる。以上に
おいて本発明を図示した実施例に基づいて説明し
たが、本発明の範囲以内において種々変形可能で
ある。箱１１の底部は紙票の堆積を容易にするた
めに傾斜したものを示したが、水平でもよい。箱
１１の後壁２１の後方向きの傾斜は、紙票２を整
理して紙票２の堆積を安定させるためおよび紙票
の通路をクリーニングするための空間を提供する
ために45°以上が望ましい。箱１１内に紙片が発
生することは避けられないことであり、この紙片
を紙票の通路から取り除く必要がある。紙票通路
のクリーニングの目的は主にこの紙片を取り除く
ことにある。

箱１１を連続運行ベルト１の上に配置すること
により、紙票２を取り除くため、および搬送通路
をクリーニングするための十分な作業位置を確保
できる。スラスト板２４の予圧力は、ばね以外の
方法でこれを得ることができる。なお、以上説明
した構成は、同様なまたは類似の効果を有する他
の構成に代えることができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は異なるデータが記載されている紙票
を分類して、対応する箱に入れるための装置に適
用された本発明による装置を示す略図である。 １……コンベヤベルト装置、２……紙票、２ａ
……紙票の先端部、２ｂ……紙票の尾端部、３…
…ベルト駆動ローラ、５……カム、６……電磁
石、９……無端ベルト装置、１０……対抗ロー
ラ、１１……箱、１２……箱の入り口開口、１３
……入口開口の底部、１４……案内ローラ、１５
……静止案内板、１６……解放端、１７……中央
ベルトローラ、２２……突当たり装置、２３……
傾斜面部、２４，２５……押圧手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 実質的に垂直な向きで置かれた入口開口１２
   を有するとともに該入口開口の頂部に制止装置２
   ２を有する箱１１と、 前記箱の前記入口開口に近接して走行し、紙票
   ２を下から上へ連続的に箱内に運ぶ無端ベルト装
   置９と、 前記箱内に設けられ、前記紙票を押すための予
   圧手段２４，２５と、 入口開口の底端縁に近く配置された下位ロー
   ラ、および無端ベルト装置の反対側、すなわち無
   端ベルト装置のベルト・ループ内側に配置された
   上位ローラ１７と、 前記下位ローラの下方であつて無端ベルト装置
   のベルト・ループ外側に設けられ、無端ベルト装
   置を駆動するベルト駆動ローラ３とを具備し、 無端ベルト装置が、入口開口に対して鋭角をな
   して該入口開口へ向つて下位ローラにより案内さ
   れ、無端ベルト装置とベルト駆動ローラおよび上
   位ローラとの各係合点間の距離が紙票の長さより
   も短くなされ、箱内に直立姿勢で紙票を送つて重
   ね合わせるための装置において、 前記下位ローラが無端ベルト装置を外側から押
   圧する案内ローラ１４であり、該案内ローラが、
   前記底端縁の前方に位置して、その頂部が前記底
   端縁よりも高くなるように設置され、 紙票のための静止案内板１５が、ベルト駆動ロ
   ーラの近くから前記案内ローラの頂部よりも高い
   解放端１６まで延在して設けられ、該静止案内板
   により、紙票の先端部２ａと案内ローラとの間の
   付着が回避され、かつ紙票自体の弾性のために紙
   票尾端部２ｂが、前記解放端を通過する際に、無
   端ベルト装置から確実に別れて入口開口面へ向か
   うようになつており、 前記制止装置が、紙票先端部との摩擦により紙
   票の上方運動を遅延させて紙票が制止装置に衝突
   する際の下方への紙票の跳ね返りを減少させる傾
   斜面部２３を有する、ことを特徴とする箱内に直
   立姿勢で紙票を送つて重ね合わせるための装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載された装置にお
   いて、 対抗ローラ１０が無端ベルト装置９のベルト・
   ループ内側でベルト駆動ローラの反対側に配置さ
   れ、 ベルト駆動ローラおよび対抗ローラの回転軸間
   の連結線が無端ベルト装置と鋭角を形成し、それ
   によりベルト駆動ローラの所定角度V₁にわたる
   外周部分でベルト駆動ローラと無端ベルト装置が
   接線状に僅かに接触係合して該接触係合部分の後
   の無端ベルト装置の速度がベルト駆動ローラの周
   速以上になり、紙票は、その尾端部がベルト駆動
   ローラと係合している間に、上位ローラ１７の所
   定角度V₂にわたる外周部分に接触係合している
   増速した無端ベルト装置により引き伸ばされるこ
   とを特徴とする、箱内に直立姿勢で紙票を送つて
   重ね合わせるための装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載された装置にお
   いて、 紙票２を連続的に送るためのコンベヤベルト装
   置１がベルト駆動ローラの下方に設けられるこ
   と、および紙票の先端部２ａをベルト駆動ローラ
   と無端ベルト装置との係合部分へ選択的に偏向さ
   せる案内装置５を備えることを特徴とする、箱内
   に直立姿勢で紙票を送つて重ね合わせるための装
   置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載された装置にお
   いて、 前記案内装置が電磁石６によつて作動せしめら
   れる揺動可能なカムであり、電磁石による該カム
   の作動方向が、前進する紙票と該カムとの間の摩
   擦によつてカムが受ける力の方向と一致している
   ことを特徴とする、箱内に直立姿勢で紙票を送つ
   て重ね合わせるための装置。