JPH02268205A - 医科・歯科用自動椅子の移動位置検出装置 - Google Patents
医科・歯科用自動椅子の移動位置検出装置Info
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- JPH02268205A JPH02268205A JP1088246A JP8824689A JPH02268205A JP H02268205 A JPH02268205 A JP H02268205A JP 1088246 A JP1088246 A JP 1088246A JP 8824689 A JP8824689 A JP 8824689A JP H02268205 A JPH02268205 A JP H02268205A
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- chair
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- medical
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- 238000011282 treatment Methods 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
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- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005486 sulfidation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
- A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
医科、歯科５その他、椅子の昇降駆動又は背板の起倒を
伴う、自動椅子の移動位置検出。
伴う、自動椅子の移動位置検出。
（従来技術〕
従来の自動椅子の移動位置検出は、昇降８位置。
背板の起倒位置を検出する装置として、第５図に示す如
く摺動抵抗器６−ａが用いられていた。摺動抵抗器６−
ａの使用例を椅子の昇降について述べるとワイヤー５−
ａは、昇降する椅子駆動部１にピン８で固着され、外径
の大きいプーリー３に巻かれて端部が固着される。ワイ
ヤー５−ｂは外径の小さいプーリー４に端部が固着され
て巻かれ摺動抵抗器６−ａの刷子６−ｂに固着されてバ
ネ７を介して取付ｖｉ２にビン９で固着される。プーリ
ー３と４は同軸で回転するように構成されており、直径
比は昇降量と摺動抵抗器のストローク量との比で決まる
。又、ワイヤー５−ａ、５−ｂ共にバネ７で下方に引張
られる様に構成され、常時張力が与えらえる。椅子駆動
部１の昇降はワイヤー５−ａを介してプーリー３に伝え
られ、プーリー３と同軸回転するプーリー４にって摺動
抵抗器６−ａの刷子６−ｂを移動する。すなわち、この
移動変位量により、電位に変換し、この電位と、予め記
憶された位置のデータとを比較して、その比較回路の判
定結果により位置を検出するものである。
く摺動抵抗器６−ａが用いられていた。摺動抵抗器６−
ａの使用例を椅子の昇降について述べるとワイヤー５−
ａは、昇降する椅子駆動部１にピン８で固着され、外径
の大きいプーリー３に巻かれて端部が固着される。ワイ
ヤー５−ｂは外径の小さいプーリー４に端部が固着され
て巻かれ摺動抵抗器６−ａの刷子６−ｂに固着されてバ
ネ７を介して取付ｖｉ２にビン９で固着される。プーリ
ー３と４は同軸で回転するように構成されており、直径
比は昇降量と摺動抵抗器のストローク量との比で決まる
。又、ワイヤー５−ａ、５−ｂ共にバネ７で下方に引張
られる様に構成され、常時張力が与えらえる。椅子駆動
部１の昇降はワイヤー５−ａを介してプーリー３に伝え
られ、プーリー３と同軸回転するプーリー４にって摺動
抵抗器６−ａの刷子６−ｂを移動する。すなわち、この
移動変位量により、電位に変換し、この電位と、予め記
憶された位置のデータとを比較して、その比較回路の判
定結果により位置を検出するものである。
又、本図では示さなかったが汎用のロータリーエンコー
ダー等の回転検出器を回転部位に装着せしめて位置を検
出する装置も用いられている。これらの装置は背板１７
の起倒にも同様に用いられている。
ダー等の回転検出器を回転部位に装着せしめて位置を検
出する装置も用いられている。これらの装置は背板１７
の起倒にも同様に用いられている。
前述の如き、従来の摺動抵抗器６−ａを位置検出器とし
て用いる場合には下記の如き問題点があった。
て用いる場合には下記の如き問題点があった。
摺動抵抗器６−ａは摺動ストロークが限られており、椅
子の昇降量を１；１で検出することができない為、昇降
量を縮少せざるを得す、第５図に示す如く、プーリー３
と４の関係のように直径を変えて、周長を変える必要が
あった、そのため、これらの機構部で生ずるガタ等によ
る伝達誤差によって、検出誤差の原因となった。また、
摺動抵抗器６−ａは刷子６−ｂとの接触構造であり、摺
動寿命が短かく、故障の原因となった。又、薬剤等によ
り、摺動部に酸化、硫化現象を生ずる場合があり環境条
件によっては接触不良やノイズの原因となる等の問題が
あった。
子の昇降量を１；１で検出することができない為、昇降
量を縮少せざるを得す、第５図に示す如く、プーリー３
と４の関係のように直径を変えて、周長を変える必要が
あった、そのため、これらの機構部で生ずるガタ等によ
る伝達誤差によって、検出誤差の原因となった。また、
摺動抵抗器６−ａは刷子６−ｂとの接触構造であり、摺
動寿命が短かく、故障の原因となった。又、薬剤等によ
り、摺動部に酸化、硫化現象を生ずる場合があり環境条
件によっては接触不良やノイズの原因となる等の問題が
あった。
〔問題点を解決するための手段］
本発明は前述の如き問題点を解決する為になされたもの
であって、第１，２図に示す如く（本説明では簡単の為
に切欠き板とした）切欠き板１４は椅子可動部１又は背
板可動部のナツト１５に取付けられ、（静止部に固着し
ても本発明の目的は達する）。
であって、第１，２図に示す如く（本説明では簡単の為
に切欠き板とした）切欠き板１４は椅子可動部１又は背
板可動部のナツト１５に取付けられ、（静止部に固着し
ても本発明の目的は達する）。
非接触検出器１３（光検出器、磁気検出器等の電磁波非
接触検出器）は静止部の取付板１２又は、椅子駆動部１
（背板１７に対しては静止部）に取付けられる。
接触検出器）は静止部の取付板１２又は、椅子駆動部１
（背板１７に対しては静止部）に取付けられる。
切欠き仮１４には切欠き１４−ａと１４−ｂが設けられ
ており、切欠き１４−ａは基準位置検出用であり、必須
ではない、又切欠き１４−ａ、１４−ｂの形状について
は特に限定せずスリット、円形孔等種々の形状が考えら
れ、いずれを採用しても本願発明の目的は達成すること
ができる。
ており、切欠き１４−ａは基準位置検出用であり、必須
ではない、又切欠き１４−ａ、１４−ｂの形状について
は特に限定せずスリット、円形孔等種々の形状が考えら
れ、いずれを採用しても本願発明の目的は達成すること
ができる。
以下、本発明を検出器群１３を光センサ位置検出板１４
を切欠き板の場合について述べると切欠き板１４が移動
すると、切欠き１４−ｂの有無を第５図に示す如く、切
欠き部分は明信号３７、切欠かれていない部分は暗信号
３８として検出する。
を切欠き板の場合について述べると切欠き板１４が移動
すると、切欠き１４−ｂの有無を第５図に示す如く、切
欠き部分は明信号３７、切欠かれていない部分は暗信号
３８として検出する。
即ち、切欠き板１４の切欠き１４−ａ、１４−ｂと全く
同一の波形が得られる。
同一の波形が得られる。
その為基準信号となる切欠き１４−ａから、明。
暗信号３７．３８をカウントすることによって、椅子の
昇降位置又は背板の起倒位置を容易に読取ることができ
る。
昇降位置又は背板の起倒位置を容易に読取ることができ
る。
切欠き部分中１４−Ｃ１切欠かれていない部分中１４−
ｄの寸法により、移動量は決まる。
ｄの寸法により、移動量は決まる。
本発明によれば、切欠き板の寸法長さを自由に選択でき
るため、昇降又は起倒のストロークにあわせることがで
き１：ｌの検出が可能であると同時に、切欠き巾を変え
ることによって分解能も自由に変えることが可能である
。又従来法のように縮少のための複雑な機構や直動を回
転に変換する機構等が不要になると同時に、非接触構造
で摺動部が無い為、接触不良による故障は皆無となり、
保守も容易となった。
るため、昇降又は起倒のストロークにあわせることがで
き１：ｌの検出が可能であると同時に、切欠き巾を変え
ることによって分解能も自由に変えることが可能である
。又従来法のように縮少のための複雑な機構や直動を回
転に変換する機構等が不要になると同時に、非接触構造
で摺動部が無い為、接触不良による故障は皆無となり、
保守も容易となった。
本実施例は第１〜４図に示す如く、背板１７及びステッ
プ１８は正逆転モーター１６によって、スクリュー４０
．ナツト１５．クランク軸４１を介して、起倒される。
プ１８は正逆転モーター１６によって、スクリュー４０
．ナツト１５．クランク軸４１を介して、起倒される。
また、椅子駆動部１の昇降はシリンダー１１を介して油
圧機構（記載していない）によって行われる。
圧機構（記載していない）によって行われる。
本発明の切欠き板１４は背板駆動部のナツト１５及び椅
子駆動部１に各々取付けられる。
子駆動部１に各々取付けられる。
光検出器群１３は光センサ１３−ａ、 １３−ｂ。
１３−ｃで構成され、各々、固定板１２及び椅子駆動部
１に各々取付けられる。
１に各々取付けられる。
固定板１２は椅子のベース１０に取付けられている。す
なわち、椅子の昇降及び背板の起倒により、切欠き板が
移動するため、光センサ１３−ａ。
なわち、椅子の昇降及び背板の起倒により、切欠き板が
移動するため、光センサ１３−ａ。
１３−ｂは切欠き部数をカウントすることになる。
以下回路構成について述べると、光センサ１３−ａの信
号３４と１３−ｂの信号３５は第４図に示す如く、位相
Ｔを１／４Ｔずらしてあり、正方向に移動した時の切欠
き数及び逆方向に移動した時の切欠き数を各々検出でき
るようにしである。
号３４と１３−ｂの信号３５は第４図に示す如く、位相
Ｔを１／４Ｔずらしてあり、正方向に移動した時の切欠
き数及び逆方向に移動した時の切欠き数を各々検出でき
るようにしである。
又１３−Ｃは基準位置を検出するものであり、椅子の着
座位置に合せてセットされる。
座位置に合せてセットされる。
光センサ１３−ａ、 １３−ｂ、 １３−ｃの入力
３４．３５．３６は切欠き１４−ｂを透過した光をパル
スとしてｌ１０２２に入力し、ＣＰＵ１９で基準位置か
らの移動位置を計算し、現在値を求める。制御スイッチ
３２のスイッチが押されるとあらかじめＲＡＭ２１に記
憶されている自動設定位置の基準位置からのパルス数（
絶対値）と現在値を比較判定し、椅子昇降駆動回路２６
．背板起倒駆動回路２７へｌ１０２２から正方向２８．
３０、逆方向２９．３１の信号を各々出力し椅子駆動部
１．背板１７．及びステップ１日を駆動制御するもので
ある。
３４．３５．３６は切欠き１４−ｂを透過した光をパル
スとしてｌ１０２２に入力し、ＣＰＵ１９で基準位置か
らの移動位置を計算し、現在値を求める。制御スイッチ
３２のスイッチが押されるとあらかじめＲＡＭ２１に記
憶されている自動設定位置の基準位置からのパルス数（
絶対値）と現在値を比較判定し、椅子昇降駆動回路２６
．背板起倒駆動回路２７へｌ１０２２から正方向２８．
３０、逆方向２９．３１の信号を各々出力し椅子駆動部
１．背板１７．及びステップ１日を駆動制御するもので
ある。
２３はアドレスバス、２４はデータバス、２５は制御バ
スである。３３はバックアップ回路であって、停電等の
トラブルがあった場合にＲＡＭ２１の記憶破壊を防止す
るものである。
スである。３３はバックアップ回路であって、停電等の
トラブルがあった場合にＲＡＭ２１の記憶破壊を防止す
るものである。
摺動部が無くなり非接触構造のため、故障が皆無となっ
た、又駆動ストロークと検出ストロークが１：１で対応
できるため位置検出が正確になり、かつ機構が簡単にな
ったため保守が容易になった。
た、又駆動ストロークと検出ストロークが１：１で対応
できるため位置検出が正確になり、かつ機構が簡単にな
ったため保守が容易になった。
直接デジタル検出が可能なのでコンピュータ処理する場
合Ａ／Ｄ変換の必要がな（、回路構成が簡単になると同
時に、切欠き、スリット、孔等の間隔を変えることによ
って検出分解を自由に変えることができる。又、摺動抵
抗３ ロータリエンコーダー等の検出器に比し、取付機
構が簡単になることもあり、低価格となり、コンパクト
な機構にすることが可能である。
合Ａ／Ｄ変換の必要がな（、回路構成が簡単になると同
時に、切欠き、スリット、孔等の間隔を変えることによ
って検出分解を自由に変えることができる。又、摺動抵
抗３ ロータリエンコーダー等の検出器に比し、取付機
構が簡単になることもあり、低価格となり、コンパクト
な機構にすることが可能である。
第１図は本発明装置の一実施例を示す斜視図。
第２図は同要部の拡大斜視図、第３図は開回路構成図、
第４図は同切欠板と検出方法を示す説明図。 第５図は従来の医科、歯科用自動椅子における移動位置
検出装置を示す側面図である。 １・・・椅子可動部 １３・・・非接触検出器 １４・・・切欠き板 特許出願人 株式会社 吉田製作所
第４図は同切欠板と検出方法を示す説明図。 第５図は従来の医科、歯科用自動椅子における移動位置
検出装置を示す側面図である。 １・・・椅子可動部 １３・・・非接触検出器 １４・・・切欠き板 特許出願人 株式会社 吉田製作所
Claims (1)
- 医科、歯科用の椅子において複数の透過口を順列に備え
た検出板と物体の有無を非接触検出する検出器により、
位置検出することを特徴とする自動椅子の移動位置検出
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088246A JPH02268205A (ja) | 1989-04-08 | 1989-04-08 | 医科・歯科用自動椅子の移動位置検出装置 |
| FR9004447A FR2645436A1 (fr) | 1989-04-08 | 1990-04-06 | Dispositif detecteur de changement de position pour un fauteuil medical ou dentaire automatique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088246A JPH02268205A (ja) | 1989-04-08 | 1989-04-08 | 医科・歯科用自動椅子の移動位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02268205A true JPH02268205A (ja) | 1990-11-01 |
Family
ID=13937497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1088246A Pending JPH02268205A (ja) | 1989-04-08 | 1989-04-08 | 医科・歯科用自動椅子の移動位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02268205A (ja) |
| FR (1) | FR2645436A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103830008A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-04 | 滨州医学院附属医院 | 一种心内科多用诊断病床 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010007074U1 (de) | 2010-05-12 | 2011-08-12 | Maria Clementine Martin Klosterfrau Vertriebsgesellschaft Mbh | Neue Darreichungsformen für Cineol |
| DE102010022174A1 (de) | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Maria Clementine Martin Klosterfrau Vertriebsgesellschaft Mbh | Neue Darreichungsformen für Cineol |
| CN105747652A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-13 | 南方医科大学珠江医院 | 一种多功能换药椅 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138409A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-24 | シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト | 数値制御工作機械などの位置測定装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1564116A (en) * | 1975-10-02 | 1980-04-02 | Emi Ltd | Driving and positioning arrangement for radiography |
| DE2912755C2 (de) * | 1979-03-30 | 1984-08-09 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Schaltungsanordnung zur Steuerung der Bewegung eines Arbeitsgerätes, insbesondere eines zahnärztlichen Behandlungsstuhles |
-
1989
- 1989-04-08 JP JP1088246A patent/JPH02268205A/ja active Pending
-
1990
- 1990-04-06 FR FR9004447A patent/FR2645436A1/fr active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138409A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-24 | シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト | 数値制御工作機械などの位置測定装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103830008A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-04 | 滨州医学院附属医院 | 一种心内科多用诊断病床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2645436A1 (fr) | 1990-10-12 |
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