JPH0369801B2

JPH0369801B2 -

Info

Publication number: JPH0369801B2
Application number: JP17645884A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsuno
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1984-08-23
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1991-11-05
Also published as: JPS6155008A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、商品を仕分けする仕分け設備に関す
るものである。

従来の技術例えば配送センター等において、商品を出荷先
別に仕分けするため、仕分け設備が用いられる。
従来このような仕分け設備は、コンベヤと、この
コンベヤ側方に設置された固定棚からなる複数の
荷保管装置と、これら各荷保管装置からコンベヤ
上の収納容器に取り入れるべき商品の数を表示す
る表示器とからなるものであり、コンベヤ始端に
空の収納容器を供給し、作業者が表示器の表示を
見ながら、自分の担当しているゾーンの荷保管装
置からコンベヤ上の収納容器に指示された数の商
品を取り入れることにより、収納容器内に各種の
商品を所定数づつ得ている。

発明が解決しようとする問題点しかしながらこのような従来の仕分け設備で
は、荷保管装置からコンベヤ上の収納容器に商品
を取り入れるに際して、作業者が商品を素手で運
ぶか、あるいはケースを持つてその中に商品を入
れて運搬していたので、担当ゾーンが広い場合に
は重労働であり、非常に能率が悪かつた。

問題を解決するための手段上記問題を解決するため、本発明の仕分け設備
は、商品を収納する収納容器を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤに隣接され、前記商品を一旦載
置する仮置部と、この仮置部の側方に配置された
複数の荷保管装置と、特定の複数の前記荷保管装
置毎に対応して設置されて、前記収納容器から前
記特定の荷保管装置にあるいは特定の荷保管装置
から収納容器に取り入れるべき商品の数を表示す
る表示器とを備えた構成としたものである。

かかる仕分け設備において、作業者は、コンベ
ヤ上の収納容器内から表示器の表示により所定数
の商品を取り出して仮置部上のケース内に取り入
れ、仮置部を利用してケースを移動させながら、
順次ケース内の商品を荷保管装置に投入するか、
あるいはケースを移動させながら順次荷保管装置
からケース内に商品を取り入れ、最後にケース内
の商品をコンベヤ上の収納容器に移し換える。

実施例以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明の一実施例における仕分け設備
の概略全体構成図で、１は商品が種類別に収納さ
れた収納容器２を矢印Ａ方向に搬送するコンベヤ
であり、このコンベヤ１は、搬送方向複数箇所に
収納容器２を停止させるストレージ位置Ｂを有し
ている。前記コンベヤ１の両側近傍には、前記各
ストレージ位置Ｂの搬送方向上手側所定距離の位
置に例えば透過型の光電スイツチ等からなる検出
器３がそれぞれ設置されている。前記コンベヤ１
の側方には、仮置部として多数のフリーローラを
備えたフリーコンベヤ４が並設されており、この
フリーコンベヤ４の側方には、複数の荷保管装置
５が配置されている。６は前記各荷保管装置５に
対応して設置された表示器であり、この表示器６
は、作業者７がコンベヤ１上のストレージ位置Ｂ
にストレージされた収納容器２内から各荷保管装
置５に取り入れるべき商品の数を表示するもので
ある。８は前記各ストレージ位置に対応して前記
フリーコンベヤ４の側方にそれぞれ設置された表
示装置であり、この表示装置８は、各ゾーンの荷
保管装置５に取り入れるべき商品の総数を表示す
るものである。

なお前記コンベヤ１の上方には、空の収納容器
２をコンベヤ１の終端側から始端側へ返送する返
送コンベヤ（図示せず）が設置されている。この
返送コンベヤは、コンベヤ１の下方あるいは側方
等、適宜の位置に設置してもよい。また９は例え
ばマイクロコンピユータ等からなる制御装置で、
この制御装置９は、予じめ与えられたデータと前
記検出器３からの出力信号とにより、前記コンベ
ヤ１のアキユムレート機能と前記表示器６及び表
示装置８の表示内容とを制御する。また前記フリ
ーコンベヤ４上には、各ゾーン毎にケース４ａが
載置されている。

前記コンベヤ１は、第２図〜第４図に詳細に示
すように、左右一対の機枠１０を有し、これら機
枠１０間に多数の遊転ローラ１１を配設してい
る。その際に遊転ローラ１１は、そのローラ軸１
２に取付けた軸受１３を機枠１０の上面側に形成
した凹部１４に上方から嵌合させ、そして軸受１
３の上面に当接可能な押え部材１５をボルトなど
により機枠１０に取付けることによつて、該機枠
１０側に着脱可能に配設される。１６は遊転ロー
ラ１１群に対して下方から当接する駆動ベルト
で、駆動装置（図示せず）により連続駆動され
る。前記機枠１０の下方にブラケツト１７を介し
て左右一対のレール１８が配設され、これらレー
ル１８に車輪１９を介して支持案内される可動台
２０を搬送方向に移動可能に構成している。この
可動台２０には上向きのシリンダ装置２１が取付
けられ、そのピストンロツド２２には正面視形
の昇降体２３が取付けてある。この昇降体２３の
両端には、正面視形のストツパ２４の両下端が
共通のピン２５を介して連結され、その際にピン
２５は抜出自在でその抜出により昇降体２３とス
トツパ２４とは分離し得る。両機枠１０の内面に
は、前記ストツパ２４の両側が内嵌するガイド体
２６が配設され、これらガイ体２６は機枠１０に
対して固定形式でも着脱形式であつてもよい。２
７は高速遊転ローラで、前記ストツパ２４の作用
位置の後面後方に配設される。すなわち前記凹部
１４に上方から嵌合自在な軸受２８を、そのロー
ラ軸２９の両端に装着してなる芯筒体３０を設
け、この芯筒体３０の下面を前記駆動ベルト１６
の上面に当接自在としている。そして芯筒体３０
には左右一対のゴムローラ３１が外嵌固定され、
このゴムローラ３１は駆動ベルト１６をさけて左
右に振分けられ、また夫々の外端は機枠１０の内
側面に充分に接近させている。ここで芯筒体３０
は遊転ローラ１１よりも小径に、またゴムローラ
３１は遊転ローラ１１よりも大径に設定してあ
る。３２は駆動ベルト１６の下面を受ける上位受
けローラ、３３は下位受けローラである。

このコンベヤ１の作用を説明するに、コンベヤ
装置１によつて搬送されてきた収納容器２は、第
３図仮想線に示すように、上昇突出したストツパ
２４に受止められる。収納容器２の停止は、後に
詳しく説明するが、必要なストレージ位置Ｂにお
いて、制御装置９からの信号によりシリンダ装置
２１が駆動されて行なわれる。作業終了後、制御
装置９からの信号によりシリンダ装置２１が収縮
し、昇降体２３を介してストツパ２４が第３図実
線に示すように下降する。ストツパ２４の下降に
より前面が開放された収納容器２は、遊転ローラ
１１によつて送出し状に搬送され、そして高速遊
転ローラ２７に渡される。ここで高速遊転ローラ
２７は芯筒体３０を介して駆動ベルト１６の動力
を受けているが、この芯筒体３０は遊転ローラ１
１よりも小径であることから該遊転ローラ１１よ
りも回転数が増加し、そして大径のゴムローラ３
１が該芯筒体３０と一体回転を行なうことから、
収納容器２はゴムローラ３１によつて通常よりも
高速で搬送されることになる。したがつて送出し
完了時点においては所定搬送される後続の収納容
器２との間に間隔が生じ、この間隔を通してスト
ツパ２４を再上昇させることによつて、後続（二
番目）の収納容器２の受止めは確実に行なえる。
なお、ストレージ位置Ｂを変更する場合、先ず例
えば第３図仮想線に示すように、変更しようとす
る位置の押え部材１５を外し、遊転ローラ１１を
離脱させると共に、同様にして第４図仮想線に示
すように高速遊転ローラ２７も離脱させる。次い
でピン２５を抜出したのちストツパ２４を第４図
仮想線に示すように上方に取出す。そして可動台
２０を変更しようとする位置にまで移動させたの
ち、該位置に前述の取出したストツパ２４などを
下降により組込み、さらにストツパ２４と昇降体
２３とをピン２５にて連結する。その後、前述の
ように離脱した遊転ローラ１１と高速遊転ローラ
２７とを入れ換えて機枠１０に組み付ける。とこ
ろで、収納容器２の搬送時はおいて、例えば第４
図仮想線に示すように収納容器２がへこみ状下面
２ａであつたときには、その両側下端のみがゴム
ローラ３１に線接触状態になるが、その際にゴム
ローラ３１はストツパ２４とは別個にして機枠１
０に充分接近させていることから、両側下端は確
実にゴムローラ２９に支持され、間隔の発生（分
離）は安定して且つより確実に行なえることにな
る。

前記荷保管装置５は、第５図に示すように、車
輪３４を有する走行自在な棚からなり、この荷保
管装置５は枠体３５の下方に一例に配置されてい
る。前記枠体３５には、各荷保管装置４の上方位
置に前記表示器６が取付けられている。

前記荷保管装置５上には容器３６が第５図仮想
線の如く載置され、収納容器２から取出された商
品は該容器３６に投入される。

前記表示器６は、第６図に示すように、荷保管
装置５に取り込むべき商品があることを表示する
表示灯３７と、荷保管装置５に取込むべき商品の
数をデイジタル表示する表示素子３８と、荷保管
装置５に所定数の商品を投入した時に作業者７に
より押される押釦スイツチ３９とを備えている。

前記表示装置８は、第７図に示すように、ゾー
ン内の複数の荷保管装置５のいずれかに取り込む
べき商品があることを表示する表示灯４０と、前
記複数の荷保管装置５全体に取り込むべき商品の
総数をデイジタル表示する表示素子４１とを有し
ている。

第８図は仕分け設備の制御系統図で、前記制御
装置９は、例えばマイクロコンピユータ等からな
り、フロツピーデイスク等の入力装置４２と、キ
ーボード等の入力装置４３とを備えており、前記
表示器６及び表示装置８は、全部が直列に制御装
置９に接続されたポーリング制御方式を採用して
いる。また前記検出器３及び前記コンベヤ１のス
トツパ２４を駆動するシリンダ装置２１の電磁弁
４４は、個々に制御装置９に接続されている。

次に仕分け作業について説明する。制御装置９
にはフロツピーデイスク等により出荷データが入
力されており、制御装置９からの指示により作業
者がコンベヤ１の始端に所定種類の商品が所定数
収納された収納容器２を順次載置する。コンベヤ
１上を搬送される収納容器２は検出器３により検
出され、制御装置９は、検出器３の出力信号に基
づいて、各収納容器２の現在地を演算し、記憶す
る。そして収納容器２が商品の取出し作業を要す
る所定のストレージ位置Ｂに対応する検出器３に
より検出されれば、制御装置９は、そのストレー
ジ位置Ｂに対応するストツパ２４及び表示器６な
らびに表示装置８を動作させる。かくして収納容
器２は所定のストレージ位置Ｂで停止せしめられ
る。作業者７は、表示装置８の表示灯４０によ
り、担当ゾーンの作業発生を知ることができ、ま
た表示器６の表示灯３７により、どの荷保管装置
５に商品を投入すべきかを知ることができる。そ
こで、作業者７は表示装置８の表示素子４１によ
り指示された数の商品を収納容器２からフリーコ
ンベヤ４上のケース４ａに取り出す。そしてフリ
ーコンベヤ４を用いてケース４ａを移動させるこ
とにより商品を搬送しながら、表示器６の表示素
子３８により指示された数の商品をその荷保管装
置５上の容器３６に投入し、投入完了毎に表示器
６の押釦スイツチ３９を押す。この押釦スイツチ
３９が押されると、その表示器６はリセツトさ
れ、表示が消える。作業者７が最後の表示器６を
リセツトすると、制御装置９は、表示装置８をリ
セツトすると共に、ストツパ２４を下降させる。
これにより収納容器２は送り出される。この収納
容器２に対して、制御装置９はシフトレジスタ方
式にデータを蓄えており、新しいデータに基づい
て、次に作業をなすべきストレージ位置Ｂに収納
容器２を停止させ、表示器６及び表示装置８を動
作させる。そして上記の様な作業者７による作業
が所要のストレージ位置Ｂで繰り返され、コンベ
ヤ１の終端には空の収納容器２が搬送されてく
る。この空の収納容器２は返送コンベヤによりコ
ンベヤ１始端側に返送される。以上のような作業
が各収納容器２毎に繰り返され、出荷先に対応し
て設けられた各荷保管装置５には、予じめ制御装
置９に入力されたデータ通りのいくつかの種類の
商品がそれぞれ所定数収納される。なおコンベヤ
１は所定範囲にわたつて速度を任意に調整でき、
作業速度に応じて適当に設定される。また、表示
装置８により収納容器２の数を表示させて、収納
容器２ごとフリーコンベヤ４上に取り出すように
してもよい。この場合、ケース４ａは不要であ
る。

第９図は本発明の第２の実施例における仕分け
設備の概略全体構成図で、この実施例では、荷保
管装置４５として固定棚式のものを用い、また、
表示装置４６として、第７図に示す表示装置８の
表示素子４１の代わりにリセツト用押釦を備えた
ものを用いている。なお返送コンベヤ（図示せ
ず）は、荷保管装置４５上で空になつた容器３６
をコンベヤ１の始端側に返送するのに用いられ
る。この実施例の場合、コンベヤ１の始端には空
の収納容器２が供給され、表示器６の表示素子３
８は、荷保管装置４５上の容器３６からコンベヤ
１上の収納容器２へ取り入れるべき商品の数を表
示する。他の構成は第１の実施例と同様である。

前記荷保管装置４５は、第１０図及び第１１図
に示すように、固定棚４７の各段に多数のフリー
ローラ４８を設けたものである。

次に仕分け作業について説明する。コンベヤ１
の始端部に載置された空の搬送容器２は、コンベ
ヤ１上を搬送され、検出器３により検出される。
制御装置９は、検出器３の出力信号に基づいて、
各収納容器２の現在地を演算し、記憶する。そし
て収納容器２が商品の取入れ作業を要する所定の
ストレージ位置Ｂに対応する検出器３により検出
されれば、制御装置９は、そのストレージ位置Ｂ
に対応するストツパ２４及び表示器６ならびに表
示装置４６を動作させる。かくして収納容器２は
所定のストレージ位置Ｂで停止せしめられる。作
業者７は、表示装置４６の表示灯により、担当ゾ
ーンの作業発生を知ることができ、また表示器６
の表示灯３７により、どの荷保管装置４５から商
品を取り出すべきかを知ることができる。そこ
で、作業者７は表示灯３７の点灯している表示器
６の表示素子３８により指示された数の商品をそ
の荷保管装置４５上の容器３６から取り出し、フ
リーコンベヤ４上のケース４ａ内に投入する。そ
して投入完了毎に、表示器６の押釦スイツチ３９
を押し、次の荷保管装置４５の前方位置までケー
ス４ａを移動させる。押釦スイツチ３９が押され
ると、その表示器６はリセツトされ、表示が消え
る。作業者７は、担当ゾーンのピツクアツプ完了
後、ケース４ａ内の商品をコンベヤ１上の収納容
器２に移し換え、表示装置４６のリセツト用押釦
を押す。このとき、ゾーン内の表示器６にリセツ
トされていないものが残つていなければ、制御装
置９は、表示装置４６の表示灯をリセツトすると
共に、ストツパ２４を下降させる。これにより収
納容器２は送り出される。この収納容器２に対し
て、制御装置９はシストレジスタ方式にデータを
蓄えており、新しいデータに基づいて、次に作業
をなすべきストレージ位置Ｂに収納容器２を停止
させ、表示器６及び表示装置４６を動作させる。
そして上記の様な作業者７による作業が所要のス
トレージ位置Ｂで繰り返され、コンベヤ１の終端
には、予じめ出荷伝票に基づいて制御装置９に入
力されたデータ通りのいくつたの商品がそれぞれ
所定数収納された出荷先別の収納容器２が搬送さ
れてくる。以上のような作業が各収納容器２毎に
繰り返され、仕分け作業がなされる。

このように、コンベヤ１の側方にフリーコンベ
ヤ４を並設しているので、作業者７はこのフリー
コンベヤ４を利用して仕分け作業を行なうことが
でき、よつて作業者７の負担が軽減され、担当ゾ
ーンが広い場合でも、容易かつ迅速に仕分け作業
を行なうことができる。

なお上記第１及び第２の実施例における仕分け
方式において、荷保管装置５，４５等の機器は相
互に入れ換えが可能であり、各種の変形例を採用
し得ることは勿論である。またアキユムレート方
式のコンベヤ１の代わりにベルトコンベヤを用い
た、ベルトコンベヤ方式においても本発明を採用
し得ることは勿論である。

発明の効果以上説明したように本発明によれば、コンベヤ
の側方に商品を一旦載置する仮置部を並設したの
で、表示器の表示にしたがつて収納容器から取り
出した商品を仮置部に一旦載置することができ、
また荷保管装置から取り出した商品を一旦仮置部
に集めることができることから、作業者の負担を
軽減でき、重労働感から解放でき、また担当ゾー
ンが広い場合でも容易かつ迅速に作業が行なえ、
作業能率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の第１の実施例を示
し、第１図は概略全体構成図、第２図はコンベヤ
の要部の平面図、第３図はコンベヤの要部の一部
切欠側面図、第４図はコンベヤの要部の一部切欠
正面図、第５図は荷保管装置の要部の側面図、第
６図は表示器の正面図、第７図は表示装置の正面
図、第８図は制御系統図、第９図〜第１１図は本
発明の第２の実施例を示し、第９図は概略全体構
成図、第１０図は荷保管装置の側面図、第１１図
は同正面図である。１……コンベヤ、２……収納容器、３……検出
器、４……フリーコンベヤ、５，４５……荷保管
装置、６……表示器、９……制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１商品を収納する収納容器を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤに隣接され、前記商品を一旦載
置する仮置部と、この仮置部の側方に配置された
複数の荷保管装置と、特定の複数の前記荷保管装
置毎に対応して設置されて、前記収納容器から前
記特定の荷保管装置にあるいは特定の荷保管装置
から収納容器に取り入れるべき商品の数を表示す
る表示器とを備えた仕分け設備。