JPH02269561A

JPH02269561A - 研削砥石のドレッシング制御方法

Info

Publication number: JPH02269561A
Application number: JP9072889A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Matsui; 敏松井
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1989-04-12
Filing date: 1989-04-12
Publication date: 1990-11-02
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2672639B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は研削砥石のドレッシング制御方法に係シ、特に
研削砥石やドレッサの消耗を少なくし、経済的にドレッ
シングを行うのに好適な研削砥石のドレッシング制御方
法に関する。

〔従来の技術］研削砥石のドレッシング技術の巧拙は、研削砥石の切れ
味を大きく左右する。そこで、だとえは特公昭５７−５
５５５０号公報あるいは特開昭６２−２０３７５９号公
報においては、ドレッシング時におけるドレッサと研削
砥石との間に働く力゛に注目し、これを判定基準として
ドレッシングを゛終了させる方法が開示されている。こ
れらの技術によ如、熟練した作業者でなくても、研削砥
石の”切れ味を一定とすることかでき、また、ドレッシ
ング時間を短くすることができる。さらに、ドレ・ツシ
ングサイクルをあらかじめ設定しておくことによシ、研
削作業の自動化をはかることができた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ドレッシング条件が同じであれば、ドレ
ッシング後の研削砥石の切れ味も同じに゛なるとは限ら
ない。すなわち、たとえば、重石ダイヤモンドドレッサ
を用いて何回もドレッシングスルト、ダイヤモンドの先
端が摩耗して、トレッシングされた研削砥石の切れ味か
悪くなる。この゛ため、ドレッシングを続けても、ドレ
ッシングを（１終了させるための判定基準を満足させる
ことができず、いつまでもドレッシングを継続し、研削
砥石やドレッサを過度に消耗させてしまう場合があ・つ
た。また、ドレッシングを終了させるための判定基準を
誤って設定した場合にも、同様に、研削）砥石やドレッ
サを過度に消耗させてしまうことかあった。

本発明の目的は、上記した課題を解決し、ドレ。

ツシングによる研削砥石やドレッサの過度の消耗を防止
して経済的にドレッシングを行うとともに１．、ドレッ
シングの作業能率を向上させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記した課題を解決するため、あらかじめ、研削砥石の
切れ床を表わす物理量の許容値をドレッシング終了の判
定基準として設定するとともに、・、ドレッシング時間
あるいはドレッシング時間に比例する量の許容値を設定
する。そして、ドレツシ。

ング時間あるいはドレッシング時間に比例する量゛の測
定値が許容値を越え、かつ上記物理量の測定値が上記判
定基準を満足しないときには、警報を３）発生あるいは
表示させ、もしくは、ドレッシング条件を変更するよう
に制御することによシ解決される。

〔作　　用〕

ドレッシング時間あるいはドレッシング時間に一比例す
る量と、上記物理量の両者を管理するから１、砥削砥石
やドレッサを過度に消耗させることにない。

〔実　施　例〕

第１図は、本発明による研削砥石のドレンシン１、グ制
御方法を、平面研削盤に適用した場合の概念図を示すも
のである。同図において、１はテーブルで、図において
左右方向および紙面に垂直な方向に移動する。２はチャ
ックで、力センサ３を介してテーブル１に固定されてい
る。４は工作物で１、チャック２に載置されている。５
はスピンドルヘッドで、図において上下方向に移動する
。６は研。

削砥石で、スピンドルヘッド５に回転自在に保持・され
ている。７はドレッシング装置で、スピンドルヘッド５
の上部に載置されており、以下に示す４１部分から構成
されている。８はベース。９はスライダで、ベース８上
に図において左右方向に摺動゛自在に保持され、モータ
１０によυ駆動される。

１１はドレッサヘッドでスライダ９に図において゛上下
方向に摺動自在に保持され、モータ１２によ１−多駆動
される。１３はドレッサで、先端に単打の・ダイヤモン
ド１４が固着されている。なお、ダイヤモンド１４の先
端は研削砥石６の真上に位置させである。

１５は力センサ３の増幅器。１６は後述する単・・位ド
レッシングサイクルの繰返し実行回数の許容できる限界
値Ｎｔおよびドレッシング条件の変更回数の許容できる
限界値Ｍｔを設定するための設定器。１７は研削抵抗の
許容できる限界値ＦＬを。

設定する設定器である。１８は演算回路で、単位ドレッ
シングサイクルの実行回数Ｎと限界値Ｎｔ、との比較判
定、ドレッシング条件の変更回数Ｍ４と限界値ＭＬとの
比較判定および研削抵抗の測定値Ｆａと限界値Ｆｔとの
比較判定を行う。また、演算回路１８はドレッシング装
置７を制御して単（１位ドレッシングサイクルを実行さ
せる。

１９は警報ブザ−、警報２／ブあるいは警報表示・器な
どからなる警報装置。２０は数値制御装置で、演算回路
１８からの信号およびあらかじめ入力されたプログラム
に従い、平面研削盤およびドレン１）シング装置７の各
駆動係の動きを制御する。

なお、本実施例においては、上記のように構成しである
から、研削加工を行いながらドレンシン。

グすることができる。また、ドレッシングによ炉ドレッ
シングの切込み量と等しい量だけ研削砥石・６の半径は
減少するが、数値制御装置２ｏは上記切込み量と等しい
量だけスピンドルヘッド５を下方に移動させるから、工
作物４の仕上寸法には影響がない。なお、研削加工を開
始するとき、ダイ。

ヤモンド１４の先端は研削砥石６の外周に接する。

位置にある。また、ドレッシング（ｄ１所定の切込み量
に相当する距離たけダイヤモンド１４を載置したドレッ
サヘッド１１を下方に移動させたのぢ、スライダ９を左
右方向に移動させてダイヤモンド１４を研削砥石６ａ幅
方向にトラバースさせる。

ここで、以下、ダイヤモンド１４の１回の切込券とトラ
バースの動きをまとめて単位ドレンシン２サイクルと呼
ぶことにする。

研削加工は、あらかじめ数値制御装置２０に入力された
プログラムに従って行なわれ、また、グログラムによっ
て指示される所定の間隔でドレッシングか行われる。

以下、本発明の第１の実施例を、研削砥石のドレッシン
グ制御力法のフローチャートである第２゛図によシ説明
する。

力１工に先立ち、限界値Ｎｔを設定器１６に、また、限
界値Ｆｔを設定器１７に設定しておく。

数値制御装置２０は、あらかじめ入力されたプログラム
に従い演算装置１８にドレッシングの開始を指令する。

すると、演算回路１８は実行回数ＮをＮ＝１とし、ドレ
ッシング装置７に単位ドレッシングサイクルを実行させ
る。研削加工はドレ“ツシング中も行われているので、
ドレッシングされた研削砥石６の切れ味と等画の研削抵
抗が力センサ３によシ検出され、増幅器１５を介して演
算（″回路１８へ送られる。そして、演算回路１８は研
削抵抗の測定値１ｉ’ａと限界値Ｆｔとを比較し、Ｆ゛
ａ≦Ｆｔであればドレッシング終了信号を数値制御装［
２０に出力するとともに、実行回数Ｎをゼロにリセット
する。また、演算回路１８はｐａ）ゝＦｔの場合、実行
回数Ｎと限界値Ｎｔとを比較し・、Ｎ（Ｎ７であれば、
Ｆａ≦ＦＡＫなるまで単位ドレッシングサイクルをドレ
ッシング装置７に繰返し実行させる。そして、Ｆ　ａ≦
Ｆ　ｔＫｎると、ドレッシング終了信号を数値制御装置
２０に出力す・・るとともに、実行回数Ｎをゼロにリセ
ットする。

そして、Ｎ＝Ｎｔで、かつＦ　ａ　：＞　Ｆ　ｔのとき
、演算装置１８は警報装置１９を作動させるとともに、
数値制御装置２０に加工継続不可の信号を出力す。

る。

ところで、研削抵抗はドレッシング条件を変化させると
変化する。すなわち、第４図に示すように、ドレッシン
グ切込み量を一定にする場合、研削抵抗はドレッシング
送り速度を早くすると小さくなる。また、第５図に示す
ように、ドレツシン（・グ送〕速度を一定にする場合、
研削抵抗はドレッシング切込み量を大きくすると小さく
なる。そこ。

で、工作物４の仕上面の平坦度あるいは研削砥石。

６消耗の経済的な許容範囲で、ドレッシング条件。

を変化させれば、短時間でドレッシングを終了さ１゜せ
ることかできる。

以下、本発明の第２の実施例を、研削砥石のド。

レッシング制御方法のフローチャートである第３゜図に
よシ説明する。なお、演算装置１８は、ドレ。

ツシング条件を変更するごとに、所定の割合でドレッシ
ング送シ速度を変えることができるようになっている。

以下、動作について説明する。

加工に先立ち、限界値ＮｔおよびＭｔを設定器１６に、
また、限界値ＦＡを設定器１７に設定しておく。

数値制御装置２０からドレッシング開始の指令゛か出さ
れると、演算回路１８は実行回数Ｎ′ｆ、Ｎ＝１として
、ドレッシング装置７に単位ドレッシングサイクルを実
行させる。そして、上記第１の実施例と同様に、演算回
路１８は測定値Ｆａと限界１′・値Ｆｔとを比較し、Ｆ
ａ≦Ｆｔであればドレッシング終了信号を数値制御装置
２０に出力するとともに、実行回数Ｎをゼロにリセット
する。また、Ｆ　Ａ　）　Ｆ　ｔの場合、演算回路１８
は実行回数Ｎと限界値Ｎｔとを比較し、Ｎ＜Ｎｔであれ
ば、Ｆａ≦ＦＬＫなるまで単位ドレッシングサイクルを
ドレッシング装置７に繰返し実行させる。そして、Ｆａ
≦Ｆｔになると、ドレッシング終了信号を数。

値制御装置２０に出力するとともに、実行回数Ｎをゼロ
にリセットする。

また、Ｎ＝Ｎｔで、かつＦ　ａ　）　Ｆ　ｔの場合、演
算回路１８は実行回数Ｎ＃ゼロにリセットするとともに
、ドレッシング送り速度を所定の値だけ早いものに変更
し、変更回数ＭをＭ＝１とする。そして、Ｆａ≦Ｆｔに
なるまで、演算回路１８は単位ドレッシングサイクルを
ドレッシング装置７に゛繰返し実行させる。そして、Ｆ
ａ≦ＦｔＶＣなると・ドレッシング終了信号を数値制御
装置２０に出力するとともに、実行回数Ｎをゼロにリセ
ットする。

なお、変虹回数Ｍの値はそのままとしておく。

そして、Ｎ＝ＮｔかツＦ　ａ　＞Ｆ　ｔかツｙ（＝Ｍｔ
−になると、演算装置１８は警報装置１９を作動させる
とともに、数値制御装置２０に力ロエ継続不可の信号を
出力する。

なお、本実施例においては、ドレッシング送す１−。

速度を変えるようにしたが、ドレッシング切込み量を変
えるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、ドレン。

シンクによる研削砥石やドレッサの過度の消耗を・、。

４゜防止して経済的にドレッシングを行うことができるとと
もに、ドレッシングの作業能率を向上させることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による研削砥石のドレンシン。グ制御方法を、平面研削盤に適用した場合の概念図。第
２図は、第１の実施例を示すフローチャート。第３図は
、第２の実施例を示すフローチャート。第４図ないし第
５図は、研削抵抗とドレッシング送シ速度あるいはドレ
ッシング切込み量との。関係を説明するための図である。３・・・力センサ、　　６・・・研削砥石、　　７・・
・ドレッシング装置、　　１６．１７・・・設定器、１
８・・・演算回路、　　１９・・・警報装置、２０・・
・数値制御装置。代理人弁理士　　小　川　勝　男２６９５６１（５，）

Claims

【特許請求の範囲】１、研削砥石の切れ味を表わす物理量の許容値をドレッ
シング終了の判定基準として設定するとともに、ドレッ
シング時間あるいはドレツシング時間に比例する量の許
容値を設定しておき、ドレッシング時間あるいはドレッ
シング時間に比例する量の測定値が許容値を越え、かつ
上記物理量の測定値が上記判定基準を満足しないときに
は、警報を発生あるいは表示することを特徴とする研削
砥石のドレッシング制御方法。２　研削砥石の切れ味を表わす物理量の許容値をドレッ
シング終了の判定基準として設定するとともに、ドレッ
シング時間あるいはドレツシング時間に比例する量の許
容値を設定しておき、ドレッシング時間あるいはドレッ
シング時間に比例する量の測定値が許容値を越え、かつ
上記物理量の測定値が上記判定基準を満足しないときに
は、ドレッシング条件を変更するように制御することを
特徴とする研削砥石のドレッシング制御方法。