JPH02289128A

JPH02289128A - 粗紡機における粗紡ボビン用グリプ装置

Info

Publication number: JPH02289128A
Application number: JP2093284A
Authority: JP
Inventors: Heinz Mueller; ハインツ・ミユーラー
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1990-04-10
Publication date: 1990-11-29
Also published as: EP0392277A2; US5090191A; EP0392277A3; DE3911857A1; EP0392277B1; DE59003189D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、粗紡機における粗紡ボビン用グリップ装置で
あって、このグリップ装置がボビンを把持する、駆動可
能にケーシング内に設けられているグリップ要素を備え
、このグリップ要素と協働する駆動要素が上記ケーシン
グ内で回転可能に案内されている様式の、粗紡機におけ
る粗紡ボビン用グリップ装置に関する。

このようなグリップ装置の公知技術として、ケーシング
内部にグリ、ツブ要素と結合していてかつ粗糸ボビンに
端面側で作用する駆動要素が長手方向に摺動可能にかつ
回転可能に案内されているグリップ装置が既に公知にな
っている（ドイツ連邦共和国公開特許公報第３６３４８
７９号参照）、駆動要素がこのように長手方向運動およ
び回転運動することにより当該粗糸ボビンは機能正しく
その相当する切欠きでもって粗紡機のスピンドルの帯行
部に載る。この公知の構造にあっては、これらの運動を
達するため並み目ねしスピンドルが使用される。ボビン
のためのグリップ装置に関する他の公知の構造のものと
しては、作業が摩擦板によって行われるもの（ドイツ連
邦共和国公開特許公報第３７　０２　２７６号参照）、
変形可能な締付は要素によって行われるもの（ドイツ連
邦共和国公開特許公報第２３　５２　７２９号参照）、
空気圧による作用によって行われるもの（ドイツ連邦共
和国公開特許公報第３２　１４　１２８号参照）および
レバーシステムによって行われるもの（ドイツ連邦共和
国公開特許公報第２２　４９　８４０号参照）がある。

本発明の課題は、粗紡機にあってグリップ要素が満ボビ
ンと空ボビンおよび空ボビンと満ボビンの交換を自動化
するのに決定的な役割を果たすことから、このグリップ
要素のボビン把持および解放に関する機能性を改善する
ことである。

この課題は本発明により、弾性力が負荷されるグリップ
要素と制限されて回転可能な駆動要素との間にグリップ
装置の縦軸線に対して横方向で支承されておりかつ互い
に協働する少なくとも二つのカム要素が設けられている
ことによって解決される。

このカム要素を使用することにより、グリップ要素が高
い機能信頼性をもってそれぞれの空ボビンおよび満ボビ
ンの把持とそれらの確実な交換工程に寄与すると言う利
点が得られる。

本発明による他の構成により、グリップ要素はケーシン
グ内の端部側において一方のカム要素としての波形を付
された当接リングを備えており、この当接リングは駆動
要素と結合されていてかつグリップ装置の長手方向に対
して直交して設けられている他方のカム要素としての少
なくとも一つの押圧ローラに支持されている。

波形の当接リングと押圧ローラとの協働により、これら
両機械要素の構造が筒車であるにもかかわらず運動力学
的な作動工程の高い機能信頼性が得られると言う利点が
得られる。この場合、駆動要素は旋回レバーとピストン
シリンダユニットとを介して制限されて回転可能である
ように構成されており、この場合駆動要素内に端面側の
摩擦ライニングを備えた加圧スリーブが設けられており
、かつこの加圧スリーブはフリーホイール機構を介して
上記駆動要素とて結合してる。

本発明による他の構成にあっては、駆動要素内に軸方向
で摺動可能に切換えロッドが案内されており、この切換
えロッドがケーシングから突出している端部において切
換え要素と結合されている。この切換え要素は例えば近
接切換え要素としての機能を果たす。

本発明による他の特徴により、弾性力が負荷される切換
えロッドはスリットを形成されたスーリブと結合されて
おり、かつスリットに係合するビンが上記スリーブを回
転強固に駆動要素と結合している。この場合、スリーブ
は加圧スリーブのための反力部として形成されており、
加圧スリーブ内に弾性力が負荷される押し棒が軸方向で
摺動可能に案内されている。

本発明による他の構成により、二つの押圧ローラが互い
に相対してビンを介して駆動要素内に軸受されており、
従って有利な動力分配が行われる。個々のグリップ装置
を作動させるため、本発明による他の構成により、旋回
レバーとピストンシリンダユニットとの間に多溝軸とこ
れと結合されてるレバーロッドが設けられている。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図には、粗紡機における交換機能を行う作業機、例
えばフライヤー玉揚げ装置１が背面図で示されている。

この場合、この作業機のケーシング２にはブラケットア
ーム４が軸３を介して回転可能に設けられている。この
ブラケットアーム４はロッド案内部５を備えており、こ
のロッド案内部にブラケット６が摺動可能に支承されて
いる。

このブラケット６には水平方向案内部７が固定されてお
り、この水平方向案内部上をグリップ装置８が案内され
る。このグリップ装置８は調節装置９によりその側方間
隔が変更可能であり、これにより一方ではフライヤレー
ルの異なるピッチに他方では図示していないボビンクリ
ールの異なるピッチに調節適合可能である。グリップ装
置８の下方には概略図示した収容ビン４１を備えた回転
テーブル４０が設けられている。

個々のグリップ装置８の機能を行わせるため、第２図〜
第４図に図示したピストンシリンダユニット１３が使用
される。第２図から、このピストンシリンダユニット１
３がレバーロッド１２を介して多溝軸（Ｖｉｅｌｎｕｔ
ｗｅｌｌｅ）　ｌ　ｌと結合されているのが認められる
。この多溝軸は第３図および第４図に示すように両水平
方向のロッド案内部７に対して平行に指向している。

この多溝軸１１の上には歯が形成されているスリーブを
介してそれぞれ一つのレバーロッド３６が摺動可能に設
けられており、このレバーロッドはグリップ装置８にそ
の機能を行わせるレバー１４と協働する。

ここで第３図および第４図から、ピストンシリンダユニ
ット１３により、即ちそのピストンロッドにより、レバ
ー１２がある角度だけ、即ち第３図および第４図におい
て実線で示した位置から鎖線で示した位置に、旋回可能
であることが明瞭に認められる。これにより多溝軸１１
は回転運動を行い、この回転運動はレバーロッド３６を
介してその都度該当するグリップ装置８のレバー１４に
伝達される。レバーロッド３６を機能確実に摺動させる
ため、それぞれ一つのスライダＩＯが設けられており、
このスライダは両水平方向ロッド案内部７上を案内され
る。

第５図にはグリップ装置８の構造を断面図で詳しく示し
た。第５ａ図においてグリップ装置８は開いた位置にあ
る。第５ｂ図にあってはグリップ装置８は閉じた位置に
あり、この位置にあって詳しく図示しなかった粗紡ボビ
ンが前端領域に固持されている。

個々のグリップ装置８の各々はケーシング１５を備えて
おり、二〇ケーシングは第２図に図示したスライダ１０
に固定して設けられている。

このケーシング１５内にはころ軸受１６を介しである角
度だけ回転可能な駆動要素１７が設けられている。この
駆動要素１７は図面に一第５図右側に一図示した領域内
で回転強固にレバー１４と結合されている。このレバー
はレバーロッド３６とレバー１２とを介してピストンシ
リンダユニット１３によって作動される。

前方領域においてグリップ装置８のケーシング１５はグ
リツブシｇ−１８を備えている。このグリップジョーは
その前方外周面に模形面３２を、その端部側に波形の当
接リング１９を備えている。

この当接リング１９は、軸受リング２１内に設けられて
いる弾性要素により、押圧ローラ２２と２２゛に対して
押圧される。これらの押圧ローラ自体はピン３５と３５
′とを介して駆動要素１７に回転可能に支承されている
。

駆動要素１７内には更に軸方向で摺動可能に切換えロッ
ド２３が案内されている。この切換えロッドは一方では
端部側に例えば近接切換え要素として機能する切換え要
素２４を備え、他方相対している端部においてはスリッ
ト３３を有するスリーブ２５と結合している。切換えロ
ッド２３はばね２６により負荷され、スリーブ２５と結
合されている。この場合スリーブ２５のスリット３３内
には駆動要素１７内に支承されているピン３４が係合す
る。スリーブ２５は摩擦ライニング２７を備えた加圧ス
リーブ２８のための反力部として働く、この加圧スリー
ブ２８は更に第７図に平面図で示したフリーホイール機
構２９を介して駆動要素１７と結合されている。この場
合第７図による矢印■で示した方向においては駆動要素
１７と加圧スリーブ２８間の結合が行われている。矢印
■で示した方向にあっては自由回動が保証されている。

このフリーホイール機構２９は上記の運動経過を可能に
するためころ或いはボール４２を備えている。これらは
機素間の締付は間隙内で運動し、これに伴い上記の帯行
運動を可能にする。

駆動要素１７の内部に設けられている切換えロッド２３
はばね要素２６により負荷され、駆動要素１７に対して
軸方向で摺動可能である。

加圧スリーブ２８内には押し棒３０が軸方向で摺動可能
に支承されている。この押し棒はばね３１によって負荷
される。

グリップ装置８の作動態様は以下の通りである。

満粗糸ボビンを玉揚げするため、グリップ装置８が上方
から、粗紡機のフライヤーレールのスピンドル上に載っ
ていてかつ粗糸が巻かれているボビン上を摺動される。

この場合、グリップ装置８は、第５ａ図に示したように
、前方へと、即ち左側へと移動する。押圧ローラ２２は
第６図において実線で示した位置に存在する。

即ち、グリップ装置８は開かれている。

グリップ装置８が第１図に図示したロッド案内部５とブ
ラケット６を経て降下した際、フライヤーレール上に設
けられているスピンドルとその上に載っているボビンと
が押し捧３０と加圧スリーブ２８とをばね２６の力に抗
して左方向から右方向へと摺動させ、これにより第５ｂ
図に示す位置が達せられる。ピストンシリンダユニット
１３によりレバー１４を、そしてレバー１２およびレバ
ーロッド３６が作動されることにより、駆動要素１７は
一定の角度だけ旋回し、この際押圧ローラ２２と２２°
は第６図の破線で示した位置に運動する。駆動要素１７
の全旋回角度は約６０°である。グリップ装置８に固持
作用を行わせるためには約１０°以下の旋回角度が必要
である。約５０°の残りの角度はフリーホイール機構２
９を介して補正される。

実際の作業経過にあってこの旋回角度は、グリップ要素
１８がばね２０の力の下でケーシング１５の内方へと引
かれ、その際その模形面３２により粗糸が巻かれている
図示していないボビンを固持することを意味している。

第５ｂ図から見られるようなこの固持工程の後、グリ、
ンプ装置８は持上げられ、当該ボビンをスピンドルから
引抜く。この工程の間、押し棒３０と切換えコンド２３
間に存在しているばね３１の作用の下に押し棒３０は滑
動してボビン内に入り、その調心を行う。

満粗糸ボビンが第１図に概略図示した回転テーブル４０
上でベグ４１−このペグからは空ボビンが取出される−
に載置される。フライヤレールの当該スピンドル上への
この空ボビンの載置は原理的には玉揚げ作業と反対の作
業様式で行われる。しかしこの場合この作業工程は以下
の点で異なる。

粗糸ボビンはその脚部領域内に相応する突起部を備えた
フライヤスピンドルにより形状一体的に帯行されるよう
に切欠きを備えている。従って、この切欠きど突起部と
が合致して機能するように、空ボビンは載置の際相応し
て旋回されなければならない。

この連動を行うため、グリップ装置８はボビンを先ずフ
ライヤーレールの当該スピンドル上に挿着する。グリッ
プ要素１８を緩めるため、駆動要素１７がレバー１４並
びにピストンシリンダユニット１３を介して旋回される
。押圧ローラ２２と２２゛は当接リング１９を介してグ
リップ要素１８を前方へと摺動させ、この際このグリッ
プ要素は模形面３２により開く。

この作業工程のために必要な旋回角度は一上記のように
、約１０°以下である。しかし駆動要素１７が約６０°
だけ旋回するので、この方向ではその働きが遮断されて
いるフリーホイール機構２９を介して加圧スリーブ２８
が帯行される。この加圧スリーブ２８上に設けられてい
る摩擦ライニング２７は自体空ボビンの端面に押圧され
、これをスピンドルに対して、この空ボビンがその脚部
切欠きでもってフライヤーレールのスピンドルの相応す
る突起部に係止するまで、旋回させる。

カム要素としての互いに相対している二つの押圧ローラ
２２と２２′が他方のカム要素要素としての波形の当接
リング１９と関連し合って協働することにより、全グリ
ップ装置８の単純な作動工程が達せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業機、特にフライヤ玉揚げ装置の概略背面図
、第２図は二つのグリップ装置の平面図、第３図はグリッ
プ装置を駆動するために使用されるピストンシリンダユ
ニットの側面図、第４図はグリップ装置を駆動するため
に使用される多溝軸およびレバーロッドの正面図、第５
ａ図はグリップ装置の開かれた状態での断面図、第５ｂ図はグリップ装置の閉じられた状態での断面図、第６図は押圧ローラと波形を付された当接リングの協働
作動を示す概略図、第７図はフリーホイール機構の概略平面図。図中符号は、 ■・・・フライヤ玉揚げ装置、２・・・ケーシング、３
・・・軸、４・・・ブラケットアーム、５・・・ロット
案内部、６・・・ブラケット、７・・・水平方向案内部
、８・・・グリップ要素、９・・・調節装置、１１・・
・多溝軸、１２・・・レバーロッド、１３・・・ピスト
ンシリンダユニット、１５・・・ケーシング、１７・・
・駆動要素、１８・・・グリップ装置（グリップジョー
）、１９・・・当接リング、２２．２２′　・・・押圧
ローラ、２３・・・切換えウッド、２４・・・切換え要
素、２５・・・スリーブ、２６・・・ばね要素、２７・
・・摩擦ライニング、２８・・・加圧スリーブ、２９・
・・フリーホイール機構、３０・・・押し棒、３３・　
・・スリット、３６・・・レバーロッド、４０・・・回
転テーブル、４１・・・ベグＦＩＧ。手続補正書平成２年５月１７日

Claims

【特許請求の範囲】１、粗紡機における粗紡ボビン用グリップ装置であって
、このグリップ装置がボビンを把持する、駆動可能にケ
ーシング内に設けられているグリップ要素を備え、この
グリップ要素と協働する駆動要素が上記ケーシング内で
回転可能に案内されている様式の、粗紡機における粗紡
ボビン用グリップ装置おいて、弾性力が負荷されるグリ
ップ要素（１８）と制限されて回転可能な駆動要素（１
７）との間にグリップ装置（８）の縦軸線に対して横方
向で支承されておりかつ互いに協働する少なくとも二つ
のカム要素（１９；２２）が設けられていること、を特
徴とする、上記粗紡機における粗紡ボビン用グリップ装
置。２、グリップ要素（１８）がケーシング（１５）内の端
部側において一方のカム要素としての波形を付された当
接リング（１９）を備えており、この当接リングが駆動
要素（１７）と結合されていてかつグリップ装置（８）
の長手方向に対して直交して設けられている他方のカム
要素としての少なくとも一つの押圧ローラ（２２）に支
持されている、請求項１記載のグリップ装置。３、駆動要素（１７）が旋回レバー（１４）とピストン
シリンダユニット（１３）とを介して制限されて回転可
能であるように構成されている、請求項２記載のグリッ
プ装置。４、駆動要素（１７）内に端面側の摩擦ライニング（２
７）を備えた加圧スリーブ（２８）が設けられており、
この加圧スリーブがフリーホイール機構（２９）を介し
てこの駆動要素と結合しいる、請求項１から３までのい
ずれか一つに記載のグリップ装置。５、駆動要素（１７）内に軸方向で摺動可能に切換えロ
ッド（２３）が案内されており、この切換えロッドがケ
ーシング（１５）から突出している端部において切換え
要素（２４）と結合されている、請求項４記載のグリッ
プ装置。６、弾性力が負荷される切換えロッド（２３）がスリッ
トを形成されたスーリブ（１５）と結合されており、か
つスリット（３３）に係合するピン（３４）が上記スリ
ーブ（２５）を回転強固に駆動要素（１７）と結合して
いる、請求項５記載のグリップ装置。７、スリーブ（２５）が加圧スリーブ（２８）のための
反力部として形成されている、請求項４から６までのい
ずれか一つに記載のグリップ装置。８、加圧スリーブ（２８）内に弾性力が負荷される押し
棒（３０）が軸方向で摺動可能に案内されている、請求
項１から７までのいずれか一つに記載のグリップ装置。９、二つの押圧ローラ（２２、２２′）が互いに相対し
てピン（３５、３５′）を介して駆動要素（１７）内に
軸受されている、請求項１から８までのいずれか一つに
記載のグリップ装置。１０、旋回レバー（１４）とピストンシリンダユニット
（１３）との間に多溝軸（１１）とこれと結合されてる
レバーロッド（１２；３６）が設けられている、請求項
３記載のグリップ装置。