JPH02269519A - 複合材料のスリッタ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、例えば台材に条材をクラッドして一体とした
複台材料をその条材の位置が所定の位置となるようにし
て一定幅に台材を切断する複台材料のスリッタ加工装置
に関する。

〔従来の技術〕

電気接点には緒特性に優れた貴金属材料が多く用いられ
ているが、コストダウンおよび省資源化等をはかるため
に卑金属の台材に貴金属の条材をクラッドした複台材料
として用いるようになっている。

このような複台材料は第６図に示す如く貴金属の使用量
を極力少なくするためおよび使用目的に応じて種々の複
合形態があり、切断して使用するに際し、切断時に複合
された条材の台材に対する位置の精度が高く要求される
ために切断精度をあげる必要がある。

そこで、従来は以下のような方法によって複台材料を所
定寸法の幅に切断していた。

第４図は装置全体の側面図、第５図は要部斜視図、第６
図は複台材料の斜視図であり、図において、■は接点用
の条材１ａを台材１ｂにクラッドした複台材料であり、
長い条材となっている。

２はこの複台材料１の送り出しボビン、３は巻き取りボ
ビン、４はガイドロール、５ａ、５ｂは上記複台材料１
をそれぞれ挟む溝を有する拘束ガイド、６．７はそれぞ
れ台座、６ａ、７ａはそれぞれ上記台座６．７に取り付
けたハンドルであり、ハンドル６ａは拘束ガイド５ａ、
５ｂ間を調節するだめのハンドルであり、ハンドル７ａ
ば拘束ガイド５ａ、５ｂを載せた台座６を左右に移動さ
せるためのハンドルである。

８ａ、８ｂは複台材料１の画側を切り揃える回転刃であ
る。

以上の構成によると、複台材料ｌを拘束ガイド５ａ、５
ｂで挟み、その挾み具合をハンドル６ａによって調節し
て給送し、その複台材料１を回転刃８ａ、８ｂによって
所定幅に切断するものであるが、その際、条材１ａが台
材１ｂの側縁がら一定の位置となるように作業者が複合
境界線を検査治具を用いて目視にて判断し、ハンドル７
ａを手で回して拘束ガイド５ａ、５ｂを載せた台座６を
左右に移動させて補正しながら順次切断を進めるように
している。

［発明が解決しようとする課題〕 以上のような従来技術によると、順次給送される複台材
料の条材と台材の複合境界線を、作業者が検査治具を用
いて目視でずれを判定し、ハンドルを手で回して条材の
位置が所定位置がらずれないように調整しながら切断す
るために、複合境界線のずれを連続的に判定し、かつ調
整して位置決めすることが非常に難しく、作業能率も悪
いうえ高い切断精度を得ることは事実上不可能であると
いう問題がある。

［課題を解決する為の手段］ 本発明は、台材に条材をクラッドした複台材料を挟んで
幅方向に拘束する拘束ガイドを載せた台座を左右方向に
移動させる可動台座に載せ、上記拘束ガイドの前方に配
置した切断刃によって順次送られてくる複台材料を所定
幅に切断する複台材料のスリッタ加工装置において、拘
束ガイドの間を給送する複台材料に対向するようにイメ
ージセンサを配置し、このイメージセンサに接続し、基
準値に対する条材の複合境界線の位置のずれを判定する
画像判定処理装置を設け、その位置ずれ量に対応して拘
束ガイドを載せた台座を左右方向に移動させる移動手段
を設けて条材を台材の一定位置に定めると共にその台材
を所定幅に切断刃によって切断するようにしたことを特
徴とする。

〔作　　用］ 本発明によると、拘束ガイドの間を給送する複台材料に
対向配置したイメージセンサにより条材の複合境界線の
位置を検知し、このイメージセンサに接続した画像判定
処理装置で基準値に対する複合境界線の位置のずれを計
算し、その計算値によって拘束ガイドを載せた台座を左
右方向に移動させて台材に対する条材の位置を一定位置
に定めると共に台材を所定幅に切断することができるこ
とになる。

〔実　施　例］ 以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は装置全体の側面図、第２図は要部斜視図、第３
図は複台材料の斜視図であり、図において、１は接点用
の条材１ａを台材１ｂにクラッドした複台材料であり、
長い条材となっている。

２はこの複台材料１の送り出しボビン、３は巻き取りボ
ビン、４はガイドロールであり、これらは上記従来技術
の説明と同様である。

９ａ、９ｂは上記複台材料１をそれぞれ挟む溝を有する
拘束ガイド、１０．１１はそれぞれ台座であり、台座１
０にはト記拘束ガイド９ａ、９ｂが幅方向に移動可能に
設置してあり、ハンドル１０ａによって拘束ガイド９ａ
、９ｂが幅方向に相対向して移動するようになっている
。

可動台座１１にはモータ１２が取り付げてあり、このモ
ータ１２の回転によって台座１１ａ上を左右方向に移動
するようになっている。ｌｌｂは台座１１を左右方向に
移動させるための補助用のハンドルである。

１３ばイメージセンサであり、拘束ガイド９ａ、９ｂに
挟まれて移動する複台材料１の条材１ａと台材１ｂの複
合境界線を検知して画像判定処理装置１４に映像信号を
送信する。

１５は照明装置であり、高輝度でかつ熱影響を出さない
冷光がよく、そのために複台材料１の近傍まで光ファイ
バで光源の光を導いている。８ａ、８ｂは複台材料１の
両側を切り揃える回転刃である。

以上の構成によると、複台材料１を拘束ガイド９ａ、９
ｂで挟んで幅方向を拘束して給送し、イメージセンサ１
３を用いて複台材料１の条材１ａと台材１ｂの複合境界
線の左右のずれを映像として検知し、その映像信号を画
像判定処理装置に送信する。

画像判定処理装置１４では送られてきた左右にずれた映
像信号を解析して予め定められた基半値に対しての左右
ずれの有無を判定し、左右ずれていれば、判定したずれ
を電気信号としてモータ１２の制御装置に送り、そのず
れ分だげモータ１２を駆動させて可動台座１１を所定量
だけ左右方向に移動させることによって複合境界線を基
準値まで補正する。

この可動台座１１の移動に際しては、イメージセンサ１
３から送られてくる映像信号を画像判定処理装置１４が
順次サイクルタイムで判定した位置ずれ分だけ台座１１
を移動させるようにしである。

このサイクルタイムで判定した位置ずれ分に対しての可
動台座１１の最少移動距離は画像判定処理装置１４の分
解能から０．０５　ｍｍとしてあり、これは、可動台座
１１に装着されているボールネジの精度からも適正な数
値となっている。

また、ずれの有無は、サイクルタイムで随時判定されて
いるが、一定のスパンで可動台座１１を移動させてずれ
補正ができるようにするため回転刃の軸８ｂにエンコー
ダ１６を取り付け、このエンコーダ１６からのパルス信
号を高速カウンタ（５００００パルス／秒）でカウント
して一定のスパンを決めている。

所定のカウント数に達したとき、高速カウンタからモー
タ制御装置に判定されたずれ分を電気信号として出力す
るよう指令信号を送り、可動台座１１を左右に移動させ
てずれの補正を一定スパンで行うようにしている。

以下に上記の作用による具体的な例を説明する。

第３図（１）に示す複台材料１を用いて行った。

１は複台材料であり、条材１ａを台材１ｂにクラットし
である。コノ条＋Ａ１ａはＡｇ−Ｐｄ３０ｗｔＸとし、
台材１　ｂ　ハばね用リン青銅（ＪＩＳＣ５２１０）で
あり、その寸法は、条材１ａの輻５　ｍｍ、台材１ｂの
幅２５ｍｍ、厚さ８０７１ｍである。

この複台材料１を第３図（ＩＩ）に示すような寸法に切
断する手順を述べると、Ｂを基準線としてＡ端両側に５
ｍｍの位置を定め、Ｄ端面側に１５ｍｍの位置を設定し
て切断するのであるが、まず複台材料１を拘束ガイド９
ａ、９ｂで挟んで幅方向を拘束腰ハンドルＬＯａによっ
て幅２５ｍｍを拘束する。

そこで、回転刃８ａの幅を１５ｍｍに設定し、切断する
複台材料１の幅が１５ｍｍになるようにハンドルｌｌａ
で調整する。

つぎに、イメージセンサ１３の映像信号を画像判定処理
装置１４に送り、画像処理された映像をモニタで見て、
複台材料１の条材１ａと台材１ｂの複合境界線が表示さ
れている映像の基準線に合うようにイメージセンサ１３
を移動調整する。

回転刃８ａ、８ｂによる切断が開始されると、拘束ガイ
ド９ａ、９ｂの間で複台材料１の複合境界線をイメージ
センサ１３で連続的に検知し、その映像を電気信号によ
って図示しない画像判定処理装置１４に送信する。

したがって、条材１ａにずれがあると、イメジセンサ１
３でとらえた複合境界線の位置ずれは映像信号として画
像判定処理装置１４に送られ、こごで０．４秒のサイク
ルタイムで随時判定演算処理を繰り返しているので、ラ
インスピードの変化にかかわりなく一定のスパンで位置
ずれ判定処理を行うことができる。

すなわち、一定のスパンで可動台座１１を移動させてず
れ補正ができるようにするため、回転刃の軸８ｂに３６
０パルス／回転のエンコーダ１６を取り付け、このエン
コーダ１６からのパルス信号を高速カウンタ（５０００
０パルス／秒）でカウントしている。高速カウンタが所
定の３６０パルスをカウントしたとき、高速カウンタか
ら画像判定処理装置１４ヘモータ制御装置の方へ判定さ
れたずれ分を電気信号として出力するように指令信号を
送り、可動台座１１を左右に移動させてずれ補正を一定
のスパンで行えるようにしている。

この位置ずれ判定信号に合わせて可動台座１１が位置ず
れ分だけ移動するが、位置ずれ判定信号での可動台座１
１の最少移動量は画像判定処理装置１４の分解能から０
．０５　ｍ＋ｎにしである。

イメージセンサで検知した画像は、画像判定処理装置１
４において、複合境界線の基準値に対するずれを０．０
５　ｍｍで判定演算処理しているのでずれの判定の精度
がよく、実施例では複台材料１の切断速度を毎分３０ｍ
で切断した結果、切断後左右ずれ精度は１ｍ当たり０．
０５　ｍｍから１ｒＭｒ１以内であった。

［発明の効果］ 以上詳細に説明した本発明によると、台材に条材をクラ
ットした複台材料を挟んで幅方向に拘束する拘束ガイド
を載せた台座を左右方向に移動させる可動台座に載せ、
上記拘束ガイドの前方に配置した切断刃によって順次送
られてくる複台材料を所定幅に切断する複台材料のスリ
ック加工装置において、拘束ガイドの間を給送する複台
材料に対向するようにイメージセンサを配置し、このイ
メージセンサに接続し、基準値に対する条材の複合境界
線の位置のずれを判定する画像判定処理装置を設け、そ
の位置ずれ量に対応して拘束ガイドを載せた台座を左右
方向に移動させる移動手段を設けて条材を台材の一定位
置に定めると共にその台材を所定幅に切断刃によって切
断するようにしたことにより、複台材料の複合境界線の
位置を精度よく位置させて所定幅に切断することができ
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を示す装置全体の側面図、第２図は要部
斜視図、第３図は複台材料の例を示す部分斜視図、第４
図は従来例を示す装置全体の側面図、第５図は要部斜視
図、第６図は複台材料の例を示す部分斜視図である。 １・・・複台材料 １ａ・・・条材 １ｂ・・・台材 ８ａ、８ｂ・・・回転刃 ９ａ、９ｂ・・・拘束ガイド ＩＯ・・・台座 １１・・・可動台座 １２・・・モータ １３・・・イメージセンサ １４・・・処理装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、台材に条材をクラッドした複合材料を挟んで幅方向
   に拘束する拘束ガイドを載せた台座を左右方向に移動さ
   せる可動台座に載せ、上記拘束ガイドの前方に配置した
   切断刃によって順次送られてくる複合材料を所定幅に切
   断する複合材料のスリッタ加工装置において、 拘束ガイドの間を給送する複合材料に対向するようにイ
   メージセンサを配置し、 このイメージセンサに接続し、基準値に対する条材の複
   合境界線の位置のずれを判定する画像判定処理装置を設
   け、 その位置ずれ量に対応して拘束ガイドを載せた台座を左
   右方向に移動させる移動手段を設けて条材を台材の一定
   位置に定めると共にその台材を所定幅に切断刃によって
   切断するようにしたことを特徴とする複合材料のスリッ
   タ加工装置。