JPH02281514A

JPH02281514A - リミツトスイツチ

Info

Publication number: JPH02281514A
Application number: JP1102595A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kayogi; 可世木　宏
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈発明の分野〉この発明はヘッドに回動可能に軸支された操作レバーで
被検知物を検出するリミットスイッチに関するものであ
る。

〈従来技術と課題〉従来のこの種リミットスイッチの構成を第７図で説明す
る。

同図において、ｌはスイッチケースで、基本スイッチ収
納凹所２を有するケース本体３と凹所開口４を開閉可能
に閉塞するカバー５とからなる。

上記凹所２内には、基本スイッチとして、マイクロスイ
ッチ６が収納されてケース本体３にねじ７等で固定され
ている。

上記スイッチケースｌの一端側には、回転軸８を保持し
たヘッド９が取り付けられている。１０は操作レバーで
あり、先端部１０ａに設けた軸体１１には、ワーク等の
被検知物を検出するローラ１２が回転自在に取り付けら
れている。操作レバー１０の基端部１０ｂ側は２つ割れ
に構成されて上記回転軸８の先端部８ａに締着固定され
ておリ、これにより上記操作レバー１０はヘッド９に対
して左右方向へ回動可能に軸支されている。１３は上記
操作レバーｌＯの基端部１０ｂの締着部材である。

１４は上記ヘッド９に内蔵されて、上記回転軸８に形成
された平坦面部８ｂに当接する復帰プランジャ、１５は
復帰プランジャ１４を介して回転軸８に復帰力を与える
復帰ばねである。１６は上記スイッチケースｌに軸動可
能に保持されて上記平坦部８ｂで駆動される操作プラン
ジャである。

この操作プランジャ１６は、たとえば主プランジヤ１７
と、これに軸動可能に内嵌された補助プランジャ１８と
、主プランジヤ１７内に設定されて操作レバーｌＯが動
作位置を過ぎてからの主プランジヤ１７の補助プランジ
ャ１８に対する駆動力を吸収するスプリング１９とから
なる。

２０は上記カバー５に設けられた表示窓２１に対応して
上記ケース本体３内に配置された動作表示用の発光素子
であり、上記基本スイッチ６がＯＮした際に図示しない
スイッチ機構を介して点灯するようになっている。２２
は基本スイッチ６の操作杆、２３はカバー５の止めねじ
である。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

被検知物（図示せず）が操作レバーｌＯのローラ１２に
当ると、この操作レバーｌＯが回動する。この操作レバ
ーｌＯの回動変位により回転軸８が回転し、平坦面部８
ｂの下部で操作プランジャ１６が下方へ変位する。操作
プランジャ１６の変移により、基本スイッチ６の操作杆
２２が押し込まれて該スイッチ６がＯＮする。この時、
スイッチ機構により、発光素子２０が点灯し、これは表
示窓２１を通して表示される。

ところで、リミットスイッチの操作レバーＩＯは、左右
いずれの方向にも回動するようになっているが、上記従
来のものは、操作レバーＩＯが一方の方向に回動した時
だけ、発光素子２０が点灯するようになっているため、
操作レバーＩＯが左右どちらの方向へ回動しているのか
を、上記発光素子２０の表示では確認できない。すなわ
ち、操作レバー１０に当った被検知物の到来方向を確認
することができない不便さがあった。

〈発明の目的〉この発明は上記従来のものの問題点を解消するためにな
されたもので、被検知物の到来方向を容易に確認し得る
至便なリミットスイッチを提供することを目的としてい
る。

〈発明の構成と効果〉この発明に係るリミットスイッチは、基本スイッチを内
蔵したスイッチケースの一端側に、回転軸を支持したヘ
ッドを固定し、先端部に被検知物に当接されるローラを
軸支した操作レバーの基端部を上記回転軸に固定して、
上記操作レバーの左右方向への所定の回動変位量で上記
基本スイッチを投入するものにおいて、上記ヘッドに設
けられて、上記操作レバーが自由位置から左右いずれの
動作位置へ回動変位したかを検出する左右１対の回動方
向検出センサと、上記スイッチケースに設けられて、回
動方向検出センサの出力により、操作レバーの左方向の
回動変位による動作状態および右方向の回動変位による
動作状態を互いに異なる色で発光表示する左右１対の発
光素子とを備えたものである。

この発明によれば、操作レバーの左方向および右方向の
回動変位をそれぞれ回動方向検出センサで検出して各回
動方向における基本スイッチの動作状態をそれぞれ互い
に異なる発光色の左右１対の発光素子で表示させるよう
にしたので、上記発光表示色から操作レバーの回動方向
が一目でわかり、換言すれば被検知物の到来方向を容易
に確認することができる。

〈実施例の説明〉以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図および第２図はそれぞれこの発明に係るリミット
スイッチの一例を示すもので、従来のものと同一部所に
は同一符号を付して説明を省略する。

同図において、２４は操作レバーＩＯの左右の回動変位
の動作限度を確認するためのセット表示カバーであり、
第３図および第４図に示すように中央孔２５が上記回転
軸８の先端部８ａに圧入して固定されている。このセッ
ト表示カバー２４の周壁２４ａには、操作レバー１０の
左右方向（矢印ａ、ｂ方向）の回動による各動作位置に
対応して凹所２６，２７　（第６ａ図〜第６Ｃ図）が形
成されており、各凹所２６，２７には、マグネット２８
．２９がそれぞれ接着・固定されている。３０は上記ヘ
ッド９の筒状部９ａの開口端面に形成されて上記セット
表示カバー２４の周壁部２４ａの侵入を妨げない環状凹
所である。

上記筒状部９ａには、第３図に示すように操作レバー１
０の自由位置を中心にして対称的な位置に左右１対の袋
状部３１．３２が形成されており、各袋状部３１．３２
には、それぞれホール素子３３．３４が収容されて第４
図に示すように合成樹脂３５．３６等で封止されている
。左側のホール素子３３は、操作レバー１０の自由位置
と、左側へ回動変位した際の動作位置で上記左側のマグ
ネット２８の磁束を検出するもので５上記マグネツト２
８とで左方向（矢印ａ方向）の回動検出センサ３７を構
成している。また、右側のホール素子３４は、操作レバ
ーＩＯの自由位置と、右側へ回動変位した際の動作位置
で上記右側のマグネット２９の磁束を検出するもので５
上記マグネツト２９とで右方向（矢印す方向）の回動検
出センサ３８を構成している。

上記カバー５の外面には、左右１対の表示窓３９．４０
が設けられており、各表示窓３９．４０に対向してスイ
ッチケース１内には、それぞれ発光色の異なる動作表示
用発光素子、たとえば緑色発光の発光ダイオード４１お
よび赤色発光の発光ダイオード４２が設けられている。

第５図は上記リミットスイッチの動作表示回路を示すも
のである。すなわち、同図において、左側のホール素子
３３に緑色の発光ダイオード４１が直列接続され、また
、右側のホール素子３４に赤色の発光ダイオード４２が
直列接続されている。４３は保護抵抗体、４４はブリッ
ジ整流回路である。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

リミットスイッチの基本動作については、従来のものと
同じであり、その説明を省略する。

操作レバー１０の自由位置においては、第６ａ図に示す
ようにセット表示カバー２４に設けた１対のマグネット
２８．２９の各磁束をホール素子３３．３４がそれぞれ
検出して出力を送出するため、緑色および赤色の両売光
ダイオード４１，４２がそれぞれ点灯する。

ワーク等の被検知物が左方向から到来し、ロラ１２に当
って操作レバー１０が第６ｂ図のように右方向へ回動変
位して、基本スイッチ６がＯＮすると、左側のマグネッ
ト２８は左側のホール素子３３の検出範囲からはずれ、
緑色の発光ダイオード４１は消灯するが、右側のマグネ
ット２９は右側のホール素子３４の検出範囲に存在し、
赤色の発光ダイオード４２は点灯状態である。すなわち
、赤色の発光ダイオード４２のみが点灯しておれば、操
作レバーｌＯが右側へ回動したことであり、被検知物が
左方向から到来したことを一目で判別することができる
。

また、被検知物が左方向から到来し、ローラ１２に当っ
て操作レバー１０が第６ｃ図のように左方向へ回動変位
して、基本スイッチ６がＯＮすると、右側のマグネット
２９は右側のホール素子３４の検出範囲からはずれ、赤
色の発光ダイオード４２は消灯するが、左側のマグネッ
ト３０は左側のホール素子３３の検出範囲に存在し、緑
色の発光ダイオード４１は点灯状態である。すなわち、
緑色の発光ダイオード４１のみが点灯しておれば、操作
レバー１０が左側へ回動したことであり、被検知物が右
方向から到来したことを一目で判別することができるところで、上記の例では、上記マグネット２８．２９は
セット表示カバー２４に貼着したものであるが、他の固
定手段でもよく、また焼結等で４五〇する構成であって
もよい。

また、上記の例では、操作レバーｌＯの左右の９ｈ作位
置の検出センサ３７，３８をそれぞれマグネット２８．
２９とホール素子３３．３４で構成したものであるが、
検出センサとしては、これに限らず、たとえば発光素子
と受光素子を用いた光学的な検出手段、あるいは機械的
手段で構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれこの発明に係るリミット
スイッチの一例を示す側面断面図および正面図、第３図
および第４図はそれぞれ同リミットスイッチにおけるヘ
ッド部分の分解斜視図および背面断面図、第５図は同リ
ミットスイッチにおける動作表示回路を示す図、第６ａ
図、第６ｂ図および第６ｃ図はそれぞれ同リミットスイ
ッチの動作位置検出センサの動作説明図、第７図は従来
のリミットスイッチを示す側面断面図である。ｌ・・・スイッチケース、６・・・基本スイッチ、８・
−・回転軸、９・・・ヘッド、１０・・・操作レバー、
ｌｏａ・・・先端部、ｌｏｂ・・・基端部、１２・・・
ローラ、３７．３８・・・回動方向検出センサ、４１．
４２・・・発光素子。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基本スイッチを内蔵したスイッチケースの一端側
に回転軸を支持したヘッドを固定し、先端部に被検知物
に当接されるローラを軸支した操作レバーの基端部を上
記回転軸に固定して、上記操作レバーの左右方向への所
定の回動変位量で上記基本スイッチを投入するリミット
スイッチにおいて、上記ヘッドに設けられて、操作レバ
ーが自由位置から左右いずれの動作位置へ回動変位した
かを検出する左右１対の回動方向検出センサと、上記ス
イッチ、ケースに設けられて、上記回動方向検出センサ
の出力により、左方向の回動変位による動作状態および
右方向の回動変位による動作状態を互いに異なる色で発
光表示する左右１対の発光素子とを備えたことを特徴と
するリミットスイッチ。