JPH02276754A - 用紙切れ検知装置を備えた紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、用紙切れ検知装置を作動させるためのアクチ
ュエータの接触部を用紙の下面に接触させた状態でこの
用紙を送り、アクチュエータの接触部が設定位置よりも
上方に変位することにより用紙切れを検知する構成の用
紙切れ検知装置を備えた紙送り装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

紙送り装置は、電算機、ワードプロセッサなどのプリン
ターに装着され、第３図に示されるように、両縁部に一
定の間隔をおいて多数の紙穴１３ａが設けられた用紙１
３を間欠的に送って印字する場合に使用される。

このような紙穴１３ａが設けられた用紙１３は、連続紙
とも称されており、この連続紙であっても、印字中にお
いて必ず用紙切れが生ずる。

このような用紙切れの状態で印字を続ければ、プリンタ
ーのヘッド部がプラテン（用紙を挟んでヘッド部の反対
側に配置されていて、印字時の衝撃を受ける部材）に空
印字してしまい、ヘッド部及びプラテンの双方が破損さ
れる。

これを防止するためには、用紙の経路におけるヘッド部
の直前の部分に用紙切れ検知装置を設けることが必要で
あり、この用紙切れ検知装置は紙送り装置に一体に装着
されている。

このような用紙切れ検知装置を備えた従来の紙送り装置
が、第１３図ないし第１７図に示されている。

第１及び第２の各側フレーム２ａ、２ｂの間に用紙１３
を送るための無端状の送りベルト８が配置され、この送
りベルト８には用紙１３の紙穴１３ａに挿入される多数
の送りピン９が一定の間隔をおいて突設されている。

第１の側フレーム２ａには、紙送り中の用紙１３の浮上
がりを防止するための蓋体１４が開閉可能に装着され、
第２の側フレーム２ｂには、マイクロスイッチ２６が装
着されている。

第２の側フレーム２ｂには、紙受は板２４が側方に水平
に延びて一体に設けられており、この紙受は板２４の下
方にマイクロスイッチ２６が装着されている。

紙受は板２４とマイクロスイッチ２６との間にアクチュ
エータ２７が配置され、マイクロスイッチ２６は、この
アクチュエータ２７によって作動される。アクチュエー
タ２７は、支点ピン２８を中心にして回動する構造にな
っており、その接触部２７ａは、紙受は板２４に設けら
れた切欠き穴２９から紙受は板２４の上面２４ａに突出
している。

また、第１の側フレーム２ａに装着されている蓋体１４
が閉じられた状態では、この蓋体１４は、紙受は板２４
の部分まで及んでいる。蓋体１４が閉じられた状態にお
いて、蓋体１４の裏面における第１及び第２の各側フレ
ーム２ａ、２ｂと相対向する部分には、それぞれ案内リ
ブ１５が側フレーム２ａ、２ｂと平行に突設されている
。この案内リブ１５によって用紙１３の両縁部の浮上が
りが防止される。

マイクロスインチ２６のピンプランジャー３１は、内蔵
された圧縮スプリング（図示せず）によって突出方向に
付勢されており、このピンプランジャー３１がアクチュ
エータ２７の基端部の下面に接触している。このため、
アクチュエータ２７は、ピンプランジャー３１からその
接触部２７ａが上方に変位するような第１の回転モーメ
ントＭ１を受けると共に、紙受は板２４と蓋体１４との
間を通過する用紙１３からその接触部２７ａが下方に変
位するような第２の回転モーメントＭ２を受け、アクチ
ュエータ２７が受ける方向の異なる二種類の第１及び第
２の各回転モーメン）Ｍｌ、Ｍｌの均衡によって、その
接触部２７ａの位置が定まるようになってい机 第１５図は、第２の回転モーメントＭ、が第１の回転モ
ーノ゛ントＭｌに大きく勝って、アクチュエータ２７の
接触部２７ａの上面と、紙受は仮２４の上面２４ａとが
ほぼ同一面となっている状態であって、ピンプランジャ
ー３１の突出長は（Ｄｌ）であり、マイクロスイッチ２
６から、紙受は板２４と蓋体１４との間に用紙１３が存
在している信号が発せられる。

第１６図は、第１の回転モーメン）Ｍｌ　と、第２の回
転モーメントＭ８とが均衡しており、しかもアクチュエ
ータ２７の接触部２７ａの上面と紙受は板２４の上面２
４ａとの間の距ｆｉｌｌ　（ａ）が、紙受は板２４の上
面２４ａと、案内リブ１５の下面との間の距離（ｂ）よ
りも大きくなっている状態であって、ピンプランジャー
３１の突出長は（Ｄｇ）であり、マイクロスイッチ２６
から用紙存在の信号が発せられる限界を示している。即
ち、アクチュエータ２７の接触部２７ａが案内リブ１５
の下面を超えて距離（ｃ）だけ蓋体１４の側に変位した
場合においても、用紙存在の信号が発せられるようにな
っている。

第１７図は、アクチュエータ２７に第１の回転モーメン
トＭ１のみが作用して、その接触部２７ａが蓋体１４の
裏面に当接している状態であって、ピンプランジャー３
１の突出長は（Ｄ、）であり、マイクロスインチ２６か
ら用紙切れの信号が発せられる。このようにして、用紙
切れの信号が発せられると、送りヘルド８を駆動させる
ための駆動軸３４の回転が停止されると同時に、プリン
ターのヘッド部の印字動作が停止されて、ヘッド部によ
る空印字現象が防止される。

紙受は板２４と蓋体１４との間を通過する用紙１３の下
面には、アクチュエータ２７の接触部２７ａが接触して
おり、この部分を通過する用紙１３がアクチュエータ２
７の接触部２７ａを押下げ、これによりアクチュエータ
２７に第２の回転モーメントＭ、が作用する構造になっ
ている。

用紙１３がアクチュエータ２７の接触部２７ａを押下げ
る力は、用紙１３に加えられている張力と、用紙１３そ
のものの有する剛性（用紙のこわさ、或いは腰の強さ）
によって定められる。

この用紙１３がアクチュエータ２７の接触部２７ａを押
下げる力によって生ずる第２の回転モーメントＭｔと、
マイクロスイッチ２６のピンプランジャー３１の突出力
によって生ずる第１の回転モーメントＭ、との均衡によ
って、アクチェエタ２７の接触部２７ａの位置が定まり
、この接触部２７ａの上面と、紙受は板２４の上面２４
ａとの間の距離が、前記路＃（ａ）よりも小さく保持さ
れることによって、用紙存在の信号が発せられる。

ところが、送られる用紙１３が緩んでいてその張力が小
さい場合、或いは用紙１３が薄かったり、しなやかであ
るためにその剛性が小さい場合には、通過している用紙
１３がアクチュエータ２７の接触部２７ａを押下げる力
が小さい。

このため、第１３図及び第１４図に示されるように、ア
クチュエータ２７の接触圧によって用紙１３が変形させ
られて上方に逃げ、アクチュエータ２７の接触部２７ａ
の上面と、紙受は板２４の上面２４ａとの間の距離（ａ
゛）が、前記距離（ａ）よりも大きくなった状態で、第
１及び第２の各回転モーメントＭ　＋　、　Ｍ　ｔが均
衡してしまい、紙受は板２４と蓋体１４との間に用紙１
３が存在しているにもかかわらず、用紙切れの信号が発
せられてしまう。

また、送られている用紙が急停止する場合においても、
アクチュエータ２７の接触部２７ａの位置が一定しない
ことがあり、これに起因して用紙切れの誤検知が行われ
る場合もある。

このようにして、用紙切れの誤検知が行われると、プリ
ンターが誤って停止して印字が中断され、印字済みの用
紙１３が使用不能になると共に、印字動作が無駄に中断
されるため、大きな損失が発生する。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、用紙切れ検知装置が上述したような誤検知を
行うことを防止して、用紙存在、及び用紙切れの正しい
検知を行い、これにより紙送り装置を正しく作動させる
ことを課題としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、第１及び第２の各側フレームの間に用紙を送
るための送りベルトが配置され、第１の側フレームに用
紙の大きな浮上がりを防止するための蓋体が開閉可能に
装着され、第２の側フレームに祇送り中の用紙を受ける
ための紙受は板が側方に水平に延出して設けられている
と共に、この第２の側フレームに用紙切れを検知するた
めの用紙切れ検知装置が装着され、前記用紙切れ検知装
置を作動させるためのアクチュエータが第２の側フレー
ムの紙受は板の下方に配置されて取付けられ、このアク
チュエータの接触部を前記紙受は板の下方から該紙受は
板の上面に臨ませることにより、アクチュエータの接触
部を用紙の下面に接触させた状態で該用紙を送り、アク
チュエータの接触部が設定位置よりも上方に変位するこ
とにより用紙切れを検知する構成の用紙切れ検知装置を
備えた紙送り装置において、紙送り中の用紙を前記紙受
は板の上面に軽く押え付けて該用紙の浮上がりを防止す
るための紙押え板が前記蓋体の裏面に装着され、該紙押
え板における前記アクチュエータの接触部と相対向する
部分に、アクチュエータの接触部を上方に逃すためのア
クチュエータ逃し穴が設けられていることを特徴として
いる。

〔発明の作用〕

第２の側フレームに設けられた紙受は板の上面を通過す
る用紙は、蓋体の裏面に装着された紙押え板によって紙
受は板の上面に軽く押え付けられている。

そして、アクチュエータの接触部を紙受は板の下方から
この上面に臨ませて用紙の下面に接触させているが、ア
クチュエータの接触部を通過する用紙は、蓋体の裏面に
装着された紙押え板によって紙受は板の上面に軽く押え
付けられていると共に、この紙受は板には、アクチュエ
ータの接触部を上方に逃すためのアクチュエータ逃し穴
が設けられているのみであるので、アクチュエータの接
触圧によって用紙が上方に大きく逃げるのが防止される
。

また、用紙が切れた場合には、アクチュエータの接触部
が、紙受は板に設けられたアクチュエータ逃し穴に入り
込んで上方に逃げることにより、大きく上方に変位し、
これにより用紙切れが検知される。

よって、薄い用紙、或いはしなやかで腰の弱い用紙を送
る場合であっても、アクチュエータの接触圧によって、
用紙が上方に逃げるのを防止することができ、用紙存在
、及び用紙切れを正しく検知することができる。

〔実施例〕

以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。

最初に紙送り装置ｌの全体について説明し、次に本発明
の特徴的部分である用紙切れ検知装置の部分について説
明する。

第１図ないし第９図において、第１及び第２の各側フレ
ーム２ａ、２ｂの長さ方向の一端部には、それぞれスプ
ロケット穴３が設けられ、第２の側フレーム２ｂの内側
の側面にはベルト受け４が形成されており、このベルト
受け４の一端部は円弧状に形成されている（第９図参照
）。

駆動スプロケット５は、回転軸６の中央に設けられた大
径の部分に外歯７が設けられたものである。ＷＡ動大ス
プロケット５回転軸６が、第１及び第２の各側フレーム
２ａ、２ｂのスプロケット穴３に挿入されて、回転可能
に支持される。

無端状の送りベルト８の外周面には、多数本の送りピン
９が一定のピッチで突設され、その内周面には、内歯１
１が形成されている。送りベルト８の外周面が紙送り面
１２となっている。

第９図に示されるように、第１及び第２の各側フレーム
２ａ、２ｂの間に回転可能に支持されている駆動スプロ
ケット５と、第２の側フレーム２ｂの内側の側面に設け
られたベルト受け４との間に送りベルト８が掛装される
。

また、第９図に示されるように、送りベルト８の内歯１
１と、駆動スプロケット５の外歯７とが噛み合い、駆動
スプロケット５の駆動回転によって送りベルト８が循環
走行する。用紙１３の両端部には一定ピッチをおいて多
数の紙穴１３ａ（第３図参照）が設けられており、この
用紙１３の紙穴１３ａに送りベルト８の送りピン９が挿
入され、送りベルト８の循環走行によって用紙１３が送
られる。

第１図、第２図及び第７図に示されるように、蓋体１４
の裏面には一対の案内リブ１５が所定の間隔をおいて紙
送り方向に沿って突設されており、蓋体１４が閉じられ
た状態において、一方の案内リブ１５は、第１の側フレ
ーム２ａと対向する部分に突設され、他方の案内リブ１
５は、後述の紙受は板２４の上面２４ａと対向する部分
に突設されている。この一対の案内リブ１５の間に紙押
え板１６が装着されている。即ち、蓋体１４の裏面に突
設された一対の案内リブ１５の両端部にそれぞれリップ
受は部１７が設けられ、紙押え仮１６の両端部に設けら
れた各スライドリップ１８がそれぞれ蓋体１４のリップ
受は部１７に挿入され、これによって蓋体１４の裏面に
紙押え仮１６が装着される。

蓋体１４には、一対の支点軸１９が設けられていると共
に、第１の側フレーム２ａには、この−対の支点軸１９
に対応する一対の蓋受は部２０が設けられている。蓋体
１４に設けられた一対の支点軸１９を、一対の蓋受は部
２０にそれぞれ設けられた溝２１に挿入し、蓋体１４と
第１の側フレーム２ａにそれぞれ設けられた各スプリン
グ腕２２に引張スプリング２３の両端を引っ掛けること
により、第１の側フレーム２ａに蓋体１４が開閉可能に
装着される。蓋体１４が閉じられた状態において、この
蓋体１４は、引張スプリング２３の復元力によって閉じ
られる方向に付勢されている。

第２の側フレーム２ｂには、紙受け１２４が側方に水平
に延びて一体に設けられており、この紙受は板２４の下
面にスイッチ取付は板２５が、側フレーム２ｂの外側面
と相対向して設けられている。このスイッチ取付は板２
５の内側にマイクロスイッチ２６が取付けられ、このマ
イクロスイッチ２６と、紙受は板２４との間にアクチュ
エータ２７が配置されている。このアクチュエータ２７
は、第２の側フレーム２ｂに支点ビン２８を中心にして
回動可能に装着されており、その先端に設けられた接触
部２７ａは、紙受は板２４に設けられた切欠き穴２９か
ら紙受は板２４の上面２４ａに突出できるようになって
いる。

マイクロスインチ２６のビンプランジャー３１は、内蔵
された圧縮スプリング（図示せず）によって突出方向に
付勢されており、このピンプランジャー３１がアクチュ
エータ２７の基端部の下面に接触している。このため、
アクチュエータ２７は、ピンプランジャー３１からその
接触部２７ａが上方に変位するような第１の回転モーメ
ン）　Ｍ　＋を受ける。

また、第７図に示されるように、蓋体１４を閉じた状態
において、この蓋体１４の裏面に装着された紙押え板１
６は、第２の側フレーム２ｂに取付けられたアクチュエ
ータ２７の部分まで達している。そして、この紙押え板
１６におけるアクチュエータ２７の接触部２７ａと相対
向する部分には、アクチュエータ逃し穴３２が切欠かれ
て設けられており、用紙切れの場合には、アクチュエタ
２７の接触部２７ａは、アクチュエータ逃し穴３２に入
り込むようになっている。アクチュエータ２７の接触部
２７ａの部分を通過する用紙１３がアクチュエータ２７
の接触圧によって上方に逃げる量を小さくするために、
このアクチュエータ逃し穴３２の紙送り方向に沿った長
さし、及び幅Ｗ（それぞれ第８図及び第１０図参照）は
、アクチュエータ２７が紙押え板１６と干渉しない範囲
において可能な限り小さくすることが望ましい。

また、紙押え板１６における送りベルト８と相対向する
部５ドには、送りベルト８に設けられた送りピン９を逃
すための送りピン逃し穴３３が設けられている。

なお、図中、３４は、駆動スプロケット５の角穴に挿通
される駆動軸であり、３５は、紙送り装置１を固定する
ためのサポート軸であり、３６は、紙送り装置１をサポ
ート軸３５にクランプするためのクランプレバ−を示す
。

そして、第１０図及び第１１図に示されるように、用紙
１３の紙穴１３ａに送りベルト８の送りピン９が嵌合し
た状態で、この送りベルト８を循環走行させると、蓋体
１４の裏面に装着された紙押え仮Ｉ６によって用紙１３
が、送りベルト８の紙送り面１２と、第２の側フレ一ム
２ｂに設けられた紙受は板２４の上面２４ａとの双方の
面に軽く押え付けられた状態で送られる。また、アクチ
ュエータ２７の接触部２７ａは、切欠き穴２９を通って
紙受は仮２４の下方からその上面２４ａに臨んでいて、
この部分を通過する用紙１３の下面に所定の接触圧で接
触している。

このように、アクチュエータ２７の接触部２７ａを通過
する用紙１３は、紙押え＋７ｉ１６によって紙受は板２
４の上面２４ａに軽く押え付けられているために、その
浮上がりが防止されると共に、この紙押え板１６に設け
られたアクチュエータ逃し穴３２の長さし、及び幅Ｗは
、アクチュエータ２７の接触部２７ａと干渉しない範囲
において可能な限り小さくしであるので、アクチュエー
タ２７の接触圧によって、この部分を通過する用紙１３
が上方に大きく逃げるのが防止される。

このため、薄い用紙１３、或いはしなやがで腰の弱い用
紙１３を送る場合であっても、紙送り中において、用紙
１３がアクチュエータ２７の接触部２７ａを押下げる力
が大きく減ぜられることはなく、この押下げ力がアクチ
ュエータ２７に及ぼす第２の回転モーメントＭ、と、マ
イクロスイッチ２６のピンプランジャー３１の突出力が
アクチュエータ２７に及ぼす第１の回転モーメントＭ。

とか、正しい状態〔アクチュエータ２７の接触部２７ａ
の上面と、紙受は板２４の上面２４ａとの間の距離（ａ
、）が、前記路ｊｉｌ（ａ）よりも小さい状態〕で均衡
しく第１０図及び第１１図参照）、紙送り中に用紙切れ
と誤検知されることはなくなる。

また、用紙切れの状態になると、第１θ図及び第１２図
に示されるように、アクチュエータ２７には第１の回転
モーメントＭＩのみが作用して、第１２図に示されるよ
うに、アクチュエータ２７の接触部２７ａは、紙押え板
１６に設けられたアクチュエータ逃し穴３２に入り込ん
で、蓋体１４の裏面に当接し、これにより用紙切れが検
知される。

〔発明の効果〕

本発明は、紙送り中の用紙を、第２の側フレームに設け
られた紙受は板の上面に軽く押え付けてこの用紙の浮上
がりを防止するための紙押え板を前記蓋体の裏面に装着
すると共に、この紙押え板におけるアクチュエータの接
触部と相対向する部分に、アクチュエータの接触部を上
方に逃すためのアクチュエータ逃し穴を設けることによ
って、アクチュエータの接触部を通過する用紙が、この
アクチュエータの接触圧によって大きく上方に逃げるの
を防止できると同時に、用紙が切れた場合には、アクチ
ュエータの接触部が紙押え板に設けられたアクチュエー
タ逃し穴に入り込むようになっている。

このため、薄い用紙、或いはしなやかで腰の弱い用紙を
送る場合であっても、アクチュエータの接触圧によって
、用紙が上方に大きく逃げるのを防止することができ、
用紙切れ検知装置によって、用紙存在、及び用紙切れを
正しく検知することができ、紙送り装置を正しく作動さ
せることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は、本発明を説明するための図で
あって、第１図は、本発明に係わる用紙切れ検知装置を
備えた紙送り装置の分解斜視図、第２図は、蓋体１４の
裏面に紙押え板１６を装着した状態の斜視図、第３図は
、両縁部に紙穴１３ａが設けられた用紙１３の平面図、
第４図は、本発明に係わる紙送り装置の平面図、第５図
は、同じく正面図、第６図は、同じ（背面図、第７図は
、同じく右側面図、第８図及び第９図は、それぞれ第７
図の■−■線断面図、及びＩＸ−ＩＸ線断面図、第１θ
図は、用紙１３を送っている状態の紙送り装置の右側面
図、第１１図は、第１０図におけるＸＩ−ＸＩ線概略断
面図、第１２図は、用紙１３が切れた状態における第１
Ｏ図のＸｌ−Ｘ１ｖＡ概略断面図である。 第１３図及び第１４図は、従来の紙送り装置を説明する
ための図であって、第１３図は、その右側面図、第１４
図は、第１３図における窟−ＸＩｌ線概略断面図である
。 第１５図は、従来の紙送り装置において用紙存在の信号
が発せられる状態を示すアクチュエータ２７の部分の断
面図、第１６図は、用紙存在の信号が発せられる限界の
状態を示す同一部分の断面図、第１７図は、用紙切れの
信号が発せられる状態を示す同一部分の断面図である。 本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。 ｌ：紙送り装置　　　２ａ：第１の側フレーム２ｂ：第
２の側フレーム　８：送りベルト１３：用紙　　　　　
　１４４体 １６：紙押え仮　　　　２４：紙受は板２４ａ：祇受は
仮の上面 ２６：マイクロスイッチ（用紙切れ検知装置）２７：ア
クチュエータ ２７ａ：アクチュエータの接触部 ３２：アクチュエータ逃し穴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１及び第２の各側フレームの間に用紙を送るための送
   りベルトが配置され、第１の側フレームに用紙の大きな
   浮上がりを防止するための蓋体が開閉可能に装着され、
   第２の側フレームに紙送り中の用紙を受けるための紙受
   け板が側方に水平に延出して設けられていると共に、こ
   の第２の側フレームに用紙切れを検知するための用紙切
   れ検知装置が装着され、前記用紙切れ検知装置を作動さ
   せるためのアクチュエータが第２の側フレームの紙受け
   板の下方に配置されて取付けられ、このアクチュエータ
   の接触部を前記紙受け板の下方から該紙受け板の上面に
   臨ませることにより、アクチュエータの接触部を用紙の
   下面に接触させた状態で該用紙を送り、アクチュエータ
   の接触部が設定位置よりも上方に変位することにより用
   紙切れを検知する構成の用紙切れ検知装置を備えた紙送
   り装置において、 紙送り中の用紙を前記紙受け板の上面に軽く押え付けて
   該用紙の浮上がりを防止するための紙押え板が前記蓋体
   の裏面に装着され、該紙押え板における前記アクチュエ
   ータの接触部と相対向する部分に、アクチュエータの接
   触部を上方に逃すためのアクチュエータ逃し穴が設けら
   れていることを特徴とする用紙切れ検知装置を備えた紙
   送り装置。