JPH02285987A - 直流モータの駆動装置 - Google Patents
直流モータの駆動装置Info
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- JPH02285987A JPH02285987A JP1105738A JP10573889A JPH02285987A JP H02285987 A JPH02285987 A JP H02285987A JP 1105738 A JP1105738 A JP 1105738A JP 10573889 A JP10573889 A JP 10573889A JP H02285987 A JPH02285987 A JP H02285987A
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- drive
- power supply
- voltage
- drive control
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、直流モータの駆動装置に関し、例えばビデオ
テープレコーダにおけるテープ走行用のリール駆動装置
等に適用される。
テープレコーダにおけるテープ走行用のリール駆動装置
等に適用される。
Ｂ 発明の概要
本発明は１．２個のスイッチング電源の出力を相補的に
制御して、その差電圧にて直流モータを駆動することに
より、直流モータを片極性の電源にて効率良く可逆回転
させることができるようにしたものである。
制御して、その差電圧にて直流モータを駆動することに
より、直流モータを片極性の電源にて効率良く可逆回転
させることができるようにしたものである。
Ｃ従来の技術
一般に、例えばビデオテープレコーダにおけるテープ走
行用のリール駆動装置等では、テープ走行方向を切り換
えるために、回転方向に切り換え制御の簡単な３相モー
タが使用され、また、ポータプルタイプのビデオテープ
レコーダ等においては直流モータを用いることにより小
型化が図られている。
行用のリール駆動装置等では、テープ走行方向を切り換
えるために、回転方向に切り換え制御の簡単な３相モー
タが使用され、また、ポータプルタイプのビデオテープ
レコーダ等においては直流モータを用いることにより小
型化が図られている。
従来、直流モータをリール駆動モータに用いたリール駆
動装置は、例えば第５図に示すように、方向制御信号の
与えられる方向制御部（１１）によって制御されるトラ
ンジスタスイッチ（１２） 、 （１３） 、 （１４
） 、 （１５）をブリッジ接続して成る方向切換回路
を備え、速度制′４ｎ電圧により出力電圧が制御される
可変電源（１６）から電流増幅器（１７）を介して出力
される駆動電流を上記方向切換回路を介してリール駆動
モータ（１８）に供給するようにして、上記方向制御信
号にて指定されるテープ走行方向に対応した回転方向に
上記リール駆動モータ（１８）を駆動する構成となって
いた。また、上記リール駆動装置では、上記電流増幅器
（１７）の出力端を抵抗（１９）とトランジスタスイッ
チ（２０）との直列接続回路を介して接地するようにし
て、上記トランジスタスイッチ（２０）をオンさせて上
記電流増幅器（１７）の出力の余分なエネルギーを上記
抵抗（１９）にて消費させることにより、上記リール駆
動モータ（１８ンの減速制御や制動制御を行うようにし
ていた。
動装置は、例えば第５図に示すように、方向制御信号の
与えられる方向制御部（１１）によって制御されるトラ
ンジスタスイッチ（１２） 、 （１３） 、 （１４
） 、 （１５）をブリッジ接続して成る方向切換回路
を備え、速度制′４ｎ電圧により出力電圧が制御される
可変電源（１６）から電流増幅器（１７）を介して出力
される駆動電流を上記方向切換回路を介してリール駆動
モータ（１８）に供給するようにして、上記方向制御信
号にて指定されるテープ走行方向に対応した回転方向に
上記リール駆動モータ（１８）を駆動する構成となって
いた。また、上記リール駆動装置では、上記電流増幅器
（１７）の出力端を抵抗（１９）とトランジスタスイッ
チ（２０）との直列接続回路を介して接地するようにし
て、上記トランジスタスイッチ（２０）をオンさせて上
記電流増幅器（１７）の出力の余分なエネルギーを上記
抵抗（１９）にて消費させることにより、上記リール駆
動モータ（１８ンの減速制御や制動制御を行うようにし
ていた。
Ｄ 発明が解決しようとする課題
ところで、上述の如き従来のリール駆動装置では、上記
リール駆動モータ（１８）の減速制御や制動制御を行う
のに、上記電流増幅器（１７）の出力の余分なエネルギ
ーを上記抵抗（１９）にて消費させるようにしていたの
で効率が悪く、また、上記トランジスタスイッチ（１２
） 、 （１３） 、 （１４） 、 （１５）をブリ
ッジ接続して成る方向切換回路は、極性切り換えにより
上記リール駆動モータ（１８）の回転方向を切り換えて
いるために、ロスするエネルギーが大きく、発熱も大き
いという問題点があった。
リール駆動モータ（１８）の減速制御や制動制御を行う
のに、上記電流増幅器（１７）の出力の余分なエネルギ
ーを上記抵抗（１９）にて消費させるようにしていたの
で効率が悪く、また、上記トランジスタスイッチ（１２
） 、 （１３） 、 （１４） 、 （１５）をブリ
ッジ接続して成る方向切換回路は、極性切り換えにより
上記リール駆動モータ（１８）の回転方向を切り換えて
いるために、ロスするエネルギーが大きく、発熱も大き
いという問題点があった。
そこで、本発明は、上述の如き従来のリール駆動装置に
おける問題点に鑑み、リール駆動装置等に用いられる直
流モータの駆動装置の小型化および低消費電力化を図る
ことを目的とし、直流モータを片極性の電源にて効率良
く可逆回転させることができるようにした新規な構成の
直流モータの駆動装置を捷供するものである。
おける問題点に鑑み、リール駆動装置等に用いられる直
流モータの駆動装置の小型化および低消費電力化を図る
ことを目的とし、直流モータを片極性の電源にて効率良
く可逆回転させることができるようにした新規な構成の
直流モータの駆動装置を捷供するものである。
巳 課題を解決するための手段
本発明に係る直流モータの駆動装置は、上述の目的を達
成するために、第１図のブロック図に基本構成を示しで
あるように、直流モータ（１）の−方の駆動電源端子（
ＩＡ）に接続した第１のスイッチング電源（２）と、上
記直流モータ（］）の他方の駆動電源端子（ＩＢ）に接
続した第２のスイッチング電源（３）と、上記直流モー
タ（１）の上記駆動電源端子間電圧ＶＡＩと駆動制′４
２１１電圧ｖ ｃｗｔとを比較して、上記各スイッチン
グ電源（２） 、 （３）の出力を相補的に制御する駆
動制御部（４）とを備えて成ることを特徴としている。
成するために、第１図のブロック図に基本構成を示しで
あるように、直流モータ（１）の−方の駆動電源端子（
ＩＡ）に接続した第１のスイッチング電源（２）と、上
記直流モータ（］）の他方の駆動電源端子（ＩＢ）に接
続した第２のスイッチング電源（３）と、上記直流モー
タ（１）の上記駆動電源端子間電圧ＶＡＩと駆動制′４
２１１電圧ｖ ｃｗｔとを比較して、上記各スイッチン
グ電源（２） 、 （３）の出力を相補的に制御する駆
動制御部（４）とを備えて成ることを特徴としている。
Ｆ 作用
本発明に係る直流モータの駆動装置では、直流モータ（
１）をその両駆動電源端子（１４） 、 （１Ｂ）に接
続した各スイッチング電源（２） 、 （３）の各出力
電圧Ｖ、、Ｖ、の差電圧で駆動し、駆動制御部（４）に
よって、上記差電圧すなわち上記再駆動電源端子間電圧
ＶＡＮが駆動制御電圧Ｖ ＣＴＬに等しくなるように、
上記各スイッチング電源（２） 、 （３）の各出力を
相補的に制御する。
１）をその両駆動電源端子（１４） 、 （１Ｂ）に接
続した各スイッチング電源（２） 、 （３）の各出力
電圧Ｖ、、Ｖ、の差電圧で駆動し、駆動制御部（４）に
よって、上記差電圧すなわち上記再駆動電源端子間電圧
ＶＡＮが駆動制御電圧Ｖ ＣＴＬに等しくなるように、
上記各スイッチング電源（２） 、 （３）の各出力を
相補的に制御する。
Ｇ 実施例
以下、本発明に係るディジタルビデオテープレコーダの
電源装置の一実施例について、図面に従い詳細に説明す
る。
電源装置の一実施例について、図面に従い詳細に説明す
る。
本発明に係る直流モータの駆動装置は、第１図のブロッ
ク図に基本構成を示しであるように、直流モータ（］）
の一方の駆動電源端子（ＩＡ〕に接続した第１のスイッ
チング電５（２）と、上記直流モータ（１）の他方の駆
動電源端子（１Ｂ）に接続した第２のスイッチング電源
（３）と、上記各スイッチング電源（２） 、 （３）
の出力を駆動制御部（４）とを備えて成る。上記各スイ
ッチング電ｍ （２＞ 、 （３）は、２源端子（５）
に与えられる正の電源電圧＋ＶＣＣにて駆動され、各出
力電圧ＶＡ、Ｖ、が上記駆動制御部（４）にて制御され
ている。また、上記駆動制御部（４）は、制御入力端子
（６）に与えられる駆動制御電圧Ｖ ＣＴＬと上記直流
モータ（１）の上記駆動電源端子間電圧■、とを比較し
て、各電圧Ｖ ＣＴＬ＋ Ｖ Ａｍが等しくなるように
、上記各スイッチング電源（２） 、 （３）の出力を
相補的に制御するようになっている。
ク図に基本構成を示しであるように、直流モータ（］）
の一方の駆動電源端子（ＩＡ〕に接続した第１のスイッ
チング電５（２）と、上記直流モータ（１）の他方の駆
動電源端子（１Ｂ）に接続した第２のスイッチング電源
（３）と、上記各スイッチング電源（２） 、 （３）
の出力を駆動制御部（４）とを備えて成る。上記各スイ
ッチング電ｍ （２＞ 、 （３）は、２源端子（５）
に与えられる正の電源電圧＋ＶＣＣにて駆動され、各出
力電圧ＶＡ、Ｖ、が上記駆動制御部（４）にて制御され
ている。また、上記駆動制御部（４）は、制御入力端子
（６）に与えられる駆動制御電圧Ｖ ＣＴＬと上記直流
モータ（１）の上記駆動電源端子間電圧■、とを比較し
て、各電圧Ｖ ＣＴＬ＋ Ｖ Ａｍが等しくなるように
、上記各スイッチング電源（２） 、 （３）の出力を
相補的に制御するようになっている。
第２図の回路図は、上述の如き基本構成の本発明に係る
直流モータの駆動装置の具体的な構成例を示している。
直流モータの駆動装置の具体的な構成例を示している。
この構成例において、第１のスイッチング電源（２）は
、電源端子（５）と接地間に直列接続した電界効果型ト
ランジスタによるＦＥＴスイッチ（２Ａ）（２Ｂ）を備
え、上記ＦＥＴスイッチ（２Ａ） 、 （２Ｂ）の各制
御端が駆動制御部（４）の各制御出力端に接続され、ま
た、上記ＦＥＴスイッチ（２Ａ） 、 （２Ｂ）の接続
中点がコイル（２Ｃ）とコンデンサ（２Ｄ）によるフィ
ルタを介して直流モータ（１）の一方の駆動電源端子（
ＩＡ）に接続されている。
、電源端子（５）と接地間に直列接続した電界効果型ト
ランジスタによるＦＥＴスイッチ（２Ａ）（２Ｂ）を備
え、上記ＦＥＴスイッチ（２Ａ） 、 （２Ｂ）の各制
御端が駆動制御部（４）の各制御出力端に接続され、ま
た、上記ＦＥＴスイッチ（２Ａ） 、 （２Ｂ）の接続
中点がコイル（２Ｃ）とコンデンサ（２Ｄ）によるフィ
ルタを介して直流モータ（１）の一方の駆動電源端子（
ＩＡ）に接続されている。
同様に、第２のスイッチング電源（３）は、上記電ａ＠
子（５）と接地間に直列接続した電界効果型トランジス
タによるＦＥＴスイッチ（３Ａ） 、 （３Ｂ）を備え
、上記ＦＥＴスイッチ（３Ａ） 、 （３Ｂ）の各制御
Ｊ端が上記駆動制御部（４）の各制ｊ１出力端に接続さ
れ、また、上記ＦＥＴスイッチ（３Ａ） 、 （３Ｂ）
の接続中点がコイル（３Ｃ）とコンデンサ（３Ｄ）によ
るフィルタを介して上記直流モータ（１）の他方の駆動
電源端子（ＩＢ）に接続されている。
子（５）と接地間に直列接続した電界効果型トランジス
タによるＦＥＴスイッチ（３Ａ） 、 （３Ｂ）を備え
、上記ＦＥＴスイッチ（３Ａ） 、 （３Ｂ）の各制御
Ｊ端が上記駆動制御部（４）の各制ｊ１出力端に接続さ
れ、また、上記ＦＥＴスイッチ（３Ａ） 、 （３Ｂ）
の接続中点がコイル（３Ｃ）とコンデンサ（３Ｄ）によ
るフィルタを介して上記直流モータ（１）の他方の駆動
電源端子（ＩＢ）に接続されている。
ここで、上記駆動制御部（４）の各制御Ｂ出力端には、
その一方の制御入力端に、上記第１のスイッチング電源
（２）の上記電ＩＩ！Ｘ端子（５）側のＦＥＴスイッチ
（２Ａ）と上記第２のスイッチング電ｍ （３）の接地
側のＦＥＴスイッチ（３Ｂ）が共通接続され、また、上
記第１のスイッチング［１ｆｆｌ （２）の接地側のＦ
ＥＴスイッチ（２Ｂ）と上記第２のスイッチング電源（
３）の上記電源端子（５）側のＦＥＴスイッチ（３Ａ）
が他方の制御出力端に共通接続されている。
その一方の制御入力端に、上記第１のスイッチング電源
（２）の上記電ＩＩ！Ｘ端子（５）側のＦＥＴスイッチ
（２Ａ）と上記第２のスイッチング電ｍ （３）の接地
側のＦＥＴスイッチ（３Ｂ）が共通接続され、また、上
記第１のスイッチング［１ｆｆｌ （２）の接地側のＦ
ＥＴスイッチ（２Ｂ）と上記第２のスイッチング電源（
３）の上記電源端子（５）側のＦＥＴスイッチ（３Ａ）
が他方の制御出力端に共通接続されている。
そして、上記駆動制御ｎ部（４）は、上記直流モータ（
１）のｊ＃駆駆動Ｎ鎖端子ＩＡ）、 （ＩＢ＞すなわち
上記各スイッチング電源（２） 、 （３）の各出力が
接続されており、制御入力端子（６）に与えられる駆動
制御電圧ＶＣＴＬと上記直流モータ（１）の上記駆動電
源端子間電圧ＶＡＮとを比較して、その比較誤差電圧に
応じてパルス幅変調した相反的な駆動制御パルスを各制
御出力端から上記各スイッチング電７ｓ（２） 、 （
３）に供給することにより、上記駆動制御電圧■。、Ｌ
と駆動電源端子間電圧ＶＡＮが等しくなるように、上記
各スイッチング電源（２） 、 （３）の出力電圧を相
補的に制御する。
１）のｊ＃駆駆動Ｎ鎖端子ＩＡ）、 （ＩＢ＞すなわち
上記各スイッチング電源（２） 、 （３）の各出力が
接続されており、制御入力端子（６）に与えられる駆動
制御電圧ＶＣＴＬと上記直流モータ（１）の上記駆動電
源端子間電圧ＶＡＮとを比較して、その比較誤差電圧に
応じてパルス幅変調した相反的な駆動制御パルスを各制
御出力端から上記各スイッチング電７ｓ（２） 、 （
３）に供給することにより、上記駆動制御電圧■。、Ｌ
と駆動電源端子間電圧ＶＡＮが等しくなるように、上記
各スイッチング電源（２） 、 （３）の出力電圧を相
補的に制御する。
上記各スイッチング電源（２） 、 （３）は、上記駆
動制御部（４）から供給される駆動制御パルスに応じて
各ＦＥＴスイッチ（２Ａ） −（２Ａ） 、 （３Ａ）
・（３Ｂ）が相反的なスイッチング勅作を行うことによ
り、第３図に電流の流れを示しであるように、上記直流
モータ（１）の加速時には所謂降圧型チコンパ式スイッ
チングレギュレータとして動作して、加速に必要な駆動
電流を上記直流モータ（１）に供給し、上記直流モータ
（１）の減速時には所謂昇圧型チｇ７パ式スインチング
レギュレータとして動作して、減速により上記直流モー
タ（１）にて発電される電力を電源側に回生ずるように
なっている。
動制御部（４）から供給される駆動制御パルスに応じて
各ＦＥＴスイッチ（２Ａ） −（２Ａ） 、 （３Ａ）
・（３Ｂ）が相反的なスイッチング勅作を行うことによ
り、第３図に電流の流れを示しであるように、上記直流
モータ（１）の加速時には所謂降圧型チコンパ式スイッ
チングレギュレータとして動作して、加速に必要な駆動
電流を上記直流モータ（１）に供給し、上記直流モータ
（１）の減速時には所謂昇圧型チｇ７パ式スインチング
レギュレータとして動作して、減速により上記直流モー
タ（１）にて発電される電力を電源側に回生ずるように
なっている。
なお、第３図には、一方向への回転駆動状態における加
速時の電流の流れを実線の矢印にて示し、減速時の電流
の流れを破線の矢印にて示しである。
速時の電流の流れを実線の矢印にて示し、減速時の電流
の流れを破線の矢印にて示しである。
このような構成の直流モータ（１）の駆動装置では、上
記電源端子（５）に与えられる正の電源電圧÷ＶＣＣで
駆動される上記各スイッチングｉｔ源（２）（３）の各
出力電圧ＶＡ、Ｖ、の差電圧にて上記直流モータ（１）
を駆動するので、上記差電圧すなわち駆動電源端子間電
圧■。が上記駆動制′４ｎｉｉｔ圧Ｖ ＣＴＬと等しく
なるように、上記駆動制御部８４）にて上記各スイッチ
ング１ ｍ（２） 、 （３）の出力電圧を相補的に制
御することによって、第４図に示すように、上記駆動制
御電圧Ｖ ＣｆＬに応した回転速度で上記駆動制御電圧
ｖ ｃｙｔの極性に応じて正逆どちらの回転方向にも上
記直流モータ（１）を効率良く駆動することができる。
記電源端子（５）に与えられる正の電源電圧÷ＶＣＣで
駆動される上記各スイッチングｉｔ源（２）（３）の各
出力電圧ＶＡ、Ｖ、の差電圧にて上記直流モータ（１）
を駆動するので、上記差電圧すなわち駆動電源端子間電
圧■。が上記駆動制′４ｎｉｉｔ圧Ｖ ＣＴＬと等しく
なるように、上記駆動制御部８４）にて上記各スイッチ
ング１ ｍ（２） 、 （３）の出力電圧を相補的に制
御することによって、第４図に示すように、上記駆動制
御電圧Ｖ ＣｆＬに応した回転速度で上記駆動制御電圧
ｖ ｃｙｔの極性に応じて正逆どちらの回転方向にも上
記直流モータ（１）を効率良く駆動することができる。
しかも、減速時には、上記直流モータ（１）の起電力に
よる電力が電源側に回生されるので、発熱も少なく、電
源効率を高めることができ、低消費電力化を図ることが
きる。
よる電力が電源側に回生されるので、発熱も少なく、電
源効率を高めることができ、低消費電力化を図ることが
きる。
また、上記構成例では、各スイッチング電源（２）、（
３）の出力が、それぞれコイル（２Ｃ） 、 （３Ｇ）
とコンデンサ（２Ｄ） 、 （３Ｄ）によるフィルタを
介して直流モータ（１） （７）両駆動１ｔ′ａ入力ｉ
子（ＩＡ）、 （１）ｋ：（Ａ給されるので、ノイズの
よる悪影響を他の回路に与える虞れが極めてすくない。
３）の出力が、それぞれコイル（２Ｃ） 、 （３Ｇ）
とコンデンサ（２Ｄ） 、 （３Ｄ）によるフィルタを
介して直流モータ（１） （７）両駆動１ｔ′ａ入力ｉ
子（ＩＡ）、 （１）ｋ：（Ａ給されるので、ノイズの
よる悪影響を他の回路に与える虞れが極めてすくない。
Ｈ発明の効果
本発明に係る直流モータの駆動装置では、直流モータを
その両駆動電源端子に接続した各スイッチング電源の各
出力の差電圧で駆動し、駆動制御部によって、上記差電
圧すなわち上記両駆動電源端子間電圧が駆動制御電圧に
等しくなるように、上記各スイッチング電源の各出力を
相補的に制御するので、片極性の電源にて、上記駆動制
御電圧に応じた回転速度で上記駆動ｌ１１１２Ｂ電圧の
極性に応した回転方向に上記直流モータを効率良く駆動
することができる。しかも、この直流モータの駆動装置
では、の減速時に上記直流モータの起電力による電力が
電源側に回生されるので、発熱も少なく、電源効率を高
めることができ、低消費電力化
その両駆動電源端子に接続した各スイッチング電源の各
出力の差電圧で駆動し、駆動制御部によって、上記差電
圧すなわち上記両駆動電源端子間電圧が駆動制御電圧に
等しくなるように、上記各スイッチング電源の各出力を
相補的に制御するので、片極性の電源にて、上記駆動制
御電圧に応じた回転速度で上記駆動ｌ１１１２Ｂ電圧の
極性に応した回転方向に上記直流モータを効率良く駆動
することができる。しかも、この直流モータの駆動装置
では、の減速時に上記直流モータの起電力による電力が
電源側に回生されるので、発熱も少なく、電源効率を高
めることができ、低消費電力化
第１図は本発明に係る直流モータの駆動装置の基本構成
を示すブロック図、第２図は本発明に係る直流モータの
駆動装置の具体的な構成例を示す回路図、第３図は上記
直流モータの駆動装置にお今 ける駆動電流の流れる状態を示した回路図、第８図は上
記直流モータの駆動装置の動作特性を示す特性線図であ
る。 第５図は従来のリール駆動袋での構成を示す回路図であ
る。 （１） ・・・・・・・・・・ （ＩＡ） 、 （１Ｂ）・・・・・ （２） 、 （３） ・・・・・・ （４）・・・・・・・・・・ 直流モータ 駆動電源入力端子 スイッチング電源 駆動制御部
を示すブロック図、第２図は本発明に係る直流モータの
駆動装置の具体的な構成例を示す回路図、第３図は上記
直流モータの駆動装置にお今 ける駆動電流の流れる状態を示した回路図、第８図は上
記直流モータの駆動装置の動作特性を示す特性線図であ
る。 第５図は従来のリール駆動袋での構成を示す回路図であ
る。 （１） ・・・・・・・・・・ （ＩＡ） 、 （１Ｂ）・・・・・ （２） 、 （３） ・・・・・・ （４）・・・・・・・・・・ 直流モータ 駆動電源入力端子 スイッチング電源 駆動制御部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流モータの一方の駆動電源端子に接続した第１のスイ
ッチング電源と、 上記直流モータの他方の駆動電源端子に接続した第２の
スイッチング電源と、 上記直流モータの上記駆動電源端子間電圧と駆動制御電
圧とを比較して、上記各スイッチング電源の出力を相補
的に制御する駆動制御部と を備えて成る直流モータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105738A JP2946526B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 直流モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105738A JP2946526B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 直流モータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02285987A true JPH02285987A (ja) | 1990-11-26 |
| JP2946526B2 JP2946526B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=14415618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1105738A Expired - Lifetime JP2946526B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 直流モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946526B2 (ja) |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1105738A patent/JP2946526B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946526B2 (ja) | 1999-09-06 |
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