JPH0227122Y2 - - Google Patents

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JPH0227122Y2
JPH0227122Y2 JP1988145008U JP14500888U JPH0227122Y2 JP H0227122 Y2 JPH0227122 Y2 JP H0227122Y2 JP 1988145008 U JP1988145008 U JP 1988145008U JP 14500888 U JP14500888 U JP 14500888U JP H0227122 Y2 JPH0227122 Y2 JP H0227122Y2
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/02Arrangement of sensing elements
    • F01D17/04Arrangement of sensing elements responsive to load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01KSTEAM ENGINE PLANTS; STEAM ACCUMULATORS; ENGINE PLANTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINES USING SPECIAL WORKING FLUIDS OR CYCLES
    • F01K13/00General layout or general methods of operation of complete plants
    • F01K13/02Controlling, e.g. stopping or starting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、発電所における蒸気タービンおよび
ボイラの動作の制御に関し、特定すると蒸気ター
ビンおよびボイラ動作を調節するための新規で有
用な調整された制御技術および装置に関する。
一般に、発電所における制御システムは、ボイ
ラータービン−発電機に適用される場合、数種の
基本的機能を遂行する。もつとも重要な周知の制
御システムの中には、いわゆるボイラ追従システ
ム、タービン追従システムおよび統合制御システ
ムと称される3種のものがある。
タービン追従制御モードにおいては、メガワツ
ト負荷需要の増大とともに、メガワツト負荷制御
信号でボイラ燃焼速度を増大させ、絞り圧力制御
信号で、蒸気をタービンに送るタービン弁を広い
位置に開いて一定の絞り圧力を維持する。メガワ
ツト負荷需要の減少の際には逆のことが起こる。
この形式の調整では、負荷レスポンスが緩慢であ
る。
ボイラ追従制御モードでは、メガワツト負荷制
御信号で、負荷の変化に追従してタービン制御弁
を再位置決めし、ボイラ燃焼速度は絞り圧力信号
で制御される。このシステムは、タービン追従制
御モードに比して、負荷レスポンスが迅速である
が、絞り圧力制御の安定性が低い。
統合制御システムは、負荷需要がボイラとター
ビンの両方に同時に適用される制御手法を表わ
す。この方式は、ボイラ追従モードおよびタービ
ン追従モードの利点を利用する。統合制システム
においては、負荷需要が、ボイラおよびタービン
の両方に対してフイードフオワード信号として利
用される。これらのフイードフオワード信号は、
絞り圧力およびメガワツト出力にエラーが存在す
るとそれにより調整される。
スチームパワプラントに対する制御装置および
ボイラ追従システム、タービン追従システムおよ
び統合制御システムの特性についての詳細の説明
は、「Steam/its generation and use」第38編、
第35章、Babcock & Wilcox Company、ニ
ユーヨーク、1972年発行、に見出される。
本考案にしたがえば、発電機と、発電機に接続
された蒸気タービンと、タービンに蒸気を供給す
る蒸気発生器と、蒸気発生器およびタービン間に
接続されて蒸気を通す流管と、該流管に設けられ
てタービン絞り圧力を調整する絞り弁手段と、蒸
気発生器に対する熱入力を調整する燃料流調整手
段とを有する発電システムにおいて、負荷需要に
基づいてタービンに対してフイードフオワード信
号を発生し、かつ絞り圧力を測定する手段と、測
定された絞り圧力信号と絞り圧力設定点との差を
表わす絞り圧力エラー信号を発生する手段と、発
電機の電気的負荷出力を測定する手段と、負荷需
要に基づいてボイラに対してフイードフオワード
信号を発生する手段と、測定された電気的出力信
号と要求される電気的出力との差を表わすメガワ
ツトエラー信号を発生する手段と、絞り圧力エラ
ー信号とメガワツトエラー信号とを結合して、(1)
メガワツトエラー信号と絞り圧力エラー信号との
差に対応する第1の結合信号を発生し、該第1結
合信号に応答して絞り弁手段を作動させ、(2)から
メガワツトエラー信号と絞り圧力エラー信号の和
に対応する第2の結合信号を発生し、この第2の
結合信号に応答して燃料調整手段を作動させる手
段と、過渡条件に応答して結合手段を選択的に動
作させる選択手段とを含むシステムが提供され
る。
本考案のこれらおよびその他の目的および利点
は、図面を参照して行なつた以下の説明から明か
となろう。両図を通じて同じ参照番号は、同じま
たは対応する要素を表わしている。
第1図は、発電所に対する周知の給水および蒸
気サイクルを略示している。蒸気は、従来形式の
燃料燃焼蒸気発生器すなわちボイラ10で発生さ
れ、導管11を経、導管中のタービン制御弁13
(1つのみ図示される)を介してタービン12に
通される。蒸気は、タービンから凝縮器に放出さ
れ、ここで凝縮され、ついでボイラ給水ポンプ1
5により蒸気発生器10に送られ、サイクルを完
成する。当技術に精通したものであれば、この略
示には種々の部品が図示されていないことが認め
られよう。すなわち、凝縮用ポンプ、給水ヒー
タ、水処理装置、蒸気再加熱器、計器、制御装置
等であるが、これらは蒸気−給水サイクルの略示
には不必要だからである。タービン12は、発電
機16に機械的に結合されてこれを駆動し、配電
系(図示せず)に電気的エネルギを供給する。
蒸発器10に対する熱入力は、燃料供給源によ
り燃料を供給されるフレーム17により略示され
ている。燃料は、燃料供給管18を介して供給さ
れ、弁19により制御される。燃料の燃焼を行な
うため、空気源(図示せず)から空気も注入され
る。パワ発生装置に対する蒸気−水および燃料−
空気サイクルおよびその制御システムについての
より詳細な説明は、例えば米国特許第3894396号
になされている。それゆえ、該特許を参照された
い。
第2図は、第1図の電力発生システムに適用さ
れる本考案を採用した制御システムのサブループ
の論理図である。第2図において、変更用信号
は、メガワツトエラー信号MWe、絞り圧力エラ
ー信号TPe、および第1の結合信号MWe+TPe
および第2の結合信号MWe+(−TPe)信号とし
て識別され、その1つまたは複数のものが各別個
の制御ループに適用される。両結合信号は、追つ
て論述されるように過渡修正を行なうように適合
される。
図面に関しては、従来形式の制御論理符号が使
用されていることに留意されたい。この符号が表
わす制御要素またはハードウエア(そう呼ばれる
ことが多い)は商業的に入手し得、その動作はよ
く理解されている。また、従来形式の論理符号
は、空気、液圧、電子式、電気的、デイジタルま
たはそれらの組合せのように、制御システムの識
別を特定の形式の制御によることを避けるために
使用されている。本考案は、これら形式の任意の
ものを含むことができるからである。さらに、認
められるように、論理線図で示される一次的制御
装置は、最終制御要素と同様に第1図に示されて
いる。
第2図において、絞り圧力伝送器21は、実際
の絞り圧力の値を表わす信号を発生する。絞り圧
力信号は、信号導線により差回路22に伝送さ
れ、ここで設定点信号と比較される。差装置22
は、絞り圧力エラー信号TPeに対応する出力信号
を生ずる。
メガワツトエラー信号MWeは、メガワツト伝
送器31に発生される出力信号を差装置32にお
いてユニツト負荷需要と比較することにより発生
される。
エラー信号TPeおよびMWeは、第2図の別個
の制御ループの計算装置に供給される。追つて詳
述されるように、それぞれのフイードフオワード
信号により計算されるように、タービンおよび/
またはボイラ負荷需要に対して定常状態調節をな
すように、および/または過渡状態調節をなすよ
うに加えられる特定のエラー信号は、利用される
別個の制御ループに依存する。
差装置22から得られる絞り圧力エラー信号
TPeはまた、反転装置41に供給される。絞り圧
力エラーの作用は、ボイラーおよびタービンに対
して異なり、低絞り圧力は、タービン弁制御のた
めには減少信号を必要とし、ボイラ燃料流制御の
ためには増大信号を必要とする。反転された絞り
圧力エラー信号は、信号導線を介して、後述され
るように、比例装置51および積分装置105に
送られる。絞り圧力エラー信号TPe(非反転)は
また、比例装置81に供給される。差装置32か
らのメガワツトエラー信号MWeは、後述される
ように、信号導線を介して比例装置61、他の比
例装置71および積分装置111に供給される。
タービンフイードフオワード信号に対する修正
またはバイアスは、2つの部分、すなわち定常状
態修正と過渡修正とより成る。定常状態修正は、
反転装置41からの反転された絞り圧力エラー信
号を積分装置105に加えることにより計算され
る。積分装置105の出力は、加算装置107に
おいて加算修正信号と加算される。諸条件により
定常状態修正信号、すなわち積分装置105の出
力が調節せしめられるときには、積分装置105
が反転された絞り圧力エラー信号に応答するよう
に解放される。迅速負荷変化中のような諸条件が
整うと、積分装置105は阻止され、加算装置1
07に対するその出力は一定に保持される。ター
ビンフイードフオワード信号109に対する過渡
修正信号は、適当に増大された反転絞り圧力エラ
ー信号TPeとメガワツトエラー信号MWeの和で
ある。反転された絞り圧力エラー信号は、信号導
線を介して比例装置51に送られる。メガワツト
エラー信号は、信号導線を介して比例装置61に
送られる。これらの比例装置51および61から
の出力は、加算装置52により加算される。加算
装置52の出力は過渡修正信号である。加算装置
107は、積分装置105からの定常状態修正信
号と加算装置52からの過渡修正信号を結合し
て、タービン修正信号を発生する。タービン修正
信号は、つにで加算装置116においてタービン
フイードフオワード信号109に加えられ、ター
ビン需要信号13を発生する。
ボイラフイードフオワード信号114に対する
修正またはバイアスは、2つの部分、すなわち定
常状態修正と過渡修正より成る。定常状態修正信
号は、差装置32からのメガワツトエラー信号
MWeを積分装置111に供給することにより計
算される。積分装置111の出力は、加算装置1
12において過渡修正信号と加算される。諸条件
により定常状態修正信号が調整せしめられるとき
は、積分装置111はメガワツトエラー信号
MWeに応答するように解放される。迅速負荷変
化中のような条件が整うと、積分装置111は阻
止され、加算装置112に対するその出力、すな
わち定常状態修正信号は一定に保持される。ボイ
ラフイードフオワード信号114に対する過渡修
正信号は、適当に増大された絞り圧力エラー信号
TPeとメガワツトエラー信号MWeの和である。
絞り圧力エラー信号TPeは、信号導線を介して比
例装置81に送られる。メガワツトエラー信号
MWeは、信号導線を介して比例装置71に送ら
れる。これらの比例装置71および81からの出
力は、加算装置110により加算される。加算装
置110の出力は、ボイラに対する過渡修正信号
である。加算装置112は、積分装置111から
の定常状態修正信号と加算装置110からの過渡
修正信号とを結合して、ボイラ修正信号を発生す
る。加算装置112からのボイラ修正信号は、つ
いで、加算装置118においてボイラフイードフ
オワード信号114に加えられ、ボイラ需要信号
19を発生する。
本考案において開発された調整制御システムお
よび技術は、負荷需要に基づくフイードフオワー
ド信号を利用し、これら、燃料流制御のためのボ
イラ需要信号およびタービン弁の調整のためのタ
ービン需要信号を発生するように修正される。ボ
イラ修正およびタービン修正は、定常状態修正と
過渡修正より成り、独立に行なわれる。
燃料流量はメガワツト出力を決定するから、定
常状態メガワツトエラーは、単に燃料流量を調節
することによつて修正できる。したがつて、ボイ
ラに対する定常状態修正は、メガワツトエラー信
号から誘導される。同様に、タービンは絞り圧力
のみに影響を及ぼし得るから、定常状態修正は、
絞り圧力エラー信号に基づく。
過渡修正は、ユニツトに対する最大レスポンス
を得ようとする要望に基づいて行なわれる。これ
を達成するために、タービン制御装置は、ボイラ
のエネルギ蓄積容量を利用するように偏倚され
る。しかしながら、タービンは、ボイラーの容量
を越えるように働かせることは許されない。これ
を達成するため、メガワツトエラー信号が、絞り
エラー信号の大きさにより制限されながら、ター
ビン制御装置を偏倚するのに利用される。簡単に
いうと、タービンに対する過渡修正信号はMWe
−TPeである。タービン弁を調節することにより
タービンに対するエネルギ流を瞬間的に変えるこ
とができるとしても、それは単に短期間について
の解決方法にすぎない。最終的には、燃焼速度で
借りたエネルギを返えし、ユニツトをその新しい
エネルギ蓄積レベルに上げなければならない。絞
り圧力エラーは、所望のエネルギ蓄積レベルから
の偏差指数である。メガワツトエラーMWeは、
負荷変動の大きさに関する指数を提供し、負荷変
動の追従を補助するため過大/過少燃焼を増大す
るのに使用される。それゆえ、MWe+TPeが、
ボイラに対する過渡修正信号として使用される。
以上本考案を特定の具体例について図示、説明
したが、本考案はその技術思想から逸脱すること
なく他の方法で実施できることを理解されたい。
叙上の制御装置は、統合的動作モードに対する
ものであるがボイラまたはタービンが手動モード
に置かれる場合には、制御手法は変わることが認
められよう。これが行なわれる場合は、制御装置
は、基本的なボイラ追従動作モード、タービン追
従動作モードまたは別個の動作モードに下がる。
これらの変更は、図示、論述しないが、任意のシ
ステムに関して提供されよう。
【図面の簡単な説明】
第1図は蒸気−水サイクルおよび燃料サイクル
を略示する線図、第2図は第1図に図示される代
表的蒸気発生システムに適用された本考案を具体
化した制御システムの論理図である。 10……ボイラまたは蒸気発生器、11……導
管、12……タービン、13……タービン制御
弁、15……給水ポンプ、17……フレーム、1
8……燃料供給管、19……弁、21……絞り圧
力伝送器、22……差装置、31……メガワツト
伝送器、32……差装置、41……反転装置、5
1,61,71,81……比例装置、52,10
7,110,112,114,116……加算装
置、105,111……積分装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 発電機16と、該発電機16に接続された蒸気
    タービン12と、該タービン12に蒸気を供給す
    る蒸気発生器10と、蒸気発生器10とタービン
    12間に接続されて蒸気を通す流管11と、該流
    管11に設けられてタービン絞り圧力を調節する
    ための絞り弁手段13と、蒸気発生器10に対す
    る熱入力を調整するための燃料流調節手段19と
    を備える形式の発電システムにおいて、絞り圧力
    を測定する手段21と、測定された絞り圧力信号
    と絞り圧力設定点間の差を表わす絞り圧力エラー
    信号を発生する手段22と、発電機16の電気的
    負荷出力を測定する手段31、測定された電気的
    負荷出力と装置負荷要求の差を表わすメガワツト
    エラー信号を発生する手段32と、絞り圧力エラ
    ー信号およびメガワツトエラー信号を結合して、
    メガワツトエラー信号と絞り圧力エラー信号の差
    に対応する第1の結合信号、およびメガワツトエ
    ラー信号と絞り圧力エラー信号の和に対応する第
    2の結合信号を発生する結合手段52,110
    と、前記第1結合信号に応答して絞り弁手段13
    を偏倚する手段と、前記第2結合信号に応答して
    燃料流調節手段19を偏倚する手段とを備えるも
    のにおいて、絞り圧力エラー信号から誘導される
    第1の定常状態修正信号を発生する第1の積分手
    段105と、メガワツトエラー信号から誘導され
    る第2の定常状態修正信号を発生する第2の積分
    手段111と、第1定常状態修正信号と第1結合
    信号を加算して絞り弁手段13に対する偏倚信号
    を供給する加算手段107と、第2定常状態修正
    信号と第2結合信号を加算して、燃料流調節手段
    19に対する偏倚信号を供給する加算手段112
    とを備え、迅速負荷変動中、第1および第2定常
    状態修正信号が一定に保持されるように前記第1
    および第に2積分手段105および111がブロ
    ツクされることを特徴とする電力発生システム。
JP1988145008U 1982-05-07 1988-11-08 Expired JPH0227122Y2 (ja)

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JPH0174304U JPH0174304U (ja) 1989-05-19
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