CN113213400B - 液体灌装设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体灌装设备及其控制方法，属于灌装设备领域，本液体灌装设备包括：机架；储液箱，储液箱设置在机架上；灌装管，灌装管设置在机架上；注液装置，注液装置设置在机架上，用于从所述储液箱吸取定量液体并向灌装管排出定量液体；换向装置，所述注液装置通过所述换向装置可分别与储液箱或灌装管连通，换向装置具有第一状态和第二状态，当换向装置处于第一状态时，注液装置与储液箱连通，当换向装置处于第二状态时，注液装置与灌装管连通；以及控制装置，控制装置分别与注液装置和换向装置相连，使注液装置与储液箱连通时，注液装置吸取液体，注液装置与灌装管连通时，注液装置排出液体。

Description

液体灌装设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及灌装设备领域，尤其是涉及一种液体灌装设备及其控制方法。

背景技术

目前液体灌装技术被广泛应用于食品、医药、汽车润滑油等各个行业，人们通常会使用液体灌装设备完成对瓶装类产品的灌装。对于润滑油产品的灌装，人们要求其灌装精度高以及灌装工序的自动化程度高。

现在常用的液体灌装设备一般通过液位传感器计量灌装，这种方法通过光线感应器检测被灌装瓶内的液面高度，并根据这个液面高度控制灌装剂量，但当人们需要向较大的容器中灌装少量液体时，这种灌装方法往往会带来较大误差，换用更精准的光线传感器又会很大程度地提高成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种液体灌装设备，可以对液体进行精确地灌装，且灌装自动化程度高。

本发明的另一个目的在于提出一种控制上述液体灌装设备的控制方法。

根据本发明实施例的液体灌装设备，包括：机架；储液箱，储液箱设置在机架上；灌装管，灌装管设置在机架上；注液装置，注液装置设置在机架上，用于从储液箱吸取定量液体并向灌装管排出定量液体；换向装置，注液装置通过换向装置可分别与储液箱或灌装管连通，换向装置具有第一状态和第二状态，当换向装置处于第一状态时，注液装置与储液箱连通，当换向装置处于第二状态时，注液装置与灌装管连通；以及控制装置，控制装置分别与注液装置和换向装置相连，使注液装置与储液箱连通时，注液装置吸取液体，注液装置与灌装管连通时，注液装置排出液体。

根据本发明实施例的液体灌装设备，至少具有如下有益效果：通过控制注液装置每次吸取后排出的液体的量，可以精切地控制本液体灌装设备每一次灌装的灌装量；由控制装置控制注液装置和换向装置的动作，使得灌装工序可以自动且连续地进行。

根据本发明的一些实施例，注液装置包括：注液筒，注液筒上设置有活塞杆；以及驱动组件，驱动组件与注液筒连接，驱动装置驱动活塞杆在注液筒中伸缩，使注液筒从储液箱吸取液体并向灌装管排出液体。

根据本发明的一些实施例，驱动组件包括：滑座，滑座上设置有丝杆；滑块，滑块可滑动地设置在滑座上，滑块与活塞杆连接，滑块上设置有滚珠螺母，滚珠螺母与丝杆配合；第一电机，第一电机与丝杆连接，第一电机驱动丝杆转动，使滑块在滑座上滑动；第一限位开关；以及第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关设置滑座上，用于向控制装置反馈包含滑块位置信息的信号，使控制装置根据滑块的位置信息控制第一电机的运作状态。

根据本发明的一些实施例，换向装置包括：三通阀，三通阀的三个过液口分别通过软管与储液箱、灌装管和注液装置连接；以及气动执行器，气动执行器设置在三通阀上，用于改变三通阀阀门的状态。

根据本发明的一些实施例，换向装置还包括阀门回讯器，阀门回讯器上设置有指示器，阀门回讯器设置在气动执行器上，用于将三通阀阀门的状态以开关信号的形式反馈至控制装置，和/或，通过指示器显示三通阀阀门的状态。

根据本发明的一些实施例，储液箱还设置有搅拌器，搅拌器包括：第二电机；搅拌轴，搅拌轴与第二电机连接；以及若干叶片，若干叶片均设置在搅拌轴上，电机驱动搅拌轴旋转，使叶片搅动储液箱内液体。

根据本发明实施例的液体灌装设备的控制方法，包括步骤：S100、换向装置复位，使注液装置与储液箱连通；S200、注液装置从储液箱中吸取定量液体；S300、换向装置换向，使注液装置与灌装管连通；S400、注液装置向灌装管排出定量液体。

根据本发明实施例的液体灌装设备的控制方法，至少具有如下有益效果：不同于使用液位传感器对灌装后的被灌装容器进行检测以确定灌装量，本液体灌装设备的控制方法先吸取定量液体再进行灌装，属于先定量后灌装，由此灌装过程中，因灌装而产生的被灌装容器内的液面波动不会影响灌装量的准确度，从而提高灌装精度。

根据本发明的一些实施例，步骤S100包括：控制装置发出信号，使气动执行器带动三通阀的阀门转动，直至连接注液装置的过液口与连接储液箱的过液口连通；步骤S300包括：控制装置发出信号，使气动执行器带动三通阀的阀门转动，直至连接注液装置的过液口与连接灌装管的过液口连通。

根据本发明的一些实施例，步骤S100和步骤S200之间，及，步骤S300和步骤S400之间，均还包括：阀门回讯器向控制装置反馈包含阀门位置信息的信号，控制装置接收到阀门回讯器反馈的信号后，向驱动组件发出信号，使驱动组件开始运作。

根据本发明的一些实施例，步骤S200包括：控制装置发出信号使第一电机启动，滑块从第一限位开关处出发，滑向第二限位开关，当滑块滑动至第二限位开关时，第二限位开关向控制装置反馈信号，控制装置控制第一电机停止运作，滑块的运动带动注液筒吸取定量液体；步骤S400包括：控制装置发出信号使第一电机启动，滑块从第二限位开关处出发，滑向第一限位开关，当滑块滑动至第一限位开关时，第一限位开关向控制装置反馈信号，控制装置控制第一电机停止运作，滑块的运动带动注液筒排出定量液体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例的液体灌装设备的结构示意图；

图2是图1所示的液体灌装设备中注液装置的结构示意图；

图3是图2所示的驱动组件的侧视图；

图4是图3所示的驱动组件的内部结构示意图；

图5是图1所示的液体灌装设备中换向装置的结构示意图；

图6是图1所示的液压灌装设备中搅拌器的结构示意图

图7是本发明实施例的液体灌装设备的控制方法的流程图；

图8是本发明实施例的液体灌装设备的控制方法的逻辑图。

附图标记：

机架100；

储液箱200；搅拌器210；第二电机211；搅拌轴212；叶片213；

灌装管300；

注液装置400；注液筒410；活塞杆411；驱动组件420；滑座421；丝杆422；滑块423；滚珠螺母424；第一电机425；第一限位开关426；第二限位开关427；

换向装置500；三通阀510；气动执行器520；阀门回讯器530；

控制装置600。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图8描述根据本发明实施例的液体灌装设备及其控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的液体灌装设备包括机架100、储液箱200、灌装管300、注液装置400、换向装置500和控制装置600。

机架100上设置有储液箱200、灌装管300、注液装置400、换向装置500和控制装置600；注液装置400通过换向装置500可分别与储液箱200或灌装管300连通，换向装置500具有第一状态和第二状态，当换向装置500处于第一状态时，注液装置400与储液箱200连通，当换向装置500处于第二状态时，注液装置400与灌装管300连通；控制装置600分别与注液装置400和换向装置500相连，使注液装置400与储液箱200连通时，注液装置400吸取液体，注液装置400与灌装管300连通时，注液装置400排出液体。

例如，如图1所示，储液箱200设置在机架100的后端，储液箱200的底部与换向装置500后端通过软管连接，换向装置500的右端通过软管与注液装置400连接，当换向装置500处于第一状态时，储液箱200与注液装置400通过换向装置500连通，注液装置400可从储液箱200中吸取液体。换向装置500的前端与灌装管300通过软管连接，当换向装置500处于第二状态时，注液装置400与灌装管300通过换向装置500连通，注液装置400可向灌装管300排出液体。

由此，注液装置400先从储液箱200吸取定量的液体，再将吸取的液体向灌装管300排出，完成定量液体的灌装。通过控制注液装置400吸取的液体的量，即可精确地控制灌装量。控制装置600控制注液装置400与换向装置500，使注液装置400与储液箱200连通时，注液装置400吸取液体；注液装置400与灌装管300连通时，注液装置400排出液体。因此本液体灌装设备可以自动、连续的运行，提高本液体灌装设备的自动化程度。

根据本发明实施例的液体灌装设备，注液装置400包括：注液筒410，注液筒410上设置有活塞杆411；以及驱动组件420，驱动组件420与注液筒410连接，驱动装置驱动活塞杆411在注液筒410中伸缩，使注液筒410从储液箱200吸取液体并向灌装管300排出液体。

例如，如图1和图2所示，驱动组件420设置在机架100上，驱动组件420与注液筒410中的活塞杆411相连，驱动组件420运作会带动活塞杆411在注液筒410中伸缩。当活塞杆411伸出时，注液筒410吸取液体，当活塞杆411收缩时，注液筒410排出液体。注液筒410可以精准地吸取少量液体，且吸取液体的过程不易受到外界干扰，提高了本液体灌装设备的灌装精度。

根据本发明实施例的液体灌装设备，驱动组件420包括：滑座421，滑座421上设置有丝杆422；滑块423，滑块423可滑动地设置在滑座421上，滑块423与活塞杆411连接，滑块423上设置有滚珠螺母424，滚珠螺母424与丝杆422配合；第一电机425，第一电机425与丝杆422连接，第一电机425驱动丝杆422转动，使滑块423在滑座421上滑动；第一限位开关426以及第二限位开关427，第一限位开关426和第二限位开关427设置滑座421上，用于向控制装置600反馈包含滑块423位置信息的信号，使控制装置600根据滑块423的位置信息控制第一电机425的运作状态。

例如，如图1至图4所示，滑座421设置在机架100上，滑座421上设置有丝杆422；滑块423可滑动地设置在滑座421上，滑块423的下端与活塞杆411连接，使滑块423的滑动能带动活塞杆411在注液筒410中伸缩，滑块423上设置有滚珠螺母424；第一电机425设置在滑座421上，第一电机425与丝杆422连接，驱动丝杆422转动，丝杆422与滚珠螺母424配合，使滑块423在滑座421上滑动，滑座421的侧面设置有第一限位开关426以及第二限位开关427，第一限位开关426和第二限位开关427分别设置在滑块423运动行程的始末两端，当注液装置400吸取液体时，滑块423从第一限位开关426处滑动至第二限位开关427处，滑块423抵达第二限位开关427处时，第二限位开关427向控制装置600反馈信号，使第一电机425停止运作；当注液装置400排出液体时，滑块423从第二限位开关427处滑动至第一限位开关426处，滑块423抵达第一限位开关426处时，第一限位开关426向控制装置600反馈信号，使第一电机425停止运作。

由此，只需要调整第一限位开关426与第二限位开关427在滑座421上的位置，即可改变注液装置400吸取液体的量，使本液体灌装设备能够适用于不同灌装量的工况。丝杆422与滚珠螺母424配合的传动精度高，且滑块423反向运动时无空行程，进一步提高本液体灌装设备的灌装精度。

根据本发明实施例的液体灌装设备，换向装置500包括：三通阀510，三通阀510的三个过液口分别通过软管与储液箱200、灌装管300和注液装置400连接；以及气动执行器520，气动执行器520设置在三通阀510上，用于改变三通阀510阀门的状态。

例如，如图1和图5所示，三通阀510后端的过液口与储液箱200通过软管连接，三通阀510右端的过液口与注液装置400通过软管连接，三通阀510前端的过液口与灌装管300通过软管连接。气动执行器520设置在三通阀510上，气动执行器520通过气压力驱动调整三通阀510阀门的状态。当气动执行器520驱动三通阀510阀门转动，使三通阀510后端过液口与右端过液口导通，换向装置500处于第一状态，注液装置400与储液箱200连通；当气动执行器520驱动三通阀510阀门转动，使三通阀510前端过液口与右端过液口导通，换向装置500处于第二状态，注液装置400与灌装管300连通。

可以想到的是，要实现换向装置500换向的功能，也可以将上述的三通阀510替换成三通管道，并在三通管道的前端过液口和后端过液口处安装单向阀。这种结构虽然也能实现注液装置400从储液箱200吸液后向灌装管300排出液体，但由于单向阀的阀门是依靠管道中的液体流动产生的力自动开启和关闭，它的精确度不如三通阀510，另外单向阀一般适用于清净的液体，不宜用于黏度较大的液体，所以三通管与单向阀的组合并不适用于对润滑油的灌装。

由此，由三通阀510和气动执行器520组成的换向装置500，结构简单且换向功能可靠，能够适用于不同黏度液体的灌装，且更方便用控制装置600对其阀门状态进行控制，有利于提高本液体灌装设备的自动化程度。

根据本发明实施例的液体灌装设备，换向装置500还包括阀门回讯器530，阀门回讯器530上设置有指示器，阀门回讯器530设置在气动执行器520上，用于将三通阀510阀门的状态以开关信号的形式反馈至控制装置600，和/或，通过指示器显示三通阀510阀门的状态。

例如，如图1和图5所示，阀门回讯器530设置在气动执行器520的上端，阀门回讯器530通过其感应探头感受气动执行器520的工作状态，以此将三通阀510阀门的状态显以改观信号的形式反馈至控制装置600，同时还可以三通阀510阀门的状态直接显示在阀门回讯器530的指示器上。由此，控制装置600可以识别三通阀510的阀门状态，并以此作为依据控制注液装置400的运作：当控制装置600识别到三通阀510的后端过液口与右端过液口导通时，向注液装置400发送信号，使注液装置400吸取定量液体；当控制装置600识别到三通阀510的前端过液口与右端过液口导通时，向注液装置400发送信号，使注液装置400排出定量液体。同时，阀门回讯器530将三通阀510阀门的状态显示在指示器上，使得使用者能够直接得知三通阀510阀门的状态，有助于使用者对本液体灌装设备进行故障排查。

根据本发明实施例的液体灌装设备，储液箱200还设置有搅拌器210，搅拌器210包括：第二电机211；搅拌轴212，搅拌轴212与第二电机211连接；以及若干叶片213，若干叶片213均设置在搅拌轴212上，电机驱动搅拌轴212旋转，使叶片213搅动储液箱200内液体。

例如，如图6所示，储液箱200外侧设置有第二电机211，第二电机211驱动搅拌轴212旋转，带动搅拌轴212上叶片213转动，使叶片213搅动储液箱200内的液体。对于易分层或者黏度大的液体，需要保持对其进行搅拌，使液体均一且具有一定流动性，便于注液装置400吸取液体。

如图7所示，根据本发明实施例的液体灌装设备的控制方法，包括步骤：S100、换向装置500复位，使注液装置400与储液箱200连通；S200、注液装置400从储液箱200中吸取定量液体；S300、换向装置500换向，使注液装置400与灌装管300连通；S400、注液装置400向灌装管300排出定量液体。

具体地，换向装置500先复位至第一状态，此时三通阀510后端的过液口与三通阀510右端的过液口导通，注液装置400与储液箱200连通，且注液装置400与灌装管300不连通；注液装置400吸取液体，定量的液体从储液箱200流向注液装置400的容腔内；吸液过程结束后，换向装置500换向至第二状态，此时三通阀510前端的过液口与三通阀510右端的过液口导通，注液装置400与灌装管300连通，且注液装置400与储液箱200不连通；注液装置400排出液体，定量的液体从注液装置400流向灌装管300。

注液装置400吸取液体的过程实际上是确定被灌装液体的量的过程，先确定被灌装液体的量，再对定量液体进行灌装。在现有灌装设备中，先将液体灌装到容器中，再确定容器中液体的量，这种灌装方法需要为了适应不同被灌装容器，对设备进行调整，灌装过程中存在的液面波动以及容器外壁产生的折射和反射都容易影响液位传感器测量的精度。由此，本液体灌装设备的控制方法，将确定灌装量的过程放在精度较高，且不易受外界影响的注液装置400内进行，同时这种灌装方法适用于灌装各种类型的容器，其灌装精度不受容器影响，更换容器时无需对灌装设备做调整。

如图7和图8所示，根据本发明实施例的液体灌装设备的控制方法，步骤S100包括：控制装置600发出信号，使气动执行器520带动三通阀510的阀门转动，直至连接注液装置400的过液口与连接储液箱200的过液口连通；步骤S100和步骤S200之间还包括：阀门回讯器530向控制装置600反馈包含阀门位置信息的信号，控制装置600接收到阀门回讯器530反馈的信号后，向驱动组件420发出信号，使驱动组件420开始运作；步骤S200包括：控制装置600发出信号使第一电机425启动，滑块423从第一限位开关426处出发，滑向第二限位开关427，当滑块423滑动至第二限位开关427时，第二限位开关427向控制装置600反馈信号，控制装置600控制第一电机425停止运作，滑块423的运动带动注液筒410吸取定量液体；步骤S300包括：控制装置600发出信号，使气动执行器520带动三通阀510的阀门转动，直至连接注液装置400的过液口与连接灌装管300的过液口连通。步骤S300和步骤S400之间还包括：阀门回讯器530向控制装置600反馈包含阀门位置信息的信号，控制装置600接收到阀门回讯器530反馈的信号后，向驱动组件420发出信号，使驱动组件420开始运作；步骤S400包括：控制装置600发出信号使第一电机425启动，滑块423从第二限位开关427处出发，滑向第一限位开关426，当滑块423滑动至第一限位开关426时，第一限位开关426向控制装置600反馈信号，控制装置600控制第一电机425停止运作，滑块423的运动带动注液筒410排出定量液体。

例如，如图8所示，本液体灌装设备开机后，控制装置600先对换向装置500发送信号，使换向装置500复位，确保换向装置500处于第一状态，具体地，气动执行器520驱动三通阀510阀门旋转，旋转至三通阀510的后端过液口与右端过液口导通。阀门回讯器530感应到三通阀510阀门已经旋转到位后，向控制装置600反馈信号，控制装装置接收到阀门回讯器530的反馈的信号后控制第一电机425正转，第一电机425的转动通过丝杆422和滚珠螺母424的配合驱动滑块423滑动，使滑块423从第一限位开关426处开始向上滑动，直至滑块423滑动至第二限位开关427处，第二限位开关427向控制装置600反馈信号，使第一电机425停止运作，至此完成了注液装置400的吸液过程，即确定被灌装液体的量的过程。接着换向装置500换向至第二状态，具体地，气动执行器520驱动三通阀510阀门旋转，旋转至三通阀510的前端过液口与右端过液口导通。阀门回讯器530感应到三通阀510阀门已经旋转到位后，向控制装置600反馈信号，控制装装置接收到阀门回讯器530的反馈的信号后控制第一电机425反转，第一电机425的转动通过丝杆422和滚珠螺母424的配合驱动滑块423滑动，使滑块423从第二限位开关427处开始向下滑动，直至滑块423滑动至第一限位开关426处，第一限位开关426向控制装置600反馈信号，使第一电机425停止运作，至此完成了注液装置400排出液体的过程，一个灌装周期结束，可以继续进行下一次灌装或者关机。

由此，通过阀门回讯器530、第一限位开关426和第二限位开关427对控制装置600反馈信号，可以使灌装工序连续自动地进行，提高本液体灌装设备的自动化程度。调整第一限位开关426和第二限位开关427在滑座421上的位置，即可对灌装量进行调整，使本液体灌装设备操作简便，适用性强。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种液体灌装设备，其特征在于，包括：

机架（100）；

储液箱（200），所述储液箱（200）设置在所述机架（100）上；

灌装管（300），所述灌装管（300）设置在所述机架（100）上；

注液装置（400），所述注液装置（400）设置在所述机架（100）上，用于从所述储液箱（200）吸取定量液体并向所述灌装管（300）排出定量液体；

换向装置（500），所述注液装置（400）通过所述换向装置（500）可分别与所述储液箱（200）或所述灌装管（300）连通，所述换向装置（500）具有第一状态和第二状态，当所述换向装置（500）处于第一状态时，所述注液装置（400）与所述储液箱（200）连通，当所述换向装置（500）处于第二状态时，所述注液装置（400）与所述灌装管（300）连通；以及

控制装置（600），所述控制装置（600）分别与所述注液装置（400）和所述换向装置（500）相连，使所述注液装置（400）与所述储液箱（200）连通时，所述注液装置（400）吸取液体，所述注液装置（400）与所述灌装管（300）连通时，所述注液装置（400）排出液体；

所述注液装置（400）包括：注液筒（410），所述注液筒（410）上设置有活塞杆（411）；以及驱动组件（420），所述驱动组件（420）与所述注液筒（410）连接，所述驱动组件（420）驱动所述活塞杆（411）在所述注液筒（410）中伸缩，使所述注液筒（410）从所述储液箱（200）吸取液体并向所述灌装管（300）排出液体；

所述驱动组件（420）包括：滑座（421），所述滑座（421）上设置有丝杆（422）；滑块（423），所述滑块（423）可滑动地设置在所述滑座（421）上，所述滑块（423）与所述活塞杆（411）连接，所述滑块（423）上设置有滚珠螺母（424），所述滚珠螺母（424）与所述丝杆（422）配合；第一电机（425），所述第一电机（425）与所述丝杆（422）连接，所述第一电机（425）驱动所述丝杆（422）转动，使所述滑块（423）在所述滑座（421）上滑动；第一限位开关（426）以及第二限位开关（427），所述第一限位开关（426）和所述第二限位开关（427）设置所述滑座（421）上，用于向所述控制装置（600）反馈包含所述滑块（423）位置信息的信号，使所述控制装置（600）根据所述滑块（423）的位置信息控制所述第一电机（425）的运作状态；

所述换向装置（500）包括：三通阀（510），所述三通阀（510）的三个过液口分别通过软管与所述储液箱（200）、所述灌装管（300）和所述注液装置（400）连接；以及气动执行器（520），所述气动执行器（520）设置在所述三通阀（510）上，用于改变所述三通阀（510）阀门的状态；

所述换向装置（500）还包括阀门回讯器（530），所述阀门回讯器（530）上设置有指示器，所述阀门回讯器（530）设置在所述气动执行器（520）上，用于将所述三通阀（510）阀门的状态以开关信号的形式反馈至所述控制装置（600），所述控制装置（600）根据所述三通阀（510）阀门的状态控制所述注液装置（400）的运作。

2.根据权利要求1所述的液体灌装设备，其特征在于，所述储液箱（200）还设置有搅拌器（210），所述搅拌器（210）包括：

第二电机（211）；

搅拌轴（212），所述搅拌轴（212）与所述第二电机（211）连接；以及

若干叶片（213），若干所述叶片（213）均设置在所述搅拌轴（212）上，所述第二电机（211）驱动所述搅拌轴（212）旋转，使所述叶片（213）搅动所述储液箱（200）内液体。

3.一种液体灌装设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于权利要求1所述的液体灌装设备，所述控制方法包括步骤：

S100、所述换向装置（500）复位，使所述注液装置（400）与所述储液箱（200）连通；

S200、所述注液装置（400）从所述储液箱（200）中吸取定量液体；

S300、所述换向装置（500）换向，使所述注液装置（400）与所述灌装管（300）连通；

S400、所述注液装置（400）向所述灌装管（300）排出定量液体。

4.根据权利要求3的液体灌装设备的控制方法，其特征在于，步骤S100包括：所述控制装置（600）发出信号，使所述气动执行器（520）带动所述三通阀（510）的阀门转动，直至连接所述注液装置（400）的过液口与连接所述储液箱（200）的过液口连通；

步骤S300包括：所述控制装置（600）发出信号，使所述气动执行器（520）带动所述三通阀（510）的阀门转动，直至连接所述注液装置（400）的过液口与连接所述灌装管（300）的过液口连通。

5.根据权利要求4的液体灌装设备的控制方法，其特征在于，步骤S100和步骤S200之间，及，步骤S300和步骤S400之间，均还包括：所述阀门回讯器（530）向所述控制装置（600）反馈包含阀门位置信息的信号，所述控制装置（600）接收到所述阀门回讯器（530）反馈的信号后，向所述驱动组件（420）发出信号，使所述驱动组件（420）开始运作。

6.根据权利要求5的液体灌装设备的控制方法，其特征在于，步骤S200包括：所述控制装置（600）发出信号使所述第一电机（425）启动，所述滑块（423）从所述第一限位开关（426）处出发，滑向所述第二限位开关（427），当所述滑块（423）滑动至所述第二限位开关（427）时，所述第二限位开关（427）向所述控制装置（600）反馈信号，所述控制装置（600）控制所述第一电机（425）停止运作，所述滑块（423）的运动带动所述注液筒（410）吸取定量液体；

步骤S400包括：所述控制装置（600）发出信号使所述第一电机（425）启动，所述滑块（423）从所述第二限位开关（427）处出发，滑向所述第一限位开关（426），当所述滑块（423）滑动至所述第一限位开关（426）时，所述第一限位开关（426）向所述控制装置（600）反馈信号，所述控制装置（600）控制所述第一电机（425）停止运作，所述滑块（423）的运动带动所述注液筒（410）排出定量液体。

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