JPH02274000A - Electronic component installation device - Google Patents
Electronic component installation deviceInfo
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- JPH02274000A JPH02274000A JP1096720A JP9672089A JPH02274000A JP H02274000 A JPH02274000 A JP H02274000A JP 1096720 A JP1096720 A JP 1096720A JP 9672089 A JP9672089 A JP 9672089A JP H02274000 A JPH02274000 A JP H02274000A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
イ） 産業上の利用分野
本発明はプリント基板上に電子部品を装着する電子部品
装着装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A) Field of Industrial Application The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components onto a printed circuit board.
口） 従来の技術
近牢、取付台上に多数の電子部品から成る電子部品集合
体を複数取り付けるとともに、所定の集合体を選択して
該集合体゛からマウント部で電子部品をチエツクし、プ
リント基板上へその電子部品を供給する電子部品装着装
置が種々考えられている。このような装置は例えば特開
昭６２−１５０７９９号に示されている。ところで、こ
のような電子部品装着装置では基板の機種切り換えに応
じて取付台上にセットする電子部品集合体を交換しなけ
ればならない。このなめ電子部品集合体の交換方法に関
しては、テープリールにその電子部品の種類を示すバー
コードを貼り、取付台にはリール番号（電子部品の種類
に対応）のバーコードを貼り電子部品集合体交換時に交
換するテープリールのバーコードと、装着しようとする
取付台上のバーコードの両方を読む事で電子部品の取付
台への入れ間違いを防止することが考えられている。In the conventional technology, a plurality of electronic component assemblies consisting of a large number of electronic components are mounted on a mounting base, a predetermined assemblage is selected, the electronic components are checked at the mount part from the assemblage, and the electronic components are printed. Various electronic component mounting apparatuses for supplying electronic components onto a board have been considered. Such a device is shown, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 150799/1983. By the way, in such an electronic component mounting apparatus, the electronic component assembly set on the mounting base must be replaced in response to changing the model of the board. Regarding the replacement method for this electronic component assembly, paste a barcode indicating the type of electronic component on the tape reel, and paste a barcode with the reel number (corresponding to the type of electronic component) on the mounting base. It is thought that it is possible to prevent incorrect insertion of electronic components into the mounting base by reading both the barcode of the tape reel to be replaced at the time of replacement and the barcode on the mounting base to be installed.
ハ） 発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の方法ではテープリールと取付台の両
方のバーコードを読まなければならないため、基板の機
種切り換えによる段取り替え時には、取付台の各リール
配設部の番号順にテープリールを用意しなければならず
、テープリールの準備に時間がかかるという不都合があ
る。C) Problems to be Solved by the Invention However, with the above method, it is necessary to read the barcodes on both the tape reel and the mounting base, so when changing the setup due to switching the board model, it is necessary to read the number of each reel installation part on the mounting base. There is an inconvenience that the tape reels must be prepared one after the other, and it takes time to prepare the tape reels.
二） 課題を解決するための手段
本発明はこのような点に鑑みて為されたものであって取
付台上のテープリール配設部とその配設部に配設された
テープリールの部品種類を対応して記憶する記憶手段と
、各テープリールに設けられ、そのテープリールの部品
種類を示すバーコードと、上記バーコードを読み取るバ
ーコードリーダと、バーコードリーダで読み取られたバ
ーコードの部品種類と上記記憶手段内の部品種類を比較
して該当する部品種類に対応する取付台上のテープリー
ル配設部を選び出す比較手段とを有して成り、この比較
手段により選び出された取付台上のテープリール配設部
を所定の位置に割り出している。2) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above points, and it provides a tape reel installation portion on the mounting base and the types of parts of the tape reel installed in the installation portion. a barcode provided on each tape reel and indicating the type of component of the tape reel; a barcode reader for reading the barcode; and a barcode component read by the barcode reader. and a comparison means for comparing the type and the part type in the storage means to select a tape reel installation part on the mounting base corresponding to the corresponding part type, and the mounting base selected by the comparison means. The upper tape reel installation section is indexed to a predetermined position.
ホ） 作用
テープリールのバーコードを読み取ることでそのテープ
リールを収り付けるべき取付台上の配設部が所定位置に
に割り出されるので、作業者はテープリールをランダム
に収り出して取付台上へ装着出来る。e) By reading the barcode of the working tape reel, the installation part on the mounting base where the tape reel should be placed is determined at a predetermined position, so the operator can randomly take out the tape reel and install it. Can be mounted on the table.
へ） 実施例
第２図は本発明電子部品装着装置の要部を示す図、第１
図は本発明電子部品装着装置のブロック図である。これ
らの図において、（１）は装置後面側に摺動自在に設け
られた取付台であって電子部品収納体であるテープリー
ル（２）に収納されたチップ状電子部品を供給するリー
ルカセット（３）が取り外し自在に配設される配設部（
４）（４）・・・が設けられている。尚上記テープリー
ル（２）には収納している電子部品の種類に応じたバー
コード（１２）が付されている。（５）は水平面内を間
欠回転するロータリーテーブルであり、その周囲には上
記電子部品を吸着するための吸着ノズル（６） （６）
・・・が設けられている。また、このロータリーテーブ
ル（５）の回転による吸着ノズル＜６Ｎ、６１・・・の
軌跡と取付台（１）の摺動によるテープカセット（３）
の軌跡は所定位置で重なるようになっていて、吸着ノズ
ル（６） （６）・・・はその位置で部品を吸着し、装
置前面側へ電子部品を運搬するようになっている。（７
）は装置前面側に設けられたＸＹ子テーブル図示せず）
上に配置されたプリント基板を示し、吸着ノズル＋６
＋ （６）・・・により吸着状態で運搬されて来た電子
部品が逐次装着される。（８）は外部コンピュータから
基板上の電子部品の装着順序を示すＮＣデータや取付台
（１）の各テープリール配設部（４）にどの種類の電子
部品を収納したテープリール（２）（２）・・・有した
リールカセット（３）（３）・・・に配設するかと云う
リール配設データ受は取りを行う制御部であり、夫々Ｎ
Ｃデータ格納部（９）やリール配設データ格納部（ｌＯ
）に入力される。（１１）は上述のＮＣデータ取り込み
の指示や電子部品装着動作の開始指示等を行う入力部、
（１３）は上記取付台の摺動駆動を行う取付台駆動部、
（１４）は上記ロータリーテーブル（５）の回転及び上
記吸着ノズル（６） ＋６１・・・による部品の吸着を
制御するロータリーテーブル駆動部、（１５）は上記Ｘ
Ｙ子テーブル駆動するＸＹ子テーブル動部であり、これ
等の駆動部（＋３１ （１４＞ （１５）は上記制御部
（８）の制御により動作する。（１６）は上記テープリ
ール（２）のバーコード（１２）を読み取るためのバー
コードリーダであって、読み取られたバーコードは制御
部（８）へ送られ、この制御部（８）でリール配線デー
タ格納部（１０）の内容を比較検索し該リールを収り付
けるべきリール配線部（４）を抽出する。(v) Embodiment Figure 2 is a diagram showing the main parts of the electronic component mounting apparatus of the present invention;
The figure is a block diagram of the electronic component mounting apparatus of the present invention. In these figures, (1) is a mounting base that is slidably provided on the rear side of the device, and is a reel cassette (2) that supplies chip-shaped electronic components stored in a tape reel (2) that is an electronic component storage body. 3) is removably installed (
4) (4)... is provided. The tape reel (2) is provided with a bar code (12) corresponding to the type of electronic component stored therein. (5) is a rotary table that rotates intermittently in a horizontal plane, and around it are suction nozzles (6) for suctioning the above-mentioned electronic components.
...is provided. In addition, the trajectory of the suction nozzle <6N, 61... due to the rotation of the rotary table (5) and the tape cassette (3) due to the sliding of the mounting base (1).
The trajectories overlap at a predetermined position, and the suction nozzles (6) (6)... pick up the component at that position and transport the electronic component to the front side of the device. (7
) is the XY child table installed on the front side of the device (not shown)
The printed circuit board placed above is shown, and the suction nozzle +6
+ (6) Electronic components transported in an adsorbed state are sequentially mounted. (8) shows the NC data from an external computer indicating the mounting order of electronic components on the board and the tape reels (2) ( 2) The reel arrangement data receiver installed in the reel cassette (3) (3)
C data storage section (9) and reel arrangement data storage section (lO
) is input. (11) is an input unit for instructing to import the above-mentioned NC data, instructing to start an electronic component mounting operation, etc.;
(13) is a mounting base drive unit that slides and drives the mounting base;
(14) is a rotary table drive unit that controls the rotation of the rotary table (5) and the suction of parts by the suction nozzle (6) +61, and (15) is the X
This is an XY child table moving section that drives the Y child table. A barcode reader for reading a barcode (12), the read barcode is sent to a control unit (8), and the control unit (8) compares the contents of the reel wiring data storage unit (10). The reel wiring section (4) in which the reel is to be located is extracted.
このような電子部品装着装置において、入力部（１１）
から動作開始の操作を行うと、制御部（８）はＮＣデー
タ格納部（９）のＮＣデータに基いて駆動部（１３）
（１４１（１５）を制御してテープリール（２）内の電
子部品を逐時プリント基板（７）へ装着する。そして同
一種類の基板への部品装着が終了して、新たな機種の基
板への切り換える時は入力部（１１）を操作して外部コ
ンピュータ（図示せず）へ新たな基板に関するデータ送
信を指示し、新たなＮＣデータ及びリール配設データを
夫々ＮＣデータ格納部（９）及びリール配設データ格納
部（１０）に取り込む。この状態で新たな基板に関する
テープリール（２） （２１・・・を有したリールカセ
ット（３） （３）・・・を用意し、バーコードリーダ
（６）により配設しようとするリールカセット（３）の
テープリール（２）のバーコード（１２）を読み取る。In such an electronic component mounting device, the input section (11)
When an operation to start operation is performed from
(141 (15) is controlled to mount the electronic components on the tape reel (2) onto the printed circuit board (7) one by one. Then, when the mounting of the components on the same type of board is completed, the electronic components on the tape reel (2) are mounted on the printed circuit board (7). When switching, operate the input section (11) to instruct an external computer (not shown) to send data regarding the new board, and send the new NC data and reel arrangement data to the NC data storage section (9) and the reel arrangement data, respectively. Import into the reel arrangement data storage unit (10).In this state, prepare the reel cassette (3) (3)... having the tape reel (2) (21... (6) Read the barcode (12) of the tape reel (2) of the reel cassette (3) to be placed.
これにより制御部（８）はリール配設データ格納部（１
０）内を比較検索し、上記バーコードに該当する部品種
類のテープリールを配設すべき配設部（４）を抽出する
。そして、抽出された配設部（４）を例えば第２図の表
示部（１７）で表示されるカセット交換位置（１８）に
割り出すよう収［４台駆動部（１３）は取付台（１）を
摺動させる。リールカセット（３）を交換して、次に配
設すべきリールカセット（３）のテープリール（２）の
バーコード（１２）をバーコードリーダ（１６）で読み
取る。これにより前述と同様の動作で、該リールカセッ
ト（３）が配設されるべき配設部（４）がカセット交換
位置（１８）に割り出される。この作業を順次繰り返す
ことで用意したリールカセット（３） （３）、・が仝
で取付台（１）上にセットされる。こうしたリールカセ
ット交換動作の流れを第３図に示す。As a result, the control section (8) controls the reel arrangement data storage section (1).
0) and extracts the placement section (4) in which the tape reel of the component type corresponding to the above barcode is to be placed. Then, the extracted installation part (4) is placed so as to be indexed to the cassette exchange position (18) displayed on the display part (17) in FIG. slide. The reel cassette (3) is replaced and the barcode (12) of the tape reel (2) of the reel cassette (3) to be placed next is read by the barcode reader (16). As a result, the arrangement section (4) where the reel cassette (3) is to be arranged is indexed to the cassette exchange position (18) by the same operation as described above. By repeating this operation in sequence, the prepared reel cassettes (3), (3), and so on are then set on the mounting base (1). The flow of such a reel cassette exchange operation is shown in FIG.
ト） 発明の効果
以上述べた如く、本発明の電子部品装着装置はテープリ
ールのバーコードを読み取ることで該テープリールを取
り付けるべき取付台上の配設部が所定位置に割り出され
るので、作業者は基板の機種交換時のリールカセット交
換をリールカセットをランダムに収り出して取付台上に
配設することが出来、リールカセットの配設の時間短縮
が図れる。g) Effects of the Invention As described above, the electronic component mounting device of the present invention reads the bar code of the tape reel and determines the mounting section on the mounting base to which the tape reel is to be mounted at a predetermined position. When exchanging reel cassettes when changing the type of board, the person can randomly take out the reel cassettes and place them on the mounting base, thereby reducing the time required for installing the reel cassettes.
第１図は本発明電子部品装着装置のブロック図、第２図
は本発明電子部品装着装置の要部斜視図、第３図は動作
を説明するための流れ図である。
（１）・・・取付台、（３）・・・リールカセット、
（４）（４）・・−配設部、（５）・・・ロータリー
テーブル、（６）（６）・・・吸着ノズル、（７）・・
・ＸＹ子テーブル（８）・・・制御部、（９）・・・Ｎ
Ｃデータ格納部、（１０）・・・配設データ格納部。
第１図FIG. 1 is a block diagram of the electronic component mounting apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of essential parts of the electronic component mounting apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation. (1)...Mounting base, (3)...Reel cassette,
(4) (4)... - Installation part, (5)... Rotary table, (6) (6)... Suction nozzle, (7)...
・XY child table (8)...Control unit, (9)...N
C data storage section, (10) . . . arrangement data storage section. Figure 1
Claims (1)
のテープリールから選択的に電子部品を取り出してプリ
ント基板上へ装着する電子部品装着装置において、取付
台上のテープリール配線部とその配線部に配設されたテ
ープリールの部品種類を対応して記憶する記憶手段と、
各テープリールに設けられ、そのテープリールの部品種
類を示すバーコードと、上記バーコードを読み取るバー
コードリーダと、バーコードリーダで読み取られたバー
コードの部品種類と上記記憶手段内の部品種類を比較し
て該当する部品種類に対応する取付台上のテープリール
配設部を選び出す比較手段とを有して成り、この比較手
段により選び出された取付台上のテープリール配設部を
所定の位置に割り出すことを特徴とした電子部品装着装
置。1) In an electronic component mounting device that selectively takes out electronic components from multiple tape reels for supplying electronic components arranged on a sliding mounting base and mounts them onto a printed circuit board, tape reel wiring on the mounting base is used. storage means for storing the parts of the parts and the tape reels disposed in the wiring parts in correspondence with each other;
A barcode provided on each tape reel indicating the type of parts on the tape reel, a barcode reader that reads the barcode, and a barcode reader that reads the barcode and the type of parts in the storage means. and a comparison means for comparing and selecting a tape reel arrangement portion on the mounting base corresponding to the applicable component type, and a comparison means for selecting a tape reel arrangement portion on the mounting base selected by the comparison means. An electronic component mounting device that is characterized by positioning.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096720A JPH02274000A (en) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Electronic component installation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096720A JPH02274000A (en) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Electronic component installation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274000A true JPH02274000A (en) | 1990-11-08 |
Family
ID=14172576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1096720A Pending JPH02274000A (en) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Electronic component installation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02274000A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000038492A1 (en) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Mydata Automation Ab | Method for transferring component tape information to a component mounting machine and means therefore |
| US6782606B2 (en) | 1998-12-22 | 2004-08-31 | Mydata Automation Ab | Tape guide and magazine at a component machine |
| JP2015041715A (en) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 富士機械製造株式会社 | Feeder component collation system |
| JP2017163155A (en) * | 2017-05-18 | 2017-09-14 | 富士機械製造株式会社 | Feeder component collation method |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP1096720A patent/JPH02274000A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6631870B2 (en) | 1998-12-22 | 2003-10-14 | Mydata Automation Ab | Method for transferring component tape information to a component mounting machine and means therefore |
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| US7096571B2 (en) | 1998-12-22 | 2006-08-29 | Mydata Automation Ab | Method for transferring component tape information to a component mounting machine and means therefore |
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