JPH02291301A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は，商品を仕分けする仕分け設備に関するもので
ある． 従来の技術 例えば配送センター等において，商品を出荷先別に仕分
けするため、仕分け設備が用いられる，従来このような
仕分け設備は、コンベヤと、このコンベヤ側方に設置さ
れた固定棚からなる複数の荷保管装置と，これら各荷保
管装置からコンベヤ上の収納容器に取り入れるべき商品
の数を表示する表示器とからなるものであり，コンベヤ
始端に空の収納容器を供給し，作業者が表示器の表示を
見ながら，自分の担当しているゾーンの荷保管装置から
コンベヤ上の収納容器に指示された数の商品を取り入れ
ることにより，収納容器内に各種の商品を所定数づつ得
ている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来の仕分け設備では、荷保管
装置からコンベヤ上の収納容器に商品を取り入れるに際
して、作業者は商品を素手で運ぶか、あるいはケースを
持ってその中に商品を入れて運搬レたので、担当ゾーン
が広い場合には重労働であり、非常に能率が悪かった。

本発明は上記問題を解決するものであり、作業者の負担
を軽くし、さらに仕分け作業の能率の改善を可能とした
仕分け設備を提供することを目的とするものである。

問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明の仕分け設備は，商品
が収納される収納容器を搬送するコンベヤと、このコン
ベヤに隣設された仮置部と、この仮置部の側方に配置さ
れた複数の荷保管装置と、これら各荷保管装置に対応し
て設置されて、荷保管装置から収納容器に取り入れるべ
き商品数をデジタル表示する表示素子と、その商品の取
り出し作業終了時に操作される押釦スイッチとからなる
表示器と、前記特定の荷保管装置毎に対応して仮置部に
設置キれて、前記特定の荷保管装置から取り出された商
品を前記コンベヤ上の収納容器に取り入れる作業終了時
に操作されるリセット用押釦スイッチとを備えた構成と
したものである。

作用 上記仕分け設備の楕成により、作業者は、自分の担当し
ているゾーンの荷保管装置の表示器の表示素子の指示に
従って、商品を取り出し、取り出し後表示器の押釦スイ
ッチを操作し、商品を仮置部へ集め、自分のゾーンの仮
置部の前に搬送されてきている前記収納容器へ移し換え
、移し換え終了後仮置部のリセット用押釦スイッチを操
作する。

実施例 以下、本発明の一実施例について，図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明の一実施例における仕分け設備の概略全
体構成図で、１は商品が収納される収納容器２を矢印Ａ
方向に搬送するコンベヤであり，このコンベヤ１は，搬
送方向複数箇所に収納容器２を停止させるストレージ位
置Ｂを有している。

前記コンベヤ１の両側近傍には、前記各ストレージ位［
Ｂの搬送方向上手側所定距離の位置に例えば透過型の光
電スイッチ等からなる検出器３がそれぞれ設置されてい
る。前記コンベヤ１の側方には、仮置台として，多数の
フリーローラを備えたフリーコンベヤ４が並設されてお
り、このフリーコンベヤ４の側方には、複数の荷保管装
置５が配置されている。６は前記各荷保管装置５に対応
して設置された表示器であり，この表示器６は，作業者
７がコンベヤ１上のストレージ位置Ｂにストレージされ
た収納容器２に荷保管装置５がら取り入れるべき商品の
数を表示するものである．８は前記各ストレージ位置に
対応して前記フリーコンベヤ４の側方にそれぞれ設置さ
れた確認装置であり、この確認装置８は、荷保管装置５
がら取り出された商品を収納容器２に取り入れる作業終
了時に操作するものである。

なお前記コンベヤ１の上方には，空の収納容器２をコン
ベヤ１の終端側から始端側へ返送する返送コンベヤ（図
示せず）が設置されている。この返送コンベヤは、コン
ベヤ１の下方あるいは側方等、適宜の位置に設置しても
よい。また９は例えばマイクロコンピュータ等からなる
制御装置で、この制御装置９は、予め与えられた出荷デ
ータと前記検出器３からの出力信号と後述する表示器６
に備えられた押釦スイッチ３９の操作信号と後述する確
認装置８に備えられた押釦スイッチ４１の操作信号とに
より，前記コンベヤ１のアキュムレート機能と前記表示
器６及び後述する確認装置８の表示灯４０の表示内容と
を制御する．また前記フリーコンベヤ４上には、各ゾー
ン毎にケース４ａが載堕されて．いる。

前記コンベヤ１は、第２図〜第４図に詳細に示すように
、左右一対の機枠１０を有し，これら機枠１０間に多数
の遊転ローラ１１を配設している。その際に遊転ローラ
１ｌは、その日ーラ軸ｌ２に取付けた軸受ｌ３を機枠１
０の上面側に形成した凹部１４に上方から嵌合させ，そ
して軸受ｌ３の上面に当接可能な押え部材ｌ５をボルト
などにより機枠１０に取付けることによって、該機枠１
０側に着脱可能に配設される。ｌ６は遊転ローラ１ｌ群
に対して下方がら当接する駆動ベルトで、駆動装置（図
示せず）により連続駆動される。前記機枠１０の下方に
ブラケット１７を介して左右一対のレール１８が配設さ
れ，これらレール１８に車軸ｌ９を介して支持案内され
る可動台２０を搬送方向に移動可能に構成している．こ
の可動台２０には上向きのシリンダ装置２１が取付けら
れ，そのピストンロッド２２には正面視Ｕ形の昇降体２
３が取付けてある．この昇降体２３の両端には、正面視
ｎ形のストツパ２４の両下端が共通のピン２５を介して
連結され，その際にピン２５は抜出自在でその抜出によ
り昇降体２３とストツパ２４とは分離し得る．両機枠１
０の内面には，前記ストツパ２４の両側が内嵌するガイ
ド体２６が配設され、これらガイド体２６は機枠ｌＯに
対して固定形式でも着脱形式であってもよい．２７は高
速遊転ローラで、前記ストツパ２４の作用位置の後面後
方に配設される．すなわち前記凹部ｌ４に上方から嵌合
自在な軸受２８を、そのローラ軸２９の両端に装着して
なる芯筒体３０を設け、この芯筒体３０の下面を前記駆
動ベルトｌ６の上面に当接自在としている．そして芯筒
体３０には左右一対のゴムローラ３１が外嵌固定され、
このゴムローラ３ｌは駆動ベルト１６をさけて左右に振
分けられ，また夫々の外端は機枠ｌＯの内側面に充分に
接近させている．ここで芯筒体３０は遊転ローラ１１よ
りも小径に，またゴムローラ３ｌは遊転ローラ１１より
も大径に設定してある．３２は駆動ベルト１６の下面を
受ける上位受け口ーラ、３３は下位受け口ーラである． このコンベヤ１の作用を説明するに、コンベヤ装ｌｉ２
１によって搬送されてきた収納容器２は，第３図仮想線
に示すように、上昇突出したストツパ２４に受止められ
る．収納容器２の停止は、後に詳しく説明するが，必要
なストレージ位１［Ｂにおいて，制御装置９からの信号
によりシリンダ装１ｉ２１が駆動されて行なわれる．作
業終了後，制御装置９からの信号によりシリンダ装置２
ｌが収縮し、昇降体２３を介してストツパ２４が第３図
実線に示すように下降する．ストツパ２４の下降により
前面が開放された収納容器２は、遊転ローラｌ１によっ
て送出し状に搬送され，そして高速遊転ローラ２７に渡
される．ここで高速遊転ローラ２７は芯筒体３０を介し
て駆動ベルトｌ６の動力を受けているが、この芯筒体３
０は遊転ローラ１ｌよりも小径であることから該遊転ロ
ーラ１１よりも回転数が増加し，そして大径のゴムロー
ラ３１が該芯筒体３０と一体回転を行なうことから、収
納容器２はゴムローラ３１によって通常よりも高速で搬
送されることになる．したがって送出し完了時点におい
ては所定搬送される後続の収納容器２との間に間隔が生
じ，この間隔を通してストツパ２４を再上昇させること
によって，後続（二番目）の収納容器２の受止めは確実
に行なえる．なお，ストレージ位置Ｂを変更する場合，
先ず例えば第３図仮想線に示すように，変更しようとす
る位置の押え部材ｌ５を外し，遊転ローラｌ１を離脱さ
せると共に、同様にして第４図仮想線に示すように高速
遊転ローラ２７も離脱させる．次いでピン２５を抜出し
たのちストツパ２４を第４図仮想線に示すように上方に
取出す．そして可動台２０を変更しようとする位置にま
で移動させたのち、該位置に前述の取出したストッパ２
４などを下降により組込み、さらにストツパ２４と昇降
体２３とをピン２５にて連結する．その後，前述のよう
に離脱した遊転ローラ１１と高速遊転ローラ２７とを入
れ換えて機枠ｌＯに組み付ける．ところで、収納容器２
の搬送時はおいて，例えば第４図仮想線に示すように収
納容器２がへこみ状下面２ａであったときには、その両
側下端のみがゴムローラ３ｌに線接触状態になるが、そ
の際にゴムローラ３１はストツパ２４とは別個にして機
枠１０に充分接近させていることから、両側下端は確実
にゴムローラ２９に支持され，間隔の発生（分離）は安
定して且つより確実に行なえることになる． 前記荷保管装置５は，第５図および第６図に示すように
、固定欄３４に前方に傾斜したフリーローラ３５を設け
たものであり，フリーローラ３５で形成された棚毎に表
示器６が取り付けられている．前記フリーローラ３５上
には商品を収納した容器３６が第６図仮想線の如く載置
されており，容器３６から商品を全て取り出した後この
容器６を取り外すと、後方に載置された，同一商品が満
杯された容器３６がフリーローラ３５により前方へ移動
し、続けて商品を取り出すことを可能としている． 前記表示器６は，第７図に示すように，収納容器２−４
こ取り入れるべき商品があることを表示する表示灯３７
と、収納容器２に取り入れるべき商品の数をデジタル表
示する表示素子３８と、荷保管装置５より所定数の商品
を取り出した時に作業者７により操作される押釦スイッ
チ３９とを備えている。

前記確認装置８は、第８図に示すように、ゾーン内の複
数の荷保管装置５から収納容器２に取り入れるべき商品
があることを表示する表示灯４０と、前記複数の荷保管
装置５から集められた商品を収納容器２へ移し換え終了
時に操作される押釦スイッチ４１とを有している。

第９図は仕分け設備の制御系統図で、前記制御装置９は
、例えばマイクロコンピュータ等からなり、フロッピー
ディスク等の入力装置４２と、キーボード等の入力装置
４３とを備えており、前記表示器６及び確認装置８は、
全部が直列に制御装ｒ！１９に接続されたポーリング制
御方式を採用している．また前記検出器３及び前記コン
ベヤ１のストツパ２４を駆動するシリンダ装置２１の電
磁弁４４は，個々に制御装置９に接続されている． 次に仕分け作業について説明する．コンベヤ１の始端部
に載置された空の搬送容器２は、コンベヤ１上を搬送さ
れ，検出器３により検出される。

制御装置９には，フロッピーディスク等により出荷デー
タが入力されており、制御装置９は検出器３の出力信号
に基づいて、各収納容器２の現在地を演算し、記憶する
。そして収納容器２が商品の取り入れ作業を要する所定
のストレージ位置Ｂに対応する検出器３により検出され
れば、制御装盾９は，そのストレージ位置Ｂに対応する
ストツパ２４及び表示器６ならびに確認装置８を動作さ
せる．かくして収納容器２は所定のストレージ位置Ｂで
停止せしめられる。作業者７は，確誌装置８の表示灯４
０により、担当ビーンの作業発生を知ることができ、ま
た表示器６の表示灯３７により，どの荷保管装置４５か
ら商品を取り出すべきかを知ることができる。そこで，
作業者７は表示灯３７の点灯している表示器６の表示素
子３８により指示された数の商品をその荷保管装１ｉ１
５上の容器３６から取り出し、フリーコンベヤ４上のケ
ース４ａ内に投入する。そして投入完了毎に，表示器６
の押釦スイッチ３９を押し、次の荷保管装置５の前方位
置までケース４ａを移動させる。押釦スイッチ３９が押
されると、その表示器６はリセットされ、表示が消える
．作業者７は、担当ゾーンのピックアップ完了後．ケー
ス４ａ内の商品をコンベヤ１上の収納容器２に移し換え
，表示装置４６のリセット用押釦スイッチ４Ｉを押す。

このとき、ゾーン内の表示器６にリセットされていない
ものが残っていなければ、制御装置９は、確認装置８の
表示灯４０をリセットすると共に、ストツパ２４を下降
させる．これにより収納容器２は送り出される。この収
納容器２に対して，制御装置９はシストレジスタ方式に
データを蓄えており、新しいデータに基づいて、次に作
業をなすべきストレージ位置Ｂに収納容器２を停止させ
、表示器６及び確認装置８を動作させる。

そして上記の様な作業者７による作業が所要のストレー
ジ位置Ｂで繰り返され、コンベヤ１の終端には、予じめ
出荷伝票に基づいて制御装置９に入力された出荷データ
通りのいくつかの商品がそれぞれ所定数収納された出荷
先別の収納容器２が搬送されてくる，以上のような作業
が各収納容器２毎に繰り返され、仕分け作業がなされる
。

このように、コンベヤ１の側方にフリーコンベヤ４を並
設しているので、作業者７はこのフリーコンベヤ４を利
用して仕分け作業を行なうことができ，担当ゾーンが広
い場合でも、容易かつ迅速に仕分け作業を行なうことが
できる。

また確認装置８の押釦スイッチ４１の押し操作で欣の収
納容器２のための表示を表示器６で行わせることも可能
となり、次の収納容器２が到着する前に次の仕分け作業
も開始することも可能となる．なおコンベヤ１は所定範
囲にわたって速度を任意に調整でき、全体の作業速度に
応じて適当に設定される。また、表示装置８により容器
３６の数を表示させて、容器３６ごとフリーコンベヤ４
上に取り出すようにしてもよい。この場合，ケース４ａ
は不要である。

また荷保管装置５はフリーローラ３５のない固定鳴でも
よく，フリーコンベヤ４は滑りをよくした表面が平らな
台としてもよく，各種の変形例を採用し得ることは勿論
である。またアキュムレート方式のコンベヤ１の代わり
にベルトコンベヤを用いた、ベルトコンベヤ方式におい
ても本発明を採用し得ることは勿論である。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、コンベヤの側方に
仮置部を搬設したので、作業者はこの仮首部を利用して
仕分け作業を行なうことができ，作業負担が軽くなり，
重労働から解放され，担当ゾーンが広い場合でも容易か
つ迅速に作業を行なえ、作業能率を大幅に向上させるこ
とができる。

さらに、リセット用押釦スイッチを操作することで，次
の収納容器のための表示を各荷保管装置の表示器に行う
ことができることから、次の収納容器がコンベヤで搬送
されてくる前に次の仕分け作業を行うことが可能となり
、作業能率をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し，第１図は概略全体構成
図、第２図はコンベヤの要部の平面図、第３図はコンベ
ヤの要部の一部切欠側面図、第４図はコンベヤの要部の
一部切欠正面図、第５図は荷保管装置の側面図、第６図
は荷保管装置の正面図、第７図は表示器の正面図、第８
図は表示装置の正面図、第９図は制御系統図である。 １・・・コンベヤ，２・・・収納容器、３・・・検出器
、４・・・フリーコンベヤ（仮置台）、５・・・荷保管
装置、６・・・表示器、８・・・確認装置、９・・・制
御装置、３７・・・表示灯、３８・・・表示素子、３９
・・・（第１の）押釦スイッチ、４ｌ・・・（第２の）
押釦スイッチ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第２図 口下一さ 第３図 第４｝Ａ 第７図 −７一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品が収納される収納容器を搬送するコンベヤと、
   このコンベヤに隣設された仮置部と、この仮置部の側方
   に配置された複数の荷保管装置と、これら各荷保管装置
   に対応して設置されて、荷保管装置から収納容器に取り
   入れるべき商品の数をデジタル表示する表示素子と、そ
   の商品の取り出し作業終了時に操作される押釦スイッチ
   とからなる表示器と、前記特定の荷保管装置毎に対応し
   て仮置部に設置されて、前記特定の荷保管装置から取り
   出された商品を前記コンベヤ上の収納容器に取り入れる
   作業終了時に操作されるリセット用押釦スイッチとを備
   えた仕分け設備。