KR101431079B1 - Apparatus for transfering cartridge of automatic solder supplying unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for transferring a cartridge of an automatic solder supplying unit, including a frame and a transfer unit. The frame has rails on which a cartridge for containing solder paste is mounted, and is partitioned into a standby position for a cartridge prior to use to stand by, a spraying position for performing a solder paste spraying process from the cartridge, and a completion position for the cartridge after use to stand by. The transfer unit transfers the cartridge mounted to the frame from the standby position to the spraying position along the rails. The frame includes first frames formed on the standby position and the completion position; and a second frame formed on the spraying position which can be separated from the first frames toward a direction intersecting the progressing direction of the rails.

Description

솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치{Apparatus for transfering cartridge of automatic solder supplying unit}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cartridge transferring apparatus for a solder automatic feeder,

본 발명은 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 솔더 페이스트가 수용되는 복수의 카트리지를 순차적으로 이송하는 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cartridge transfer apparatus for a solder automatic feeder, and more particularly, to a cartridge transfer apparatus for a solder automatic feeder that sequentially transfers a plurality of cartridges in which a solder paste is received.

일반적으로, 컴퓨터나 가전제품 등과 같은 전자기기의 주요 부품으로 내장되는 인쇄회로기판(PCB; Printed Curcuit Board)에는 반도체칩이나 저항칩 등과 같은 다양한 형태의 소형 전자부품이 실장될 수 있도록 용융상태의 솔더 페이스트가 일정한 패턴으로 도포된다. 이와 같은 솔더 페이스트의 도포과정은 스크린 프린터(screen printer)라고 하는 솔더 페이스트 도포장치에 의해 수행되며, 특정 패턴의 개구부가 형성된 금속 마스크 상에 공급된 솔더 페이스트를 스퀴지로 압착하여 인쇄회로기판의 부품장착부에 도포하게 된다.2. Description of the Related Art Generally, in a printed circuit board (PCB) embedded as a main component of an electronic device such as a computer or an electric appliance, a solder (not shown) is mounted in a molten state so that various small electronic components such as a semiconductor chip, The paste is applied in a certain pattern. The process of applying the solder paste is performed by a solder paste applying device called a screen printer. The solder paste supplied on the metal mask having the opening of the specific pattern is squeegeared to form a component mounting portion .

도 1은 종래의 솔더 자동공급기의 일례를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 솔더 자동공급기는, 스크린 프린터에 장착되어 마스크 상에 솔더 페이스트를 공급하기 위한 것으로서, 솔더 페이스트가 내부에 수용되는 카트리지(10)와, 카트리지(10)가 장착되는 장착대(30)와, 카트리지(10)의 하부와 밀착되며 카트리지(10)를 통해 공급되는 솔더 페이스트를 공급 또는 차단하는 개폐 노즐이 설치된 안착대(20)를 구비한다.1 is a view showing an example of a conventional automatic solder feeder. 1, a solder automatic feeder is provided for supplying a solder paste onto a mask mounted on a screen printer, and includes a cartridge 10 in which a solder paste is accommodated, a mounting table And a mounting table 20 provided with an opening / closing nozzle which is in close contact with a lower portion of the cartridge 10 and supplies or blocks the solder paste supplied through the cartridge 10.

종래의 솔더 자동공급기에서는 솔더 페이스트가 가득 채워진 새로운 카트리지(10)를 장착대(30)에 장착하여 솔더 페이스트의 분사공정을 수행하고, 분사공정이 모두 완료된 후에 솔더 페이스트를 모두 사용한 카트리지(10)를 장착대(30)로부터 분리하고 새로운 카트리지(10)를 장착대(30)에 장착하는 과정을 반복하여 수행하였다.In a conventional solder automatic feeder, a new cartridge 10 filled with a solder paste is mounted on a mount 30 to perform a solder paste injection process. After the completion of the injection process, the cartridge 10, The process of separating the cartridge 10 from the mounting table 30 and mounting the new cartridge 10 to the mounting table 30 was repeated.

이와 같이 종래의 솔더 자동공급기는 하나의 카트리지(10)만을 장착할 수 있도록 설계됨에 따라, 카트리지(10)를 교체하는 시간이 상당히 소요될 수밖에 없으며, 이러한 카트리지(10) 교체 시간으로 인해 전체 장치의 생산효율이 현저히 저하되는 문제점이 있다.As described above, since the conventional solder automatic feeder is designed to mount only one cartridge 10, it takes much time to replace the cartridge 10, and due to the replacement time of the cartridge 10, There is a problem that the efficiency is remarkably lowered.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용 전의 카트리지, 사용 중의 카트리지 및 사용 후의 카트리지를 장착할 수 있도록 구성되고, 이러한 복수의 카트리지를 순차적으로 이송할 수 있도록 구성됨으로써, 카트리지의 교체시간을 최대한 줄여 마스크 상에 솔더 페이스트를 공급하는 솔더 자동공급기의 생산효율을 현저하게 높일 수 있는 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of mounting a cartridge before use, a cartridge during use and a cartridge after use, And to provide a solder automatic feeder cartridge feeder capable of remarkably increasing the production efficiency of a solder automatic feeder for supplying a solder paste on a mask by minimizing the replacement time of the cartridge.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치는, 내부에 솔더 페이스트를 수용할 수 있는 카트리지가 장착되는 레일을 구비하며, 사용 전의 카트리지가 대기하는 대기위치와, 상기 카트리지로부터 솔더 페이스트의 분사공정이 수행되는 분사위치와, 사용 후의 카트리지가 대기하는 완료위치로 구획되는 프레임; 및 상기 카트리지를 상기 레일을 따라 이송시키는 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 장착되고 상기 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향으로 승강 가능하게 설치되며 상기 프레임에 장착된 카트리지를 상기 레일이 진행되는 방향을 따라 상기 대기위치로부터 상기 분사위치 측으로 밀어주면서 이송시키는 푸쉬부를 구비하는 이송유닛;을 포함하고, 상기 프레임은, 상기 대기위치와 상기 완료위치에 형성된 제1프레임과, 상기 분사위치에 형성되며 상기 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향으로 상기 제1프레임으로부터 분리될 수 있는 제2프레임을 포함하며, 상기 푸쉬부는 상기 레일이 진행되는 방향을 따라 경사지게 형성되며, 상기 레일이 진행되는 방향을 따라 상기 프레임으로부터 점점 돌출되도록 형성되고, 상기 제1프레임은, 상기 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향으로 상기 푸쉬부가 통과할 수 있는 제1관통부와, 상기 레일이 진행되는 방향으로 상기 푸쉬부가 이동할 수 있는 제2관통부를 포함하는 것을 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cartridge transfer device of a solder automatic feeder of the present invention includes a rail on which a cartridge capable of receiving a solder paste is mounted, A frame which is divided into an injection position where the injection process of the solder paste is performed and a completion position where the cartridge after use is waiting; And a driving unit mounted on the driving unit and capable of raising and lowering in a direction intersecting with a direction in which the rails are advanced, And a pushing unit for pushing the pushing unit from the standby position toward the ejecting position side along the direction of the ejecting position, wherein the frame includes a first frame formed at the standby position and the completion position, And a second frame which is detachable from the first frame in a direction intersecting the direction in which the rail advances, wherein the push portion is inclined along a direction in which the rail advances, The first frame is formed so as to gradually protrude from the frame, A first penetration portion through which the push portion can pass in a direction intersecting the direction in which the rail travels; and a second penetration portion through which the push portion can move in a direction in which the rail advances.

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본 발명에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 이송유닛은, 상기 구동부에 장착되어 상기 구동부와 상기 푸쉬부를 연결하고 상기 푸쉬부와 마주하는 면에 자석을 구비하는 매개부재를 더 포함하고, 상기 푸쉬부는 상기 매개부재와 마주하는 면에 상기 매개부재의 자석과 동일한 극성의 자석을 구비한다.Preferably, in the cartridge transferring apparatus of the automatic solder dispensing apparatus according to the present invention, the transferring unit may include an intermediate member mounted on the driving unit and connecting the driving unit and the pushing unit, and having a magnet on a surface facing the pushing unit, And the push portion has a magnet having the same polarity as that of the magnet of the intermediate member on a surface facing the intermediate member.

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본 발명에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 프레임의 단부에 설치되며, 상기 완료위치의 카트리지가 상기 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 프레임으로부터 돌출 가능하게 설치된 스토퍼;를 더 포함한다.In the cartridge feeder of the automatic feeder according to the present invention, preferably, a stopper provided at an end of the frame and protruded from the frame to prevent the cartridge at the finished position from being detached from the frame; .

본 발명에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 이송유닛에 의해 상기 카트리지가 상기 프레임 상에서 이송될 때는 상기 스토퍼가 상기 프레임으로부터 돌출되고, 상기 카트리지가 상기 프레임 상에서 정지될 때는 상기 스토퍼가 상기 프레임 내부로 진입되도록, 상기 스토퍼를 제어하는 제어부;를 더 포함한다.In the cartridge transfer device of the automatic solder dispensing apparatus according to the present invention, preferably, when the cartridge is transferred on the frame by the transfer unit, the stopper protrudes from the frame, and when the cartridge is stopped on the frame And a control unit for controlling the stopper so that the stopper enters the inside of the frame.

본 발명의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 따르면, 카트리지의 교체시간을 최대한 줄여 솔더 자동공급기의 생산효율을 현저하게 높일 수 있다.According to the cartridge transfer apparatus of the automatic solder dispensing apparatus of the present invention, the replacement time of the cartridge can be minimized, and the production efficiency of the automatic solder dispenser can be remarkably increased.

또한, 본 발명의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 따르면, 카트리지의 레일 진입시 카트리지가 걸리는 것을 방지하고, 별도의 부품을 사용하지 않고 푸쉬부의 승강 운동을 구현하여 구조를 단순화할 수 있다.In addition, according to the cartridge feeding device of the automatic solder feeder of the present invention, it is possible to prevent the cartridge from being caught at the time of railing of the cartridge, and to simplify the structure by implementing the lifting and lowering motion of the push portion without using a separate component.

또한, 본 발명의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치에 따르면, 완료위치의 카트리지가 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하여 카트리지의 파손을 방지할 수 있다.Further, according to the cartridge feeding device of the automatic solder feeder of the present invention, the cartridge in the completed position can be prevented from being detached from the frame, thereby preventing the cartridge from being damaged.

도 1은 종래의 솔더 자동공급기의 일례를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 카트리지 이송장치가 장착된 솔더 자동공급기의 일례를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치를 도시한 도면이고,
도 4는 도 3의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치의 푸쉬부를 도시한 도면이고,
도 5 내지 도 10은 도 3의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치의 작동원리를 설명하는 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional automatic solder feeder,
2 is a view showing an example of a solder automatic feeder equipped with the cartridge transfer device of the present invention,
FIG. 3 is a view showing a cartridge transferring apparatus of an automatic solder dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view showing a push portion of the cartridge transfer device of the automatic solder dispenser of FIG. 3,
FIGS. 5 to 10 are views for explaining the operation principle of the cartridge feeding device of the automatic solder feeder of FIG.

이하, 본 발명에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a cartridge transfer device of a solder automatic feeder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 카트리지 이송장치가 장착된 솔더 자동공급기의 일례를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치의 푸쉬부를 도시한 도면이고, 도 5 내지 도 10은 도 3의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치의 작동원리를 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of a solder automatic feeder equipped with the cartridge transporting device of the present invention, FIG. 3 is a view showing a cartridge transporting device of an automatic solder feeder according to an embodiment of the present invention, FIGS. 5 to 10 are views for explaining the operation principle of the cartridge transfer device of the automatic solder dispenser of FIG. 3; FIG. 5 is a view showing the push portion of the cartridge transfer device of the automatic solder dispenser of FIG.

우선, 도 2를 참조하면서 본 발명의 카트리지 이송장치가 장착된 솔더 자동공급기를 간략하게 설명한다.First, a solder automatic feeder equipped with the cartridge transporting device of the present invention will be briefly described with reference to Fig.

솔더 자동공급기는 솔더 페이스트가 내부에 수용되는 복수의 카트리지(10)와, 복수의 카트리지(10)가 장착되고 순차적으로 이송되는 카트리지 이송장치(100)와, 카트리지 내부에 수용된 솔더 페이스트를 가압하는 가압부(40)와, 카트리지(10)의 하부와 밀착되며 카트리지(10)를 통해 공급되는 솔더 페이스트를 공급 또는 차단하는 개폐 노즐이 설치된 안착대(20)를 포함한다.The solder automatic feeder includes a plurality of cartridges (10) in which a solder paste is received, a cartridge feeding device (100) in which a plurality of cartridges (10) are mounted and sequentially transported, a pressurizing And a seat 20 provided with an opening and closing nozzle for supplying or blocking the solder paste supplied through the cartridge 10 and in contact with the lower portion of the cartridge 10.

카트리지(10)가 가압부(40)의 하측에 위치하면, 카트리지(10)는 안착대(20)에 밀착된다. 가압부(40)는 누름판과 수직으로 고정된 스틱 바에 마그네트가 부착된 구조이므로 마그네트 바의 근접된 센싱 스캔으로 카트리지(10) 내부의 솔더 페이스트의 깊이의 초기값을 자동인식한다. 조작 터치패널에 입력한 중량대로 카트리지(10) 내부에 수용된 솔더 페이스트는 안착대(20) 내에 설치된 노즐을 통해 토출, 커팅, 폭파 기능이 반복되며 마스크 상면에 공급된다.When the cartridge 10 is positioned below the pressing portion 40, the cartridge 10 is brought into close contact with the seat 20. Since the pressing portion 40 has a structure in which a magnet is attached to a stick bar fixed vertically to the press plate, the initial value of the depth of the solder paste in the cartridge 10 is automatically recognized by sensing the proximity of the magnet bar. The solder paste accommodated in the cartridge 10 according to the weight inputted to the operation touch panel is repeatedly discharged, cut, and blown through nozzles provided in the mounting table 20 and supplied to the upper surface of the mask.

도 3 내지 도 10을 참조하면, 본 실시예의 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치(100)는, 솔더 자동공급기에 장착되며, 솔더 페이스트가 수용되는 복수의 카트리지를 순차적으로 이송하는 것으로서, 프레임(110)과, 이송유닛(120)과, 스토퍼(130)와, 제어부(미도시)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 to 10, the cartridge transfer device 100 of the automatic solder dispenser of the present embodiment sequentially transfers a plurality of cartridges, which are mounted on the automatic solder dispenser and in which the solder paste is received, A transfer unit 120, a stopper 130, and a control unit (not shown).

상기 프레임(110)은, 하부에 복수의 카트리지(10)가 장착되는 레일(111)을 구비한다. 레일(111)은 일정 거리 이격되어 서로 마주보는 한 쌍의 레일(111)이 마련되며, 한 쌍의 레일(111)은 카트리지(10)의 상단부 양측을 지지한다. 한 쌍의 레일(111)은 프레임(110)의 일단부에서 프레임(110)의 타단부까지 수평 방향을 따라 형성되어 있다.The frame 110 has a rail 111 on which a plurality of cartridges 10 are mounted. The rail 111 is provided with a pair of rails 111 spaced apart from each other by a predetermined distance and the pair of rails 111 support both sides of the upper end of the cartridge 10. The pair of rails 111 are formed along the horizontal direction from one end of the frame 110 to the other end of the frame 110.

프레임(110)은 전체적으로 대기위치(P1)와, 분사위치(P2)와, 완료위치(P3)로 구획된다. 대기위치(P1)는 분사공정이 수행되기 전 솔더 페이스트가 가득 채워진 사용 전의 카트리지(10)가 대기하는 위치이고, 분사위치(P2)는 솔더 페이스트가 카트리지(10)로부터 외부로 분사되는 분사공정이 수행되는 위치이며, 완료위치(P3)는 분사공정이 완료된 후 솔더 페이스트가 소진된 사용 후의 카트리지(10)가 대기하는 위치이다. 대기위치(P1)와, 분사위치(P2)와, 완료위치(P3)는 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 순차적으로 배치된다.The frame 110 is entirely divided into the standby position P1, the injection position P2, and the completion position P3. The standby position P1 is a position where the solder paste is filled before the cartridge 10 before use and the ejection position P2 is a position where the solder paste is ejected from the cartridge 10 to the outside And the completion position P3 is a position at which the cartridge 10 after use, in which the solder paste is consumed after the completion of the injection process, waits. The standby position P1, the injection position P2, and the completion position P3 are sequentially disposed along the direction A1 in which the rails extend.

본 발명의 프레임(110)은 제1프레임(112)과, 제2프레임(113)을 포함한다. 제1프레임(112)은 대기위치(P1)와 완료위치(P3)에 형성된 프레임(110)의 일부를 말하며, 제2프레임(113)은 분사위치(P2)에 형성된 프레임(110)의 나머지 일부를 말한다. 제2프레임(113)은 레일이 진행되는 방향(A1)과 교차하는 방향(A2)으로 제1프레임(112)으로부터 분리될 수 있도록 형성된다.The frame 110 of the present invention includes a first frame 112 and a second frame 113. The first frame 112 refers to a part of the frame 110 formed at the standby position P1 and the finish position P3 and the second frame 113 refers to the rest of the frame 110 formed at the injection position P2. . The second frame 113 is formed so as to be detachable from the first frame 112 in a direction A2 that intersects the direction A1 in which the rails extend.

제2프레임(113)의 상측에는, 제2프레임(113)을 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향(A2)으로 제1프레임(112)으로부터 분리할 수 있도록 제2프레임(113)을 밀어주는 구동유닛(미도시)이 설치된다. 분사공정이 수행되는 동안 제2프레임(분사위치)(113)에 위치한 카트리지(10)를 안착대(20)에 밀착시키기 위하여 구동유닛을 작동하여 제2프레임(113)을 제1프레임(112)으로부터 분리시킨다. 분리된 제2프레임(113)은 제1프레임(112)보다 하측에 배치되며, 분사공정이 완료되면 제2프레임(113)은 제1프레임(112)과 동일한 높이로 복귀된다.The second frame 113 is pushed upward so that the second frame 113 can be separated from the first frame 112 in the direction A2 that intersects the direction in which the rails extend A drive unit (not shown) is installed. The second frame 113 is moved to the first frame 112 by actuating the drive unit to bring the cartridge 10 positioned in the second frame (injection position) 113 into close contact with the mount table 20 while the injection process is performed. . The separated second frame 113 is disposed below the first frame 112. When the injection process is completed, the second frame 113 is returned to the same height as the first frame 112. [

본 실시예에서는 제2프레임(113)을 밀어주는 구동유닛으로 공압 실린더가 이용되며, 공압실린더 외의 직선구동유닛도 사용 가능하다.In this embodiment, a pneumatic cylinder is used as a drive unit for pushing the second frame 113, and a linear drive unit other than the pneumatic cylinder can also be used.

프레임의 제1프레임(112) 영역에는 제1관통부(114)와 제2관통부(115)가 형성되어 있다. 제1관통부(114)는 대기위치(P1)의 전방에 형성되어 있으며, 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향(A2) 즉 상하 방향으로 푸쉬부(122)가 통과할 수 있도록 프레임(110)을 관통하여 형성되어 있다. 제2관통부(115)는 대기위치(P1)에 형성되어 있으며, 레일이 진행되는 방향(A1)으로 푸쉬부(122)가 왕복 이동할 수 있도록 프레임(110)을 관통하여 형성되어 있다.A first through hole 114 and a second through hole 115 are formed in the first frame 112 of the frame. The first penetration portion 114 is formed in front of the standby position P1 and is formed in the frame 110 so as to allow the push portion 122 to pass in a direction A2, As shown in Fig. The second through hole 115 is formed in the standby position P1 and is formed to penetrate the frame 110 so that the push portion 122 can reciprocate in the direction A1 in which the rail advances.

상기 이송유닛(120)은, 프레임(110)에 장착된 카트리지(10)를 레일(111)을 따라 대기위치(P1)로부터 분사위치(P2) 측으로 이송시키며, 구동부(121)와, 푸쉬부(122)와, 매개부재(123)를 포함한다.The transfer unit 120 transfers the cartridge 10 mounted on the frame 110 from the standby position P1 to the injection position P2 side along the rail 111 and includes a driving part 121, 122 and an intermediate member 123, as shown in FIG.

상기 구동부(121)는 카트리지(10)를 레일(111)을 따라 이송시키는 구동력을 제공하며, 본 실시예에서는 공압 실린더가 이용될 수 있다. 평상 시에는 공압 실린더의 로드가 신장된 상태로 대기하다가 카트리지(10)를 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 대기위치(P1)로부터 분사위치(P2) 측으로 이송시킬 시에는 공압 실린더의 로드가 축소되면서 카트리지(10)를 이송시키는 구동력을 제공한다.The driving unit 121 provides a driving force for moving the cartridge 10 along the rail 111, and a pneumatic cylinder can be used in this embodiment. When the rod of the pneumatic cylinder is in the normal state while the rod of the pneumatic cylinder is in the extended state and the cartridge 10 is to be transferred from the standby position P1 to the injection position P2 along the direction A1 in which the rails are advanced, And provides a driving force to transport the cartridge 10 while being reduced.

본 실시예에서는 구동부(121)로서 공압 실린더를 이용하였지만, 카트리지(10)를 직선 이송시킬 수 있는 회전모터와 볼스크류를 조합한 구성, 리니어모터 등 다양한 직선구동유닛이 이용될 수도 있다.In the present embodiment, a pneumatic cylinder is used as the driving unit 121, but various linear driving units such as a linear motor and a combination of a rotating motor and a ball screw capable of linearly feeding the cartridge 10 may be used.

상기 푸쉬부(122)는 구동부(121)에 장착되고, 카트리지(10)와 접촉하여 카트리지(10)를 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 밀어준다. 또한 푸쉬부(122)는 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향(A2)으로 승강 가능하게 설치된다. 카트리지(10)가 레일(111)에 최초로 진입되면, 카트리지(10)의 상부와 푸쉬부(122)가 접촉하면서 푸쉬부(122)는 상측으로 밀려 올라간다. 이때, 푸쉬부(122)는 프레임의 제1관통부(114)를 통해 프레임(110)의 내부로 들어갈 수 있다. 카트리지(10)가 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 더 진입되어 프레임의 제1관통부(114)가 형성된 위치를 통과하여 대기위치(P1)에 배치되면, 카트리지(10)의 상부와 푸쉬부(122)는 더이상 접촉하지 않게 되고, 푸쉬부(122)는 다시 하측으로 하강한다. 푸쉬부(122)가 하강하면 푸쉬부의 상면(122b)은 프레임(110)에 걸리고, 푸쉬부의 접촉부(122c)는 카트리지(10)의 측면과 마주보도록 배치된다.The push portion 122 is mounted on the driving portion 121 and contacts the cartridge 10 to push the cartridge 10 along the direction A1 in which the rails extend. The push portion 122 is provided so as to be able to move up and down in a direction A2 that intersects with the direction in which the rail advances. When the cartridge 10 first enters the rail 111, the push portion 122 is pushed upward as the push portion 122 and the upper portion of the cartridge 10 contact each other. At this time, the push portion 122 may enter the inside of the frame 110 through the first penetration portion 114 of the frame. When the cartridge 10 further moves along the direction A1 in which the rails are advanced and passes through the position where the first penetration portion 114 of the frame is formed and is disposed at the standby position P1, The portion 122 is no longer in contact, and the push portion 122 descends again downward. The upper surface 122b of the push portion is engaged with the frame 110 and the contact portion 122c of the push portion is disposed to face the side surface of the cartridge 10 when the push portion 122 is lowered.

도 4를 참조하면, 푸쉬부의 연결부(122a)는 푸쉬부의 상면(122b)과 접촉부(122c)를 연결하는데, 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 경사지게 형성된다. 동시에 푸쉬부의 연결부(122a)는 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 프레임(110)으로부터 점점 돌출되도록 형성된다. 푸쉬부의 연결부(122a)가 위와 같이 형성되므로, 카트리지(10)가 최초로 레일(111)에 진입될 때, 카트리지(10)는 푸쉬부(122)에 걸리지 않고 레일(111)에 진입될 수 있다. 또한, 카트리지(10)가 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 더 진입되면서, 푸쉬부(122)에서 프레임(110)으로부터 돌출된 부위가 카트리지(10)의 상부와 접촉되어 푸쉬부(112)는 상측으로 밀려 올라갈 수 있다.Referring to FIG. 4, the connection portion 122a of the push portion connects the upper surface 122b of the push portion and the contact portion 122c, and is formed to be inclined along the direction A1 in which the rail advances. At the same time, the connection portion 122a of the push portion is formed so as to gradually protrude from the frame 110 along the direction A1 in which the rail advances. The cartridge 10 can be introduced into the rail 111 without being caught by the push portion 122 when the cartridge 10 first enters the rail 111 since the connection portion 122a of the push portion is formed as described above. The portion protruding from the frame 110 in the push portion 122 is brought into contact with the upper portion of the cartridge 10 so that the push portion 112 is in contact with the upper portion of the cartridge 10, Can be pushed upward.

상기 매개부재(123)는 구동부(121)에 장착되어 구동부(121)와 푸쉬부(122)를 연결한다. 매개부재(123)는 구동부(121)의 로드의 단부에 설치되며, 푸쉬부(122)와는 리니어 샤프트(미도시)에 의해 연결된다. 푸쉬부(122)는 카트리지(10)에 의해 매개부재(123)와 가까워지거나 또는 멀어지면서 승강 운동하게 되고, 푸쉬부(122)의 승강 운동은 리니어 샤프트에 의해 가이드된다.The intermediate member 123 is mounted on the driving unit 121 to connect the driving unit 121 and the push unit 122. The intermediate member 123 is provided at the end of the rod of the driving unit 121 and is connected to the push unit 122 by a linear shaft (not shown). The push portion 122 is moved up and down by the cartridge 10 as it approaches or moves away from the intermediate member 123 and the lifting motion of the push portion 122 is guided by the linear shaft.

매개부재(123)에서 푸쉬부(122)와 마주하는 면에는 자석이 구비되며, 푸쉬부(122)에서 매개부재(123)와 마주하는 상면에도 자석이 구비되어 있다. 푸쉬부(122)의 자석과 매개부재(123)의 자석은 동일한 극성을 가진다. 카트리지(10)가 레일(111)에 최초로 진입되면 카트리지(10)에 의해 푸쉬부(122)는 상측으로 밀려 올라가고, 카트리지(10)가 더 진입되어 카트리지(10)의 상부와 푸쉬부(122)의 접촉이 없어지면, 동일한 극성의 자석들 간의 밀어내는 힘에 의해 푸쉬부(122)는 하측으로 하강할 수 있다.A magnet is provided on the surface of the intermediate member 123 facing the push portion 122 and a magnet is also provided on the upper surface of the push portion 122 facing the intermediate member 123. The magnet of the push portion 122 and the magnet of the intermediate member 123 have the same polarity. When the cartridge 10 first enters the rail 111, the push portion 122 is pushed up by the cartridge 10 and the cartridge 10 is further advanced to push the upper portion of the cartridge 10 and the push portion 122, The push portion 122 can be lowered by the pushing force between the magnets having the same polarity.

상기 스토퍼(130)는, 프레임(110)의 단부에 설치되며, 완료위치(P3)의 카트리지(10)가 프레임(110)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 프레임(110)으로부터 돌출 가능하게 설치된다. 이송유닛의 구동부(121)가 구동되는 동안에는 프레임(110)으로부터 돌출되고, 이송유닛의 구동부(121)가 구동되지 않는 동안에는 프레임(110) 내부로 진입되어 레일(111) 상에서 카트리지(10)의 이송을 방해하지 않는다.The stopper 130 is provided at an end of the frame 110 and is installed to protrude from the frame 110 to prevent the cartridge 10 at the completion position P3 from being detached from the frame 110. While the drive unit 121 of the transfer unit is driven, the cartridge 110 protrudes from the frame 110 and enters the frame 110 while the drive unit 121 of the transfer unit is not driven, .

상기 제어부(미도시)는 공압을 이용하여 스토퍼(130)를 제어한다. 제어부는 이송유닛(120)에 의해 카트리지(10)가 프레임(110) 상에서 이송될 때는 스토퍼(130)가 프레임(110)으로부터 돌출되도록 제어하여 완료위치(P3)의 카트리지(10)가 프레임(110)으로부터 이탈되는 것을 방지한다. 한편, 제어부는 카트리지(10)가 프레임(110) 상에서 정지되어 있을 때 또는 완료위치(P3)에 있는 사용 후의 카트리지(10)를 프레임(110)으로부터 빼낼 때는 스토퍼(130)가 프레임(110) 내부로 진입되도록 제어한다.The control unit (not shown) controls the stopper 130 using air pressure. The control unit controls the stopper 130 to protrude from the frame 110 when the cartridge 10 is transported on the frame 110 by the transfer unit 120 so that the cartridge 10 in the completion position P3 is moved to the frame 110 . When the cartridge 10 is stopped on the frame 110 or the used cartridge 10 is taken out of the frame 110 at the finish position P3, the control unit stops the stopper 130 in the frame 110 .

이하, 도 5 내지 도 10을 참조하면서, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치(100)의 작동원리에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation principle of the cartridge transfer apparatus 100 of the automatic solder dispenser according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 to 10. FIG.

우선, 도 5를 참조하면, 카트리지(10)가 최초로 레일(111)에 진입되면, 카트리지(10)의 상부와 푸쉬부(122)가 접촉하면서 푸쉬부(122)는 상측으로 밀려 올라간다. 이때, 푸쉬부(122)는 프레임의 제1관통부(114)를 통해 프레임(110)의 내부로 들어가며, 푸쉬부의 연결부(122a)가 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 경사지게 형성되어 카트리지(10)는 푸쉬부(122)에 걸리지 않고 레일(111)에 진입될 수 있다.5, when the cartridge 10 first enters the rail 111, the upper portion of the cartridge 10 and the push portion 122 come into contact with each other, and the push portion 122 is pushed upward. At this time, the push portion 122 enters the inside of the frame 110 through the first penetration portion 114 of the frame, and the connection portion 122a of the push portion is formed to be inclined along the direction A1 in which the rail advances, 10 can enter the rail 111 without being caught by the push portion 122.

이후, 도 6을 참조하면, 카트리지(10)가 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 더 진입되면, 카트리지(10)의 상부와 푸쉬부(122)는 더이상 접촉하지 않게 되고, 푸쉬부(122)와 매개부재(123)에 설치된 자석의 힘에 의해 푸쉬부(122)는 하측으로 하강한다. 사용 전의 카트리지(10)는 제1프레임(112)의 대기위치(P1)에 위치하고, 푸쉬부의 접촉부(122c)는 카트리지(10)의 측면과 마주보는 위치에 놓이게 된다.6, when the cartridge 10 further moves along the direction A1 in which the rails are advanced, the upper portion of the cartridge 10 and the push portion 122 are no longer in contact with each other, and the push portion 122 And the force of the magnet provided on the intermediate member 123 lower the push portion 122 downward. The cartridge 10 before use is positioned at the standby position P1 of the first frame 112 and the contact portion 122c of the push portion is positioned at a position facing the side surface of the cartridge 10. [

이후, 도 7을 참조하면, 이송유닛의 구동부(121)의 로드가 축소되면서, 푸쉬부(122)는 제2관통부(115)를 통해 레일이 진행되는 방향(A1)을 따라 이동되고, 푸쉬부(122)는 카트리지(10)를 대기위치(P1)에서 분사위치(P2)로 이송시킨다. 사용 전의 카트리지(10)는 분사위치(P2)에 형성된 제2프레임(113)에 배치된다.7, when the rod of the driving unit 121 of the transfer unit is contracted, the push portion 122 is moved along the direction A1 in which the rail advances through the second penetration portion 115, The portion 122 conveys the cartridge 10 from the standby position P1 to the ejection position P2. The cartridge 10 before use is placed in the second frame 113 formed at the injection position P2.

이후, 도 8을 참조하면, 이송유닛의 구동부(121)의 로드가 신장되면서, 푸쉬부(122)는 제2관통부(115)를 통해 레일이 진행되는 방향(A1)과 반대 방향을 따라 이동되고, 구동유닛에 의해 제2프레임(113)이 제1프레임(112)으로부터 분리되면서 제2프레임(113)에 장착된 카트리지(10)가 안착대(20)에 밀착된다. 이때, 제2프레임(113)이 분리되기 전, 사용 전의 다른 카트리지(10)를 레일(111)에 진입시켜 대기위치(P1)에 배치시킬 수 있다. 제2프레임(113)에 장착된 카트리지(10)가 안착대(20)에 밀착된 후, 분사위치(P2)의 카트리지(10)로부터 솔더 페이스트의 분사공정이 수행된다.8, when the rod of the driving unit 121 of the transfer unit is extended, the push portion 122 moves along the direction opposite to the direction A1 in which the rail advances through the second penetration portion 115 And the cartridge 10 mounted on the second frame 113 is brought into close contact with the mount table 20 while the second frame 113 is separated from the first frame 112 by the drive unit. At this time, before the second frame 113 is detached, another cartridge 10 before use can be introduced into the rail 111 and placed at the standby position P1. After the cartridge 10 mounted on the second frame 113 is brought into close contact with the mount table 20, the step of spraying the solder paste from the cartridge 10 at the injection position P2 is performed.

이후, 도 9를 참조하면, 분사공정이 완료된 후, 제2프레임(113)은 다시 제1프레임(112)과 동일한 높이로 맞추어진다. 그리고 이송유닛의 구동부(121)의 로드가 축소되면서, 푸쉬부(122)는 대기위치(P1)에 배치된 카트리지(10)를 분사위치(P2)로 이송시킨다. 분사위치(P2)에 배치되어 있는 사용 후의 카트리지(10)는 분사위치(P2)로 이송되는 카트리지(10)에 의해 밀려 완료위치(P3)로 이송된다. 이때, 완료위치(P3)로 배치되는 카트리지(10)가 프레임(110)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 제어부에 의해 스토퍼(130)는 프레임(110)으로부터 돌출된다.Referring to FIG. 9, after the completion of the injection process, the second frame 113 is adjusted to the same height as the first frame 112 again. As the load of the driving unit 121 of the transfer unit is reduced, the push portion 122 transfers the cartridge 10 disposed at the standby position P1 to the injection position P2. The used cartridge 10 disposed at the ejection position P2 is pushed by the cartridge 10 being conveyed to the ejection position P2 and is conveyed to the completion position P3. At this time, the stopper 130 protrudes from the frame 110 by the control unit to prevent the cartridge 10 arranged at the finish position P3 from being detached from the frame 110. [

이후, 도 10을 참조하면, 사용 전의 카트리지(10)를 레일(111)에 최초로 진입시키고, 완료위치(P3)에 배치된 사용 후의 카트리지(10)는 레일(111)로부터 빼낸다.10, the cartridge 10 before use enters the rail 111 for the first time, and the used cartridge 10 disposed at the finish position P3 is taken out of the rail 111. Fig.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치는, 사용 전의 카트리지, 사용 중의 카트리지 및 사용 후의 카트리지를 장착할 수 있도록 구성되고, 이러한 복수의 카트리지를 순차적으로 이송할 수 있도록 구성됨으로써, 카트리지의 교체시간을 최대한 줄여 솔더 자동공급기의 생산효율을 현저하게 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The cartridge transfer device of the automatic solder dispensing apparatus according to the present embodiment configured as described above is configured to be able to mount the cartridge before use, the cartridge in use, and the cartridge after use, and is configured such that the plurality of cartridges can be sequentially transferred Thus, the replacement time of the cartridge can be minimized and the production efficiency of the automatic solder feeder can be remarkably increased.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치는, 푸쉬부가 레일이 진행되는 방향을 따라 경사지게 형성됨으로써, 카트리지의 레일 진입시 카트리지가 걸리는 것을 방지하고, 별도의 부품을 사용하지 않고 푸쉬부의 승강 운동을 구현하여 구조를 단순화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, the cartridge transfer device of the automatic solder dispenser according to the present embodiment configured as described above is formed such that the push portion is inclined along the direction in which the rails are advanced, thereby preventing the cartridge from being caught when the rails of the cartridge enter the rails, It is possible to realize an effect of simplifying the structure by implementing the lifting and lowering motion of the push portion.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치는, 스토퍼가 프레임으로부터 돌출 가능하게 설치됨으로써, 완료위치의 카트리지가 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하여 카트리지의 파손을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, in the cartridge transfer device of the automatic solder dispensing apparatus according to the present embodiment configured as described above, since the stopper is provided so as to protrude from the frame, it is possible to prevent the cartridge at the completed position from being detached from the frame, The effect can be obtained.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 : 카트리지
100 : 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치
110 : 프레임
111 : 레일
112 : 제1프레임
113 : 제2프레임
120 : 이송유닛10: Cartridge
100: Cartridge transfer device of solder automatic feeder
110: frame
111: rail
112: 1st frame
113: second frame
120: transfer unit

Claims (7)

내부에 솔더 페이스트를 수용할 수 있는 카트리지가 장착되는 레일을 구비하며, 사용 전의 카트리지가 대기하는 대기위치와, 상기 카트리지로부터 솔더 페이스트의 분사공정이 수행되는 분사위치와, 사용 후의 카트리지가 대기하는 완료위치로 구획되는 프레임; 및
상기 카트리지를 상기 레일을 따라 이송시키는 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 장착되고 상기 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향으로 승강 가능하게 설치되며 상기 프레임에 장착된 카트리지를 상기 레일이 진행되는 방향을 따라 상기 대기위치로부터 상기 분사위치 측으로 밀어주면서 이송시키는 푸쉬부를 구비하는 이송유닛;을 포함하고,
상기 프레임은, 상기 대기위치와 상기 완료위치에 형성된 제1프레임과, 상기 분사위치에 형성되며 상기 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향으로 상기 제1프레임으로부터 분리될 수 있는 제2프레임을 포함하며,
상기 푸쉬부는 상기 레일이 진행되는 방향을 따라 경사지게 형성되며, 상기 레일이 진행되는 방향을 따라 상기 프레임으로부터 점점 돌출되도록 형성되고,
상기 제1프레임은, 상기 레일이 진행되는 방향과 교차하는 방향으로 상기 푸쉬부가 통과할 수 있는 제1관통부와, 상기 레일이 진행되는 방향으로 상기 푸쉬부가 이동할 수 있는 제2관통부를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치.And a rail on which a cartridge capable of accommodating the solder paste is mounted. The apparatus includes a waiting position in which the cartridge before use is waiting, a jetting position where the jetting process of the solder paste is performed from the cartridge, A frame partitioned into positions; And
A driving part mounted on the driving part and capable of raising and lowering in a direction intersecting with a direction in which the rails are advanced, a cartridge mounted on the frame, And a pushing unit for pushing the pushing unit from the standby position toward the ejecting position side along the feeding direction,
Wherein the frame includes a first frame formed at the standby position and the completed position and a second frame formed at the injection position and separable from the first frame in a direction intersecting the direction in which the rail travels ,
The push portion is formed to be inclined along a direction in which the rail advances, and is formed to gradually protrude from the frame along a direction in which the rail advances,
The first frame may include a first penetration portion through which the push portion can pass in a direction intersecting the direction in which the rail advances and a second penetration portion through which the push portion can move in a direction in which the rail advances Characterized in that the cartridge feeder of the automatic feeder of the solder. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송유닛은, 상기 구동부에 장착되어 상기 구동부와 상기 푸쉬부를 연결하고 상기 푸쉬부와 마주하는 면에 자석을 구비하는 매개부재를 더 포함하고,
상기 푸쉬부는 상기 매개부재와 마주하는 면에 상기 매개부재의 자석과 동일한 극성의 자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the transfer unit further includes an intermediate member mounted on the driving unit and connecting the driving unit and the push unit and having a magnet on a surface facing the push unit,
Wherein the push portion has a magnet having the same polarity as that of the magnet of the intermediate member on a surface facing the intermediate member. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임의 단부에 설치되며, 상기 완료위치의 카트리지가 상기 프레임으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 프레임으로부터 돌출 가능하게 설치된 스토퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising a stopper installed at an end of the frame and installed to be protruded from the frame to prevent the cartridge at the completion position from being detached from the frame. 제6항에 있어서,
상기 이송유닛에 의해 상기 카트리지가 상기 프레임 상에서 이송될 때는 상기 스토퍼가 상기 프레임으로부터 돌출되고, 상기 카트리지가 상기 프레임 상에서 정지될 때는 상기 스토퍼가 상기 프레임 내부로 진입되도록, 상기 스토퍼를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔더 자동공급기의 카트리지 이송장치.The method according to claim 6,
And a control unit for controlling the stopper such that the stopper protrudes from the frame when the cartridge is transported on the frame by the transport unit and the stopper enters into the frame when the cartridge is stopped on the frame And the cartridge feeder of the automatic feeder.
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