JPH02288085A - ケーブルアセンブリの製作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、共通の絶縁ジャケット内に複数の、個別の絶
縁電線を有し、電線の各末端はコネクタに接続しである
型の、電気ケーブルアセンブリを製作する自動化した方
法に関する。

（従来の技術および発明が解決しようとする課題）電気
ケーブルアセンブリ製作用の、一般的に公知の型の機械
は、ここに参考として含める、１９８０年１２月１６日
付けでＣｈａｎｄｌｅｒらに付与された米国特許第４．
２３８．８７４号に記載されている。この機械は、コネ
クタホルダ、コネクタの両側にそれぞれ１つの、一対の
向き合った電線挿入機構、そのコネクタのすぐ上にある
ジャケットに入ったケーブルを保持するためのクランプ
、およびコネクタの端子を電線挿入機に位置合わせする
手段からなっている。作業者が、端末形成する最初の一
対の電線を選択し、その電線をコネクタの相対する側の
、最初の端子の組に合わせて置くと、自動的にリミット
スイッチが入り、一対の電線挿入機を作動させる。電線
が端子に挿入され、コネクタは、次の電線対を接続する
だめの、次の端子位置に進む。この手順を、ケーブル対
のすべてがコネクタ中にはいるまで続行する。もう１つ
の類似の機械が、１９７７年７月１２日付けでＣｏｖｅ
ｒらに付与された米国特許第４．０３４，４７２号に記
載されている。これらの両装置とも、作業者がそれぞれ
一対の電線を選び、それを機械に適切な順序で渡す必要
がある。電線の対を自動的に選択する能力も、形成して
行く端末部の導通、その他の試験を行なう能力もない。

大量の電線から１本の電線を自動的に選択し、その電線
を挿入するためにそれぞれの端子に位置合わせする装置
は、１９８４年９月１１日付けで！ｌｉｃｒｇｃａｎｔ
に付与された米国特許第４，４７０．１８１号に記載さ
れている。これは、垂直平面的に積み重ねた複数の個別
電線を保持する一対のローラおよびその積み重ねから一
番下の電線を取るための逃がし機構を開示している。そ
の複数の電線は、機械に固定したジャケットをかぶせた
ケーブルの一端から延びている。そのケーブルのもう一
方の端にある電線は、コネクタの中で端末を形成してい
る。

積み重ねから１本の電線を取ると、その電線は接点の中
に入り、その接点が絶縁に貫通し、電線の導体と電気的
に接触する。その接点に生じた信号は、導体に伝達され
、そのケーブルのもう一方の端にあるコネクタのそれぞ
れの端子に現われ、連続的に監視される。この信号が現
われた端子は、挿入地点にある対応する端子位置に中継
され、選択した電線を挿入するために、コネクタを適切
な位置に合わせる。この装置は、Ｃｈａｎｄｌｅｒらの
装置と組み合わせて、ケーブルアセンブリを製作するた
めの、ある程度自動化した機械になった。

ここで必要とされるのは、電線が挿入されている時に、
端子と電線導体との間に導通性があることを確認するこ
とによって、各電線が適切に端子に挿入されていること
を自動的に証明する、電気ケーブルアセンブリ製作用の
自動機械である。すべての電線挿入が完了した時点で、
端子を個別に、ただし自動的に、他の端子と短絡してい
ないかを試験すべきである。さらに、端末形成部の端子
を、挿入側の端の対応する端子位置に中継する、つまり
割り当て作業を行なうための完璧な融通性が必要である
。

（実　施　例） 以下に、本発明を、添付の図面を参照しながら説明する
。

第１図に、ケーブルアセンブリ１２を製作するための機
械１０の一部を示す。ケーブルアセンブリ１２は、複数
の絶縁電線１Ｇを含むジャケットを被せたケーブル１４
、および一端で端末部を形成するコネクタ１８、および
もう一方の端で端末部を形成する過程にある第２のコネ
クタ２０から成る。

機械１０は、電線１６を端子２２に挿入する工程で、第
２コネクタ２０を保持するためのホルダ２４を含む。

ケーブルクランプ２Ｇは、ジャケットを被せたケーブル
１４の一端を、ホルダ２４に対しである程度固定するた
めに備えである。一対の電線切断および挿入装置３０お
よび３２は、第１図に示す様に、ホルダ２４の両側に向
き合う様に配置しである。切断および挿入装置３０．３
２は、１つの単位として一緒に、または個別に、第１図
の矢印Ａで示す様に、コネクタホルダ２４の縦軸Ｚと平
行な方向に移動できる。

第１図に示す様に、クランプで固定した側の電線１６は
、扇形に広げ、垂直平面状に積み重ね部３６、一対のロ
ーラ３８の間に挟んである。一対のローラ３８は、１本
の電線■６の直径と本質的に等しい間隔を置いて配置し
てあり、積み重ね部３６に電線１６が一列にのみ並ぶ様
になっている。ローラは相対する方向に回転する様に配
置しであるので、積み重ね部３Ｂの個々の電線１６は、
クランプ２Ｂから離れる方向に、引張られている。さら
に、図には示していないが、積み重ね部３６の最上位の
電線に重りを栽せ、積み重ね部３６を下方に押し付ける
こともできる。軸Ｚに平行な軸に取り付けた、回転可能
な車４０の周縁部４２は、最下端の電線１Ｂに接してお
り、積み重ね部３Ｂの重量を支えている。

第２のローラ４４は、ホルダ２４の真下に配置してあり
、それらの回転軸は、軸Ｚと平行である。周縁部４２に
は切り欠き４６が付いており、車４０が回転して、切り
欠き４Ｂが積み重ね部３６の真下で停止した時に、末端
にある電線１Ｂが切り欠き４Ｂの中に落ちる様になって
いる。車４０が回転を続けると、電線１６は接点５０に
接し、この接点が絶縁に突き刺さり、電線１６の導体と
接触する。以下に説明する方法により、電線１Ｇを受け
取るべき端子２２が決定され、それによってコネクタ２
０のどちら側に電線１Ｇを向けるかが決定される。次い
で、車４０が適当な方向に回転し、コネクタ２０の望ま
しい側に電線を置き、第１図に示す様に、切り欠き４６
が下に来るまで回転していく。

次いで、押し板４８が車４０の開口部５２の中に挿入さ
れ、電線１Ｂの末端をローラ４４に噛み合わせ、下方に
引き、電線が、図には示していない、ぞれぞれの挿入装
置３０．３２の一部である、電線止めに噛み合うまで、
クランプ２６に向かって引き戻す。挿入装置３０．３２
は、既に望ましい端子２２と同列に位置調節されている
ので、電線１６は、その端子２２と挿入装置との間で同
列に位置調節される。次いで挿入装置３０．３２が作動
し、電線１６が端子２２に挿入される。

制御機６０には噛み合わせ相手のコネクタがあり、コネ
クタ１８を受け入れ、そのすべての端子と接続し、第２
図に示す様に、通常の方法でコンピュータと通信する。

上記の機械ＩＯの装置は、前記米国特許第４．４７０，
１８１号および第４．２３８．８７４号により詳細に説
明されている。しかし、他の類似の構造も効果的に使用
できる。例えば、積み重ね部３６は、垂直の代わりに水
平方向に向け、その積み重ね部のどちらかの端から、電
線を切り欠き付き車４０により取ることができる。

コンピュータ６２は、作業者がコンピュータにより表示
されたオプションを選択できる様な、赤外線タッチフレ
ーム付きの電子発光平スクリーンの様な標準型の出力／
入力装置６４を含む。機械ｌＯの制御および運転に必要
な各種のプログラムおよびデータ要素を収容するために
、適当な記憶媒体６６を備える。第２図に最も分かり易
く示す様に、コンピュータ６２は、次の様な機能を果た
すためのステッピングモータまたはサーボモータおよび
変換器と通信し、制御している。即ち、車４０、押し板
４８、およびローラ４４を含む、６８で示す電線取り出
しおよび搬送、挿入装置３０．３２を含む、７０で示す
電線挿入装置の位置合わせ、装置３０．３２を作動させ
る、７２で示す電線挿入および切断の作動である。

また、コンピュータ６２は、７４で示し、接点５０を含
む、電線の識別、および７６で示し、ホルダ２４の中に
含まれ、端子２２と電気的に接触する、図には示してい
ない、接点を含む、コネクタホルダ接触のためのセンサ
ーと通信する。

操作においては、作業者は、人力／出力表示装置６４か
ら、望ましいケーブル構造を選択し、これにより、コン
ピュータメモリ中に、ケーブルの種類、電線の数、およ
び色または数字コードおよびケーブルアセンブリの各末
端に対応するコネクタ端子を確立する。これは、データ
ベース６６の中に保管されている、次の様な一部の、相
互に関連する表を使って行なう。即ち、［１］それぞれ
の異なったケーブル種類のすべての電線に関する、色、
または数などの、電線識別要素の一覧を含む、ケーブル
タイプ表、［２］個々のリールにあるケーブルの種類お
よびコネクタ１８の各端子に対応する電線識別要素を含
む、リール番号表、ただし、各リールのケーブル１４の
軸末端は、その特定のリールのためのリール番号表に従
って、そこに端末を形成するコネクタ１８を持つことに
注意する、［３］ケーブル１２の第１末端に取り付ける
べきコネクタ用の、端子に関する望ましい電線識別記号
を含む、第１コネクタ表、および［４］ケーブル１２の
第２末端に取り付けるべきコネクタに関連する類似の情
報を含む第２コネクタ表である。

次に、第３図を参照して、操作を説明する。望ましいケ
ーブル構造を選択した後、作業者は、望ましい型のコネ
クタ２０をホルダ２４に挿入するが、このホルダ２４が
、第３図の８０に示す様に、コネクタ２０のすべての端
子２２を接地する。望ましいケーブルを巻いたリールを
選択する。第１図に示す様に、ケーブル１４の末端の電
線１６を扇形に開き、ローラ３８と、クランプ２Ｂに固
定したケーブルとの間で、平な積み重ね部３６を形成す
る。作業者は、人力および表示装置６４上のＲＵＮを選
択して、自動運転を開始する。車４０が回転し、切り欠
き４６が積み重ね部３６の底部から最初の電線１Ｂを取
り、その導体を接点５０に対して接地する。第３図の８
２参照。

ただし、この時点で、接地信号の代わりに、適当であれ
ば、どの様な信号でも、電線１Ｂの導体に適用すること
ができる。コンピュータ６２は、コネクタ１８の端子に
接地信号が現われるのを絶えず監視する。信号が全く現
われなければ、装置６４にエラーの指示が表示される。

信号が現われた場合は、第３図の８８に示す様に、リー
ル番号表中にその端子番号を捜し出し、対応する電線識
別記号を確認し、次いで第１コネクタ表中にその電線識
別記号を捜し出し、選択した電線を受け取るべきコネク
タ２０の望ましい端子位置である、対応する端子位置を
確認することによって、その接地信号を示す端子の端子
番号がコネクタ２０の対応する端子に中継される。電線
切断および挿入装置３０および３２が、コネクタ２０の
望ましい端子位置と同列になる様に位置合わせされる。

同時に、車４０の切り欠き４６が、第１図に示すように
、その最下位置に回転してきており、押し板４８がその
選択した電線をローラ４４同士の間に押し込む。第３図
の８８参照。ローラ４４がその選択した電線を下方に引
き、挿入された電線と同列にある電線止めに電線が突き
当たるまで、ケーブルクランプ２６の方に引き戻す。こ
の電線止めは、挿入装置３０および３２の一部であるが
、図には示していない。切り欠き４Ｂが、選択した電線
をその最下位置に回転させた時には、その電線の導体は
接点５０との接触が外れており、接地信号は無くなって
いる必要があることに注意する。次いで、電線切断およ
び挿入装置３０または３２が作動し、その選択した電線
を望ましい端子に挿入する。第３図の９０参照。

電線が、コネクタ２０の望ましい端子に挿入された時に
、選択した電線がコネクタ２０の正しい端子に間違いな
く端末を形成したことを示す接地信号が現われるのを確
認するために、コネクタ１８の対応する端子を監視する
。第３図の９２参照。接地信号が現われなければ、入力
および表示装置６４にエラーが表示される。そうでなけ
れば、すべての電線１６が積み重ね部３６から取り出さ
れるまで、上記の手順を繰り返す。

すべての電線１６がコネクタ２０で端末を形成した後、
コネクタをコネクタホルダ２４から取り外すが、これに
より、端子から接地信号が消える。第３図の９４参照。

この、すべての端子から接地信号がなくなったことをコ
ンピュータ６２が感知すると、コンピュータ６２は、コ
ネクタ１８の全端子間の導通試験を行ない、短絡してい
ないかどうかを確認する。

第３図の９６参照。短絡が発見された場合は、入力およ
び表示装置６４にエラーが表示される。作業者は、ケー
ブル１２を望ましい長さに切断する。第３図の１００参
照。

第２のコネクタ２０を、ケーブル１２の切断した末端の
電線１６に接続する場合には、第１のコネクタ１８を、
制御装置６０上の、図には示していない、噛み合わせコ
ネクタに取り付け、コネクタ１８の代わりにコンピュー
タ６２と接続する。次いで作業者は、入力および表示装
置６４からの適当な選択により、第２のコネクタ２０を
端末形成することを指示する。

これにより、コンピュータは、第１コネクタ表の代わり
に、第２コネクタ表を使用することになる。

次いで作業者は、第１図に示す様に、望ましい第２のコ
ネクタ２０をホルダ２４に挿入し、ケーブル末端の電線
１６を扇形に開き、それをローラ３８同士の間で平な積
み重ね部３Ｂに形成し、ケーブルの端をクランプ２６に
固定する。再び、作業者は、入力および表示装置Ｂ４上
で、ＲＵＮを選択して、自動運転を開始する。第３図に
示す８０から１００を繰り返し、一端で第１コネクタ１
８が端末形成し、他端で第２コネクタ２０が端末形成す
るケーブルアセンブリ１２を完成させる。

（発明の効果） 本発明の重要な利点は、特定の電線が端子に挿入された
ことを確認し、すべての端末に短絡箇所がないことを確
認できることにある。

本発明のもう１つの重要な利点は、端子の識別および中
継作業を、コンピュータ６２中で表を使用して行なうの
で、新しい、または異なったケーブル種類および対応す
る端子を加えることができる点にある。その様な融通性
により、データベースＢＢ中に、使用できる異なったケ
ーブルの実際のリールの番号に対応する、幾つかのリー
ル番号表を記憶することができる。作業者は、望ましい
種類のケーブルを巻いたリールを選択し、そのケーブル
の軸末端部のコネクタ１８を制御装置６６に接続し、選
択したリールの番号を、入力および表示装置６４上で指
示するだけで良い。同様に、第１および第２コネクタ表
は、望ましいケーブル形状にするために、変更すること
も、どの様な組み合わせで選択することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、主な機能構成要素を示す、ケーブルアセンブ
リ製作用の機械を図式的に、 第２図は、本発明に係わるケーブルアセンブリ製作機械
の制御機能を示すブロックダイアグラムを、 第３図は、本発明の詳細な説明する、各種の処理過程を
示すロジックダイアグラムを示す。 １２・・・ケーブル １８・・・第１コネクタ ２２・・・端　子 １Ｂ・・・電　源 ２０・・・第２コネクタ ３０、３２・・・電源挿入装置 ＮＤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１および第２の末端を有し、該第１端部で第１コネク
   タが端末形成しているケーブルの端部に、コネクタを接
   続する方法において、該方法が、自動化された機械によ
   り実行され、その段階が、（ａ）コネクタホルダに第２
   のコネクタを載せ、（ｂ）該ケーブルの電線を扇形に広
   げ、該電線を平らな積み重ね部に形成し、 （ｃ）該積み重ね部の一端から電線を取り、（ｄ）該電
   線を受け取るべき該第２のコネクタの望ましい端子を決
   定し、 （ｅ）その望ましいコネクタ端子および電線挿入機を相
   互に同列に並ぶ様に位置調整し、 （ｆ）該電線を、該コネクタ端子と該電線挿入機との間
   に同列に並ぶ様に位置調整し、 （ｇ）該電線挿入機を作動させて、該電線を該端子に挿
   入し、 （ｈ）その間に導通性があることを確認することによっ
   て、電線が適切に挿入されたことを確認し、不適切な端
   末形成がある場合には、それを表示し、次いで （ｉ）すべての電線が積み重ね部から取り出されるまで
   、段階（ｃ）から（ｉ）までを繰り返し、（ｊ）該第２
   のコネクタの端子のすべてについて短絡があるかどうか
   を試験し、その様な短絡がある場合には、それを表示し
   、 （ｋ）該ケーブルおよび取り付けた第１および第２のコ
   ネクタを取り外すことからなることを特徴とする方法。