CN203772288U - 一种行程编码器的码盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行程编码器的码盘，包括至少一个码盘基片，所述码盘基片中心部设通孔，沿所述码盘基片径向方向上加工出至少四个同心码道，所述同心码道均设有电刷，所述同心码道按一定规律排列着透光部分的亮区和不透光部分的暗区，对应于亮区、暗区的布置形成不同图案，任何某一径向位置对应唯一的格雷制编码。本实用新型能降低机械磨损和误码率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种调节型电动执行机构，具体涉及到用于输出脉冲信号的一种电子行程编码器的码盘。
背景技术
编码器作为传感器产品的重要分支，是机电一体化数控、运动控制的信息反馈装置。编码器通常最基本功能是定位和测速，它与计算机、执行机构及其内部反馈所构成的开、闭环控制系统对提高控制系统的精度具有重大意义。编码器以数字化信息将角度、长度等信息以编码方式输出的传感器，通过光电转换将实际的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。
电动执行机构作为工业自动化仪表的执行单元，通过电机、力矩传感器、涡轮轴控制阀门等流体机械，结合SOC技术(片上系统)，适用于工业过程中的闭环控制，能对各种调节阀精确控制。
现有技术中截止阀、节流阀、蝶阀等各种调节阀是通过微动开关控制行程，且为点控制，有机械磨损，用电位器监控阀位，受机械速比影响，控制范围受限制，且受机械间隙影响，精度不高；另一方面，旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备的内部记忆来记住位置，即透过零位记忆开始计算的脉冲数量来确定，当电源断开后，编码器的码盘不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然计数设备零位记忆就会偏移，而且这种偏移的量无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道，造成不必要的损失。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行程编码器的码盘，以达到降低机械磨损和误码率的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种行程控制器的码盘，包括至少一个码盘基片，所述码盘基片中心部设通孔，沿所述码盘基片径向方向上加工出至少四个同心码道，所述同心码道均设有电刷，所述同心码道按一定规律排列着透光部分的亮区和不透光部分的暗区，对应于亮区、暗区的布置形成不同图案，任何某一径向位置对应唯一的格雷制编码。
进一步的，所述码盘基片由光学玻璃制成。
进一步的，在接近所述码盘基片外沿的位置设有光栅板，所述光栅板另一侧设有至少一个光敏元件。
进一步的，对于亮区和暗区的所述光敏元件输出的信号，分别为“1”和“0”。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种行程编码器的码盘，在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的；因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据；检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差。
码盘易于实现，相邻变化只有一位变化，减少了电压畸变的影响，减少了误码率，采用光电反射传感器采集信号，无接触，减少了机械磨损。依据格雷编码原理，结合电子元件及机械要求给码盘编码，实现阀门形成的数字化，能实现无电时阀位记忆功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种用于行程编码器的码盘基片示意图；
图2为编码对比表。
图中数字表示：
1、暗区 2、亮区 3、通孔 4、电刷
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1、图2，本实用新型提供了一种行程控制器的码盘，码盘基片由光学玻璃制成，中心部设通孔3，用于设置连轴器，沿所述码盘基片径向方向上加工出四个同心码道，同心码道均设有电刷4，同心码道按一定规律排列着透光部分的亮区2和不透光部分的暗区1，对应于亮区2、暗区1的布置形成不同图案，任何某一径向位置对应唯一的格雷制编码，在接近所述码盘基片外沿的位置设有光栅板，光栅板另一侧设有光敏元件，透过光栅板的狭缝，亮区和暗区的光敏元件输出的信号，分别为“1”和“0”，图1中从外圈往里依次为低1位，2位，3位，4位。
单个码盘基片为4位格雷编码，若采用4个码盘，可实现24*24*24*24＝65535格的编码，16进制进位结合齿轮，配合输入齿轮1∶3的增速，实现阀门电动装置输出轴连续圈数的记忆功能，码盘易于实现，相邻变化只有一位变化，减少了电压畸变的影响和误码率，采用光电反射传感器采集信号，无接触，减少了机械磨损。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种行程控制器的码盘，其特征在于，包括至少一个码盘基片，所述码盘基片中心部设通孔，沿所述码盘基片径向方向上加工出至少四个同心码道，所述同心码道均设有电刷，所述同心码道按一定规律排列着透光部分的亮区和不透光部分的暗区，对应于亮区、暗区的布置形成不同图案，任何某一径向位置对应唯一的格雷制编码。
2.根据权利要求1所述的一种行程控制器的码盘，其特征在于，所述码盘基片由光学玻璃制成。
3.根据权利要求1所述的一种行程控制器的码盘，其特征在于，在接近所述码盘基片外沿的位置设有光栅板，所述光栅板另一侧设有至少一个光敏元件。
4.根据权利要求3所述的一种行程控制器的码盘，其特征在于，对于亮区和暗区的所述光敏元件输出的信号，分别为“1”和“0”。
Priority Applications (1)
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| CN201420165662.XU CN203772288U (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种行程编码器的码盘 |
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| CN201420165662.XU CN203772288U (zh) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | 一种行程编码器的码盘 |
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| CN203772288U true CN203772288U (zh) | 2014-08-13 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113237497A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-10 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 一种绝对值编码器及洗衣机 |
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2014
- 2014-04-04 CN CN201420165662.XU patent/CN203772288U/zh not_active Expired - Fee Related
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