JPH02285022A - Ｖｏｄプロセスにおける脱炭終点の予測制御方法 - Google Patents
Ｖｏｄプロセスにおける脱炭終点の予測制御方法Info
- Publication number
- JPH02285022A JPH02285022A JP10969989A JP10969989A JPH02285022A JP H02285022 A JPH02285022 A JP H02285022A JP 10969989 A JP10969989 A JP 10969989A JP 10969989 A JP10969989 A JP 10969989A JP H02285022 A JPH02285022 A JP H02285022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- end point
- molten steel
- equation
- predicting
- decarbonizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 27
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 12
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 238000005261 decarburization Methods 0.000 claims description 24
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 7
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 3
- 239000002436 steel type Substances 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 2
- 238000007670 refining Methods 0.000 claims 1
- 101100384798 Lupinus albus Cgamma gene Proteins 0.000 abstract 1
- 238000005262 decarbonization Methods 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は吹酸による仕上脱炭を行なうＶＯＤプロセスに
おける脱炭反応の終点を常に正しく予測する方法に関し
、例えば高Ｃｒ溶鋼をＶＯＤ炉中で仕上脱炭を行なうと
きの終点予測精度を安定させる終点予測制御方法に関す
るものである。
おける脱炭反応の終点を常に正しく予測する方法に関し
、例えば高Ｃｒ溶鋼をＶＯＤ炉中で仕上脱炭を行なうと
きの終点予測精度を安定させる終点予測制御方法に関す
るものである。
［従来の技術］
ＶＯＤプロセスにおける吹酸脱炭の終点予測は、オーバ
ーブローの防止による品質や温度調整の安定化という立
場から極めて重要な制御項目となっている０本発明者等
はこの様な観点に立って種々研究を進めており、先に、
特開昭６３−１２８１１４号に開示した様な予測方法を
確立した。
ーブローの防止による品質や温度調整の安定化という立
場から極めて重要な制御項目となっている０本発明者等
はこの様な観点に立って種々研究を進めており、先に、
特開昭６３−１２８１１４号に開示した様な予測方法を
確立した。
この方法の概要を述べると、排ガス酸素センサーをＶＯ
Ｄ炉の排気管人口近傍に設けて酸素パラメータ（Ｐｏ２
）を求めると共に、吹酸前の溶鋼成分濃度パラメータ（
成分％）および現在溶鋼温度パラメータ（Ｔ）を求め、
これら３者と溶鋼中炭素濃度（Ｃ％）の関係式例えば Ｃ％＝Ａ、÷Ａ、・（Ｐ Ｏｚ）”Ａ ２・（Ｔ）０◆
Ａ３・（成分％） ・・・（１）（式中Ａ
ｏ、 Ａ ＋、Ａ ｘ、Ａ ｓは統計解析により求ま
る定数及び係数、ｍ、ｎは指数を夫々示し、鋼種毎に予
測式を与える場合はＡ、−〇と置くことができる） を解くことによって現在炭素濃度を求め、これを繰返し
て脱炭終点を予測するものである。
Ｄ炉の排気管人口近傍に設けて酸素パラメータ（Ｐｏ２
）を求めると共に、吹酸前の溶鋼成分濃度パラメータ（
成分％）および現在溶鋼温度パラメータ（Ｔ）を求め、
これら３者と溶鋼中炭素濃度（Ｃ％）の関係式例えば Ｃ％＝Ａ、÷Ａ、・（Ｐ Ｏｚ）”Ａ ２・（Ｔ）０◆
Ａ３・（成分％） ・・・（１）（式中Ａ
ｏ、 Ａ ＋、Ａ ｘ、Ａ ｓは統計解析により求ま
る定数及び係数、ｍ、ｎは指数を夫々示し、鋼種毎に予
測式を与える場合はＡ、−〇と置くことができる） を解くことによって現在炭素濃度を求め、これを繰返し
て脱炭終点を予測するものである。
［発明が解決しようとする課題］
上記方法によって遅滞なく且つ正確に（例えばある実施
例では予測誤差が±０．０２％）脱炭終点の予測を行な
うことが可能となフたが、この方法を継続して実施して
いるうちに次の様な問題があることを知るに至った。即
ち上記方法に使用される酸素センサーは、除塵フィルタ
ーによって保護され測定精度の安定化を図るものであっ
たが、酸素センサーに使用されるセルの起電力が経時変
化によって劣化することは不可避であり、これに基づく
０％の予測誤差が時を経るにつれて大きくなっていくと
いう問題があった。
例では予測誤差が±０．０２％）脱炭終点の予測を行な
うことが可能となフたが、この方法を継続して実施して
いるうちに次の様な問題があることを知るに至った。即
ち上記方法に使用される酸素センサーは、除塵フィルタ
ーによって保護され測定精度の安定化を図るものであっ
たが、酸素センサーに使用されるセルの起電力が経時変
化によって劣化することは不可避であり、これに基づく
０％の予測誤差が時を経るにつれて大きくなっていくと
いう問題があった。
上記開示方法では前述の如き経時変化による誤差の増大
を補正する技術を含んでいなかったので、脱炭終点の予
測精度を高レベルに維持する為には前記（Ｉ）式で示さ
れる様な統計モデル式を常に更新しておく必要があった
。また仮にこの様な更新を行なったとしても吹止Ｃ濃度
が低炭領域を目標とする場合には、予測精度そのものに
不十分さが残されていた。
を補正する技術を含んでいなかったので、脱炭終点の予
測精度を高レベルに維持する為には前記（Ｉ）式で示さ
れる様な統計モデル式を常に更新しておく必要があった
。また仮にこの様な更新を行なったとしても吹止Ｃ濃度
が低炭領域を目標とする場合には、予測精度そのものに
不十分さが残されていた。
本発明はこの様な事情に着目してなされたものであって
、この様な経時劣化に対する補正技術を確立し、且つ低
Ｃ領域においても優れた予測精度を発揮することのでき
る様な予測制御方法を提供しようとするものである。
、この様な経時劣化に対する補正技術を確立し、且つ低
Ｃ領域においても優れた予測精度を発揮することのでき
る様な予測制御方法を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決することのできた本発明とは、ＶＯＤプ
ロセスにおいて前記（１）式に基づく脱喫終点の予測技
術を実施するに当たり、脱炭量についての予測値と実測
値の差である予測誤差を下式から求め、 ε＝Ａｏ＋Ａ、ｃ丁 ・ （ＩＩ）（式中ε
は予測誤差、Ｃアは吹止口ｌ’ｌｃ値を示す） この予測誤差に基づく補正を加えてＶＯＤプロセスにお
ける゛脱炭終点の予測を行なうことを要旨とするもので
ある。この方法を実施することによって酸素プローブ°
の経時変化による起電力の低下を取込んだ高精度な脱炭
終点予測を長期間に亘って保障することが可能になると
共に、低炭素領域における予測精度の向上にも寄与する
ことができる。
ロセスにおいて前記（１）式に基づく脱喫終点の予測技
術を実施するに当たり、脱炭量についての予測値と実測
値の差である予測誤差を下式から求め、 ε＝Ａｏ＋Ａ、ｃ丁 ・ （ＩＩ）（式中ε
は予測誤差、Ｃアは吹止口ｌ’ｌｃ値を示す） この予測誤差に基づく補正を加えてＶＯＤプロセスにお
ける゛脱炭終点の予測を行なうことを要旨とするもので
ある。この方法を実施することによって酸素プローブ°
の経時変化による起電力の低下を取込んだ高精度な脱炭
終点予測を長期間に亘って保障することが可能になると
共に、低炭素領域における予測精度の向上にも寄与する
ことができる。
［作用］
前記モデル式（１）における係数ＡＩは酸素パラメータ
（Ｐｏｔ）に係るものである為、酸素プローブの起電力
が経時変化を生じたときの酸素パラメータ（Ｐｏ２）の
測定値の変化に対応して補正されなければならない。
（Ｐｏｔ）に係るものである為、酸素プローブの起電力
が経時変化を生じたときの酸素パラメータ（Ｐｏ２）の
測定値の変化に対応して補正されなければならない。
本発明の要点はこれに着目したところにあり、操業実績
を用いて定期的に若しくは必要が生じたときに前記（ｌ
りで示される誤差の予測式を更新してＡｏ及びＡ１を適
正値に改めるものである。
を用いて定期的に若しくは必要が生じたときに前記（ｌ
りで示される誤差の予測式を更新してＡｏ及びＡ１を適
正値に改めるものである。
その為前記モデル式（Ｉ）が最新のデータに基づく更新
を受けることとなり、終点予測精度の向上が図られるの
である。尚上記説明ではセルの経時変化による誤差を主
体に述べたが、上記の方法を採用すれば操業要因から来
る色々な誤差も前記（！■）式によって一括して修正を
受けることになるから、例えば低Ｃ領域を目標とする場
合の様に予測精度が低くなる様な傾向にある操業条件で
あっても修正を受けることができ、これらによって高精
度な終点制御を行なうことが可能になったということは
極めて重要な意義を有するものである。
を受けることとなり、終点予測精度の向上が図られるの
である。尚上記説明ではセルの経時変化による誤差を主
体に述べたが、上記の方法を採用すれば操業要因から来
る色々な誤差も前記（！■）式によって一括して修正を
受けることになるから、例えば低Ｃ領域を目標とする場
合の様に予測精度が低くなる様な傾向にある操業条件で
あっても修正を受けることができ、これらによって高精
度な終点制御を行なうことが可能になったということは
極めて重要な意義を有するものである。
［実施例コ
ＶＯＤプロセス実行中における排ガス酸素センサーのセ
ル起電力から求められる酸素パラメータ、吹酸前の溶鋼
成分濃度パラメータおよび現在溶鋼温度パラメータを用
いて脱炭量を求める統計モデル式を下記手順によって設
定した。
ル起電力から求められる酸素パラメータ、吹酸前の溶鋼
成分濃度パラメータおよび現在溶鋼温度パラメータを用
いて脱炭量を求める統計モデル式を下記手順によって設
定した。
（１）排ガス酸素分圧の補正
Ｐｚ−Ｐ＋−ｅｘｐ（−４Ｆ （ＥＭ Ｆ−Ｃ） ／
ＲＴ）・・・（ＩＩＩ） Ｐ”２− Ｐ２・Ｐｏ ／ Ｐ ｅ ・
・・（ＩＶ）式中Ｐ°、；補正後の排ガス酸素分圧 Ｐ０ ：基準空気の全圧 Ｐｅ：排ガスの全圧 （２）酸素パラメータの導入 第１図に基づいてＰｏ、（酸素パラメータ）を求めた （３）脱炭予測モデル式 ％式％） Ｃ式中Ａ０〜Ａｎ、ｍ、ｎは統計解析により求まる定数
又は係数、Ｃｉは吹酸前の溶鋼成分、Ｔは吹酸前の溶鋼
温度） 上記式は実操業データから求めたものであり、対象鋼種
を５Ｏ３３０４，３１６，３２１として求めた脱炭量予
測式の実例を示すと下記の通りである。
ＲＴ）・・・（ＩＩＩ） Ｐ”２− Ｐ２・Ｐｏ ／ Ｐ ｅ ・
・・（ＩＶ）式中Ｐ°、；補正後の排ガス酸素分圧 Ｐ０ ：基準空気の全圧 Ｐｅ：排ガスの全圧 （２）酸素パラメータの導入 第１図に基づいてＰｏ、（酸素パラメータ）を求めた （３）脱炭予測モデル式 ％式％） Ｃ式中Ａ０〜Ａｎ、ｍ、ｎは統計解析により求まる定数
又は係数、Ｃｉは吹酸前の溶鋼成分、Ｔは吹酸前の溶鋼
温度） 上記式は実操業データから求めたものであり、対象鋼種
を５Ｏ３３０４，３１６，３２１として求めた脱炭量予
測式の実例を示すと下記の通りである。
［ΔＣ％］−０，ＨＯ５１１＋０．９ＢＯ９５・Ｃ−０
，００１０４・Ｃｒ◆３．７２１ｘ １Ｇ−’・Ｎ ｉ
−１００３０・”ｒ−”＋（Ｐｏ２）０・６
・・・（■）第２図は予測値と実測値の比
較を示すものであり、この時点での予測誤差は±０．０
２％であったから特開昭６３−１２８１１４号で開示し
た従来技術と同じである。このときの予測誤差（実績Δ
Ｃ％と予測ΔＣ％の差）と酸素吹止後の０％との間には
、第３図に示す様な１次の相関が認められた。またこの
ときの１次式の０％の係数は第４図に示す如くゆるやか
な経時変化が認められ、これは酸素プローブの経時劣化
に対応している。
，００１０４・Ｃｒ◆３．７２１ｘ １Ｇ−’・Ｎ ｉ
−１００３０・”ｒ−”＋（Ｐｏ２）０・６
・・・（■）第２図は予測値と実測値の比
較を示すものであり、この時点での予測誤差は±０．０
２％であったから特開昭６３−１２８１１４号で開示し
た従来技術と同じである。このときの予測誤差（実績Δ
Ｃ％と予測ΔＣ％の差）と酸素吹止後の０％との間には
、第３図に示す様な１次の相関が認められた。またこの
ときの１次式の０％の係数は第４図に示す如くゆるやか
な経時変化が認められ、これは酸素プローブの経時劣化
に対応している。
そこでこれらの関係から脱炭予測誤差を先の脱炭量に対
して補正したところ第５図に示す様な結果が得られた。
して補正したところ第５図に示す様な結果が得られた。
［発明の効果］
本発明は上記の様に構成されており、酸素プローブの経
時変化のみならず、操業条件に基づく誤差要因の全て含
めて補正できる様になった。
時変化のみならず、操業条件に基づく誤差要因の全て含
めて補正できる様になった。
従ってＶＯＤプロセスに招ける脱炭終点の予測精度を長
期に亘って安定して確保できる様になった。
期に亘って安定して確保できる様になった。
第１図は吹酸時間による排ガス酸素分圧の変化を示すグ
ラフ、第２図は脱炭量の統計モデル式による予測値と実
績値の比較を示すグラフ、第３図は脱炭量の予測誤差と
酸素吹止後の０％の関係を示すグラフ、第４図は脱炭量
予測誤差の実験式の係数項に及ぼす経通時間の影響を示
すグラフ、第５図は酸素吹止時の０％の予測値と実績値
の比較を示すグラフである。 第１図 酸素吹精時間（１） ΔＣ予測値（％〕 酸素吹き止め後の０％ 酸素プローブ設置後の経過時間（月） 第５図 ０％（予測値）
ラフ、第２図は脱炭量の統計モデル式による予測値と実
績値の比較を示すグラフ、第３図は脱炭量の予測誤差と
酸素吹止後の０％の関係を示すグラフ、第４図は脱炭量
予測誤差の実験式の係数項に及ぼす経通時間の影響を示
すグラフ、第５図は酸素吹止時の０％の予測値と実績値
の比較を示すグラフである。 第１図 酸素吹精時間（１） ΔＣ予測値（％〕 酸素吹き止め後の０％ 酸素プローブ設置後の経過時間（月） 第５図 ０％（予測値）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＶＯＤ炉中の溶鋼を吹酸精錬し、排ガス酸素センサーを
用いて得られる酸素パラメータ （Ｐｏ＿２）、吹酸前の溶鋼中成分濃度パラメータ（成
分％）および現在溶鋼温度パラメータ（Ｔ）の３者と溶
鋼中炭素濃度（Ｃ％）の関係式 Ｃ％＝Ａ＿０＋Ａ＿１・（Ｐｏ＿２）＾ｍ＋Ａ＿２・（
Ｔ）＾ｎ＋Ａ＿３・（成分％） （式中Ａ＿０、Ａ＿１、Ａ＿２、Ａ＿３は統計解析によ
り求まる定数及び係数、ｍ、ｎは指数を夫々示し、鋼種
毎に予測式を与える場合はＡ＿３＝０と置くことができ
る） を解くことによって現在炭素濃度を求め脱炭終了点を予
測する脱炭終点の予測技術を実施するに当たり、脱炭量
についての予測値と実績値の差である予測誤差を下式か
ら求め、 ε＝Ａ＿０＋Ａ＿１Ｃｒ （式中εは、予測誤差、Ｃｒは吹止目標Ｃ値を示す） この予測誤差に基づく補正を加えてＶＯＤプロセスにお
ける脱炭終点の予測を行なうことを特徴とする脱炭終点
の予測制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10969989A JPH02285022A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Ｖｏｄプロセスにおける脱炭終点の予測制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10969989A JPH02285022A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Ｖｏｄプロセスにおける脱炭終点の予測制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02285022A true JPH02285022A (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=14516965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10969989A Pending JPH02285022A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Ｖｏｄプロセスにおける脱炭終点の予測制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02285022A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109136470A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种vod工艺冶炼自动控制方法 |
| CN112522476A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-19 | 首钢集团有限公司 | 一种预测rh精炼钢水碳含量的方法 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP10969989A patent/JPH02285022A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109136470A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种vod工艺冶炼自动控制方法 |
| CN112522476A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-19 | 首钢集团有限公司 | 一种预测rh精炼钢水碳含量的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5582105B2 (ja) | 転炉吹錬制御方法 | |
| US11326217B1 (en) | Method and system for predicting addition amount of slagging lime during LF refining, and LF refining method | |
| BR112020019000A2 (pt) | Dispositivo de estimativa de componente de metal fundido, método de estimativa de componente de metal fundido, e método de produção de metal fundido | |
| JPH02285022A (ja) | Ｖｏｄプロセスにおける脱炭終点の予測制御方法 | |
| JPS6232248B2 (ja) | ||
| JP3287204B2 (ja) | Ｒｈ真空脱ガス装置における終点炭素濃度制御方法及び炭素濃度制御装置 | |
| RU2766093C1 (ru) | Устройство оценки компонентов расплавленного металла, способ оценки компонентов расплавленного металла и способ получения расплавленного металла | |
| CN111518980A (zh) | 一种转炉终点碳含量预报模型的修正方法和系统 | |
| JP6966029B1 (ja) | 減圧下における溶鋼の脱炭精錬方法 | |
| KR20000045516A (ko) | 전로 조업에서 용강중 탄소농도 예측방법 및장치 | |
| WO2023218914A1 (ja) | 真空脱ガス設備の制御装置、真空脱ガス設備の制御方法、操業方法及び溶鋼の製造方法 | |
| SU1191470A1 (ru) | Способ контрол температурного режима конвертерной плавки | |
| JP5483429B2 (ja) | 溶鋼中の燐濃度を精度よく推定する方法 | |
| KR20090039035A (ko) | 저산소 농도 측정용 산소센서 | |
| SU1268617A1 (ru) | Способ контрол текущего содержани углерода в конвертерной ванне | |
| TW201734214A (zh) | 熔融生鐵預備處理方法及熔融生鐵預備處理控制裝置 | |
| JPH0248196B2 (ja) | Kookusuronohiotoshijikanseigyohoho | |
| JP4110676B2 (ja) | 転炉吹錬制御方法及び転炉吹錬制御装置 | |
| IT9020868A1 (it) | Metodo per controllare la produzione di nerofumo e apparecchiatura per l'attuazione di tale metodo. | |
| JP2621613B2 (ja) | 上底吹転炉における終点炭素濃度制御法 | |
| JP6331601B2 (ja) | 製鋼用転炉における吹錬制御方法 | |
| SU1527279A1 (ru) | Способ непрерывного контрол параметров конвертерного процесса | |
| JPH0125369B2 (ja) | ||
| KR20180074437A (ko) | 배가스 측정장치 및 이 배가스 측정값을 이용한 용강 내 탈탄량 예측방법 | |
| WO2023218915A1 (ja) | 真空脱ガス処理の状態推定方法、操業方法、溶鋼の製造方法及び真空脱ガス処理の状態推定装置 |