JP2001219533A - Solder paste printer - Google Patents

Solder paste printer

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JP2001219533A
JP2001219533A JP2000034891A JP2000034891A JP2001219533A JP 2001219533 A JP2001219533 A JP 2001219533A JP 2000034891 A JP2000034891 A JP 2000034891A JP 2000034891 A JP2000034891 A JP 2000034891A JP 2001219533 A JP2001219533 A JP 2001219533A
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JP
Japan
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solder paste
solder
printed circuit
metal mask
printed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000034891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Koeda
秋彦 小枝
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solder paste printer capable of improving an efficiency of a solder paste printing work by reducing a time required for a replacing stage of a metal mask. SOLUTION: This solder paste printer is previously provided with a plurality of types of solder supply heads respectively mounting different types of metal masks in response to the type of a printed board in the solder supply heads for supplying solder paste in a casing to the board via the masks mounted at a lower end of a casing. In this case, the head having the metal mask in response to the type of the board intended to print the paste is elected and the head is replaced. The metal mask in response to the type of the board intended to be printed with the paste is selected for the supply head for supplying the paste in the casing to the board via the mask disposed replaceably at the lower end of the casing, and the mask is replaced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はプリント基板のラン
ド上に半田ペースト(クリーム半田)を印刷する半田ペ
ースト印刷装置に関する。
The present invention relates to a solder paste printing apparatus for printing a solder paste (cream solder) on a land of a printed circuit board.

【0002】[0002]

【従来の技術】表面実装用の電子部品をプリント基板に
実装する場合には、まず、プリント基板のランド上に半
田ペーストを印刷する。その後、印刷した半田ペースト
上に表面実装用の抵抗、コンデンサ、ICなどの電子部
品を載せてリフロー炉で加熱することにより、電子部品
の半田付けを行う。
2. Description of the Related Art When electronic components for surface mounting are mounted on a printed circuit board, first, a solder paste is printed on a land of the printed circuit board. Thereafter, electronic components such as surface mounting resistors, capacitors, and ICs are placed on the printed solder paste and heated in a reflow furnace to solder the electronic components.

【0003】そして、従来、プリント基板上に半田ペー
ストを印刷する方法としては、図16に示すような方法
が一般に用いられている。即ち、同図に示すように、ま
ず、プリント基板1にプリント配線された各ランド2の
位置や大きさなどに応じて精密に開けられた複数の開口
部3aを有するメタルマスク3の下面側に、このメタル
マスク3の各開口部3aとプリント基板1の各ランド2
とが相対するようにプリント基板1を配置する。
Conventionally, as a method of printing a solder paste on a printed circuit board, a method as shown in FIG. 16 is generally used. That is, as shown in the figure, first, on the lower surface side of the metal mask 3 having a plurality of openings 3a that are precisely opened in accordance with the position and size of each land 2 printed and wired on the printed circuit board 1. Each opening 3a of the metal mask 3 and each land 2 of the printed circuit board 1
The printed circuit board 1 is arranged so that the printed circuit board 1 is opposed to the printed circuit board 1.

【0004】この状態でメタルマスク3の上面に半田ペ
ースト4を供給し、スキージ5をメタルマスク3の上面
側で矢印A方向に移動させることにより、半田ペースト
4をメタルマスク3の上面に押し付け、マスク開口部3
aを通してプリント基板1のランド2上に半田ペースト
4を印刷していく(図16中の4aが印刷された半田ペ
ースト)。その後、メタルマスク3とプリント基板1と
を引き離す。
In this state, the solder paste 4 is supplied to the upper surface of the metal mask 3 and the squeegee 5 is moved in the direction of arrow A on the upper surface side of the metal mask 3 so that the solder paste 4 is pressed against the upper surface of the metal mask 3. Mask opening 3
The solder paste 4 is printed on the land 2 of the printed circuit board 1 through a (a solder paste printed with 4a in FIG. 16). After that, the metal mask 3 and the printed circuit board 1 are separated.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法は一般的な方法ではあるが、ランドの配置など
が異なるプリント基板が複数種類ある場合には、各種の
プリント基板ごとに対応する複数種類のメタルマスクが
あるため、異なる種類のプリント基板に半田ペーストを
印刷する度にメタルマスクを当該プリント基板に対応し
た種類のものに付け替える必要がある。
However, the above-mentioned conventional method is a general method. However, when there are a plurality of types of printed boards having different land arrangements and the like, a plurality of types corresponding to each type of printed board are required. Each time a solder paste is printed on a different type of printed board, it is necessary to replace the metal mask with a type corresponding to the printed board.

【0006】このメタルマスクの段取り替えには例えば
2〜3時間を要し、段取り替えが終わるまでは装置を止
めておく必要があるため、プリント基板の種類が増えれ
ばその分だけ段取り替えに要する時間が増えて半田ペー
スト印刷作業の効率が低下してしまう。
[0006] The changeover of the metal mask takes, for example, two to three hours, and it is necessary to stop the apparatus until the changeover is completed. Therefore, as the number of types of printed circuit boards increases, the changeover is required accordingly. The time increases and the efficiency of the solder paste printing operation decreases.

【0007】なお、特開平9−24600号公報には、
半田ペーストを収容するケーシングと、ケーシングの底
部に設けられ半田ペーストが通過可能な開口部を有した
メタルマスクと、ケーシング内で摺動して半田ペースト
をメタルマスクの開口部から押し出すピストンと、メタ
ルマスクのケーシング内側の面に接して移動されメタル
マスクの開口部から所要量押し出された半田ペーストを
ケーシング内の半田ペースト本体と分離するカッターと
を備えたスクリーン印刷機が示されているが、この場合
にもやはり、異なる種類のプリント基板に半田印刷をし
ようとするときにはメタルマスクの段取り替えに多くの
時間を要する。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-24600 discloses that
A casing for containing the solder paste, a metal mask provided at the bottom of the casing and having an opening through which the solder paste can pass, a piston sliding in the casing to push out the solder paste from the opening of the metal mask, and a metal. A screen printer including a cutter that separates a solder paste body in a casing from a solder paste body which is moved in contact with a mask inner surface of a mask and extruded by a predetermined amount from an opening of a metal mask is shown. Even in such a case, when solder printing is performed on a different type of printed circuit board, it takes a lot of time to change the metal mask.

【0008】従って本発明は上記の問題点に鑑み、メタ
ルマスクの段取り替えに要する時間を削減して半田ペー
スト印刷作業の効率向上の図ることができる半田ペース
ト印刷装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a solder paste printing apparatus capable of reducing the time required for changing a metal mask and improving the efficiency of a solder paste printing operation. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第1
発明の半田ペースト印刷装置は、ケーシング下端に取り
付けたメタルマスクを介してケーシング内の半田ペース
トをプリント基板に供給するように構成した半田供給ヘ
ッドであってプリント基板の種類に応じた異なる種類の
メタルマスクをそれぞれ取り付けた複数種類の半田供給
ヘッドを予め備え、半田ペーストを印刷しようとするプ
リント基板の種類に対応したメタルマスクを備えた半田
供給ヘッドを選択してヘッド交換を行うように構成した
ことを特徴とする。
Means for Solving the Problems A first method for solving the above problems is described below.
The solder paste printing apparatus according to the present invention is a solder supply head configured to supply a solder paste in a casing to a printed board via a metal mask attached to a lower end of the casing, wherein different types of metal according to the type of the printed board are used. A configuration in which a plurality of types of solder supply heads each having a mask attached thereto are provided in advance, and a solder supply head having a metal mask corresponding to a type of a printed circuit board on which a solder paste is to be printed is selected and a head exchange is performed. It is characterized by.

【0010】また、第2発明の半田ペースト印刷装置
は、第1発明の半田ペースト印刷装置において、半田ペ
ーストを印刷しようとするプリント基板の種類を検知す
る基板検知手段と、この基板検知手段の基板検知信号に
基づき、半田ペーストを印刷しようとするプリント基板
の種類に対応するメタルマスクを備えた半田供給ヘッド
を選択してヘッド交換を行うヘッド交換手段とを備えた
ことを特徴とする。
A solder paste printing apparatus according to a second aspect of the present invention is the solder paste printing apparatus according to the first aspect, wherein the board detecting means for detecting the type of a printed board on which the solder paste is to be printed, And a head replacement means for selecting a solder supply head having a metal mask corresponding to the type of the printed circuit board on which the solder paste is to be printed based on the detection signal and performing head replacement.

【0011】また、第3発明の半田ペースト印刷装置
は、ケーシング下端に交換可能に配置されるメタルマス
クを介してケーシング内の半田ペーストをプリント基板
に供給するように構成した半田供給ヘッドに対し、半田
ペーストを印刷しようとするプリント基板の種類に対応
したメタルマスクを選択してマスク交換を行うように構
成したことを特徴とする。
A solder paste printing apparatus according to a third aspect of the present invention provides a solder supply head configured to supply a solder paste in a casing to a printed circuit board via a metal mask exchangeably disposed at a lower end of the casing. The present invention is characterized in that a metal mask corresponding to the type of a printed circuit board on which a solder paste is to be printed is selected and the mask is replaced.

【0012】また、第4発明の半田ペースト印刷装置
は、第3発明の半田ペースト印刷装置において、半田ペ
ーストを印刷しようとするプリント基板の種類を検知す
る基板検知手段と、この基板検知手段の基板検知信号に
基づき、半田ペーストを印刷しようとするプリント基板
の種類に対応したメタルマスクを選択してマスク交換を
行うマスク交換手段とを備えたことを特徴とする。
A solder paste printing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the solder paste printing apparatus according to the third aspect of the present invention, wherein the board detecting means for detecting the type of a printed board on which the solder paste is to be printed, Mask replacement means for selecting a metal mask corresponding to the type of printed circuit board on which the solder paste is to be printed based on the detection signal and performing mask replacement is provided.

【0013】また、第5発明の半田ペースト印刷装置
は、第3又は第4発明の半田ペースト印刷装置におい
て、前記メタルマスクは、帯状に形成された薄い金属板
に適宜の間隔で各種のプリント基板のランドにそれぞれ
対応した開口部を形成してなるものであることを特徴と
する。
The solder paste printing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the solder paste printing apparatus according to the third or fourth aspect, wherein the metal mask is formed on a thin metal plate formed in a belt shape at various intervals by various printed circuit boards. The openings are respectively formed in the lands.

【0014】また、第6発明の半田ペースト印刷装置
は、第3,第4又は第5発明の半田ペースト印刷装置に
おいて、前記半田供給ヘッドには、ケーシングに設けた
通気孔から吸引してケーシング下端に前記メタルマスク
を吸着するシール機構を備えたことを特徴とする。
A solder paste printing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the solder paste printing apparatus according to the third, fourth or fifth aspect of the present invention, wherein the solder supply head is provided with a lower end of the casing by sucking through a ventilation hole provided in the casing. And a seal mechanism for adsorbing the metal mask.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0016】<実施の形態1>図1は本発明の実施の形
態1に係る半田ペースト印刷装置の斜視図、図2は前記
半田ペースト印刷装置の正面図、図3は前記半田ペース
ト印刷装置の平面図、図4は前記半田ペースト印刷装置
の半田供給ヘッドを抽出して示す斜視図、図5は前記半
田供給ヘッドの断面図である。図6は前記半田供給ヘッ
ドの他の着脱機構図、図7及び図8は前記半田供給ヘッ
ドに備えた半田ペーストのカット機構図である。また、
図9は前記半田ペースト印刷装置による半田ペースト印
刷の工程を示すフローチャートである。
<First Embodiment> FIG. 1 is a perspective view of a solder paste printing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the solder paste printing apparatus, and FIG. FIG. 4 is a plan view, FIG. 4 is a perspective view extracting and showing a solder supply head of the solder paste printing apparatus, and FIG. 5 is a sectional view of the solder supply head. FIG. 6 is a view showing another attaching / detaching mechanism of the solder supply head, and FIGS. 7 and 8 are views showing a cutting mechanism of the solder paste provided in the solder supply head. Also,
FIG. 9 is a flowchart showing the steps of solder paste printing by the solder paste printing apparatus.

【0017】図1、図2及び図3に示すように、本実施
の形態1に係る半田ペースト印刷装置10は、装置本体
11の横にヘッド格納庫12を備えている。装置本体1
1は側面視がコ字状に形成されており、上部にはヘッド
装着部13を有し、下部には半田印刷部14を有してい
る。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the solder paste printing apparatus 10 according to the first embodiment has a head housing 12 beside an apparatus main body 11. Device body 1
1 has a U-shape when viewed from the side, has a head mounting portion 13 at an upper portion, and has a solder printing portion 14 at a lower portion.

【0018】ヘッド装着部13には、ヘッド格納庫12
に格納されている半田供給ヘッド15,16,17又は
18が適宜選択されて後述する着脱手段により着脱自在
に取り付けられる。図示例ではヘッド装着部13に半田
供給ヘッド16が装着されている。また、ヘッド装着部
13では、装着された半田供給ヘッド15,16,17
又は18を、図示しない電動機やシリンダ等の駆動手段
により矢印X,Y,Zのように前後左右及び上下に移動
可能となっている。なお、ヘッド側を動かすのではな
く、X−Yテーブルなどを用いてプリント基板側を前後
左右及び上下に移動可能にしてもよい。
The head mounting section 13 has a head storage 12
The solder supply heads 15, 16, 17 or 18 stored in the storage device are appropriately selected and detachably attached by attachment / detachment means described later. In the illustrated example, the solder supply head 16 is mounted on the head mounting section 13. In the head mounting section 13, the mounted solder supply heads 15, 16, 17 are mounted.
Or 18 can be moved back and forth, right and left, and up and down as indicated by arrows X, Y and Z by driving means such as a motor or a cylinder (not shown). Instead of moving the head side, the printed circuit board side may be movable back and forth and right and left and up and down using an XY table or the like.

【0019】半田印刷部14には装置本体11の幅方向
に沿って一対のレール20が配設されている。このレー
ル20に案内されてプリント基板21,22,23,2
4が、電動機などからなるコンベア等の図示しない搬送
装置により矢印Bで示すように順次半田印刷部14の所
定位置(半田供給ヘッドの下方位置)に搬送されるよう
になっている。図示例では半田印刷部14にプリント基
板22が搬送されたときの状態を示している。また、半
田印刷が終了したプリント基板21,22,23,24
は、再びレール20に案内されて矢印Bで示すように前
記搬送装置により半田印刷部14から搬出されるように
なっている。
A pair of rails 20 are provided in the solder printing section 14 along the width direction of the apparatus main body 11. The printed circuit boards 21, 22, 23, 2 are guided by the rails 20.
4 are sequentially conveyed to a predetermined position of the solder printing unit 14 (a position below the solder supply head) as shown by an arrow B by a conveyor (not shown) such as a conveyor composed of an electric motor or the like. In the illustrated example, a state when the printed circuit board 22 is transported to the solder printing unit 14 is shown. In addition, the printed circuit boards 21, 22, 23, 24 on which solder printing has been completed.
Is again guided by the rail 20 and is carried out of the solder printing unit 14 by the transfer device as shown by an arrow B.

【0020】プリント基板21,22,23,24は、
プリント配線されたランド21a,22a,23a,2
4aの配置などが異なる4種類のプリント基板である。
これらのプリント基板21,22,23,24の種類は
基板検知手段によって検知することができる。即ち、基
板検知手段として、プリント基板21,22,23,2
4にはそれぞれの種類を表すバーコード21b,22
b,23b,24bが設けられ、半田印刷部14にはバ
ーコード21b,22b,23b,24bを読み取るバ
ーコードリーダ25が設けられている。バーコードリー
ダ25の基板検知信号aはマスク交換手段であるヘッド
格納庫12へと送られる。
The printed circuit boards 21, 22, 23, 24
Printed wiring lands 21a, 22a, 23a, 2
There are four types of printed circuit boards having different arrangements of 4a.
The types of these printed boards 21, 22, 23, 24 can be detected by the board detecting means. That is, the printed circuit boards 21, 22, 23, 2
4 is a bar code 21b, 22 representing each type.
b, 23b, 24b are provided, and a bar code reader 25 for reading bar codes 21b, 22b, 23b, 24b is provided in the solder printing unit 14. The substrate detection signal a of the bar code reader 25 is sent to the head storage 12 which is a mask exchange means.

【0021】ヘッド格納庫12には図示しない電動機等
によって回転制御されるロータリー26が設けられてお
り、このロータリー26には半田供給ヘッド15,1
6,17,18が後述する着脱手段により着脱自在に取
り付けられる。なお、図示例ではロータリー26に半田
供給ヘッド15,17,18が装着され、装置本体11
のヘッド装着部13には選択された半田供給ヘッド16
が装着されている状態を示している。
The head housing 12 is provided with a rotary 26 whose rotation is controlled by an electric motor or the like (not shown).
6, 17, 18 are detachably attached by attaching / detaching means described later. In the illustrated example, the solder supply heads 15, 17, and 18 are mounted on the rotary 26, and the
The solder supply head 16 selected by the
Indicates a state in which is mounted.

【0022】装置本体11のヘッド装着部13にはリニ
アガイド27が設けられており、このリニアガイド27
に沿って半田供給ヘッド15,16,17又は18がロ
ータリー26からヘッド装着部13の装着位置へと図示
しない電動機やシリンダ等の移動装置により移動される
ようになっている。
A linear guide 27 is provided on the head mounting portion 13 of the apparatus main body 11.
The solder supply head 15, 16, 17 or 18 is moved from the rotary 26 to the mounting position of the head mounting section 13 by a moving device such as an electric motor or a cylinder (not shown).

【0023】図4に示すように、半田供給ヘッド15,
16,17,18は、ケーシング51の下端にメタルマ
スク31,32,33,34がテープ35によってそれ
ぞれ固定されている。メタルマスク31,32,33,
34はプリント基板21,22,23,24の種類に応
じた異なる種類のものであり、プリント基板21,2
2,23,24のランド21a,22a,23a,24
aにそれぞれ対応した開口部31a,32a,33a,
34aが設けられている。
As shown in FIG. 4, the solder supply heads 15,
In 16, 17, and 18, metal masks 31, 32, 33, and 34 are fixed to the lower end of the casing 51 by tapes 35, respectively. Metal masks 31, 32, 33,
Numeral 34 designates different types according to the types of the printed circuit boards 21, 22, 23 and 24.
2, 23, 24 lands 21a, 22a, 23a, 24
a corresponding opening portions 31a, 32a, 33a,
34a are provided.

【0024】また、図5に示すように半田供給ヘッド1
5,16,17,18はケーシング51内に半田ペース
ト36を収容しており、着脱手段であるメカチャッキン
グ37によってヘッド装着部11に着脱自在に取り付け
られている。図示は省略するが、ロータリー26におい
ても同様にメカチャッキングによって半田供給ヘッド1
5,16,17,18を着脱自在に取り付けるようにな
っている。
Also, as shown in FIG.
Reference numerals 5, 16, 17, and 18 each accommodate the solder paste 36 in a casing 51, and are detachably attached to the head mounting portion 11 by a mechanical chucking 37 as attachment / detachment means. Although not shown, the solder supply head 1 is also mechanically chucked in the rotary 26.
5, 16, 17, and 18 are detachably attached.

【0025】なお、着脱手段としては、メカチャッキン
グに限らず、その他の機構を用いてもよい。例えば、図
6に示すようなエアーチャッキングを用いてもよい。即
ち、ヘッド装着部13に通気孔38を形成し、通気孔3
8の下端開口部38aの周囲にシールリング39を設
け、コンプレッサー40で通気孔38から吸引して半田
供給ヘッドのケーシング上面側を負圧にすることによ
り、半田供給ヘッド15,16,17又は18を吸着す
るようにしてもよい。
The attachment / detachment means is not limited to mechanical chucking, and other mechanisms may be used. For example, air chucking as shown in FIG. 6 may be used. That is, the air holes 38 are formed in the head mounting portion 13 and the air holes 3
8, a seal ring 39 is provided around the lower end opening 38a, and the compressor 40 sucks the air from the vent hole 38 to make the upper surface side of the casing of the solder supply head a negative pressure, so that the solder supply head 15, 16, 17, or 18 is provided. May be adsorbed.

【0026】また、図5に示すように半田供給ヘッド1
5,16,17又は18をヘッド装着部13に装着した
とき、これらの半田供給ヘッド15,16,17又は1
8のケーシング51内には、ヘッド装着部13に取り付
けられているピストン41が挿入されるようになってい
る。このピストン41はピストンロッド42を介して電
動機やシリンダ等の駆動装置43に接続されており、こ
の駆動装置43により駆動されて半田供給ヘッド15,
16,17又は18のケーシング51内を矢印Cのよう
に上下に摺動する。
Also, as shown in FIG.
When the solder supply heads 15, 16, 17 or 18 are mounted on the head mounting portion 13,
8, a piston 41 attached to the head mounting portion 13 is inserted into the casing 51. The piston 41 is connected to a driving device 43 such as an electric motor or a cylinder via a piston rod 42, and is driven by the driving device 43 to
The slider 51 slides up and down in the casing 51 of 16, 17, or 18 as shown by the arrow C.

【0027】なお、予め半田供給ヘッド15,16,1
7,18にそれぞれ個別にピストンを設けておき、これ
らのピストンを駆動装置に設けたロッドで押圧するよう
な構成としてもよい。
The solder supply heads 15, 16, 1
It is also possible to provide a configuration in which pistons are individually provided in each of the tires 7 and 18 and these pistons are pressed by rods provided in the driving device.

【0028】ピストン41が下方へ摺動されると、半田
供給ヘッド15,16,17又は18のケーシング51
内の半田ペースト36がメタルマスク31,32,33
又は34の開口部31a,32a,33a又は34aか
ら押し出される。この押し出された半田ペースト36と
ケーシング内に残留している半田ペースト36は、図5
及び図7に示すカッター44によって切断される。
When the piston 41 is slid downward, the casing 51 of the solder supply head 15, 16, 17, or 18 is moved.
The solder paste 36 inside the metal masks 31, 32, 33
Or 34 are extruded from the openings 31a, 32a, 33a or 34a. The extruded solder paste 36 and the solder paste 36 remaining in the casing are shown in FIG.
And a cutter 44 shown in FIG.

【0029】即ち、カッター44を半田供給ヘッド1
5,16,17又は18のケーシング51内に挿入し、
メタルマスク31,32,33又は34の上面に接する
ようにして矢印Dのように前記上面と平行に図示しない
電動機やシリンダ等の移動装置で移動させることによ
り、押し出された半田ペースト36とケーシング内に残
留している半田ペースト36とを切断する。なお、カッ
ター44としては、図7に示すような板状のものに限ら
ず、図8に示すような線状のワイヤーカッターを用いて
もよい。
That is, the cutter 44 is connected to the solder supply head 1.
5, 16, 17 or 18 inserted into the casing 51,
The extruded solder paste 36 and the inside of the casing are moved by a moving device such as an electric motor or a cylinder (not shown) so as to be in contact with the upper surface of the metal mask 31, 32, 33 or 34 in parallel with the upper surface as shown by an arrow D as shown by an arrow D. Is cut off with the solder paste 36 remaining on the substrate. Note that the cutter 44 is not limited to a plate-shaped cutter as shown in FIG. 7, but may be a linear wire cutter as shown in FIG.

【0030】また、カッタ44を半田供給ヘッド15,
16,17又は18のケーシング51内に挿入する構造
としては、図5に示すように半田供給ヘッド15,1
6,17,18のケーシング51の一部分をカッタ44
の厚み分だけ矢印Eのように上下動可能に構成し、カッ
タ44の挿入時に前記一部分を上昇させることにより開
口部45を形成し、この開口部45からカッタ44を挿
入する。或いは、常時開口状態の開口45を形成し、こ
の開口45を塞ぐような状態でカッタ44を配置し、こ
のカッタ44を半田ペースト36を切断するときに図示
しない移動装置によって移動させるようにしてもよい。
Further, the cutter 44 is connected to the solder supply head 15,
As a structure to be inserted into the casing 51 of the soldering head 16, 17, or 18, as shown in FIG.
A part of the casings 51, 6, 17, 18 is
The opening 45 is formed by raising and lowering the part when the cutter 44 is inserted, and the cutter 44 is inserted from the opening 45. Alternatively, an opening 45 that is always open may be formed, and the cutter 44 may be disposed so as to close the opening 45, and the cutter 44 may be moved by a moving device (not shown) when cutting the solder paste 36. Good.

【0031】ここで図9のフローチャート(各ステップ
にS1〜S10の符号を付した)に基づき、半田ペース
ト印刷装置10による半田ペースト印刷工程について説
明する。なお、以下では図1に示すようにプリント基板
22に半田ペーストを印刷する場合を例に挙げて説明す
る。他の種類のプリント基板21,23,24に半田ペ
ーストを印刷する場合も同様の工程を繰り返す。
Here, the solder paste printing step by the solder paste printing apparatus 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 (each step is denoted by reference numerals S1 to S10). Hereinafter, a case where a solder paste is printed on the printed circuit board 22 as shown in FIG. 1 will be described as an example. Similar steps are repeated when printing solder paste on other types of printed circuit boards 21, 23, and 24.

【0032】(1)先に半田ペースト印刷が行われたプ
リント基板21を部品実装工程へと搬出した後、次のプ
リント基板22を半田ペースト印刷装置10の半田印刷
部14へ搬入する(S1)。 (2)プリント基板22のバーコード22bをバーコー
ドリーダ25で読み取ることによって、基板検知を行う
(S2)。 (3)プリント基板22に対応したメタルマスク32を
選択する。即ち、メタルマスク32を備えた半田供給ヘ
ッド16を選択する(S3)。
(1) After the printed circuit board 21 on which solder paste printing has been performed is carried out to the component mounting step, the next printed circuit board 22 is carried into the solder printing section 14 of the solder paste printing apparatus 10 (S1). . (2) The board is detected by reading the bar code 22b of the printed board 22 with the bar code reader 25 (S2). (3) Select the metal mask 32 corresponding to the printed circuit board 22. That is, the solder supply head 16 including the metal mask 32 is selected (S3).

【0033】(4)選択した半田供給ヘッド16をロー
タリー26から取り出してヘッド装着部13に装着す
る。即ち、プリント基板21に対応した半田供給ヘッド
15からプリント基板22に対応した半田供給ヘッド1
6へとヘッド交換を行う(S4)。なお、ヘッド交換
(着脱)は手動で行うようにしてもよい。 (5)半田供給ヘッド16を前後左右に動かして、プリ
ント基板22に設けたランド22aとメタルマスク32
に設けた開口部32aの位置合せを行う(S5)。プリ
ント基板側を動かして位置合せをしてもよい。
(4) The selected solder supply head 16 is taken out of the rotary 26 and mounted on the head mounting section 13. That is, from the solder supply head 15 corresponding to the printed board 21 to the solder supply head 1 corresponding to the printed board 22
6 is performed (S4). Note that head replacement (detachment) may be performed manually. (5) The solder supply head 16 is moved back and forth and right and left, and the land 22a and the metal mask 32 provided on the printed circuit board 22 are provided.
The position of the opening 32a provided in (2) is adjusted (S5). The alignment may be performed by moving the printed circuit board side.

【0034】(6)半田供給ヘッド16を下方に移動さ
せて、半田供給ヘッド16の先端(メタルマスク部)を
プリント基板22へ密接させる(S6)。プリント基板
側を上方に移動させてもよい。その結果、プリント基板
22のランド22aとメタルマスク32の開口部32a
とが重なり合う。 (7)半田供給ヘッド16内の半田ペースト36をピス
トン41で押圧することにより、メタルマスク開口部3
2aから半田ペースト36を押し出してプリント基板2
2のランド22a上に半田ペースト36を印刷(塗布)
する(S7)。
(6) The solder supply head 16 is moved downward to bring the tip (metal mask portion) of the solder supply head 16 into close contact with the printed circuit board 22 (S6). The printed circuit board side may be moved upward. As a result, the lands 22a of the printed circuit board 22 and the openings 32a of the metal mask 32 are formed.
And overlap. (7) By pressing the solder paste 36 in the solder supply head 16 with the piston 41, the metal mask opening 3
2a, the solder paste 36 is extruded from the printed circuit board 2
Print (apply) the solder paste 36 on the second land 22a
(S7).

【0035】(8)ピストン41による半田ペースト3
6の押圧を停止した後、押し出された半田ペースト36
と内部に残留している半田ペースト36とをカッター4
4によって切断する(S8)。 (9)半田供給ヘッド16を上方へ移動させて、半田供
給ヘッド16のメタルマスク32をプリント基板22か
ら離す。プリント基板側を下方へ移動させてもよい。 (10) 半田ペースト印刷が行われたプリント基板22を
次の部品実装工程へと搬出する(S10)。部品実装工
程ではプリント基板22の識別に合わせてプログラムを
切り替えながらプリント基板22に表面実装用電子部品
を実装する。
(8) Solder paste 3 by piston 41
6, after the pressing of the solder paste 36 is stopped,
And the solder paste 36 remaining inside the cutter 4
4 (S8). (9) Move the solder supply head 16 upward to separate the metal mask 32 of the solder supply head 16 from the printed circuit board 22. The printed circuit board side may be moved downward. (10) The printed circuit board 22 on which the solder paste printing has been performed is carried out to the next component mounting step (S10). In the component mounting step, the electronic components for surface mounting are mounted on the printed circuit board 22 while switching the program according to the identification of the printed circuit board 22.

【0036】以上のように、本実施の形態1の半田ペー
スト印刷装置10によれば、ケーシング下端に取り付け
たメタルマスクを介して内部の半田ペーストをプリント
基板に供給するように構成した半田供給ヘッドであって
プリント基板21,22,23,24の種類に応じた異
なる種類のメタルマスク31,32,33,34をそれ
ぞれ取り付けた複数種類の半田供給ヘッド15,16,
17,18を予め備え、半田ペースト36を印刷しよう
とするプリント基板21,22,23又は24の種類に
対応したメタルマスク31,32,33又は34を備え
た半田供給ヘッド15,16,17又は18を選択して
ヘッド交換を行うように構成したことにより、メタルマ
スクの段取り替えに要する時間が大幅に削減される。
As described above, according to the solder paste printing apparatus 10 of the first embodiment, the solder supply head configured to supply the internal solder paste to the printed circuit board via the metal mask attached to the lower end of the casing. A plurality of types of solder supply heads 15, 16, to which different types of metal masks 31, 32, 33, 34 corresponding to the types of the printed circuit boards 21, 22, 23, 24 are respectively mounted.
Solder supply head 15, 16, 17 or 17 provided in advance with metal masks 31, 32, 33 or 34 corresponding to the type of printed circuit board 21, 22, 23 or 24 on which solder paste 36 is to be printed. Since the head replacement is performed by selecting No. 18, the time required for the setup change of the metal mask is greatly reduced.

【0037】このため、特に多品種少量生産でメタルマ
スクの段取り替えが頻繁に行われるような場合には、半
田ペースト印刷作業時間における段取り替え時間の割合
が大幅に削減されることから、半田ペースト印刷作業の
大幅な効率向上を図ることができる。
For this reason, especially in the case where the metal mask is frequently changed in small-lot production of many kinds, the ratio of the changeover time in the solder paste printing operation time is greatly reduced. The efficiency of the printing operation can be greatly improved.

【0038】なお、多品種少量生産の例としては今後需
要が増えるであろうMCM(マルチチップモジュール)
のような小型基板がある。この場合には複数種類のMC
Mを生産して1つの大基板に設けることから、頻繁にメ
タルマスクの段取り替えを要することになるため、本発
明の半田ペースト印刷装置10を適用することが有効で
ある。しかも、MCMは小型基板であることから、その
分、半田供給ヘッド(メタルマスク)を小型にすること
ができるため、半田供給ヘッドを複数備えても装置があ
まり大型になることはない。
As an example of high-mix low-volume production, MCM (multi-chip module) whose demand will increase in the future
There is a small substrate such as In this case, multiple types of MC
Since M is produced and provided on one large substrate, the metal mask needs to be frequently changed, so that it is effective to apply the solder paste printing apparatus 10 of the present invention. In addition, since the MCM is a small substrate, the size of the solder supply head (metal mask) can be reduced accordingly. Therefore, even if a plurality of solder supply heads are provided, the apparatus does not become too large.

【0039】また、半田ペーストを印刷しようとするプ
リント基板の種類を検知する基板検知手段としてプリン
ト基板21,22,23,24にはバーコード21b,
22b,23b,24bを設け、且つ、半田印刷部14
にはバーコードリーダ25を設けるとともに、この基板
検知手段の基板検知信号aに基づいて、半田ペーストを
印刷しようとするプリント基板21,22,23又は2
4の種類に対応するメタルマスク31,32,33又は
34を備えた半田供給ヘッド15,16,17又は18
を選択してヘッド交換を行うロータリー26等のヘッド
交換手段を備えて自動的にヘッド交換を行うことによ
り、更に半田ペースト印刷作業の効率向上を図ることが
できる。
As the board detecting means for detecting the type of the printed board on which the solder paste is to be printed, bar codes 21b,
22b, 23b, and 24b, and the solder printing unit 14
Is provided with a barcode reader 25, and based on a board detection signal a of the board detection means, a printed board 21, 22, 23 or 2 on which solder paste is to be printed.
Solder supply head 15, 16, 17 or 18 provided with metal masks 31, 32, 33 or 34 corresponding to four types
By automatically replacing the head by providing a head replacement means such as a rotary 26 for performing the head replacement by selecting the above, the efficiency of the solder paste printing operation can be further improved.

【0040】<実施の形態2>図10は本発明の実施の
形態2に係る半田ペースト印刷装置の正面図、図11は
前記半田ペースト印刷装置の平面図である。
<Second Embodiment> FIG. 10 is a front view of a solder paste printing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a plan view of the solder paste printing apparatus.

【0041】図10及び図11に示すように、本実施の
形態2の半田ペースト印刷装置110では、ロータリー
26が装置本体11のヘッド装着部13に設けられてい
る。その他の構成については、上記実施の形態1と同様
であるため、同一の符号を付し、ここでの説明は省略す
る。また、半田ペースト印刷の工程ついても、上記実施
の形態1と同様であるめ、ここでの説明は省略する(図
9参照)。
As shown in FIGS. 10 and 11, in the solder paste printing apparatus 110 according to the second embodiment, the rotary 26 is provided in the head mounting section 13 of the apparatus main body 11. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. Also, the solder paste printing process is the same as in the first embodiment, and the description is omitted here (see FIG. 9).

【0042】従って、本実施の形態2の半田ペースト印
刷装置110でも、上記実施の形態1の半田ペースト印
刷装置10と同様の作用・効果を得ることができる。
Accordingly, the solder paste printing apparatus 110 according to the second embodiment can obtain the same operation and effects as those of the solder paste printing apparatus 10 according to the first embodiment.

【0043】<実施の形態3>図12は本発明の実施の
形態3に係る半田ペースト印刷装置の正面図、図13
(a)は前記半田ペースト印刷装置の平面図、図13
(b)は前記半田ペースト印刷装置のメタルマスクを抽
出して示す平面図、図14は図12のF−F線矢視断面
拡大図である。
<Third Embodiment> FIG. 12 is a front view of a solder paste printing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
(A) is a plan view of the solder paste printing apparatus, FIG.
(B) is a plan view extracting and showing a metal mask of the solder paste printing apparatus, and FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view taken along line FF of FIG.

【0044】図12及び図13に示すように、本実施の
形態3の半田ペースト印刷装置210では、装置本体1
1のヘッド装着部13に半田供給ヘッド211が装着さ
れている。この半田供給ヘッド211はケーシング51
の下端にフック213が設けられており、ケーシング5
1の下端とフック213との間にメタルマスク214が
挿通されるようになっている。
As shown in FIG. 12 and FIG. 13, in the solder paste printing apparatus 210 of the third embodiment,
The solder supply head 211 is mounted on one head mounting section 13. This solder supply head 211 is a casing 51
A hook 213 is provided at a lower end of the casing 5.
A metal mask 214 is inserted between the lower end of the first and the hook 213.

【0045】メタルマスク214は、帯状に形成された
薄い金属板に適宜の間隔でプリント基板21,22,2
3,24のランド21a,22a,23a,24aにそ
れぞれ対応した開口部214a−1,214b−1,2
14c−1,214d−1を形成してなるものである。
即ち、メタルマスク214は、開口部214a−1を有
するメタルマスク(領域)214aと、開口部214b
−1を有するメタルマスク(領域)214bと,開口部
214c−1を有するメタルマスク(領域)214c
と,開口部214d−1を有するメタルマスク(領域)
214dとが連続した構造となっている。
The metal mask 214 is formed on a thin metal plate formed in a belt shape at appropriate intervals by using the printed circuit boards 21, 22, and 2.
Openings 214a-1, 214b-1, 2 corresponding to lands 21a, 22a, 23a, 24a of 3 and 24, respectively.
14c-1 and 214d-1.
That is, the metal mask 214 includes a metal mask (region) 214a having an opening 214a-1 and a metal mask (region) 214a having an opening 214b-1.
-1 and a metal mask (region) 214c having an opening 214c-1
And a metal mask (region) having an opening 214d-1
214d is continuous.

【0046】そして、このメタルマスク214をバーコ
ードリーダ25の基板検知信号aに基づいて図示しない
電動機やシリンダなどの駆動装置で矢印Gのように水平
にスライドさせることにより、半田供給ヘッド214に
対し、半田ペーストを印刷しようとするプリント基板2
1,22,23又は24の種類に対応したメタルマスク
214a,214b,214c又は214dを選択して
マスク交換を行うようになっている。なお、手動でメタ
ルマスク214をスライドさせてマスク交換を行うよう
にしてもよい。
Then, the metal mask 214 is horizontally slid as shown by an arrow G by a driving device such as a motor or a cylinder (not shown) based on the substrate detection signal a of the bar code reader 25, so that the solder supply head 214 is Printed circuit board 2 on which solder paste is to be printed
The metal replacement is performed by selecting the metal mask 214a, 214b, 214c or 214d corresponding to the type of 1, 2, 23 or 24. Note that the mask may be replaced by manually sliding the metal mask 214.

【0047】また、半田供給ヘッド211には図14に
示すようなシール機構が設けられている。即ち、図14
に示すように、半田供給ヘッド211のケーシング51
には貫通孔215が形成されており、この貫通孔215
の下端開口部215aの内側と外側にはシールリング2
16が設けられている。貫通孔215の上端側はヘッド
装着部13に設けられた貫通孔217へと通じており、
この貫通孔217はコンプレッサー218へと通じてい
る。
The solder supply head 211 is provided with a seal mechanism as shown in FIG. That is, FIG.
As shown in FIG.
A through-hole 215 is formed in the through-hole 215.
Seal ring 2 inside and outside the lower end opening 215a
16 are provided. The upper end side of the through hole 215 communicates with a through hole 217 provided in the head mounting portion 13,
The through hole 217 communicates with the compressor 218.

【0048】従って、ケーシング51に設けた通気孔2
15からコンプレッサー218で吸引すると、負圧にな
ってケーシング51の下端にメタルマスク214が吸着
される。このことにより、メタルマスク214(メタル
マスク214a,214b,214c又は214d)を
固定し、また、ピストン41で半田ペースト36を押し
出すときにケーシング51の下端とメタルマスク214
との隙間から半田ペースト36が漏れるのを防止する。
Therefore, the ventilation holes 2 provided in the casing 51
When suction is performed from 15 by the compressor 218, the pressure becomes negative and the metal mask 214 is adsorbed to the lower end of the casing 51. As a result, the metal mask 214 (metal mask 214a, 214b, 214c or 214d) is fixed, and the lower end of the casing 51 and the metal mask 214 when the solder paste 36 is extruded by the piston 41.
To prevent the solder paste 36 from leaking from the gap between the solder paste 36 and the solder paste 36.

【0049】その他の構成については、上記実施の形態
1と同様であるため、同一の符号を付し、ここでの説明
は省略する。また、半田ペースト印刷の工程について
は、図9のステップS3,S4において。メタルマスク
214a,214b,214c又は214dの選択をし
てマスク交換を行う点が上記実施の形態1と異なる。そ
の他のステップについては、上記実施の形態1と同様で
あるため、ここでの説明は省略する(図9参照)。
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and therefore are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. The solder paste printing process is performed in steps S3 and S4 in FIG. This embodiment differs from the first embodiment in that the mask replacement is performed by selecting one of the metal masks 214a, 214b, 214c or 214d. Other steps are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted (see FIG. 9).

【0050】以上のように、本実施の形態3の半田ペー
スト印刷装置210によれば、ケーシング下端に交換可
能に配置されるメタルマスク214(メタルマスク21
4a,214b,214c又は214d)を介してケー
シング内の半田ペーストをプリント基板に供給するよう
に構成した半田供給ヘッド211に対し、半田ペースト
36を印刷しようとするプリント基板21,22,23
又は24の種類に対応したメタルマスク214a,21
4b,214c又は214dを選択してマスク交換を行
うように構成したことにより、メタルマスクの段取り替
えに要する時間が大幅に削減される。
As described above, according to the solder paste printing apparatus 210 of the third embodiment, the metal mask 214 (the metal mask 21
4a, 214b, 214c, or 214d), the printed circuit boards 21, 22, 23 on which the solder paste 36 is to be printed on the solder supply head 211 configured to supply the solder paste in the casing to the printed circuit board.
Or metal masks 214a, 21 corresponding to 24 types
Since the mask replacement is performed by selecting 4b, 214c or 214d, the time required for the setup change of the metal mask is greatly reduced.

【0051】このため、特にMCMなどの多品種少量生
産においてメタルマスクの段取り替えが頻繁に行われる
ような場合には、半田ペースト印刷作業時間における段
取り替え時間の割合が大幅に削減されることから、半田
ペースト印刷作業の大幅な効率向上を図ることができ
る。
For this reason, especially in the case where metal masks are frequently changed in small-lot production of various products such as MCMs, the ratio of the changeover time in the solder paste printing work time is greatly reduced. Thus, the efficiency of solder paste printing can be greatly improved.

【0052】また、半田ペーストを印刷しようとするプ
リント基板の種類を検知する基板検知手段としてプリン
ト基板21,22,23,24にはバーコード21b,
22b,23b,24bを設け、半田印刷部14にはバ
ーコードリーダ25を設けるとともに、この基板検知手
段の基板検知信号aに基づき半田ペーストを印刷しよう
とするプリント基板21,22,23又は24の種類に
対応するメタルマスク214a,214b,214c又
は214dを選択してマスク交換を行う電動機などのマ
スク交換手段を備えて自動的にマスク交換を行うことに
より、更に半田ペースト印刷作業の効率向上を図ること
ができる。
The printed circuit boards 21, 22, 23, and 24 have barcodes 21b, as board detecting means for detecting the type of the printed circuit board on which the solder paste is to be printed.
22b, 23b and 24b are provided, a bar code reader 25 is provided in the solder printing section 14, and the printed circuit boards 21, 22, 23 or 24 on which solder paste is to be printed based on the board detection signal a of the board detection means. By automatically selecting a metal mask 214a, 214b, 214c or 214d corresponding to the type and exchanging the mask with a mask exchanging means such as a motor for exchanging the mask, the efficiency of the solder paste printing operation is further improved. be able to.

【0053】また、メタルマスク214は帯状に形成さ
れた薄い金属板に適宜の間隔で各種のプリント基板2
1,22,23,24のランド21a,22a,23
a,24aにそれぞれ対応した開口部214a−1,2
14b−1,214c−1又は214d−1(メタルマ
スク214a,214b,214c又は214d)を形
成してなるものであるため、単にスライドさせるだけで
容易にマスク交換を行うことができる。
The metal mask 214 is formed on a thin metal plate formed in a belt shape at various intervals at various printed circuit boards 2.
Lands 21a, 22a, 23 of 1, 22, 23, 24
a, 24a corresponding to opening portions 214a-1 and 214a-2, respectively.
14b-1, 214c-1 or 214d-1 (metal mask 214a, 214b, 214c or 214d) is formed, so that the mask can be easily replaced simply by sliding.

【0054】また、半田供給ヘッド211には、ケーシ
ング51に設けた通気孔215から吸引してケーシング
下端にメタルマスク214(メタルマスク214a,2
14b,214c又は214d)を吸着するシール機構
を備えたことにより、メタルマスク214(メタルマス
ク214a,214b,214c又は214d)を固定
するとともにケーシング内の半田ペースト36をシール
することができる。
The metal mask 214 (metal masks 214a, 214a,
The provision of the sealing mechanism for adsorbing the metal mask 214 (214b, 214c or 214d) makes it possible to fix the metal mask 214 (metal mask 214a, 214b, 214c or 214d) and seal the solder paste 36 in the casing.

【0055】<実施の形態4>図15は本発明の実施の
形態4に係る半田ペースト印刷装置の正面図である。同
図に示すように、本実施の形態4の半田ペースト印刷装
置310では、装置本体11の横にメタルマスクストッ
カー311が配設されている。メタルマスクストッカー
311にはプリント基板21,22,23,24に対応
したメタルマスク31,32,33,34などの多数の
メタルマスクが上下に重ねるようにして格納されてい
る。
<Fourth Embodiment> FIG. 15 is a front view of a solder paste printing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the solder paste printing apparatus 310 of the fourth embodiment, a metal mask stocker 311 is provided beside the apparatus main body 11. A large number of metal masks such as metal masks 31, 32, 33, and 34 corresponding to the printed circuit boards 21, 22, 23, and 24 are stored in the metal mask stocker 311 so as to be vertically stacked.

【0056】そして、プリント基板21,22,23又
は24のバーコード21b,22b,23b,24bを
読み取ったバーコードリーダ25の基板検知信号aに基
づいて、半田ペーストを印刷しようとするプリント基板
21,22,23又は24の種類に対応するメタルマス
ク31,32,33又は34を選択し、図示しない電動
機やシリンダ等の搬送装置により矢印Hのようにメタル
マスクストッカー311と半田供給ヘッド211との間
でメタルマスク31,32,33又は34を搬送してケ
ーシング51とフック213との間に挿入し、又は、こ
れらの間から抜き出すことによりマスク交換を行うよう
になっている。なお、手動でメタルマスク31,32,
33又は34の挿入又は抜き出しを行ってマスク交換を
するようにしてもよい。
Then, based on the board detection signal a of the bar code reader 25 which reads the bar code 21b, 22b, 23b, 24b of the printed board 21, 22, 23 or 24, the printed board 21 on which the solder paste is to be printed. , 22, 23, or 24 are selected, and the transfer between the metal mask stocker 311 and the solder supply head 211 as indicated by an arrow H by a transfer device such as an electric motor or a cylinder (not shown). The metal mask 31, 32, 33 or 34 is conveyed between them, and inserted between the casing 51 and the hook 213, or the metal mask 31, 32, 33 or 34 is removed from between the casings 51 and 32, thereby exchanging the mask. Note that the metal masks 31, 32,
The mask exchange may be performed by inserting or extracting 33 or 34.

【0057】その他の構成については、上記実施の形態
3と同様であるため、同一の符号を付し、ここでの説明
は省略する。また、半田ペースト印刷の工程ついても、
上記実施の形態3と同様であるめ、ここでの説明は省略
する。
Other structures are the same as those in the third embodiment, and therefore are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Also, regarding the solder paste printing process,
Since this is the same as the third embodiment, the description here is omitted.

【0058】従って、本実施の形態4の半田ペースト印
刷装置310でも、上記実施の形態3の半田ペースト印
刷装置210と同様の作用・効果を得ることができる。
Accordingly, the solder paste printing apparatus 310 according to the fourth embodiment can obtain the same operation and effects as those of the solder paste printing apparatus 210 according to the third embodiment.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上、発明の実施の形態とともに具体的
に説明したように、第1発明の半田ペースト印刷装置に
よれば、ケーシング下端に取り付けたメタルマスクを介
してケーシング内の半田ペーストをプリント基板に供給
するように構成した半田供給ヘッドであってプリント基
板の種類に応じた異なる種類のメタルマスクをそれぞれ
取り付けた複数種類の半田供給ヘッドを予め備え、半田
ペーストを印刷しようとするプリント基板の種類に対応
したメタルマスクを備えた半田供給ヘッドを選択してヘ
ッド交換を行うように構成したことにより、メタルマス
クの段取り替えに要する時間が大幅に削減される。
As described above in detail with the embodiments of the present invention, according to the solder paste printing apparatus of the first invention, the solder paste in the casing is printed via the metal mask attached to the lower end of the casing. A solder supply head that is configured to supply to a substrate and is provided in advance with a plurality of types of solder supply heads to which different types of metal masks are respectively attached according to the type of the printed circuit board, and that a solder paste is to be printed on the printed circuit board. The time required for the setup change of the metal mask is greatly reduced by selecting the solder supply head having the metal mask corresponding to the type and performing the head replacement.

【0060】このため、特に多品種少量生産でメタルマ
スクの段取り替えが頻繁に行われるような場合には、半
田ペースト印刷作業時間における段取り替え時間の割合
が大幅に削減されることから、半田ペースト印刷作業の
大幅な効率向上を図ることができる。
For this reason, especially in the case where the setup of a metal mask is frequently changed in small-lot production of many kinds, the ratio of the setup change time in the solder paste printing operation time is greatly reduced. The efficiency of the printing operation can be greatly improved.

【0061】また、第2発明の半田ペースト印刷装置に
よれば、第1発明の半田ペースト印刷装置において、半
田ペーストを印刷しようとするプリント基板の種類を検
知する基板検知手段と、この基板検知手段の基板検知信
号に基づき、半田ペーストを印刷しようとするプリント
基板の種類に対応するメタルマスクを備えた半田供給ヘ
ッドを選択してヘッド交換を行うヘッド交換手段とを備
えて自動的にヘッド交換を行うことにより、更に半田ペ
ースト印刷作業の効率向上を図ることができる。
According to the solder paste printing apparatus of the second invention, in the solder paste printing apparatus of the first invention, a board detecting means for detecting a type of a printed board on which the solder paste is to be printed, and the board detecting means. Head replacement means for selecting a solder supply head having a metal mask corresponding to the type of printed circuit board on which the solder paste is to be printed based on the board detection signal of the present invention, and performing head replacement automatically. By doing so, the efficiency of the solder paste printing operation can be further improved.

【0062】また、第4発明の半田ペースト印刷装置に
よれば、ケーシング下端に交換可能に配置されるメタル
マスクを介してケーシング内の半田ペーストをプリント
基板に供給するように構成した半田供給ヘッドに対し、
半田ペーストを印刷しようとするプリント基板の種類に
対応したメタルマスクを選択してマスク交換を行うよう
に構成したことにより、メタルマスクの段取り替えに要
する時間が大幅に削減される。
Further, according to the solder paste printing apparatus of the fourth invention, the solder supply head configured to supply the solder paste in the casing to the printed circuit board via the metal mask exchangeably disposed at the lower end of the casing is provided. On the other hand,
Since the mask replacement is performed by selecting a metal mask corresponding to the type of the printed circuit board on which the solder paste is to be printed, the time required for the setup change of the metal mask is greatly reduced.

【0063】このため、特に多品種少量生産においてメ
タルマスクの段取り替えが頻繁に行われるような場合に
は、半田ペースト印刷作業時間における段取り替え時間
の割合が大幅に削減されることから、半田ペースト印刷
作業の大幅な効率向上を図ることができる。
For this reason, especially in the case of frequently changing the setup of a metal mask in a high-mix low-volume production, the ratio of the setup change time in the solder paste printing work time is greatly reduced. The efficiency of the printing operation can be greatly improved.

【0064】また、第4発明の半田ペースト印刷装置に
よれば、第3発明の半田ペースト印刷装置において、半
田ペーストを印刷しようとするプリント基板の種類を検
知する基板検知手段と、この基板検知手段の基板検知信
号に基づき、半田ペーストを印刷しようとするプリント
基板の種類に対応したメタルマスクを選択してマスク交
換を行うマスク交換手段とを備えて自動的にマスク交換
を行うことにより、更に半田ペースト印刷作業の効率向
上を図ることができる。
According to the solder paste printing apparatus of the fourth invention, in the solder paste printing apparatus of the third invention, a board detecting means for detecting a type of a printed board on which the solder paste is to be printed, and the board detecting means. A mask exchange means for selecting a metal mask corresponding to the type of a printed circuit board on which the solder paste is to be printed based on the board detection signal and exchanging the mask. The efficiency of the paste printing operation can be improved.

【0065】また、第5発明の半田ペースト印刷装置に
よれば、第3又は第4発明の半田ペースト印刷装置にお
いて、前記メタルマスクは、帯状に形成された薄い金属
板に適宜の間隔で各種のプリント基板のランドにそれぞ
れ対応した開口部を形成してなるものであるため、単に
スライドさせるだけで容易にマスク交換を行うことがで
きる。
Further, according to the solder paste printing apparatus of the fifth invention, in the solder paste printing apparatus of the third or fourth invention, the metal mask is formed on a thin metal plate formed in a belt shape at various intervals. Since the openings corresponding to the lands of the printed circuit board are formed, the mask can be easily replaced simply by sliding.

【0066】また、第6発明の半田ペースト印刷装置に
よれば、第3,第4又は第5発明の半田ペースト印刷装
置において、前記半田供給ヘッドには、ケーシングに設
けた通気孔から吸引してケーシング下端に前記メタルマ
スクを吸着するシール機構を備えたことにより、メタル
マスクを固定するとともにケーシング内の半田ペースト
をシールすることができる。
According to the solder paste printing apparatus of the sixth invention, in the solder paste printing apparatus of the third, fourth or fifth invention, the solder supply head is provided with a suction port through a ventilation hole provided in a casing. By providing a sealing mechanism for adsorbing the metal mask at the lower end of the casing, the metal mask can be fixed and the solder paste in the casing can be sealed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1に係る半田ペースト印刷
装置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a solder paste printing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】前記半田ペースト印刷装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the solder paste printing apparatus.

【図3】前記半田ペースト印刷装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the solder paste printing apparatus.

【図4】前記半田ペースト印刷装置の半田供給ヘッドを
抽出して示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view extracting and showing a solder supply head of the solder paste printing apparatus.

【図5】前記半田供給ヘッドの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the solder supply head.

【図6】前記半田供給ヘッドの他の着脱機構図である。FIG. 6 is another detachment mechanism diagram of the solder supply head.

【図7】前記半田供給ヘッドに備えた半田ペーストのカ
ット機構図である。
FIG. 7 is a view showing a cutting mechanism of a solder paste provided in the solder supply head.

【図8】前記半田供給ヘッドに備えた他の半田ペースト
のカット機構図である。
FIG. 8 is a view showing another solder paste cutting mechanism provided in the solder supply head.

【図9】前記半田ペースト印刷装置による半田ペースト
印刷の工程を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing steps of solder paste printing by the solder paste printing apparatus.

【図10】本発明の実施の形態2に係る半田ペースト印
刷装置の正面図である。
FIG. 10 is a front view of a solder paste printing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図11】前記半田ペースト印刷装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the solder paste printing apparatus.

【図12】本発明の実施の形態3に係る半田ペースト印
刷装置の正面図である。
FIG. 12 is a front view of a solder paste printing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【図13】(a)は前記半田ペースト印刷装置の平面
図、(b)は前記半田ペースト印刷装置のメタルマスク
を抽出して示す平面図である。
FIG. 13A is a plan view of the solder paste printing apparatus, and FIG. 13B is a plan view extracting and showing a metal mask of the solder paste printing apparatus.

【図14】図12のF−F線矢視断面拡大図である。FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view taken along line FF of FIG. 12;

【図15】本発明の実施の形態4に係る半田ペースト印
刷装置の正面図である。
FIG. 15 is a front view of a solder paste printing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

【図16】従来の半田ペースト印刷方法を示す説明図で
ある。
FIG. 16 is an explanatory view showing a conventional solder paste printing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,110,210,310 半田ペースト印刷装置 11 装置本体 12 ヘッド格納庫 13 ヘッド装着部 14 半田印刷部 15,16,17,18,211 半田供給ヘッド 20 レール 21,22,23,24 プリント基板 21a,22a,23a,24a ランド 21b,22b,23b,24b バーコード 25 バーコードリーダ 26 ロータリー 27 リニアガイド 31,32,33,34,214(214a,214
b,214c,214d) メタルマスク 31a,32a,33a,34a,214a−1,21
4b−1,214c−1,214d−1 開口部 35 テープ 36 半田ペースト 37 メカチャッキング 38,215,217 通気孔 38a,215a 下端開口部 39,216 シールリング 40,218 コンプレッサー 41 ピストン 42 ピストンロッド 43 駆動装置 44 カッター 45 開口部 51 ケーシング 213 フック 311 メタルマスクストッカー
10, 110, 210, 310 Solder paste printing device 11 Device main body 12 Head storage 13 Head mounting portion 14 Solder printing portion 15, 16, 17, 18, 211 Solder supply head 20 Rail 21, 22, 23, 24 Printed circuit board 21a, 22a, 23a, 24a Land 21b, 22b, 23b, 24b Barcode 25 Barcode reader 26 Rotary 27 Linear guide 31, 32, 33, 34, 214 (214a, 214)
b, 214c, 214d) Metal masks 31a, 32a, 33a, 34a, 214a-1, 21
4b-1, 214c-1, 214d-1 Opening 35 Tape 36 Solder paste 37 Mechanical chucking 38, 215, 217 Vent 38a, 215a Lower opening 39, 216 Seal ring 40, 218 Compressor 41 Piston 42 Piston rod 43 Drive device 44 Cutter 45 Opening 51 Casing 213 Hook 311 Metal mask stocker

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ケーシング下端に取り付けたメタルマス
クを介してケーシング内の半田ペーストをプリント基板
に供給するように構成した半田供給ヘッドであってプリ
ント基板の種類に応じた異なる種類のメタルマスクをそ
れぞれ取り付けた複数種類の半田供給ヘッドを予め備
え、 半田ペーストを印刷しようとするプリント基板の種類に
対応したメタルマスクを備えた半田供給ヘッドを選択し
てヘッド交換を行うように構成したことを特徴とする半
田ペースト印刷装置。
1. A solder supply head configured to supply a solder paste in a casing to a printed circuit board via a metal mask attached to a lower end of the casing, wherein different types of metal masks corresponding to types of the printed circuit board are provided. It is equipped with a plurality of types of solder supply heads attached in advance, and is configured to select a solder supply head equipped with a metal mask corresponding to the type of printed circuit board on which the solder paste is to be printed, and perform head replacement. Solder paste printing equipment.
【請求項2】 請求項1に記載する半田ペースト印刷装
置において、 半田ペーストを印刷しようとするプリント基板の種類を
検知する基板検知手段と、 この基板検知手段の基板検知信号に基づき、半田ペース
トを印刷しようとするプリント基板の種類に対応するメ
タルマスクを備えた半田供給ヘッドを選択してヘッド交
換を行うヘッド交換手段とを備えたことを特徴とする半
田ペースト印刷装置。
2. A solder paste printing apparatus according to claim 1, further comprising: a board detecting means for detecting a type of a printed circuit board on which the solder paste is to be printed; A solder paste printing apparatus comprising: a solder supply head having a metal mask corresponding to a type of a printed circuit board to be printed;
【請求項3】 ケーシング下端に交換可能に配置される
メタルマスクを介してケーシング内の半田ペーストをプ
リント基板に供給するように構成した半田供給ヘッドに
対し、半田ペーストを印刷しようとするプリント基板の
種類に対応したメタルマスクを選択してマスク交換を行
うように構成したことを特徴とする半田ペースト印刷装
置。
3. A printed circuit board on which a solder paste is to be printed, to a solder supply head configured to supply the solder paste in the casing to the printed circuit board via a metal mask which is exchangeably disposed at a lower end of the casing. A solder paste printing apparatus characterized in that a metal mask corresponding to the type is selected and the mask is replaced.
【請求項4】 請求項3に記載する半田ペースト印刷装
置において、半田ペーストを印刷しようとするプリント
基板の種類を検知する基板検知手段と、 この基板検知手段の基板検知信号に基づき、半田ペース
トを印刷しようとするプリント基板の種類に対応したメ
タルマスクを選択してマスク交換を行うマスク交換手段
とを備えたことを特徴とする半田ペースト印刷装置。
4. A solder paste printing apparatus according to claim 3, wherein said board detection means detects a type of a printed circuit board on which the solder paste is to be printed, and said solder paste is applied based on a board detection signal of said board detection means. A solder paste printing apparatus, comprising: a mask changing means for selecting a metal mask corresponding to a type of a printed circuit board to be printed and performing mask replacement.
【請求項5】 請求項3又は4に記載する半田ペースト
印刷装置において、 前記メタルマスクは、帯状に形成された薄い金属板に適
宜の間隔で各種のプリント基板のランドにそれぞれ対応
した開口部を形成してなるものであることを特徴とする
半田ペースト印刷装置。
5. The solder paste printing apparatus according to claim 3, wherein the metal mask has openings corresponding to lands of various printed circuit boards at appropriate intervals on a thin metal plate formed in a belt shape. A solder paste printing apparatus characterized by being formed.
【請求項6】 請求項3,4又は5に記載する半田ペー
スト印刷装置において、 前記半田供給ヘッドには、ケーシングに設けた通気孔か
ら吸引してケーシング下端に前記メタルマスクを吸着す
るシール機構を備えたことを特徴とする半田ペースト印
刷装置。
6. The solder paste printing apparatus according to claim 3, wherein the solder supply head has a seal mechanism that sucks the metal mask at a lower end of the casing by sucking through a ventilation hole provided in the casing. A solder paste printing apparatus, comprising:
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