JPH02268303A - 数値制御方法 - Google Patents
数値制御方法Info
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- JPH02268303A JPH02268303A JP8994189A JP8994189A JPH02268303A JP H02268303 A JPH02268303 A JP H02268303A JP 8994189 A JP8994189 A JP 8994189A JP 8994189 A JP8994189 A JP 8994189A JP H02268303 A JPH02268303 A JP H02268303A
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- Japan
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- arc
- program
- machine
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100326871 Escherichia coli (strain K12) ygbF gene Proteins 0.000 description 1
- 101150117416 cas2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ＮＣプログラムが予め指示した円弧を直線の
集合体に分割して加工する数値制御方法に関する。
集合体に分割して加工する数値制御方法に関する。
［従来の技術］
工作機械を数値制御する場合、補間器が直線補間のみを
サポートし、円弧補間をサポートしていない場合、ＮＣ
プログラム入力部と補間器との間で、円弧を微細な直線
に分割する部分を設ける必要がある。
サポートし、円弧補間をサポートしていない場合、ＮＣ
プログラム入力部と補間器との間で、円弧を微細な直線
に分割する部分を設ける必要がある。
つまり、ＮＣプログラムが予め指示した円弧の一部分の
円弧と、上記一部分の円弧の弦との最も離れている距離
が、機械の最小駆動単位のほぼ１／２になるように、上
記弦を設定し、この設定した弦を一辺とする多角形を形
成することによって、上記ＮＣプログラムが予め指示し
た円弧を直線の集合体に分割している。
円弧と、上記一部分の円弧の弦との最も離れている距離
が、機械の最小駆動単位のほぼ１／２になるように、上
記弦を設定し、この設定した弦を一辺とする多角形を形
成することによって、上記ＮＣプログラムが予め指示し
た円弧を直線の集合体に分割している。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来方法によって微細直線の集合体を作ると、これ
から求めようとする円弧に内接する多角形を形成するこ
とになる。このために、工具が実際に通過する軌跡は、
ＮＣコードによって予め指示された円弧よりも小さい円
弧になるという問題がある。
から求めようとする円弧に内接する多角形を形成するこ
とになる。このために、工具が実際に通過する軌跡は、
ＮＣコードによって予め指示された円弧よりも小さい円
弧になるという問題がある。
つまり、第３図に示すように、ＮＣプログラムが予め指
示した円弧をｅとし、この円ｉｅの半径をｒとし、機械
の最小駆動単位をＸとし、これによって求めた微細直線
を文とし、ＮＣプログラムが指示した円弧の中心を０と
すると、工具が実際に通過する軌跡は、直線文で構成さ
れる多角形であり、この多角形は、ＮＣコードによって
予め指示された円弧ｅよりも小さいくなるという問題が
ある。
示した円弧をｅとし、この円ｉｅの半径をｒとし、機械
の最小駆動単位をＸとし、これによって求めた微細直線
を文とし、ＮＣプログラムが指示した円弧の中心を０と
すると、工具が実際に通過する軌跡は、直線文で構成さ
れる多角形であり、この多角形は、ＮＣコードによって
予め指示された円弧ｅよりも小さいくなるという問題が
ある。
本発明は、ＮＣプログラムが予め指示した円弧の一部分
の円弧と、上記一部分の円弧の弦との最も離れている距
離が、機械の最小駆動単位のほぼ１／２になるように、
上記弦を設定し、この設定した弦を一辺とする多角形を
形成することによって、上記ＮＣプログラムが予め指示
した円弧を微細な直線の集合体に分割し、この微細な直
線の集合体で上記円弧を置換するときに、工具が実際に
通過する軌跡が、ＮＣコードによって予め指示された円
弧とほぼ同形状になる数値制御方法を提供することを目
的とするものである。
の円弧と、上記一部分の円弧の弦との最も離れている距
離が、機械の最小駆動単位のほぼ１／２になるように、
上記弦を設定し、この設定した弦を一辺とする多角形を
形成することによって、上記ＮＣプログラムが予め指示
した円弧を微細な直線の集合体に分割し、この微細な直
線の集合体で上記円弧を置換するときに、工具が実際に
通過する軌跡が、ＮＣコードによって予め指示された円
弧とほぼ同形状になる数値制御方法を提供することを目
的とするものである。
［課題を解決する手段］
本発明は、ＮＣプログラムが予め指示した円弧の半径の
長さと機械の最小駆動単位の１／４とを加えた長さを半
径とする円弧を、上記ＮＣプログラムが新たに指示した
円弧として使用するものである。
長さと機械の最小駆動単位の１／４とを加えた長さを半
径とする円弧を、上記ＮＣプログラムが新たに指示した
円弧として使用するものである。
［作用］
本発明は、ＮＣプログラムが予め指示した円弧の半径の
長さと機械の最小駆動単位のｌ／４とを加えた長さを半
径とする円弧を、上記ＮＣプログラムが新たに指示した
円弧として使用するので、ＮＣプログラムが新たに指示
した円弧の一部分の円弧と、上記一部分の円弧の弦との
最も離れている距離が、機械の最小駆動単位のほぼ１／
２になるように、上記弦を設定し、この設定した弦を一
辺とする多角形に従って、工具の移動を制御する・とき
に、その工具が実際に通過する軌跡が、ＮＣコードによ
って予め指示された円弧とほぼ同形状になる。
長さと機械の最小駆動単位のｌ／４とを加えた長さを半
径とする円弧を、上記ＮＣプログラムが新たに指示した
円弧として使用するので、ＮＣプログラムが新たに指示
した円弧の一部分の円弧と、上記一部分の円弧の弦との
最も離れている距離が、機械の最小駆動単位のほぼ１／
２になるように、上記弦を設定し、この設定した弦を一
辺とする多角形に従って、工具の移動を制御する・とき
に、その工具が実際に通過する軌跡が、ＮＣコードによ
って予め指示された円弧とほぼ同形状になる。
［実施例］
第１図は１本発明の一実施例の動作を説明する図である
。
。
Ｘは、機械の最小駆動単位であり、ｒは、ＮＣプログラ
ムが予め指示した円弧の半径であり、Ｅは、ＮＣプログ
ラムが新たに指示した円弧であり、Ｒは、ＮＣプログラ
ムが新たに指示した円弧Ｅの半径である。そして、半径
Ｒは、ＮＣプログラムが予め指示した円弧ｅの半径ｒに
（Ｘ／４）を加えた長さである。
ムが予め指示した円弧の半径であり、Ｅは、ＮＣプログ
ラムが新たに指示した円弧であり、Ｒは、ＮＣプログラ
ムが新たに指示した円弧Ｅの半径である。そして、半径
Ｒは、ＮＣプログラムが予め指示した円弧ｅの半径ｒに
（Ｘ／４）を加えた長さである。
また、ＮＣプログラムが新たに指示した円弧Ｅの一部分
の円弧と、この一部分の円弧の弦との最も離れている距
離が機械の最小駆動単位Ｘのほぼ１／２になる弦りを一
辺とする多角形を求める。
の円弧と、この一部分の円弧の弦との最も離れている距
離が機械の最小駆動単位Ｘのほぼ１／２になる弦りを一
辺とする多角形を求める。
これによって、円弧ｅにより近い微細直線りのデータが
求められ、この求められたデータの集合体を補間器にわ
たしている。
求められ、この求められたデータの集合体を補間器にわ
たしている。
このようにすることによって、被加工物の形状精度を高
めることができる。
めることができる。
つまり、第３図に示す従来の場合は、求めようとする円
弧ｅに内接する多角形（−辺を文とする多角形）を加工
しているので、求めようとする円弧ｅよりも小さな形状
で加工される。これに対して、上記実施例の場合、第１
図に示すように、求めようとする円弧ｅに外接する多角
形と、求めようとする円弧ｅに内接する多角形との中間
位置に、−辺をＬとする多角形を形成するので、被加工
物の形状精度を高めることができる。
弧ｅに内接する多角形（−辺を文とする多角形）を加工
しているので、求めようとする円弧ｅよりも小さな形状
で加工される。これに対して、上記実施例の場合、第１
図に示すように、求めようとする円弧ｅに外接する多角
形と、求めようとする円弧ｅに内接する多角形との中間
位置に、−辺をＬとする多角形を形成するので、被加工
物の形状精度を高めることができる。
なお、下記の（１）式によって得られる微少角度ｄθに
よって円弧を分割し、第１図に示す半径Ｒの円弧Ｅに内
接する多角形の辺りを微細直線とし、この微細直線の集
合を加工形状とするように演算する。
よって円弧を分割し、第１図に示す半径Ｒの円弧Ｅに内
接する多角形の辺りを微細直線とし、この微細直線の集
合を加工形状とするように演算する。
ｃａｓ ｄθ＝ （Ｒ２−２Ｒ＋０．５）／Ｒ２−（１
）式すなわち、機械の最小駆動単位Ｘを１とすると、Ｒ
−ｃｏｓ （ｄθ／２） −Ｒ−０，５・（２）式％式
％ ｃｏｓ （ｄθ／２） −（Ｒ−０，５）／Ｒ−（３）
式である。一方、 ｃｏｓ ｄθ −２・ｃａｓ２（ｄθ／２）−１−２（
（Ｒ２−Ｒ＋０．２５）／Ｒ２）−１−（２Ｒ２−２Ｒ
十０．５−Ｒ２）／Ｒ２−（Ｒ２−２Ｒ＋０．５）／Ｒ
２ であり、したがって、 ｃｏｓ ｄθ −（Ｒ２−２Ｒ÷０．５）／Ｒ７であり
、上記（１）式が成立する。
）式すなわち、機械の最小駆動単位Ｘを１とすると、Ｒ
−ｃｏｓ （ｄθ／２） −Ｒ−０，５・（２）式％式
％ ｃｏｓ （ｄθ／２） −（Ｒ−０，５）／Ｒ−（３）
式である。一方、 ｃｏｓ ｄθ −２・ｃａｓ２（ｄθ／２）−１−２（
（Ｒ２−Ｒ＋０．２５）／Ｒ２）−１−（２Ｒ２−２Ｒ
十０．５−Ｒ２）／Ｒ２−（Ｒ２−２Ｒ＋０．５）／Ｒ
２ であり、したがって、 ｃｏｓ ｄθ −（Ｒ２−２Ｒ÷０．５）／Ｒ７であり
、上記（１）式が成立する。
また、ＮＣプログラム上のブロック単位の円弧を加工す
る始点位置を、機械の最小駆動単位Ｘの１／４だけ半径
方向に大きく設定し、上記ＮＣプログラム上のブロック
単位の円弧を加工する終点位置を、機械の最小駆動単位
Ｘのｌ／４だけ半径方向に大きく設定して直線加工する
。
る始点位置を、機械の最小駆動単位Ｘの１／４だけ半径
方向に大きく設定し、上記ＮＣプログラム上のブロック
単位の円弧を加工する終点位置を、機械の最小駆動単位
Ｘのｌ／４だけ半径方向に大きく設定して直線加工する
。
つまり、第２図に示すように、同図の左側部分で、ＮＣ
プログラムが新たに指示した円弧Ｅ１に基づいて加工し
、その円弧Ｅ１の加工の終点Ａ１（ＡＩは円弧Ｅ１と直
線Ｌ１との交点である。）から直線加工を行なう、そし
て、その直線加工の終点であるＮＣプログラム上のブロ
ック単位の始点Ｂでは、機械の最小駆動単位Ｘの１／４
だけ半径方向に大きくする。この場合、最小駆動単位Ｘ
の１／４だけ半径を大きくした円弧Ｅ２と今まで加工し
た直線の延長線との交点Ｂ１をその円弧のブロックの始
点として設定する。
プログラムが新たに指示した円弧Ｅ１に基づいて加工し
、その円弧Ｅ１の加工の終点Ａ１（ＡＩは円弧Ｅ１と直
線Ｌ１との交点である。）から直線加工を行なう、そし
て、その直線加工の終点であるＮＣプログラム上のブロ
ック単位の始点Ｂでは、機械の最小駆動単位Ｘの１／４
だけ半径方向に大きくする。この場合、最小駆動単位Ｘ
の１／４だけ半径を大きくした円弧Ｅ２と今まで加工し
た直線の延長線との交点Ｂ１をその円弧のブロックの始
点として設定する。
そして、機械の最小駆動単位のＸのｌ／４だけ大きくし
た半径Ｅ２のブロックの終点Ｃにおいて、機械の最小駆
動単位Ｘのｌ／４だけ半径方向に大きく移動した点Ｃ１
から次の直線加工を行なう、１つの円弧のブロックを加
工した後、次のブロックが円弧である場合には、ブロッ
ク単位の円弧を加工する終点位置では、最小駆動単位の
１／４だけ半径方向に大きく設定する操作を実行しない
。
た半径Ｅ２のブロックの終点Ｃにおいて、機械の最小駆
動単位Ｘのｌ／４だけ半径方向に大きく移動した点Ｃ１
から次の直線加工を行なう、１つの円弧のブロックを加
工した後、次のブロックが円弧である場合には、ブロッ
ク単位の円弧を加工する終点位置では、最小駆動単位の
１／４だけ半径方向に大きく設定する操作を実行しない
。
［発明の効果］
本発明によれば、ＮＣプログラムが予め指示した円弧の
一部分の円弧と、上記一部分の円弧の弦との最も離れて
いる距離が、機械の最小駆動単位のほぼ１／２になるよ
うに、上記弦を設定し、この設定した弦を一辺とする多
角形に従って、工具の移動を制御するときに、その工具
が実際に通過する軌跡が、ＮＣコードによって予め指示
された円弧とほぼ同形状になり、加工精度が高くなると
いう効果を奏する。
一部分の円弧と、上記一部分の円弧の弦との最も離れて
いる距離が、機械の最小駆動単位のほぼ１／２になるよ
うに、上記弦を設定し、この設定した弦を一辺とする多
角形に従って、工具の移動を制御するときに、その工具
が実際に通過する軌跡が、ＮＣコードによって予め指示
された円弧とほぼ同形状になり、加工精度が高くなると
いう効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例の動作説明図である。
第２図は、上記実施例においてブロック単位で円弧、直
線、円弧、直線の加工を行なう場合の説明図である。 第３図は、円弧を直線の集合体に分割する従来例の説明
図である。 ｅ・・・ＮＣプログラムが予め指示した円弧、Ｅ・・・
ＮＣプログラムが新たに指示した円弧。 ｒ・・・円弧ｅの半径、 Ｒ・・・円弧Ｅの半径、 Ｘ・・・機械の最小駆動単位、 Ｌ・・・微細直線。 特許出願人 株式会社ソディック 同代理人 用久保 新 第２図
線、円弧、直線の加工を行なう場合の説明図である。 第３図は、円弧を直線の集合体に分割する従来例の説明
図である。 ｅ・・・ＮＣプログラムが予め指示した円弧、Ｅ・・・
ＮＣプログラムが新たに指示した円弧。 ｒ・・・円弧ｅの半径、 Ｒ・・・円弧Ｅの半径、 Ｘ・・・機械の最小駆動単位、 Ｌ・・・微細直線。 特許出願人 株式会社ソディック 同代理人 用久保 新 第２図
Claims (2)
- （１）ＮＣプログラムが予め指示した円弧の一部分の円
弧と、上記一部分の円弧の弦との最も離れている距離が
、機械の最小駆動単位のほぼ１／２になるように、上記
弦を設定し、この設定した弦を一辺とする多角形を形成
することによって、上記ＮＣプログラムが予め指示した
円弧を直線の集合体に分割する数値制御方法において、 上記ＮＣプログラムが予め指示した円弧の半径の長さと
上記最小駆動単位の１／４とを加えた長さを半径とする
円弧を、上記ＮＣプログラムが新たに指示した円弧とし
て使用することを特徴とする数値制御方法。 - （２）請求項（１）において、 上記ＮＣプログラム上のブロック単位の円弧を加工する
始点位置を、上記機械の最小駆動単位の１／４だけ半径
方向に大きく設定し、上記ＮＣプログラム上のブロック
単位の円弧を加工する終点位置を、上記機械の最小駆動
単位の１／４だけ半径方向に大きく設定して直線加工す
ることを特徴とする数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8994189A JP2857692B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 数値制御による工作物の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8994189A JP2857692B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 数値制御による工作物の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02268303A true JPH02268303A (ja) | 1990-11-02 |
| JP2857692B2 JP2857692B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=13984730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8994189A Expired - Fee Related JP2857692B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 数値制御による工作物の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2857692B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100357439B1 (ko) * | 2000-08-24 | 2002-10-19 | 대한민국(창원대학교) | 스퍼어기어의 엔씨코드 생성을 위한 캠시스템의 제어방법 |
| CN105137914A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-09 | 广东松山职业技术学院 | 一种应用于数控机床的三点圆法参数自适应插补算法 |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP8994189A patent/JP2857692B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100357439B1 (ko) * | 2000-08-24 | 2002-10-19 | 대한민국(창원대학교) | 스퍼어기어의 엔씨코드 생성을 위한 캠시스템의 제어방법 |
| CN105137914A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-09 | 广东松山职业技术学院 | 一种应用于数控机床的三点圆法参数自适应插补算法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2857692B2 (ja) | 1999-02-17 |
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