JPH02278406A

JPH02278406A - 無人搬送車の運行用マーク

Info

Publication number: JPH02278406A
Application number: JP1101158A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kitamura; 北村　永
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、誘導線に沿って走行する無人搬送車の運行用
マークに関する。

〔従来技術〕

従来、無人搬送車の運行用マークは、第５図〜第７図に
示すごとく、マークプレート９が床面６上に取付けられ
ている。

即ち、第５図に示すごとく、無人搬送車７は誘導線７１
に沿って走行し、荷物５の荷置き、荷取り位置又は加減
速、停止位置等の指示信号位置を、近接センサー７０に
より、マークプレート９によって検出している。　上記
マークプレート９は、第６図及び第７図に示すごとく、
床面６上に固定用ボルト８により、上記誘導線７１に沿
って。

上記↑旨示信号位置毎に多数取り付けられている。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のマークプレート９には１次の
問題点がある。

即ち、上記マークプレート９は、第６図に示すごとく、
走行用床面６より突出している。そのため、荷役移動時
に荷物５の底部等によりマークプレート９に衝撃を与え
たり、また引きずってマークプレート９を剥がす場合が
ある。

万一、マークプレート９が剥がれると、無人搬送車９の
走行に支障をきたし、ひいては運行制御システム全体が
故障を生ずる。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので
、検出され易く耐久性、信頼性に優れた。

無人搬送車の運行用マークを提供しようとするものであ
る。

〔課題の解決手段］本発明は、無人搬送車の誘導線に沿って運行用マークを
配設するに当り、走行用床面にカッティング溝を設け、
該カッティング溝内には鉄片等の運行用マークを埋設し
、該運行用マークは上記床面よりも下方に配設されてい
ることを特徴とする無人搬送車の運行用マークにある。

本発明において、上記カンティング溝とは、上記走行用
床面において鉄片等の運行用マークを埋設するために、
該床面の一部を１例えば電動ノコギリ等でカットして比
較的小さな凹部穴を形成したものをいう（第１図〜第４
図参照）。

また、上記鉄片等の運行用マークとしては、近接センサ
ーより発信する電波を反射するよう、金属電波反射体に
より構成する。そして、該運行用マークは１例えば直径
が１０ｍｍ位で長さが２００ｍｍ位のロンド（棒状物）
、プレート（板状物）、角材（多角柱状物）等の各種の
形状を有する。しかして、運行用マークは、誘導線に対
して長手方向が直交するよう配置することが信号伝達上
好ましい。

また、該運行用マークを上記カッティング溝内に埋設す
る方法としては、運行用マークを該カッティング溝内に
単に投入すること、更には運行用マークの周囲にコンク
リート、プラスチンク、アスファルト等を充填して運行
用マークを固定することなどがある。

また１零連行用マークは、カンティング溝内でコンクリ
ート等で固定されている場合においては。

カンティング溝内で安定性が良く、特に耐久性に優れる
。

また上記運行用マークは、荷置き、荷取り位置又は加減
速、停止位置等の指示信号位置にそれぞれ配置する。

〔作　用〕

本発明の運行用マークは、無人搬送車の走行中において
、近接センサーより発信される電波を反射し、前記指示
信号位置を送る。

また１零連行用マークは、床面に設けたカッティング溝
内に埋設されているため、荷物の底部で引きずられたり
、衝撃を受けることがない。

（効　果〕以上のごとく、上記マークは、荷物等により衝撃を受け
ることがないので、耐久性に優れる。

また、カッティング溝は床面上に容易に設けることがで
きるので、施工容易で、安価である。

したがって１本発明によれば、耐久性５信頼性に優れ、
かつ施工容易な、無人搬送車の運行用マークを提供する
ことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかる運行用マークにつき。

第１図〜第４図を用いて説明する。

即ち、本例の運行用マークｌは、第１図に示すごとく、
走行用床面６にカッティング溝２を設は咳カンティング
溝２内には鉄片等の運行用マークｌを埋設したものであ
る。該運行用マーク１は。

その上面が上記床面６よりも下方に位置している。

しかして、該運行用マーク１は、第１図に示すごとく、
上記カンティング溝２内において、アスファルト充填物
３により固定する。また、上記カッティング溝２は、ア
スファルト類の走行用床面６に電動ノコギリを用いて形
成する。そして、該カッティング溝２は、深さが略１５
ｍｍ、長手方向の長さが２００　ｍｍ、幅が１５ｍｍの
大きさに形成する。

該運行用マーク１は２例えば直径が１０ｍｍで。

長さが１７０ｍｍの鉄棒を用いる。また、走行用床面６
には、第２図に示すごとく、無人搬送車７の走行方向に
沿って誘導線７１を配設する。

しかして、上記運行用マーク１は、第２図に示すごとく
、該誘導線７１に対してその長手方向りが直交するよう
配置する。また、該運行用マークｌは、荷置き、荷取り
位置又は加減速、停止位置ごとに配置する。一方、無人
搬送車７の走行に対して１例えば加速指令を出すための
運行用マーク１は１つ配置し、また減速指令を出すため
の運行用マーク１は第２図に示すごとく、２つ配置する
。

更には、停止指令を出すための運行用マーク１は。

例えば３つ配置する。

次に１本例の運行用マーク１の作用効果につき説明する
。

即ち２本例の運行用マーク１は、鉄棒により構成され、
しかも、荷置き、荷取り位置又は加減速停止位置ごとに
指令の種類に応じて数を変えて多数配置されている。そ
のため、無人搬送車７の走行中において、近接センサー
７０より発信される電波が運行用マークｌの数により区
別されて検出される。また、運行用マーク１は、誘導線
７１に対して長手方向りが直交するよう配設されている
ため、近接センサー７０より発信される電波が反射され
易い。

また、運行用マーク１は、床面６に設けたカッティング
溝２内において、床面６の表面に突出することなく埋設
されている。そのため、運行用マーク１は、無人搬送車
７や荷物の底部等で衝窄を受けたり、また引きずられる
ことがない。そのため、運行用マーク１は耐久性、及び
信頼性に優れる。

また、運行用マークｌはカッティング溝２内でアスファ
ルト充填物３により固定されているため。

カッティング溝２内で安定性及び信頼性が良（。

−層耐久性、信頼性が向上する。

また、運行用マーク１は、第３図及び第４図に示すごと
く、比較的小さなカッティング溝２内に該カッティング
溝２の大きさ及び形状に則して配設されている。そのた
め、運行用マーク１は、カッティング溝２内で安定性が
良い。また、カンティング溝２は容易に設けることがで
きるので、任意の大きさに形成することができる。また
、施工が簡単で比較的安価である。

したがって１本例によれば、検出され易く、また耐久保
存性に優れる。無人搬送車の運行用マークを得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は２本発明の実施例にかかる運行用マー
クを示し、第１図はその断面図、第２図はその使用説明
図、第３図はその平面図、第４図では第３図のＡ−Ａ矢
視断面図、第５図〜第７図は従来のマークプレートを示
し、第５図はその平面図、第６図はその側面図、第７図
はその使用説明図である。運行用マークカンティング溝。アスファルト充填物走行用床面。無人搬送車。近接センサー誘導線。

Claims

【特許請求の範囲】

無人搬送車の誘導線に沿って運行用マークを配設するに
当り、走行用床面にカッティング溝を設け、該カッティ
ング溝内には鉄片等の運行用マークを埋設し、該運行用
マークは上記床面よりも下方に配設されていることを特
徴とする無人搬送車の運行用マーク。