JPH0226980A - 自動調液装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は染液、現像液、エツチング液等の自動調液装置
に関する。

［従来の技術とその課題］ 本発明は、本発明者が先に提供した自動調液装置（特開
昭５９−１５７６４０号公報参照）の改良にかかるもの
である。特開昭５９−１５７６４０号公報にて開示した
自動調液装置は、ｌｉｄされる液体を吸入、排出する分
注器のピストンとピストンを駆動させる駆動アームとは
電磁吸着器にて磁気的に結合されている。尚、駆動アー
ムは、左右に１本ずつ設けられたガイドレールにて支持
され、前記左右のガイドレール部にはそれぞれ駆動アー
ムの移動ｍを検出する検出器が備えられている。

又、調液に必要な液体の分量は、分注器が液体を吸入す
る際の駆動アームの移動量にて計量され、前記分注器は
、分注器に吸入された液体を調液時に全量排出するもの
である。

ところが上述した従来の自動調液装置は、以下に示す（
ア）ないしくつ）の理由により分注器から排出される調
液するための液体量の精度が悪いという問題点があった
。

（ア）受器に注出される液体量は、ピストンの移動量す
なわち分注器に吸液する際の駆動アームの移動量から検
出しているので、吸液時に分注器が気泡を吸引した場合
には吸液歯は大幅に変化する。

（イ）分注器の吸液を停止するために、駆動アームと分
注器のピストンとを結合している電磁吸着器を離脱し、
駆動アームとピストンを非結合の状態とするが、前記ピ
ストンと前記ピストン駆動用アームとは電磁吸着器の残
量磁気のため直ちに離れず、分注器に吸入されろ液量に
誤差が発生ずる。

（つ）分注器のピストンは、電磁吸着器が発生する熱に
より温度が高くなり分注器容積が変化し、吸液争に誤差
が生じる。

さらに、従来の自動調液装置は、分注器のピストンと駆
動アームを結合している電磁吸着器が不本意に非通電と
なる問題点があった。

さらに、従来の自動調液装置は、駆動アームを支持する
左右２本のガイドルール部に沿って駆動アームが移動す
るが、移動時に駆動アームが左右のガイドレールと互い
に直角な状態で移動せず、ピストン移動量にバラツキが
生じる原因となるので、ピストン移動量の平均値を検出
するために、左右のガイドレール部にそれぞれ駆動アー
ムの移動量を検出する検出器を備えなければならず、ピ
ストン移動量の不正確さとともにコスト的にも不利であ
るという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、調液される液体量の精度が高く、分注器のピスト
ンと駆動アームとは不本意に離脱せず、ピストン移動量
にバラツキがなく、そしてコストダウンされた自動調液
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ピストンの移動によって液をシリンダ内に吸
収し、あるいはシリンダ外に液を注出する複数の分注器
と、液の吸入時には各分注器の上記ピストンを同時に所
定位置まで吸入方向に移動するピストン引出手段と、液
の吸入後、各分注器の上記ピストンを同時に所定位置ま
で注出方向に移動し、各分注器内の液を所定容器へ注出
する初期注出手段と、液の注出時には各分注器に対して
設定された量の液を注出する位置まで上記ピストンを押
し戻す押戻手段と、液の注出時にシリンダ内の残留液を
所定容器へ注出する注出手段とを備えたことを特徴とす
る。

上記のように構成することで、引出手段は複数の分注器
に対し同時に液を吸入させ、初期注出手段、押戻手段及
び注出手段は分注器に対し吸入した液を注出させること
で、自動的に調液することができる。

さらに本発明は、被調合原液を収容する複数の原液タン
クと、調合液を収容する受器と、各原液タンク内の原液
を受器に送給する各給液管に設けられ三方口電磁弁を介
して原液タンク側又は受器側に接続が切り替えられる分
注器と、各分注器のピストンを前記ピストンと直結した
駆動アームを介して同時に前進又は後退させることがで
きる分注駆動装置と、駆動アームの移動量を検出する移
動量検出器と、駆動アームの後進限界位置を検知する検
知器と、前記分注駆動装置の駆動モータの回転方向を逆
転する信号及び各分注器に接続する総ての三方口電磁弁
を原液タンク側へ切り替える信号を出力する吸液手段と
、全ての分注器のピストンを所定量に達するまで移動さ
せ、前記所定量に達したとき、前記分注駆動装置の駆動
モータの回転を停止する信号及び各分注器に対する総て
の三方口電磁弁を受器側へ切り替える信号を出力する注
出準備手段と、各分注器が受器側へ注出する原液量を演
算する演算手段と、前記演算手段で演算された各分注器
から注出する原液量が、当該分注器について設定された
目標注出量に達するまで、すべての分注器のピストンを
移動させ目標注出ｍに達したとき、前記分注駆動装置の
駆動モータの回転を停止させる信号及び当該分注器に接
続する三方口電磁弁を原液タンク側へ切り替える信号を
出力する注出停止手段と、前記吸液手段、前記注出準備
手段及び前記注出停止手段の作動を制御する制御手段と
、を備えたことを特徴とする。

上記のように構成することで吸液手段は、各分注器に接
続する全ての三方口電磁弁を原液タンク側へ切り替える
とともに、駆動モータの回転を逆転させ駆動アームを検
知器の位置まで後退させることで、分注器内に原液を吸
入させる。注出準備手段は、設定した所定量のみ分圧器
のピストンを前進さけ、分注器内等に原液と混在する気
泡を原液タンク側へ排出する。注出停止手段は、各分注
器が注出する原液量が各分注器毎に設定された目標注出
ｍに達するまで、すべての分注器のピストンを移動させ
目標注出量に達したとき、分注駆動装置の駆動モータの
回転を停止するとともに当該分注器に接続する三方口電
磁弁を原液タンク側へ切り替える。

さらに本発明は、上部支持台とこの上部支持台の下方に
おいて所定の空間を有して形成された下部支持台とを有
する概略コ字形状のケースと、上部支持台に設けた複数
の分注器と、上記下部支持台に設けられ、上記分注器か
ら注出される注液を受ける容量を載置する容器置台と、
上記下部支持台の先端部に設けた操作パネルと備えたこ
とを特徴とする。

上記のように構成することで、分注器、注液を受ける容
器及び注液量を設定する操作パネルとは一体的に形成さ
れ、前記容器には分注器から注出される液が注入される
。

し実施例］ 第１図及び第２図は、本発明の自動調液装置の一実施例
を示し、自動調液装置の機構部分を表わしている。ｉｆ
、Ｉ−２，・・・・・・は適宜なフレーム（図示せず）
に固定された複数の分注器で、その液性出入口Ａは注入
管２−１．２−２．・・・・・・に三方口電磁弁３−１
．３−２．・・・・・・を介して接続される。

該分注器１−１．ｌ−２，・・・・・・はシリンダ１−
１ａ。

１−２ａ、・・・・・・と該シリンダ１−１ａ、Ｌ−２
ａ、・・・・・・内を往復動するピストン１−１ｂ、１
−２ｂ、・・・・・・とから構成されており、ピストン
１−１ｂ、１−２ｂ。

・・・・・・の後退により原液タンク４−１．４−２．
・・・・・・内の原液を注出入口Ａを通してシリンダ！
−１ａ。

１−２ａ、・・・・・・内に吸込み、ピストン１−１ｂ
、１２ｂ、・・・・・・の前進によりシリンダ１−１ａ
、１−２ａ。

・・・・・・内の原液を上記注出入口Ａを介して注出し
受器５内に注入する。ｌ−１ｃ、１−２ｃ、・・・・・
・はピストンｌ−１ｂ、１−２ｂ、・・・・・・の背面
に固着した金具で１−１ｃ、１−２ｃ、・・・・・・に
はカップリング６−１゜６−２．・・・・・・が取りつ
けられる。

三方口電磁弁３−１．３−２．・・・・・・は、原液タ
ンク４−１．４−２．・・・・・・への給液管１５−１
，１５２、・・・に接続する常開ボートＮＯと、分注器
１１．１−２．・・・・・・に接続する共通ボートＣＯ
Ｍと、受器５への注入管２−１．２−２．・・・・・・
に接続する常閉ボートＮＧとを有しており、通電時（オ
ン時）は受器５への注入管２−１．２−２．・・・・・
・と分注器ｔ−ｔ、ｔ−２，・・・・・・とが導通（Ｃ
ＯＭ−ＮＣ）され、非通電時（オフ時）は原液タンク４
−１．４−２．・・・・・・への給液管１５−１．１５
−２．・・・・・・と分注器１１．１−２．・・・・・
・とが導通（ＣＯＭ−Ｎｏ）とされる。

６−１．６−２．・・・・・・は、分注器のピストン１
−ｔｂ、ｔ−２ｂ、・・・・・・と後述の駆動アーム７
とを直接に接続する後述するように自由度をもつカップ
リングであり、第９図に示すように、分注器のピストン
側に設けられる継手５０及び駆動アーム側に設けられる
継手５１とを有している。よって分注器のピストン１−
１ｂ、！−２ｂ、・・・・・・は、駆動アーム７の前後
進に従い前後進するものである。

又、分注器１−１．１−２．・・・・・・は、第２図に
示すように分注器１−１．１−２．・・・・・・のシリ
ンダ１−１ａ、１−２ａ、・・・・・・の底部の円周方
向に突出し出入管５５−１．５５−２・・・・・・が接
続される原液の出入口部Ａを上向きにして、かつ分注器
１−１　。

ｌ−２，・・・・・・本体が出入口部Ａ側が高い位置と
なるように水平から幾分傾けて設けられる。このように
分注ｍ１−Ｌ、Ｓ−２，・・・・・・を設けることで、
吸液時に分注器１−１．１−２．・・・・・・に混入し
た気泡は、前記原液の出入口部Ａに集めることができる
。

尚、第１０図及び第１１図に示すように、継手５０は、
分注器のピストンの背面に固着した金具１−１ｃ、１−
２ｃ・・・・・・に固着したロッド５０ａの先端部にコ
字形状の二股部５０ｂを備え、適宜な間隔を有し平行に
設けられる２本のアーム５Ｑｃ及び５０ｄには、アーム
５０ｃ及び５０ｄを貫通するピン５０ｅが固定される。

そして継手５０は、ピン５０ｅが水平状態となるように
ロツ・ド５０ａを介して前記金具１−１ｃ、１−２ｃ・
・・・・・に固定される。

一方、継手５Ｎは駆動アーム７に固定されたロッド５１
ａの先端部に、継手５０の２本のアーム５０ｃ及び５０
ｄにて形成される間隙より薄い連結板５１ｂを形成した
もので、連結板５１ｂが継手５０の２本のアーム５０ｃ
及び５０ｄの間でピン５０ｅを中心に振り子運動できる
ような位置に、連結板５１ｂにはロッド５１ａの中心軸
と直角方向に長円形状の切欠部５１ｃが設けられる。尚
、切欠部５１ｃはピン５０ｅと摺動可能であり、継手５
０と継手５１とは第１θ図及び第１１図に示すように継
手５０のピン５０ｅに継手５１の切欠部５１ｃを係合さ
せることで継手５０と継手５！とは接続される。又、第
１Ｏ図は継手５０と継手５１とを接続した状態を第９図
に示す矢印Ｂ方向から見た図であるが、第１θ図に示す
ように継手５１の連結板５１ｂは、継手５０の２本のア
ーム５０ｃ及び５０ｄ間で矢印Ｃにて示す水平方向に摺
動可能であるので、継手５０及び継手５１は水平方向に
対し相互に自由度を有する。さらに、第１１図に示すよ
うに、継手５０のピン５０ｅは、継手５１の切欠部５１
ｃを第１＋図の矢印りにて示される垂直方向に摺動可能
であるので、継手５０及び継手５１は垂直方向に対して
も相互に自由度を有する。

上述したように各分注器は水平方向に対して幾分傾斜し
て設けられるので、継手５０のロッド５０ａは分注器と
同じ角度にて水平方向より傾く。

−刃駆動アーム７に接続される継手５！は水平方向に移
動するので、分注器１−１のピストン１−ｔｂの移動に
伴い、継手５０のピン５０ｅは、継手５１の切欠部５１
ｃを第１図に示す矢印り方向に移動するものである。

８は分注駆動装置で、逆転可能な駆動モータ８ａと該駆
動モータの回転方向に応じて駆動ロッド９を前進又は後
退させる伝達機構８ｂとを備えている。　又、駆動モー
タ８ａには、駆動ロッド９の前後進する移動量及び駆動
ロッド９の位置を検出するロータリエンコーダＩ４が備
えられている。

ロータリエンコーダ９は、光電素子とスリットから構成
されており、パルス状の信号を出力するものである。

又、駆動ロッド９には、検知板１６が設置され、検知板
１６と接触する適宜な箇所には、リミットスイッチ１７
が設置されている。検知板１６は、分注器１−１．１−
２．・・・・・・のピストン１−１ｂ、１２ｂ、・・・
・・・がシリンダ１−１ａ、１−２ａ、・・・・・・内
より外れない範囲の適宜な位置迄駆動ロッド９とともに
後退移動したときにリミットスイッチ１７と接触するも
ので、リミットスイッチ１７は、検知板１６が接触する
ことで駆動ロッド９を後退させる駆動モータ８ａの回転
を停止する信号を出力するものである。

駆動アーム７は、その両端部ｔｏ、ｔｏ’を図示しない
ボールスライドを介して分注器ｌのピストンｌ−１ｂ、
１−２ｂ、・・・・・・の移動方向と平行に延在する、
固定ガイドレール１１，１Ｖ上に走行自在に支持すると
ともに、その中央部から突出させたロッド１２をカップ
リングＩ３を介して駆動ロッド９に接続しており、駆動
アーム７は駆動ロッド９とともに前進又は後退する。

１　Ｂ−１，１８−２，・・・・・・は各注入管２−１
．２２、・・・・・・の先端に取付けられた注入ノズル
で、ノズルヘッダー１９により受器５への注入位置に固
定されている。

又、原液タンク４−１．４−２．・・・・・・は、第２
図に示すように、蓄えられる原液を撹拌するように撹拌
羽根５２を備えてもよい。

以上のように構成された自動調液装置において、第１．
２図のほかに、制御装置３０を示す第３図を参照して本
実施例の動作を説明する。

駆動ロッド９の移動に応じてロークリエンコーダ１４が
発生するパルス数Ｐｉと各分注器の注出原液量との関係
を実験により求め、各分注器ごとの単位注出原液量当り
パルス数Ｐｏ１（パルス／＋１１１２）を第１表の如く
制御装置３０の第１記憶装置３Ｉに数字キー２１ａを使
用し登録する。

第１表 又、分注器１−１ないし１−ｎのピストンのストローク
、即ち分注器内の端から端まで移動可能な最大距離に対
応する発生パルス数Ｐ〜を設定し、制御装置３０の第３
記憶装置３４に登録する。

さらに、個々の分注器１−１．１−２．・・・・・・毎
に、分注ｍ１−１ないしｌ　−ｎの液性出入口Ａから三
方口電磁弁ａ−ｔないし３−ｎ迄の出入管５５−１．５
５−２．・・・・・・の内容積と、三方口電磁弁３−１
ないし３−ｎ内部の残留内容積と、三方口電磁弁３−１
ないし３−ｎから原液タンク４−１ないし４−ｎ迄の給
液管１５−１．１５−２．・・・・・・の内容積と、安
全のため若干の余裕内容積とをそれぞれ合計した値の内
、最も大きい値を有する分注器が、前記値の内容積を排
出するのに要するピストンの移動量に相当するロータリ
エンコーダ１４の出力するパルス数Ｐｎを制御装置３０
の第４記憶装置３５に登録する。尚、パルス数Ｐｎは実
験により求めてもよい。第４記憶装置３５に登録された
パルス数Ｐｎは、パルス数Ｐａｔと後述の加算装置４２
が出力する計数値Ｐｉとを比較する第１比較装置３７に
出力される。

制御装置３０は、原液量および各原液の目標注入ｆｌＱ
ｉが入力されると、当該原液を収容する原液タンクに接
続する分注器の単位注出原液量当りパルス数Ｐｏｉを第
１記憶装置３１から読み込み、第１演算装置３２で目標
注入量Ｑｉに対するパルス数ＰＱｉを算出する（ＰＱｉ
＝Ｐｏｉ、ＸＱｉ）。

さらに第１演算装置３２は、算出された目標パルス数Ｐ
Ｑｉを前述したピストンの移動可能な最大距離に対応す
る発生パルス数Ｐｍで除算し、「商」の値は注出回数ｎ
として、「余り」の値は最終回注出パルス数Ｐｑｉとし
て、第２表に示すように、第２記憶装置３３に登録する
。尚、注出回数ｎの値は０，１，２．・・・であり、ｎ
＝０のとき注出回数は１回目であることを意味する。よ
って、注出回数ｎの値が０であるとき、目標パルス数Ｐ
Ｑｉと最終回注出パルス数Ｐｑｉとは等しい値となる。

さらに、算出された注出回数ｎの内、最も大きい値が回
数記憶装置４３に登録され、その値の回数だけ分圧器の
ピストンは、往復することになる。

又、第２表において原液各Ａ３は注出しないことを示す
。

尚、同時にセットされる各分注器の移動距離はほぼ同長
のものとする。また、口径が異なることは差し支えない
。

第２表 運転開始信号が入力されると、駆動ロッド９が後退する
方向に移動するように分注駆動装置８の駆動モータ８ａ
が作動（例えば左回転）する。尚、このとき三方口電磁
弁３−１．３−２．・・・・・・は非通電の状態であり
、弁開路は原液タンク４−１．４−２．・・・・・・方
向に開となっている。

よって、各分注器のピストンｌ−１ｂ、１−２ｂ。

・・・・・は駆動ロッド９の後退に従って後退し、原液
タンク４−１．４−２．・・・・・・内の原液を各分注
器のンリンダ−１−１ａ、１−２ａ、・・・・・・内に
吸入する。

尚、駆動モータ８ａは、駆動ロヅド９に備えた検知板１
６がリミットスイッチ１７に接触する迄駆動ロッド９を
後退させる。そしてリミットスイッチ１７が後退完了信
号を制御装置３０の演算制御装置３６に出力することで
演算制御装置３６は、駆動モータ制御装置４０を介して
駆動モータ８ａの回転を停止させるとともに、加算装置
４２内の駆動ロッド９の移動量計数値Ｐｉをゼロにセッ
トする。又、演算制御装置３６は、回数記憶装置４３に
対し、注出回数をゼロにセットする信号を出力する。

次に制御装置３０は、駆動モータ８ａを逆転（例えば右
回転）させて駆動ロッド９を前進させる。

そしてロータリエンコーダ１４が出力するパルス信号は
、加算装置４２にて加算積算される。尚、この場合、全
ての三方口電磁弁３−１．３−２．・・・・・は、非通
電のままであるので、弁は原液タンク４−１．４−２．
・・・・・・方向に開いている。加算積算された計数値
Ｐｉは逐次演算制御装置３６を介し第１比較装置３７に
出力され、第１比較装置３７は、第４記憶装置３５から
出力されるパルス数２口と計数値Ｐｉとを比較し、パル
ス数Ｐｎと計数値Ｐｉとが等しくなったとき、駆動モー
タ制御装置４０へ駆動モータ８ａの回転を停止させる信
号を出力ずろ。よって駆動モータ８ａの回転は一旦停止
する。又、演算制御装置３６を介して加算装置４２の加
算値はゼロにセットされる。このように駆動ロッド９を
一旦前進させる目的は、吸液時に分注器１−１．１　２
．・・・・・・に混入した気泡が傾斜している分注器１
−１．１−２．の液出入口部Ａに集まっているので、こ
の気泡を総て原液タンク４１．４−２．・・・・・・へ
戻し、各々の分注器１−１゜ｌ−２，・・・・・・から
三方口電磁弁３−１．３−２．・・・・・・間には一際
気泡が含まれていない状態とするためである。

次に演算制御装置３６が出力する信号にて第２比較装置
３９は、第２記憶装置３３に人力されたデータに基づき
原液を受器５へ注出する必要のある分注器１−１．１−
２．・・・・・・に対応する三方口電磁弁３−１．３−
２．・・・・・・を通電状態とし、分注器ｔ−１，１−
２，・・・・・・と受器５とを導通状態にする。

■−２，・・・・・・内の原液は受器５へ注出するよう
になる。

次に、演算制御装置３６は、駆動アーム７が前進する方
向へ再度駆動モータ８ａを作動させる。

よって、該当する分注器から受器５へ原液が注出すると
ともに、ロータリエンコーダ１４は、加算装置４２ヘパ
ルス信号を出力し、加算装置４２は、パルス数を積算し
、積算値を逐次演算制御装置３６へ出力する。第２比較
装置３９は、分注器の目標パルス数と、加算装置４２が
出力するパルス数とを比較し、目標パルス数が最も小さ
い値ＰＱｉと、加算装置４２が出力するパルス数とが一
致した時点で、駆動モータ８ａの回転を一時停止させる
信号を駆動モータ制御装置４０へ出力する。さらに第２
比較装置３９は、その目標パルス数ＰＱｉに該当する分
注器上−１の三方口電磁弁３−ｉを三方口電磁弁制御装
置３８を介して非通電状態とする。

よって分注器１−ｉ内の原液は、受器５側へ注出するこ
とはなくなり、以後分注器１−ｉ内の原液は原液タンク
４−ｉ側へ注出する。

次に演算制御装置３６は、再度駆動モータ８ａを前進方
向へ作動させ、前述と同様に第２比較装置３９は、次に
小さい値である目標パルス数ＰＱｉ’と加算装置４２が
出力するパルス数とを比較し、一致した時点で再度駆動
モータ８ａの回転を一時停止させ、対応する三方口電磁
弁３−１°を非導通状態とする。

このようにして第２比較装置３９は、第２記憶装置３３
内に設定された目標パルス数に達した分注器から当該分
注器に対応する三方口電磁弁３１．３−２．・・・・・
・の開路を順次切り替え受器５への原液の注出を完了し
ていく。

第３比較装置４１は、加算装置４２が出力するパルス数
と、第３記憶装置３４に設定した分注器ピストンの最大
移動時のパルス数Ｐ＋とを比較し、これらのパルス数が
一致した時点で、駆動アーム７の前進作動に係る駆動モ
ータ８ａの回転を停止させるとともに、総ての三方口電
磁弁３−１．３−２．・・・・・・３−ｎを非導通状態
とし、弁開路を原液タンク４−１．４−２．・・・・・
・側に切り替える。又、このとき回数記憶装置４３に記
憶される注出回数は、現在記憶している注出回数から１
目減じた値に置き換えられる。

そして、回数記憶装置４３が出力する注出回数がゼロで
ない場合、演算制御装置３６は、駆動モータ８ａをリミ
ットスイッチＩ７がオン状態となるまで作動させ、分注
器１−１．１−２．・・・・・・のピストン１−１ｂ、
１−２ｂ、・・・・・・と連結している駆動アーム７を
後退させて総ての分注器１−１．１２、・・・・・・１
−ｎに原液を吸入させる。そして前述したようにリミッ
トスイッチ１７がオン状態となることで、演算制御装置
３６は、加算装置４２内の駆動ロッド９の移動量計数値
Ｐｉをゼロにセットする。そして前述した動作と同様に
、第１比較装置３７は、前記計数値Ｐｉが第４記憶装置
３５に記憶されるパルス数Ｐｎと一致するまで駆動ロッ
ド９を前進させ、全分注器１−１．１−２．・・・・・
・ｉｎ内の気泡抜きを行なう。尚このとき、各三方口電
磁弁３−１．３−２．・・・・・・は、非通電状態であ
るので、分注器１−１．１−２．・・・・・・内の原液
は、原液タンク４−１．４−２．・・・・・・へ戻され
ろ。そして前述した動作と同様に気泡抜きが終了した時
点で第２比較装置３９は、注出回数ｎが１以上である分
注器に対応する三方口電磁弁を通電状態とし、受器５側
に原液が注出する状態にする。そして、第２比較装置３
９は、残量注入型に対応するパルス数の内、最も小さい
パルス数に加算装置４２が出力するパルス数が達するま
で駆動モータ８ａを作動さ仕、駆動ロッド１２を前進さ
せる。そして、前記最も小さいパルス数に達したとき、
第２比較装置３９は、駆動モータ８ａの作動を一時停止
させるとともに、該当する分注器の三方口電磁弁を非通
電状態とし、原液タンク側に弁開路を開く。

そして再び第２比較装置３９は駆動モータ８ａを駆動ロ
ッド１２の前進方向へ駆動させる。

以下、制御装置３０は設定された全分注器ｌ−１，１−
２，・・・・・・１−ｎが目標注出量に達するまで前述
した動作を繰り返す。

以下に、制御装置３０の作用を第４図ないし第６図のフ
ローチャートに従って詳しく説明する。

ステップＳ１にて装置電源が投入（オン）されると、ス
テップＳ、にて全三方口電磁弁を非通電の状態とする信
号が出力されるとともに、ステップＳ３にて駆動モータ
は左回転に起動する。

ステップＳ４において後退規制リミットスイッチが作動
するまで駆動モータは作動し、ステップＳ、において後
退規制リミットスイッチが作動することで、駆動モータ
の作動は停止する。

ステップＳｌｌにて積算パルス数Ｐｉをゼロにセットす
るとともに、ステップＳ７にて回数記憶装置の記憶回数
を注出回数ｎの最も大きい値にセットする。

ステップＳ８及びステップＳ、にて各分注器の単位注出
量当りパルス数Ｐｓｉを読み込む。

ステップＳＩＧにて原液名を読み込み、ステップＳ　Ｉ
Ｉにて目標注出量Ｑｉを読み込み、ステップＳｌ、及び
ステップ９１３にてこれに対応する分注器の単位注出量
当りパルス数Ｐ。ｉから目標注入パルス数ＰＱｉを各分
注器毎に算出する。

ステップＳ１４にて最大パルス数ＰＩ１１を読み込む。

ステップＳ１５にて気泡抜きに要する初期パルス数Ｐｎ
を読み込む。

ステップＳｔＳにて運転開始指令信号が入力されると、
ステップＳ１７にて駆動アームの前進方向へ駆動モータ
は回転（右回転）する。

ステップＳ　Ｉｌｌにて駆動アームの前進にともなって
ロータリエンコーダが出力するパルス信号が積算される
。

ステップＳ１．にて積算されるパルス数Ｐｉと初期パル
ス数ＰｎとをステップＳ１．にて比較し、積算パルス数
Ｐｉが初期パルス数に達したときステップＳ、。にて駆
動モータの作動を一時停止するとともに、ステップＳｔ
＋にて前記積算パルス数Ｐｉをゼロにセットし、ステッ
プＳ３．にて全三方口電磁弁への通電（オン）信号が出
力される。尚、初期パルス数Ｐｎがパルス数Ｐｉに達す
るまでは、ステップＳ　＋７からステップＳｌｓまでが
繰り返される。

駆動モータの一時停止後、ステップＳｔＳにて再び駆動
モータが右回転方向に作動する。ステップＳｔ＋にて回
数記憶装置の出力する注出回数ｎがゼロであるか否かを
判断する。

注出回数ｎがゼロであるとき、ステップＳ　２５にて各
分注器の目標注出パルス数ＰＱｉと積算パルス数Ｐｉと
を比較し、これらの２つのパルス数が一致したとき、ス
テップＳＬｓにて駆動モータは一時停止し、ステップＳ
ｔｔにて前記パルス数が一致した分注器に対応する三方
口電磁弁は非通電（オフ状態）となる。尚、積算パルス
数Ｐｉが目標注出パルス数ＰＱｉに達するまでは、ステ
ップＳ０からステップＳｔＳまでを繰り返す。

ステップＳｔｓにて目標注出量に達しない分注器がある
か否かが判断され、無い場合は、ステップＳ’ｓにて全
分注器に設定した全ての原液を注出したか否かが判断さ
れ、全分注器における原液の注出が終了していれば、調
液は終了する。尚、ステップＳ□にて目標注出量に達し
ていない分注器がある場合は、ステップＳ□からステッ
プＳｔ？が繰り返される。

ステップＳ！４において、回数記憶装置の出力する注出
回数ｎがゼロでない場合、ステップＳ、。にて分注器の
ピストンは、設定した最大距離に達したか否かが判断さ
れた後、最大距離に達しているときステップＳ３１にて
駆動モータを停止する信号が出力されるとともに、ステ
ップｓ、ｔにて総ての三方口電磁弁は非通電（オフ）状
態となる。

そしてステップ１．にて駆動モータは、ステップＳ３４
にてリミットスイッチがオン状態となるまで左回転し、
駆動アームが後退する。

ステップＳ３４にてリミットスイッチがオン状態となる
ことで、ステップＳ３８にて駆動モータは一時停止し、
ステップＳ３６にて回数記憶装置には記憶している注出
回数から１回を差し引いた値がセットされるとともに、
ステップＳ３？にて加算装置が発するパルス数がゼロに
セットされる。

ステップＳ３？が実行された後、ステップＳｌ？に戻り
、以後、ステップＳ！４にて回数記憶装置から出力され
る注出回数ｎがゼロになるまで、即ち全分注器が目標注
出量に達するまでステップＳｌ？からステップＳｔ４及
びステップＳ３゜からステップＳ、７が繰り返される。

尚、以上のような作動を実行する本発明の自動調液装置
は、第７図に示すような、側面形状がコ字型の筐体にて
なるケース２０にて一体的に形成される。

コ字型のケース２０の上段部２２には例えば蝶番２３に
て開閉自在な蓋２４が設けられ、Ｍ２４にて分注器設置
部２５及びノズルヘッダ設置部２６とが格納される。

尚、分注器設置部２５は、ケース２０の上板２０ａより
低い位置に設けられ、本実施例において分注器設置部２
５には第８図に示すように、前記分注器１−１．１−２
．・・・・・・及び前記三方口電磁弁３−１．３−２．
・・・・・・とが、−組ずつ設置された方形状の座板５
４が並列状に複数組並べられる。又、各分注器は、座板
５４上に固定された分注器固定台５３ａと、分注器固定
台５３ａに対し着脱可能な分注器固定台５３ｂとによっ
て分注器のシリンダを挟むことで固定される。尚、第８
図は、分注器が一個のみの場合を示しているので給液管
１５１及び注入管２−１は、直接三方口電磁弁３−１と
、原液タンク４−１及び受器５とが接続されているが、
後述するように給液管＋５−１には配管ジヨイント５６
が設けられ注入管２−１にはノズルヘッダ１９が設けら
れる。又、分注器設置部２５の後壁２５ａを継手５１の
ロッド５１ａが貫通し、図示していないが前記後壁２５
ａの裏側には、萌述した駆動アーム７、分注駆動装置８
等が設けられている。

又、ノズルヘッダ設置部２６は、分注器設置部２５の手
前側に分注器設置部２５より低い位置に設けられ、中央
部には各分注器１−１．ｌｒ２．・・・・・・から延在
する注入管２−１．２−２．・・・・・・がさしこまれ
る、例えば同心円周上に複数個あけられた穴１９ａを設
けたノズルヘッダ１９が設けられる。

又、ノズルヘッダ１９下面には原液が滴下する、前記穴
１９ａと連通ずる流出管１８−１が設けられる。又、各
分注器１−１．１−２．・・・・・・から延在する注入
管２−１．２−２．・・・・・・は、液溜りができない
ようにノズルヘッダ１９へ配管されるものである。

コ字型のケース２０の下段部２９の空間２７には、ノズ
ルヘッダＩ９から注出される原液を受ける受器５が容器
置台２８に載置される。

さらにケース２０の下段部２９には、自動調液を実行す
るのに必要なデータを入力するための数字キー２１ａ等
か配置された操作盤２１が設けられ、操作盤２１は、操
作者が容易に操作できるように傾斜して形成される。

尚、原液タンク４−１．４−２．・・・・・・は、自動
調液装置とは別個に設置され、原液タンク４−１゜４−
２．・・・・・・から延在する給液管１５−１．１５−
２、・・・・・・は、ケース２０の外表面に設けられた
配管ジヨイント５６に接続される。そしてケース２０内
にて配管ジジイント５６に接続された給液管１５−１．
１５−２．・・・・・・は自動調液装置のケース２０内
の三方口電磁弁３−１．３−２．・・・・・・に接続さ
れる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、駆動アームと分注
器のピストンとを直結したので、駆動アームと分注器の
ピストンとが不本意に離脱したり、駆動アームとピスト
ンとの移動量にずれが生じたりすることはなくなる。又
、駆動アームと分注器のピストンとは機械的に連結され
ているので発熱することがなく分注器の容積が熱で変化
することはなく、凋液量の精度が高くなる。

さらに駆動アームが検知器の位置まで後退することで分
注器内に原液を吸入する吸液装置と、駆動アームが所定
量前進することで分注器内に混在する気泡を分注器内か
ら原液タンク側へ排出させる注出準備装置と、分注器か
ら受器側へ原液の注出開始後、注出量が各分注器に設定
された目標注出量に達したとき、駆動モータの回転を停
止するとともに当該分注器に接続される三方口電磁弁を
原液タンク側へ切り替える注出停止装置とを備えたので
、分注器への吸液時にたとえ原液とともに気泡が分注器
内へ混入していても、受器側へ原液を注出する前段階で
気泡を原液タンク内へ戻し、その後各分注器から受器側
へ原液を注出しながら注出量を検出しているので、各分
注器から注出される原液量の精度は高くなる。

さらに、ガイドレール部と駆動アームとの摺動部に適宜
なボールスライドを選定したので、駆動アームは常に左
右のガイドレールに対し直角な状態で移動し、分注器の
ピストン移動量にバラツキが生じることもなくなる。よ
ってピストンの移動量を検出する検出器は、駆動アーム
の中心部に設けられる駆動ロッド部に一つ備えることで
十分であり、検出器が一つで良いのでコスト低下にも寄
与する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の自動調液装置の機構部の一
実施例を示す概略図、第３図は一実施例における制御装
置の構成を主として示すブロック図、第４図ないし第６
図は一実施例の動作を説明するフローチャート図、第７
図は、本発明の自動調液装置の外形を示す斜視図、第８
図は、本発明の自動調液装置の分注器による吸液から注
出までの構成を示す傾斜図、第９図は本発明の自動調液
装置に使用されるカップリングを示す傾斜図、第１θ図
は、第９図のカップリングの平面図、第１１図は、第１
Ｏ図内Ａ−Ａ部のみを断面として表示した正面図である
。 ！−、！−２，・・・・・・分注器、 １−　　ｂ、１−２ｂ・・・・・・ピストン、２−１．
２−２．・・・・・・給液管、３−　．３−２．・・・
・・・三方口電磁弁、４−１．４−２．・・・・・・原
液タンク、５・・・受器、７・・・駆動アーム、８・・
・分注駆動装置、１４・・・ロータリエンコーダ、 ！７・・・リミットスイッチ、３０・・・制御装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピストンの移動によって液をシリンダ内に吸収し
   あるいはシリンダ外に液を注出する複数の分注器と、 液の吸入時には各分注器の上記ピストンを同時に所定位
   置まで吸入方向に移動するピストン引出手段と、 液の吸入後、各分注器の上記ピストンを同時に所定位置
   まで注出方向に移動し、各分注器内の液を所定容器へ注
   出する初期注出手段と、 液の注出時には各分注器に対して設定された量の液を注
   出する位置まで上記ピストンを押し戻す押戻手段と、 液の注出時にシリンダ内の残留液を所定容器へ注出する
   注出手段とを備えたことを特徴とする自動調液装置。
2. （２）被調合原液を収容する複数の原液タンクと、調合
   液を収容する受器と、 各原液タンク内の原液を受器に送給する各給液管に設け
   られ三方口電磁弁を介して原液タンク側又は受器側に接
   続が切り替えられる分注器と、各分注器のピストンを前
   記ピストンと直結した駆動アームを介して同時に前進又
   は後退させることができる分注駆動装置と、駆動アーム
   の移動量を検出する移動量検出器と、駆動アームの後進
   限界位置を検知する検知器と、前記分注駆動装置の駆動
   モータの回転方向を逆転する信号及び各分注器に接続す
   る総ての三方口電磁弁を原液タンク側へ切り替える信号
   を出力する吸液手段と、 全ての分注器のピストンを所定量に達するまで移動させ
   、前記所定量に達したとき、前記分注駆動装置の駆動モ
   ータの回転を停止する信号及び各分注器に対する総ての
   三方口電磁弁を受器側へ切り替える信号を出力する注出
   準備手段と、 各分注器が受器側へ注出する原液量を演算する演算手段
   と、 前記演算手段で演算された各分注器から注出する原液量
   が、当該分注器について設定された目標注出量に達する
   まで、すべての分注器のピストンを移動させ目標注出量
   に達したとき、前記分注駆動装置の駆動モータの回転を
   停止させる信号及び当該分注器に接続する三方口電磁弁
   を原液タンク側へ切り替える信号を出力する注出停止手
   段と、前記吸液手段、前記注出準備手段及び前記注出停
   止手段の作動を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動調液装置。
3. （３）上部支持台とこの上部支持台の下方において所定
   の空間を有して形成された下部支持台とを有する概略コ
   字形状のケースと、 上部支持台に設けた複数の分注器と、 上記下部支持台に設けられ、上記分注器から注出される
   注液を受ける容量を載置する容器置台と、上記下部支持
   台の先端部に設けた操作パネルと備えたことを特徴とす
   る自動調液装置。