JPH02270675A - 電動式動力舵取装置の制御方法 - Google Patents
電動式動力舵取装置の制御方法Info
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- JPH02270675A JPH02270675A JP1089793A JP8979389A JPH02270675A JP H02270675 A JPH02270675 A JP H02270675A JP 1089793 A JP1089793 A JP 1089793A JP 8979389 A JP8979389 A JP 8979389A JP H02270675 A JPH02270675 A JP H02270675A
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- clutch
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動式動力舵取装置の制御方法に関し、特に、
モータもしくはクラッチの異常の有無を検出するための
電動式動力舵取装置の制御方法に関するものである。
モータもしくはクラッチの異常の有無を検出するための
電動式動力舵取装置の制御方法に関するものである。
従来、操舵力をアシストするモータの機械的な回転がマ
グネット脱落等により不能になるおそれがあるが、これ
を検出していなかった。また、クラッチの固着も検出し
ていなかった。
グネット脱落等により不能になるおそれがあるが、これ
を検出していなかった。また、クラッチの固着も検出し
ていなかった。
操舵力をアシストするモータの機械的な回転がマグネッ
ト脱落等により不能になった場合、操舵不能となり非常
に危険であり、また、クラッチが固着した場合、その他
の故障時にクラッチを切断してハンドル取られを防ぐこ
とができないおそれがあり、危険である。
ト脱落等により不能になった場合、操舵不能となり非常
に危険であり、また、クラッチが固着した場合、その他
の故障時にクラッチを切断してハンドル取られを防ぐこ
とができないおそれがあり、危険である。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、モータおよびクラッチの異常の
有無を検出できる電動式動力舵取装置の制御方法を提供
することにある。
の目的とするところは、モータおよびクラッチの異常の
有無を検出できる電動式動力舵取装置の制御方法を提供
することにある。
このような課題を解決するために本発明は、操舵力をア
シストするモータと、このモータからのアシスト力を接
続、切断するクラッチとを有する電動式動力舵取装置に
おけるモータおよびクラッチの異常の有無を検出する制
御方法において、エンジン始動時にクラッチに切断指示
をした状態でモータの端子間にある電圧を加え、所定時
間経過してもモータ電流の値が所定値より小さくならな
い場合にモータ、クラッチの異常と判断するようにした
ものである。
シストするモータと、このモータからのアシスト力を接
続、切断するクラッチとを有する電動式動力舵取装置に
おけるモータおよびクラッチの異常の有無を検出する制
御方法において、エンジン始動時にクラッチに切断指示
をした状態でモータの端子間にある電圧を加え、所定時
間経過してもモータ電流の値が所定値より小さくならな
い場合にモータ、クラッチの異常と判断するようにした
ものである。
本発明による電動式動力舵取装置の制御方法においては
、モータの回転不能やクラッチ固着等が検出される。
、モータの回転不能やクラッチ固着等が検出される。
第３図は本発明による電動式動力舵取装置の制御方法の
一実施例が適用される電動式動力舵取装置の構成を示す
構成図であり、第４図はその系統図である。第３図およ
び第４図において、１はコントローラ、２はイグニッシ
ョンスイッチ、３はエンジン、３ａは車速センサ、４は
エンジン３により駆動される発電機、４ａは発電機４の
１５端子、５はバッテリー、６はトルクセンサ、７は操
舵角センサ、８はモータ、９は電磁クラッチ、１０はウ
オーニングランプ（パワーステアリング警告灯）１１は
信号処理部、１２は車速パルス入力部、１３は発電機４
のＬ端子４ａの電圧を検出するし端子電圧検出部、１４
はトルク電圧入力部、１５は操舵角度、角速度入力部、
１６はＡ／Ｄ変換部、１７は！磁りラッチ９を駆動する
クラッチ駆動部、１８はパワーステアリング警告灯１０
を駆動するランプ駆動部、１９は電源部、２０は暴走検
出部、２工はＰＷＭ出力部、２２は方向切換部、３０は
パワーコントローラ、３１はモータ駆動部、３２は電流
センサである。
一実施例が適用される電動式動力舵取装置の構成を示す
構成図であり、第４図はその系統図である。第３図およ
び第４図において、１はコントローラ、２はイグニッシ
ョンスイッチ、３はエンジン、３ａは車速センサ、４は
エンジン３により駆動される発電機、４ａは発電機４の
１５端子、５はバッテリー、６はトルクセンサ、７は操
舵角センサ、８はモータ、９は電磁クラッチ、１０はウ
オーニングランプ（パワーステアリング警告灯）１１は
信号処理部、１２は車速パルス入力部、１３は発電機４
のＬ端子４ａの電圧を検出するし端子電圧検出部、１４
はトルク電圧入力部、１５は操舵角度、角速度入力部、
１６はＡ／Ｄ変換部、１７は！磁りラッチ９を駆動する
クラッチ駆動部、１８はパワーステアリング警告灯１０
を駆動するランプ駆動部、１９は電源部、２０は暴走検
出部、２工はＰＷＭ出力部、２２は方向切換部、３０は
パワーコントローラ、３１はモータ駆動部、３２は電流
センサである。
第３図および第４図において、本発明の一実施例が主に
関係するのはモータ８および電磁クラッチ９である。モ
ータ８は、信号処理部１１からの指示を受けたＰＷＭ出
力部２１、方向切換部２２からのＰＷＭ値と方向でモー
タ駆動部３１により駆動される。電磁クラッチは信号処
理部１１からの指示を受けたクラッチ駆動部１７により
駆動される。
関係するのはモータ８および電磁クラッチ９である。モ
ータ８は、信号処理部１１からの指示を受けたＰＷＭ出
力部２１、方向切換部２２からのＰＷＭ値と方向でモー
タ駆動部３１により駆動される。電磁クラッチは信号処
理部１１からの指示を受けたクラッチ駆動部１７により
駆動される。
次に、本発明の一実施例について第１図を用いて説明す
る。まず、イグニッションスイッチ２がオンすると信号
処理部１１が初期化される（ステップ４１．４２）、次
に、操作者にチエツク中であることを通知するため、パ
ワーステアリング警告灯１０をオンとする（ステップ４
３）、次にエンジン３が作動しているか否かを判断しく
ステップ４４）、作動していれば、モータ通電擬似信号
を信号処理部１１から送出する（ステップ４５）。
る。まず、イグニッションスイッチ２がオンすると信号
処理部１１が初期化される（ステップ４１．４２）、次
に、操作者にチエツク中であることを通知するため、パ
ワーステアリング警告灯１０をオンとする（ステップ４
３）、次にエンジン３が作動しているか否かを判断しく
ステップ４４）、作動していれば、モータ通電擬似信号
を信号処理部１１から送出する（ステップ４５）。
この時、信号処理部初期化の状態であるので、電磁クラ
ッチ駆動部１７はクラッチオフの信号出力状態である。
ッチ駆動部１７はクラッチオフの信号出力状態である。
ここで、電磁クラッチが正常であればクラッチオフの状
態で、電磁クラッチが固着していれば固着した状態でモ
ータに疑似的に電流が流されることになる。次に、モー
タに疑似的に通電を開始してからの経過時間を計測し、
所定時間Ｔ０経過したらステップ４７へ移行しくステッ
プ４６）、、モータ電流の値が所定値より小さいか否か
を判断する。
態で、電磁クラッチが固着していれば固着した状態でモ
ータに疑似的に電流が流されることになる。次に、モー
タに疑似的に通電を開始してからの経過時間を計測し、
所定時間Ｔ０経過したらステップ４７へ移行しくステッ
プ４６）、、モータ電流の値が所定値より小さいか否か
を判断する。
モータ電流値が所定値より小さい場合には正常と判断し
、モータ通電疑似信号の送出を停止し、電磁クラッチ９
を接続し、パワーステアリング警告灯１０をオフとして
通常の制御へ移行する（ステップ４８〜５１）。
、モータ通電疑似信号の送出を停止し、電磁クラッチ９
を接続し、パワーステアリング警告灯１０をオフとして
通常の制御へ移行する（ステップ４８〜５１）。
モータ電流値が所定値以上の場合にはモータ８、電磁ク
ラッチ９の異常と判断してステップ５２へ移行し、モー
タ通電疑似信号の送出を停止し、ステップ５３でフェイ
ル処理を行なう。
ラッチ９の異常と判断してステップ５２へ移行し、モー
タ通電疑似信号の送出を停止し、ステップ５３でフェイ
ル処理を行なう。
モータ電流の一例を第２図に示す。同図において、特性
曲線Ｓｌはモータ８および電磁クラッチ９が共に正常な
場合を示し、特性曲線Ｓ２はモータ８および電磁クラッ
チ９の両者またはいずれかが異常である場合を示す。第
２図の特性曲線Ｓ２から分かるように、モータ８、クラ
ッチ９が異常な場合には所定時間Ｔ０経過しても依然と
してモータ電流は過大である。正常な場合には、立上り
時点においてはモータ電流は過大であるが、所定時間Ｔ
０経過した後は所定値以下となる。−例として、所定時
間Ｔ０における曲線Ｓ２の値は６０Ａ、曲線Ｓ１の値は
２Ａである。これらの値から所定値を決定すればよい。
曲線Ｓｌはモータ８および電磁クラッチ９が共に正常な
場合を示し、特性曲線Ｓ２はモータ８および電磁クラッ
チ９の両者またはいずれかが異常である場合を示す。第
２図の特性曲線Ｓ２から分かるように、モータ８、クラ
ッチ９が異常な場合には所定時間Ｔ０経過しても依然と
してモータ電流は過大である。正常な場合には、立上り
時点においてはモータ電流は過大であるが、所定時間Ｔ
０経過した後は所定値以下となる。−例として、所定時
間Ｔ０における曲線Ｓ２の値は６０Ａ、曲線Ｓ１の値は
２Ａである。これらの値から所定値を決定すればよい。
また、時間Ｔ０も特性面＋ＩＩＩＡＳ１．Ｓ２から決定
すればよい。
すればよい。
以上説明したように本発明は、エンジン始動時、クラッ
チに切断指示をした状態でモータの端子間にある電圧を
加え、所定時間経過してもモータ電流の値が所定値より
小さくならない場合にモータ、クラッチの異常と判断す
ることにより、パワーステアリングの動作開始前にモー
タ、クラッチの異常の有無を検出することができるので
、危険を防止できる効果がある。
チに切断指示をした状態でモータの端子間にある電圧を
加え、所定時間経過してもモータ電流の値が所定値より
小さくならない場合にモータ、クラッチの異常と判断す
ることにより、パワーステアリングの動作開始前にモー
タ、クラッチの異常の有無を検出することができるので
、危険を防止できる効果がある。
第１図は本発明による電動式動力舵取装置の制御方法の
一実施例を説明するためのフローチャート、第２図はモ
ータ電流特性を示す特性図、第３図は本発明による電動
式動力舵取装置の制御方法の一実施例が通用される電動
式動力舵取装置を示す構成図、第４図はその系統図であ
る。 特許出願人 自動車機器株式会社 富士通株式会社
一実施例を説明するためのフローチャート、第２図はモ
ータ電流特性を示す特性図、第３図は本発明による電動
式動力舵取装置の制御方法の一実施例が通用される電動
式動力舵取装置を示す構成図、第４図はその系統図であ
る。 特許出願人 自動車機器株式会社 富士通株式会社
Claims (1)
- 操舵力をアシストするモータと、このモータからのアシ
スト力を接続、切断するクラッチとを有する電動式動力
舵取装置における前記モータもしくはクラッチの異常の
有無を検出する制御方法において、エンジン始動時、前
記クラッチに切断指示をした状態でモータの端子間にあ
る電圧を加え、所定時間経過してもモータ電流の値が所
定値より小さくならない場合にモータ、クラッチの異常
と判断することを特徴とする電動式動力舵取装置の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089793A JPH02270675A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | 電動式動力舵取装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089793A JPH02270675A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | 電動式動力舵取装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270675A true JPH02270675A (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=13980576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1089793A Pending JPH02270675A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | 電動式動力舵取装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02270675A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7921958B2 (en) | 2008-05-27 | 2011-04-12 | Hyundai Motor Company | Apparatus for driving steering shaft in motor-driven power steering |
| JP6444570B1 (ja) * | 2018-04-26 | 2018-12-26 | 株式会社ショーワ | 車両用ステアリング制御装置及び車両用ステアリング装置 |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP1089793A patent/JPH02270675A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7921958B2 (en) | 2008-05-27 | 2011-04-12 | Hyundai Motor Company | Apparatus for driving steering shaft in motor-driven power steering |
| JP6444570B1 (ja) * | 2018-04-26 | 2018-12-26 | 株式会社ショーワ | 車両用ステアリング制御装置及び車両用ステアリング装置 |
| WO2019207711A1 (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社ショーワ | 車両用ステアリング制御装置及び車両用ステアリング装置 |
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