JPH02279388A - 画像形成後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置より
排出される記ＱＪＫにステープルなどの後処理を行なう
画像形成後処理装置に関する。

［従来の技術］ 従来例えば、特開昭６２−２００４Ｇ号公報。

特開昭６２−１９１３７５号公報、特開昭６２−１７　
Ｇ　２−１６　Ｓｊ公報、特開昭６２−２９０６６９号
公報、特開昭５９−８２２６３号公報、特開昭６３−１
０１２６８号公報などに記載されているように、画像形
成装置から送り出される記録紙をステープルトレイに収
納して記ｉＡ紙を綴じ、その綴じられた記ａ紙の束を下
方１−レイに落下して排出させるように構成してなる画
像後処理装置が−般に知られている。

［発明が解決しようとする課題］ かかる従来の画像形成後処理装置においては、後処理さ
れた記録紙を取り出す作業に際して、上方に位置される
ステープルトレイが邪魔になるとともに、取り出し作業
に際しては腰を曲げないと記録紙が取り出せないので作
業に苦痛を伴うという問題がある。また本願発明者は、
綴じられた記録紙束を上方部分に位置されるトレイ上に
排出させる装置の提案を既になしているが、この提案装
置ではトレイを上方に位置させるために、本来余分な排
紙通路が設けられて大きなスペースが必要になっている
。

さらに従来の装置においては、ステープル装置による綴
じ場所が一定位置に定められており、特に記録紙に対す
る画像形成方向すなわち書き力方向によっては本来の綴
じ位置とは異なる場所にステープルが行なわれてしまう
という問題がある。

そこで本発明は第１に、上述した従来の装置の問題点を
解消し、体を特に折り曲げることなく簡単に作業を行な
うことができ、作業性が良くしかも小型の画像形成後処
理装置を提供することを目的とするとともに、本発明は
第２に、上述した従来の装置の問題点を解消し、記録紙
に対応した適切な場所にステープルを行なわせることが
できるようにした画像形成後処理装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため請求項の１に記載されている発
明は、画像形成装置から排出される記録紙を製本処理す
る画像形成後処理装置において、画像形成後処理装置幾
枠の上方部分に配置された排出トレイと、下方部分に配
置されたステープル部と、画像形成装置より排出された
記り紙の入口と、該入口から前記排出トレイへの第１通
路と、前記入口からステープル部への第２通路と、綴じ
ら、ｔｂだ記録紙束を排出するように前記排出トレイに
対して直接的にＦ５！　続された排出装置とが備えられ
てなり、前記入テーブル部には、記録紙受けと、該記録
紙受は上の記録１紙を綴じるステープル装置と、上記記
録紙受は上の記録紙の紙揃えを行なうジョガーフェンス
とが設けられ、上記ステープルトレイ置は、前記ジョガ
ーフェンスとは別個独立に移〃」制御されるように設け
られる構成を有している。

また請求項の２に記載されている発明は、請求項の１に
記載されている発明において、ステープル装置は、綴じ
位置から退避されるように設けられる構成になされてい
る。

［作　　用］ 請求項の１および請求項の２に記載さ扛ている１、ｉ成
を有する手段においては、綴しられた記録紙束がステー
プル部から通路を介することなく直接的に排出されると
ともに、記録紙束の大きさおよび使用方向に対応した最
も適当な綴じ位置に紙揃え用のジョガーフェンスとは別
個にステープル装置が移動されるようになっている。

［実　施　例コ 以下１本発明の実施例を図面に）λづいて詳細に説明す
る。

第１図に示されているフィニッシャ−は、図示を省略し
た画像形成装置の側部にＯ；８え付けられており、上部
側のシフト仕分は部ｌと、下部側のステープル部■とか
ら構成さ九ている。

まずシフ１ル仕分は部Ｉの搬送経路には、複数の搬送コ
ロおよびそれに従動する従動コロが配されている。第１
の搬送コロ１０１の回転軸は第１のタイミングベルｌ−
１０４を介して搬送駆動モーターＭｌの回転軸に１２２
＋２されており、これによって駆動力を得る。前記第１
の搬送コロ１０１の回転軸は、図示を省略した第２のタ
イミングベルトにより他の暖送ローラーの回転軸および
排出ローラー１０２の回転軸さらには寄せ用ファーブラ
シ１０３の回転軸にも接続されこれらを１庸動するよう
になっている。

また最上流の搬送コロ１０１の直前部分および排出ロー
ラー１０２の直前部分には１紙検知センサーＳＮＩおよ
びＳＮ２が、没けら九でおり、搬送される紙の先端およ
び後端が険知されるようになっている。前記第１の搬送
コロ１０１の下流には、切り換え爪１０５が配されてお
り、邸動用のソレノイド２３０および図示を省略したス
プリングの働きによって搬送方向を後述するステープル
部■およびシフト仕分は部１８１４部のいずれの方向へ
も変更することができるようになっている。

第２図、第３図および第４図に示されるように、排紙口
の付近では、排紙ローラー１０２の直下部分には紙寄せ
用ファーブラシ１０３が配されており、排出トレイ１０
７に落下された記録紙がその回転により突き当て板１０
６の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当てられ
、これにより記録紙の後端が揃えられるようになってい
る。

つぎにシフト恥動機楕においては、突き当て板１０４３
および排出トレイ１０７には第３図に示されるように、
凹凸が形成されており、それが互いに噛み合わされるよ
うに構成されている。これによって排出トレイ１０７は
突き当て板１０６に対して上下方向（第３図紙面垂直方
向）は自在に移動可能とされ、かつ前後方向（第３図紙
面左右方向）において排出トレイ１０７に連動されて移
動されるようになっている。第４図および第５図におい
て突き当て板１０６は、排出トレイ】、０７と異なる本
体側において軸受１１１を介して軸状のシフトガイド１
１２に支持されており１前後方向の移動が自在となるよ
うに構成されている。また第５図にも示されるように、
突き当て板１０６は。

アームロッド１１５を介してクランク１１３に偏心して
接読されている。上記クランク１１３の回転軸は複写機
中心軸に平行に配置されている。鋸板１００から垂直に
突出される着脱自在のブラケット１１６にはギア列１１
４が百己されており、このギア列１１４を介して上記ク
ランク１１−３がシフトモーターＭ２に連結されている
。シフ１〜モーターＭ２を駆動することにより上記クラ
ンク１１３が駆動され、その偏心回転作用によって前記
突き当て板１０６が前後方向に往復移動されるようにな
っている。このため突き当て板１０６に対して前後方向
に規制されている排出トレイ１．０７もそれにつれて前
後方向に往復移動されるようになっている。また突き当
て板１０６にはクランク１１３による移動量とほぼ等し
い間隔に配してなる２つのシフト検知板１１８が突設さ
れており、このシフト検知板１１８を、突き当て板１０
ｆ３に対向されるシフト検知センサー１１７が検知する
ことによって突き当て動作およびトレイシフト動作が一
行程移動されたことが検出される。

また第６図にも示されるように、突き当て板１０Ｇに固
定されているブラケット１０９を介して押えコロ１０色
が上下動自在かつ回転自在に支持されており、これによ
ってＩＪＩ（出トレイ１０７および集積された記録紙の
上面が自重で押圧されている。記ａ紙は重力および紙寄
せファーブラシ１．０３による鍛送力で押えコロ１０８
の下にもぐり込み、突き当て板１０６に突き当てられる
。押えコロ１０８による押圧力で排出トレイ１０７がシ
フＩ〜された場合には、記録紙ずれが防止される。

押えコロ１０８に対向して、紙面検知センサーＳＮ３が
本体側に配置されており、記録紙が集積されることによ
り押えコロ１０８の位置が上昇されると、紙面検知セン
サーＳＮ３が押えコロ支持ブラケット１２０の一部を検
知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定の
高さに達したことを知る。

また上下動１ｆｆｉ　溝において、第７図および第８図
に示されるように、排出トレイ１０７は、トレイ支持台
１１０に固定されている。１−レイ支持台１１０は、ベ
アリング１１０ａ＆介してトレイ上下動台１０９に前後
移動自在に支持されている。

このため前述したように突き当て板１０Ｇによるシフ１
ル動作をトレイ上下動台１０９によって行なわせること
ができるものである。第１図にも示さ九ているように、
トレイ上下動台１０９は、第３のタイミングベルｌ−１
２０に固定されている。第３のタイミングベル１〜１２
０は、前後の側ｔ／２１００の外側に１体づつ設けられ
ており、各々が」二下動駆動プーリー１２１および従動
プーリー１２２に掛は渡されている。上下動聞合プーリ
ー１２１は、ともに側版間を貫通する上下部動軸１２３
に固定されており、この上下動間動軸１２３は、ワンウ
ェイクラッチを内蔵するギア１２４が取り付けられてい
る。ワンウェイクラッチは、排出トレイ１０７を持ち上
げるようとする方向の力を上下訃動軸に伝達するように
構成されている。上記ギア１２４は、ギア列、ウオーム
ホイール１２５、ウオーム１２６などを介して上下動聞
合モーターＭ３に接続されている。また上下動支持台１
０９の側板１００の側面には、ベアリング１２７が取り
付けられており、側板１００に固定されている上下ガイ
ドレール１２８と１文触されることによって上下動のガ
イドおよび排出１−レイの重量による回転モーメントに
よる排出１−レイの倒れが防止されるようになっている
。

上述したように（）構成することによって通常時はウオ
ーム１２６の保持力およびワンウェイクラッチがロング
されることにより排出トレイ１０７の下降が停止される
ようになっている。また上下動聞合モーターＭ３を排出
トレイ１０７の上昇方向へ回転させると、ワンウェイク
ラッチがロック状態となってプーリー１２１，１２２が
回転され。

こ九によって１）１：出トレイ１０７が上昇される。上
下動駆動モーターＭ３を排出１−レイ１０７の下降方向
に回転させると、ワンウェイクラッチがフリー状態とな
り、これによって排出トレイ１０７はその自重により下
方向へ移動されるようになっている。

さらに第９図にも示されるように、タイミングベルｌ−
１２０の内側にはＥＪ’Ｎ出トレイトレイ１０フするよ
うに上限センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が設置さ
れており、上下検知板１２９をそｊｘぞわが検知するこ
とによって排出ｌ−レイ１０７の上限下限が検知される
ようになっている。排出１ヘレイ１０７の下降時には、
ワンウェイクラッチがフリー状態となっているため、上
下動邸動モーターＭ３の聞合力が排出トレイ１０７に伝
達されず下降時に排出トレイ１０７が外力によって停止
されていても、上下動１加動モーターＭ３が空・昧され
ることによってモーターの過負荷や手指を挾むことなど
によるトラブルが防止されるようになっている。

コピー動作が開始されると、シフ１〜モーターＭ２が即
動されクランク１１３が回転されることによりクランク
１１３にロッド１１５を介して突き」て板１０６が前後
方向に移動される。これに伴い突き当て仮１０６の凹凸
に噛み合う形でかつ」二下動および前後動自在に支持さ
九るＪＪＩ：出Ｉ・レイ１、０７がｒ”ｒｉｊ後方向に
移動されてシフＩ〜動作が開始さ扛る。そしてシフトセ
ンサー１１７がシフＩ〜動作の開始前に検知していた一
方のシフ１〜倹知仮１」８と異なる他方のシフト検知板
１１８が検知されると、その信号によりシフ１へモータ
ーＭ２が停止されシフＩ〜動作が終了される。シフト動
作が終了さ、ｂた後に上下動１康動モーターｋｉ　３が
トレイ上２方向に間合さ扛て排出トレイ１０７が上昇さ
れる。上下動開始後に、押えコロ１−０８の支持ブラケ
ット】８２０の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検
知されると、その信号により上下動１’ｉＨ動モーター
Ｍ３が停止されて排出トレイ１０７の上２．が終了され
ることとなる。

本体よりｊｌｉ出された記録紙を本体よりの排出速度と
同一の線速度で搬送コロ１０１が受は取る。

記録紙が駆送されていき第１の紙検知センサ−ＳＮＩが
記録紙の後端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出
速度より大きな値へ増速され、記録紙の先端部が第２の
紙検知センサ−ＳＮ２に検知さハてから規定時間後に線
速度が記録紙の本体排出速度に戻され、その上で１ノＬ
出トレイ１０７への排出が行なわＩＬる。ＪＪｌ：出１
ヘレイ１０７へ排出された記録紙は、重力およびファー
ブラシ１０３の回・鼠による敞送力で押えコロ１０８の
下へもぐり込み突き当て板１０Ｇに突き当てられること
によって後端揃えが行なわ才しるようになっている。

このときコピー枚数が規定枚数以上排出されると、その
信号によりシフトモーターＭ２が１康動され、シフＩ・
動作が開始される。−行程シフトが完了されると、シフ
Ｉ−モーターＭ２が停止される。

この動作によって排出トレイ］−０７上における記り紙
の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行なわ九る。

そして一連のコピー動作が終了されて最終紙が排出され
ると、その信号により上下動駆動モーターＭ３が下降方
向に体動され、排出１−レイ１０７が規定量下降された
後に動作が終了されるようになっている。

記録紙が一定量集按され１紙面が排紙口へ近づいて押え
コロ支持ブラケット１２０の一部が紙面検知センサーＳ
Ｎ３により検知されると、その信号により上下動乱動モ
ーターＭ３がトレイ下降方向に１５μ動され、ウオーム
１２６の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解
除されて排出トレイ１０７は自重によって下１糸さ４し
ていく。排出トレイ１０７が下階されたことにより紙面
が下げられると、押えコロ支持ブラケッｌ−１２０の一
部が紙面検知センサーＳＮ３に検知されなくなると、そ
の信号によって上下動乱動モーターＭ３が停止され、ウ
オーム１２６の保持力およびワンウェイクラッチのロッ
クが働いて排出１−レイ１０７は停止される。排出トレ
イ１０７が下降されていき、上下検知板１．２９が下限
センサーＳ　Ｎ　５により検知された場合の信号により
上下動１Ｅ１４動モーターＭ３が停止され、それ以上に
排出トレイ１０７が下降されることが防止されるように
なっている。

ステープル部■におけるステープラ−の移動機構におい
ては、第１図、第１０図、第１１図および第１２図に示
されるように、ステープラ−８は。

ステープラ−台３１に固定されている。上記ステープラ
−台３１は、ステープラ−スライダー３０のガイド穴３
０ｂにガイドピン３２を介して第１２図Ｑ方向に移動可
能に係合されている。さらにステープラ−台３１の背面
側に軸４４が固定されており、その軸４４に対してガイ
ドコロ３４が回転可能に取り付けら九でいる。上記入テ
ープラースラ、イダー３０の上方部分は、両側板４．１
．４２の間に掛は渡されているガイドロッド３Ｇをガイ
ドとして第１２図紙面垂直方向にスライド可能に取り付
けられているとともに、ステープラ−スライダー３０の
下方部分に取り付けられているガイドコロ３３が本体側
のステー４３の面上に転動するように当接されており、
二わによってステープラ−スライダー３ｏが回転方向に
係止されている。

またステー４３には、ガイドカム３５が固定されている
とともに、このガイドカム３５の上端辺部に形成されて
いるカム面には、上記ガイドコロ３４が転動するように
当接さ７れでおり、これによってステープラ−スライダ
ー３０が第１０図に方向に往復移動されるようになって
いる。このときガイドカム３５の中央部分は下方向に窪
むように形成さｈており、コムに沿ってステープラ−ス
ライダー３ｏが移動されるようになっている。

ステープラ−スライダー３０の上端部には、検知板：３
０　ａが設けられており、この検知板３０ａが本体側に
設けられているホームポジションセンサー４０の検知部
をｍＶ？ｔすることによってステープラ−８のホームポ
ジション（ＩＩＩ））が検知されるようになっている。

側板・１１にはステープラ−移動用のステッピングモー
ター３９が取り付けられており、このステッピングモー
ター３９により恥動されるベルト３８の途中部分が上記
ステープラ−スライダー３０に固定されて、ステープラ
−スライダー３０が第１０図左右方向に往復移動される
ようになっている。

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第１０
図および第１３図に示されるように１両側４５４１．４
２の間に掛は渡されているジョガーフェンスロッド９に
左スライダー８および右スライダー７が往復移動自在に
取り付けられており、これらの左スライダー８および右
スライダー７に対して左ジョガーフェンス６および右ジ
ョガーフェンス５がそれぞれ固定されている。これら左
ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５はステ
ープル動作における紙束の揃え動作を行なう段能を（ｉ
するとともに、排出ローラー３の近傍から排紙トレイ５
３の近傍まで延在されることによりステープル後の紙束
を排出させるときのガイド部材としての機能を有してい
る。これら左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェ
ンス５の下端部にはステープル後の紙束の下端緑部を保
持する後端フェンスＧａ、５ａが設けられている。

ジョガーフェンス叩動用モーター１１により駆動される
ベルト１０の途中部分が上記左スライダー８および右ス
ライダー７に固定されている。これら左スライダー８お
よび右スライダー７はベルト１ｏの異なる側にそれぞれ
固定されており、これによって左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５が第１０図左右方向において
対照的に往復移動されるようになっている。左ジョガー
フェンス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側に
はガイドコロ１５が取り付けられており、このガイドコ
ロ１５が両側板４１，４．２の上部に掛は渡されている
ガイドステー１６に転動するように当接されている。左
スライダー８には、検知板８ａが設けられており、この
検知板８ａが本体側に設けられているホームポジション
センサー１４の検知部を遮蔽することによって上記両ジ
ョガーフェンス６．５のホームポジション（ＨＰ　）が
検知されるようになっている。第１５図にも示されてい
るように、左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェ
ンス５の下端部には、カール押え６４が設けられており
、こｈによってステープル１−レイ上積載時の座屈が抑
えられている。カール押え６４は、例えばポリエステル
フィルムなどの弾性部材から形成されている。

つぎに放出ベルト機構においては、第１０図、第１３図
および第１４図に示されるように、両側板４１．４２の
上端部分に駆動軸２４が掛は渡されるように取り付けら
れているとともに、この聞合軸２４のほぼ中央部に駆動
プーリー１８が固定されている。また上記駆動プーリー
１８の下方部分には固定プーリーが設けられており、こ
れら両プーリー１８．１９の間にエンドレスの放出ベル
ト１７が掛は渡さ引１でいる。放出ベルト１７の途１１
部分はアイドルプーリー４７に掛けられているとともに
、ベルトの内側に配置されているガイド板２５によって
Ｉノｔみおよびずれが防止さ汎るように案内されている
。また上記側板４１にはベルｌ−邸動モーター２２が固
定されており、このベルト聞合モーター２２の出力軸に
取り付けられているプーリー２１と上記聞合軸２４の一
端側に取り付けられているプーリー２０との間にベルト
２３が掛は渡されてベル１〜跣動力が伝達されるように
なっている。また上記放出ベルト１７の表面部途中部分
には突起状の爪４６が紙束を下方側から把持するように
設けられている。第１図に示されるように、放出ベルト
１７の内部側には爪４６の位置を検出するホームポジシ
ョンセンサー４８が設けられており、このホームポジシ
ョンセンサー４８によって爪４６のホームポジション（
ＨＩ’）が検知されるようになっている。このような放
出ベル１〜１７の搬送速度■２は、排紙ローラー３の排
紙線速度Ｖ工よりやや大きくなるように（Ｖ　２≧Ｖ□
）に設定されており、これによってつぎのジョブの紙束
が既に綴じられた紙束と一諸に排出されないようにさな
れている。

このようなステープラ−の各機構は、一つのユニッＩ−
を形成するように構成されており、ガイドレール５１．
５２により手前側に引き出すことができるように支゛持
されている。

排紙トレイ機構は第１図に示されるように、排紙１−レ
イ５３の基部がトレイ台５４の」二に固定されている。

トレイ台５４にはガイドコロ５Ｇが回転可能に取り付け
られており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイ
ドレールに係合されることによってトレイ台５４ととも
に排紙トレイ５３が上下方向に移動されるようになって
いる。

また上記トレイ台５４はリフトスプリング５５により上
方向への付勢力が与えられている。

搬送ローラー６０．Ｇｌ、Ｇ２には搬送モーター５９か
ら図示を省略したベル！・を通して駆動力が伝達さ九で
おり、さらに排出ローラー３にも搬送モーター５９から
図示を省略したベルＩ−により睡動力が伝達さ九でいる
。また排出ローラー３の回転軸２にはファーブラシ１ａ
および１ｂが取り付けられており、これらファーブラシ
１ａおよび１ｂは上記排出ローラー３と同期して回転１
木動されるようになっている。上記ファーブラシ１　（
Ｊ、　＋１ｂの毛先部分はガイ１−服２Ｇ、２７に接触
さｈている。ガイド板２Ｇ、２７にはステープル後の紙
束の下端縁部を保持する突起状のリブ２６ａ。

２７ａが設けられているとともに、突起状リブ２Ｇｂ、
２７ｂが表側に突出するように形成されている。したが
って記り紙は、上記突起状リブ２６ｂ、２７ｂと上記フ
ァーブラシｌａ、ｌｂの毛先部分による押圧力とにより
背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより紙束
が座屈しないように一定の腰を持たせられるようになっ
ている。

さらに特に第１５図に示さ九るように、排紙部上ガイド
板６７の排紙ローラー３の回転中心からの突出ＭＬは送
られてくる紙の飛び出し斌Ｑより大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシｌａ、ｌｂの下
側に記ｔＪ、紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブ
ラシｌａ、ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ、ｌ
ｂの毛先によって記ＬＡ、紙の後端部が下方に掻き落さ
才しるようになっている。

記録紙の処理動作をつぎに説明する。まずステープルキ
ーによりステープル動作が選択され、図示を省略した原
稿給紙台（ＲＤＩｉ）に原稿（Ｎ枚）がセラ１へされ、
さらにコピ一部数（Ｋ部）が１０キーに・より入力され
た後にコピーボタンが押されると、複写機本体よりコピ
ーサイズ信号が受けられてステープル部に入れることが
できるサイズか否かが判断される。ステープル部に入れ
ることができるサイズの場合には放出ベルト１７の爪４
６がホームポジション（Ｈ，Ｐ）にあるか否かが判断さ
れる。その他の」蒜合には切り換えガイド部材４５はオ
フになされたままで記録紙はシフトトレイユニット部の
搬送経路の方に進められ、ホームポジションにない場合
にはベルｌ−間合モーター２２によってホームポジショ
ンに戻される。ステープラ−８がホームポジションにあ
るか否かが検知され、ホームポジションを検知してい才
ｔば前記サイズ信号によって所定の場所までステープラ
−８が移動され、ホームポジションを検知していなけれ
ばホームポジションを検知するまで移動されてホームポ
ジションを検知してからサイズ信号によって所定の場所
までステープラ−８が移動されるようになっている。

またジョガーフェンス５，６がホームポジション（）１
．Ｐ）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検
知していれば前記サイズ信号によって所定の場所までジ
ョガーフェンス５，６が移動され、ホームポジションを
検知していなければホームポジションを検知するまで移
動されてホームポジションを検知してからサイズ４３号
によって所定の１３所までジョガーフェンス５，６は移
動されるようになっている。このときの移動場所は、サ
イズ幅より片側ａ　ｎｏ、両側で２　ａ　＋ｒｔｎ　’
ｉ’ｌれた位置に移動さ、１シる。

そして記Ｂ紙の先端部が人口センサーＳＮＩにより険り
１１されると、切り（ｉえガイド部材１０５が切り換え
ソレノイ１＝’　２３　Ｑによってステープルトレイの
方に切り替えられての案内が行なわれる。

記録紙の先端部が入口センサーＳＮＬを抜けると、高速
道りになされる。ただし複写機との間に記録紙がまたが
一〕でいる状態のときは複写機の搬送速度と同じとなる
。人口センサーＳＮＩを抜けて所定時間すなわち切り替
えガイ１一部材１０５を抜けるまでの時間後に、切り換
え用のソレノイド２３０がオフされる。排出ローラー３
によって記録紙がステープルトレイに排出さ九、排出が
行なわれれているときには、排紙部上ガイド板６７に固
定されている除電ブラシ６３によって記り紙に帯電され
ている電荷が取り除かれるようになっている。

排紙ローラー３にはっばが設けられており、これによっ
て記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられるようにな
っている。記録紙の後端部が排出ローラー３を抜けると
、同軸上のファーブラシｌａ。

１ｂにより記録紙の後端が押し下げられ、後端フェンス
２６ａ、２７ａおよびジョガーフェンス５゜６に設けら
れている後端゛フェンス５ａ、６ａに突き当てられるよ
うにして寄せられる。下排紙センサー５０を抜けるまで
の時間の後、それまで待機さ、ｔシていたジョガーフェ
ンス５．６の駆動用モーター１１が正逆転が１−回ない
し２回繰り返され、こ九により記！、に紙力て幅力゛向
に揃えられ、このような紙揃えが行なわれた後に待機位
置に戻される。

この紙揃え動作は記０紙ごとに繰り返され、１ジヨブの
終了信号が複写機本体から発せられるまで行なわハる。

つぎに１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せら九受
けられると、再び上述した動作が実行さ九た後に記録訊
束がジョガーフェンス５，６により幅方向に押え込まれ
る。そしてステープラ−８内の駆動モーター２２３が駆
動を開始され、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作に
おいて１か所９打ちか否かが判断され、１か所打ちの場
合には綴じ動作の終了の後にジョガーフェンス５，６は
ペーパー束より少し逃げた位置に移動される。２カ所打
ち以上の場合は、ステープラ−移動用モーター３９によ
り所定の位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、
綴し動作が行なわれた後に最初の位置に戻される。この
とき放出ベルト１７が第１３図ｍの方向に回転されて爪
４６により記録紙束の後端が押し上げられながらステー
プルトレイへの排出方向と同じ方向に記Ｇ２Ａ束が排紙
トレイ５３に排出される。

最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが判
断され、　１４ｆ時にはステープラ−８がホームポジシ
ョンまで移動され、未だ終了されていないときにはサイ
ズ（１７号に基づいて所定の位置までジョガーフェンス
５，６が移動され、上述した動作が再び実行されるよう
になっている。

このような′！Ａ置において、排出トレイ１０７の上下
動作は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では
、まず上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および
紙面センサーＳＮ３の出力状ｆ島をＣＰＵがチエツクし
、排出トレイ１０７が現時点でどの位置にあるかが判断
される。上限センサーＳＮ４および紙面センサーＳＮ３
がオンの状態になされていれば、上下動体動モーターＭ
３がオンされ、紙面センサーＳＮ３がオフさ、１シると
ころまで排出トレイ１０７が下げら九る。上限センサー
ＳＮ４のみがオンさ」している場・合には（１１ｆも行
なわれない。上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５
および紙面センサーＳＮ３が全てオフさ７れでいる場合
には上下！Ｔ！ＩＪ北動モー間合Ｍ３がオンされて上限
センサーＳＮ／１または紙面センサーＳＮ３がオンされ
るところまで排出［ヘレイｌ　Ｏ７が上げら、れ、紙面
センサーＳＮ３がオンさ扛た場合は紙面センサーＳＮ３
がオフされるまで下げら、れろ。

紙面センサーＳＮ３のみがオンされている場合には、上
下動邸動モーターＭ３がオンされ、紙面センサーＳＮ３
がオフされるまで排出トレイ１０７が下げられる。下限
センサーＳ　Ｎ　５のみがオンきれている場合には排出
トレイ１０７上に記り紙が積載容量−杯と判断され、複
写機本体に紙が一杯であるという信５３が送信さ扛、記
録紙が取り除かれて本体からのクリアー（ｊ号が受信さ
れたら上下動駆動モーターＭ３がオンされ、」二限セン
サーＳ　Ｎ　４または紙面センサーＳＮ３がオフされる
まて排出１ヘレイ１０７が上げら」しる。紙面センサー
ＳＮ３がオンされたら紙面センサーＳＮ３がオフされる
まで排出トレイ１０７が下げられる。

同一モードで再スタートを行なう場合には、電源の投入
の後、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート
信号に同期して行なわれる。

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサーＳＮ３
がオンされたら上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙
面センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０７が
下げられる。この動作が繰り返し行なわれることによっ
て下限センサーＳＮ５がオンされたら排出トレイ１０７
に記録紙が一杯であるという信号が本体へ送信される。

この動作は、トレイシフ１〜動作と重なった場合はトレ
イシフ１〜動作が優先さ、れ、シフト動作中は待機さ狂
てシフ１〜終Ｙ後に行なわ４する。最終紙が本体排紙セ
ンサー２１５を通過した後、フィニソシャース１〜ツブ
信号が送信されるので、この信号が受診されたら最終紙
が排紙さ九た後、排出１・しｒ　Ｌ　Ｏ７に排出が行な
われた後に上下動乱動モーターＭ　３がオンさ才ｔて所
定」ル排出トレイ１０７が下げら九でコピー紙取りが容
易に行なわれる。

つぎに電源役人１１＋ｉにおいてシフト動作中行なわれ
ず、モー１−選択１時によりシフ１−またはブルーフモ
ードを用いた居合にモー１〜（３号を受ｆＩ３シたらシ
フトモーターＭ　２がオンさ九て排出トレイ１０７が動
かされてシフ１−成用センサー１］−７がオンされたら
シフ１−モーターＭ２がオフされる。この動作によって
排出トレイ１０７に残っている紙と新しく行なわ九るジ
ョブの紙が仕分けされるようになっている。このような
動作は、トレイ上下動作中は待鴎され上下動作紹了後に
行なわ九る。このようにすることで排出トレイ１０７上
に記録紙が残っていても押さえコロ１０８で記録紙が押
さえられ、シフ１−時に記録紙がずれないようになされ
ることとなる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙が本体排紙センサー２１５を抜けるとシフ１−
信号が送信され、フィニッシャ−はこの信号を受信して
最終紙の後端が排紙センサーＳＮＺ上を通過し、所定時
間経過後にシフｌ−モーターＭ２がオンされ、シフ１−
動作が開始される。。

シフト検知センサー１１−７がオンされたらシフトモー
ターＭ２がオフされる。」二記動作はトレイ上下動作よ
り優先され、シフ１−動作中はｊ〜レイ上下動は待機さ
れシフ１−終了後に上下動が行なわれるようになってい
る。このようにすることによってシフトによる紙のずれ
が防止される。

同一モードで再スタートが行なわれるときにはコピー開
始時にシフＩ・動作は行なわれず、コピー１１は上記コ
ピー時と同様な動作が実行されるようになっている。

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入
時およびモード選択時には、ジョガーホー　ｌｈデポジ
ションンサー１４、トレイ紙有無センサ−２０５の出力
状態がＣＰＵによりチエツクされ、以下の動作が実行さ
れる。ジョガーホームポジションセンサー１４のみがオ
ンさ才すている場合には何も行なわれない。ジョガーホ
ームポジションセンサー１４．トレイ紙有無センサー２
０５がオンされてい才しば、ステープルＩ〜レイに記Ｇ
、ｔが残っているという信号が本体へ送信さ九る。ジョ
ガーホームポジションセンサー１４がオフでトレイ紙有
無センサー２０５がオンされている場合には、ベル１〜
邸動モーター２２がオンさ汎、ステープルトレイ上の記
り紙が排紙トレイ５３に排出され、その後にジョガー駆
動モーター１１がオンされてジョガーフェンス５，６が
ホームポジション方向に移動され、ジョガーホームポジ
ションセンサー１４がオンされたらジョガー巧区動モー
ター１１がオフされる。ジョガーホームポジションセン
サー１４のみがオフされている場合には、ジョガー間合
モーター１１がオンされてジョガーフェンス５＋Ｇがホ
ー１１ポジシヨン方向に移動され、ジョガーホームポジ
ションセンサー１４がオンされたらジョガー昧勤モータ
ー１１がオフされる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スター１−時に
は、本体のコピースタート後に紙サイズ信シシが受（１
ｊさＪｌ、たら、ジョガー邸動モーター１１がオンされ
てジョガーフェンス５．６が移動され１、砥の幅サイズ
よりも所定量手前の位置に止めら九待機される。紙が排
紙センサー５０を抜けて所定時間が経過されると、ジョ
ガー邸動モーター１１がオンされて待機位置にあるジョ
ガーフェンス５゜Ｃが移動されて紙揃えが行なわれ、再
び待機位置に戻される。このときジョガー駆動モーター
１１は正転・逆転を１回〜数回繰り返され、これにより
ジョガーフェンス５．６は紙の幅方向に揃え動作が行な
わ九る。このような動作は記り紙がステープル１−レイ
上に排出されるごとに行なわれるようになっている。

コピーセットの最終紙が本体排紙センサー２１５を抜け
るとステープル信号が送信され、この信号を受けること
により最終紙がステープル１−レイに排出され、上記紙
揃え動作が行なわれた後に紙の幅方向を押さえる位置に
ジョガーフェンス５゜６が移動され止められる。ステー
プル動作が終了されたら、ジョガーフェンス５，６が紙
の幅方向の両端から少し雌九だ位置に移動さ才しる。そ
して放出ベル１〜１７により記録紙束が排紙トレイ５３
に排出さ九ると、ジョガーフェンス５．６が行限位置に
戻される。このようにすることによ−〕てステープル時
に紙がず九るのが押さえられ、また記り紙束のり１：出
時にジョガーフェンス５，６が幅ノｊ向のガイドとして
使用されるようになっている。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
なわ、れて最斜１記録紙束がＪ１゛紙トレイ５３上にＩ
Ｊｌ：出されたら、ジョガー即動モーター１１がオンさ
九、ジョガーフェンス５，６がホームポジション方向へ
移動され、ジョガーホー１１ポジジヨンセンサート１が
オンされたら、ジョガー駆動モーター１１８がオフされ
る。

ステープラ−動作の電源投入時およびモード選択時にお
いては、１回転センサー２１０、針有無センサー２１１
、ステープラ−ホームセンサー２１２の出力状態がＣＰ
Ｕによりチエツクされ、以下の動作が実行される。

１回転センサー２１０がオフされている場合にｌ〜レイ
排紙有無センサー２０５がオンされていると、ステープ
ル不良と判断され、ステープラ−異常信号が本体に送信
される。トレイ排紙有無センサー２０５がオフ状態にあ
る場合には、ジャム処理などによってホームポジション
からずれているとｌ’ｌＪ断され、ステープラ−が１度
だけ空打ちされてホームポジションを合わせるように空
打ち要求信号が本体へ送（，３される。

針有無センサー２１１がオフ状態になっている場合には
、ステープラ−針無し信号が本体へ送信される。ステー
プラ−ホームセンサー４０がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラ−ホームセンサー４０がオフ
される場合は、１回転センサー２１０がオンさ九ていれ
ば、ステープラ−移動モーター３９がオンされ、ステー
プラ−８がホームポジション方向に移動される。ステー
プラ−ホームセンサー４０がオンしたら、ステープラ−
移動モーター３９がオフされる。１回転センサー２１０
がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理後な
どと判断されその状態で待機される。空打ちなどの人為
的処理により１回転センサー２１０がオン・されると、
ステープラ−移動モーター３９がオンされ、ステープラ
−がホームポジション方向へ移動されてステープラ−ホ
ームセンナ−４０がオンされた後にステープラ−移動モ
ーター３９がオフされるようになっている。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては、本体のコピースタート後に紙サイズ１ａ号が受
信された後、ステープラ−移動モーター３９がオンされ
て紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラ−８が移
動される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙セン
サー２１５を通過した後にステープルのオン信号が本体
より送信され、その信号が受信されたら最終紙がステー
プルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス５．６が記
録紙束の幅方向の両端が押さえられたらステープルモー
ター２２３がオンされてステープル動。

作が行なわれ、１回転センサー２１０がオンされたらス
テープルモークー２２３がオフされる。２カ所綴じモー
ドの場合は、ステープラ−移動モーター３９がオンされ
て紙サイズに合Δ〕せステープラ−８が所定量移動され
たところでステープラ−移動モーター３９がオフされて
２力所口のステープル動作が行なわれる。ステープルが
終了されると、ステープラ−移動モーター３９がオンさ
汎て１カ所目の位置まで所定量戻されたらステープラ−
移動モーター３９がオフされる。このようなステープル
動作がコピ一部数分繰り返し行なわれて最終記８に＆束
がステープルされると、ステープラ−移動モーター３９
がオンされてステープラ−８がホームポジション方向に
移動され、ステープラ−ホームセンサー４０がオンされ
たらステープラ−移動モーター３９がオフされる。

つぎに排出ベルトの動作を説明する。

電ｇ投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサー・１８．１ヘレイ徘紙有無センサー２０５．
１回１広センサー２１０の出力状ｊ占をＣ１１Ｕがチエ
ツタしてつぎの動作が行なわれる。ベルトホームセンサ
ー！１．８がオンさ才してトレイ排オ五有無セサー２０
５がオフさ」ｔでいる場合には何も行なわれない。ベル
１−ホームセンサー４８、トレイＪ＃祇イｊ無セサー２
０５がともにオフされている場合には、放出ベルト１７
がホーム位置に戻っていないと判断されてベルト倣動モ
ーター２２がオンされ放出ベル１−】７が動作され、ベ
ルトホームセンサー４８がオンされたらベル１−即動モ
ーター２２がオフされる。ベルトホームセンサー・１８
がオフされてトレイ排紙有無セサー２０５がオンさねて
いる場合には、排出不良と判断され、１回転センサー２
１０がオンされてい才しばベルＩ−！Ｑ　！１カモータ
ー２２がオンになさ：ｉｔで放出ベル１〜１７が動作さ
れる。トレイＪｊｌ：紙有無セサー２０５がオフされた
後にベル１〜ホームセンサー４８がオンされたら、ベル
１〜駆動モーター２２がオフされる。１回転センサー２
１０がオフされていれば、ステープル不良などによる排
出不良と判断されてステープルトレイ上の記録紙束が取
り除かれるまで待機される。記録紙束が取り除かれた後
にベルト駆動モーター２２がオンされて放出ベルト１７
が動作され、ベルトホームセンサー４８がオンされたら
ベル１〜叩動モーター２２がオフされる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープラ
−８により記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回・
匠センサー２１０がオンされて正常にステープルされた
ことが確認される。その後にベルト駆動モーター２２が
オンされて放出ベル１−１７が動作さ九、ステープルさ
れた記０紙束が排紙トレイ５３上に排出され、ベルトホ
ームセンサー４８がオンされたらベルト駆動モーター２
２がオフされる。このような動作はコピ一部数分繰り返
し行なわれる。

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされるとフィニッシャ−スタート信号が
送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モ
ーター２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速
度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口セン
サーＳＮＩがオンされたら、タイマーがセットされて所
定時間内に記録紙が入口センサーＳＮＩを通過するかが
監視されジャムの検出が行なわれる。記録紙の後端が入
口センサーＳＮＩを抜けて入口センサーＳＮＩがオフさ
れたら、搬送モーター２２０が高速運転に切り換えられ
て搬送速度が上げられる。

またタイマーが七ノドさＪして記録紙の先端部が排紙セ
ンサーＳＮ２を所定時間内にオンされるか否かが監視さ
れてジャム検出が行なわＪしる。人口センサーＳＮＩを
通過後に所定時間が経過されたら、搬送モーター２２０
が低速運転に戻され、つぎの記録紙の搬入に備えられる
。排紙センサーＳＮ２が記録紙によりオンさ九たら、タ
イマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか
否かが監視されてジャムの検出が行なわれる。

このような動作が繰り返し行なわれることにより、シフ
１〜トレイモードの場合はシフト信号が受信されたら、
コピーセットの最終紙が排紙センサーＳＮ２を通過して
から所定時間経過後にシフトＯＫの信号が出力され、シ
フト動作が行なわれるタイミングが計測される。本体か
ら最終記録紙の排紙が行なわれるとフィニノシャース１
−ツブ信号が送信されてくるのでその（信号が受信され
たら、最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を通過した後に
所定時間経過されたら搬送モーター２２０がオフされる
。

つぎにステープルトレイ系においては、複写機本体がコ
ピースタートされると、フィニッシャ−スター１〜信号
が送イａされてくるので、その信号が受信されると、搬
送モーター２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同
じ速度で行なわれる。本体から記録紙が排出されて入口
センサーＳＮＩがオンされたら、切り換えソレノイド２
３０および低速運転用の下搬送モーター２２６がオンさ
れてタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が入口
センサーＳＮＩを通過するかが監視されてジャムの検出
が行なわれる。記１１の後端が入口センサーＳＮＩを抜
けて入口センサーＳＮＩがオフされたら、下搬送モータ
ー２２Ｇが高速運転に切り換えられ搬送速度が上げら、
ｈる。またタイマーがセットさ九て記ａ紙の先端部が下
排紙センサー５０を所定時間内しニオンされるか否かが
監視されてジャム検出が行なわ九る。入口センサーＳＮ
Ｉを通過後に所定時間が経過されたら切り換えソレノイ
ド２３０がオフさ才しる。下排紙センサー５０が記り紙
によりオンされたらタイマーがセン１〜され、所定時間
内に記ｔ）ｄｆｔが通過するか否かが監視されてジャム
の検出が行なわ九る。Ｍｅ　８　ｍが下排紙センサー５
０を通過後に所定の時間が経過されたら下搬送モーター
２２Ｇが低速′＆転に切り換えられる。

このような動作が繰り返し行なわれることによりステー
プル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下排
紙センサー５０を通過後に所定時間経過後、ステープル
ＯＫの信号が出力され、シフト動作が行なわれるタイミ
ングが計測される。

本体から最終記録紙の排紙が行なわれると、フィニツシ
ャース１ヘンプ（ご号が送信されてくるのでその（−Ｂ
号が受イコされたら、最終記Ｄ：ｔｃが排紙センサ５０
を通過した後に所定時間経過されたら搬送モーター２２
０および下搬送モーター２２６がオフされる。

［発明の効果］ 以上述べたように請求項の１および請求項の２に記載さ
れた発明によ才しば、体を特に折り曲げることなく簡単
に作業を行なうことができるため作業性が良く、しかも
本来余分な排紙通路をなくすることができるため画像形
成後処理装置の小型化を図ることができるとともに、記
り紙に対応した適切な場所にステープルを行なわせるこ
とができ、さらに記り紙の搬送位置で紙揃え動作および
、綴じ動作を行なわせることができるため、舐揃えのた
めの移動時間および綴じ時間を短縮させることができ、
ステープル効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１８図は本発明の一実施例におけるフニッシャーの全
体構成を表わした側面工明図、第２図は排出トレイへの
排出部を表わした外観斜視図、第３図はｌ・レイシフト
揺動機構におけるトレイ嵌合状態を表わした平面説明図
、第４図および第５図はトレイシフト揺動機構のび動系
を表わした平面説明図および外観斜視図、第６図は排紙
押え機（音を表わした外観斜視図、第７図および第８図
は排紙トレイ上下機栴の側面工明図および外観斜視図、
第９図は排紙処理系の概略構造を表わした模式的何面説
明図、茅１０図および第１−１図はステープル部の概略
構成を表わした正面説明図および底面説明図、第１２図
はステープラ−の取付構造を表わした側面説明図、第１
３図は排出装置の外観斜視図、第１４図は第１０図中の
Ｂ−Ｂ線断面図、第１５図はステープル排出部の拡大側
面説明図である。 ■・・・シフト仕分は部、■・・・ステープル部、Ｓ・
ステープラ−１ｌａ、ｌｂ・・・ファーブラシ、３・・
・排紙ローラー、５，６・・・ジョガーフェンス、１７
・・・放出ベルト、２６．２７・・・ガイド板、３５・
・・ガイドカム、５３・・・排紙Ｉ〜レイ、１０３・・
・紙寄せ用ファーブラシ、１．０５・・・切り換え爪、
１０７・・・排出トレイ、１０８・・・押えコロ。 形２口 戻 （は　か　１　名） 壱７ 良 ぐざ 処８圀 ％ｑ 圀 最 ヅこ】　いコ 形μロ ア７　　　　ざ ＝＝二ニ ジひ圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置から排出される記録紙を製本処理する
   画像形成後処理装置において、 画像形成後処理装置幾枠の上方部分に配置された排出ト
   レイと、下方部分に配置されたステープル部と、画像形
   成装置より排出された記録紙の入口と、該入口から前記
   排出トレイへの第１通路と、前記入口からステープル部
   への第２通路と、綴じられた記録紙束を排出するように
   前記排出トレイに対して直接的に接続された排出装置と
   が備えられてなり、 前記ステープル部には、記録紙受けと、該記録紙受け上
   の記録紙を綴じるステープル装置と、上記記録紙受け上
   の記録紙の紙揃えを行なうジョガーフェンスとが設けら
   れ、 上記ステープル装置は、前期ジヨガーフエンスとは別個
   独立に移動制御されるように設けられていることを特徴
   とする画像形成後処理装置。 ２、ステープル装置は、綴じ位置から退避されるように
   設けられていることを特徴とする請求項の１に記載の画
   像形成後処理装置。