JPH02267780A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ディスク再生装置を以下の項目に従って詳細に説
明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１背景技術 り１発明が解決しようとする課題 Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ、実施例 ａ、外筺、ヌカシャーシ［第１図乃至第６図］ ｂ、駆動部［第１図、第３図、第５図、第６図、第８図
］ Ｃ，スピンドル機構［第１図、第３図乃至第５図、第８
図〕 ｄ、ディスクキャリング部［第１図乃至第６図］ ｄ−１，スライドトレー［第１図乃至第４図、第６図］ ｄ−２，ローディング機構［第１図、第３図乃至第６図
］ ｄ−２−ａ、構造 ｄ−２−ｂ、スライドトレーの支持 ｄ−２−ｃ、ディスクのローディン グ及びアンローデイン グ［第１図、第６図 （Ａ）コ ｄ−３，チャッキング機構［第１図、第３図、第５図、
第６図］ ｄ−３−ａ、構造 ｄ−３−ｂ、チャッキング、アン チャッキング ｅ、ヘッドキャリッジ部［第１図、第４図、第５図、第
７図乃至第１０図］ ｅ−１，ヘッド部［第１図、第４図、第７図乃至第１０
図］ ｅ−１−ａ、キャリッジ体、自走部 ｅ−１−ｂ、反転ベース、光学ピッ クアップ ｅ−２゜案内機構［第１図、第７図乃至第１０図］ 揺動枠［第１図、第 ７図、第８図、第 １０図コ ガイドシャフト、位置 決めガイド［第１図、 第５図、第７図乃至第 １０図］ ｅ−２−ｃ、乗替手段［第１図、第 −２−ａ −２−ｂ Ｇ。

７図乃至第９図コ ｅ−２−ｄ、ヘッド部のガイドシャ フトによる支持及び水 平移動［第１図、第 ８図乃至第１０図］ ｅ−２−ｅ、ヘッド部の表面対応位 置と裏面対応位置との 間での移動［第８国力 至第１０図コ ｅ−３０反転機構［第１図、第７図乃至第１０図］ ｅ−３−ａ、構成 ｅ−３−ｂ、光学ピックアップの反 転 ｅ−４，再生動作［第４図（Ｂ）、第８図］ ｅ−５，チルトサーボ［第６図（Ｂ）、第８図］ 発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規なディスク再生装置に関する。詳しくは、
例えば、光学ディスクや磁気ディスクに同心円状に形成
されたトラック上の情報を再生ヘッドによって読み取っ
て再生するディスク再生装置に関するものであり、１個
の再生ヘッドによりディスクの表裏両面の情報を再生す
ることができるようにした新規なディスク再生装置を提
供しようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明ディスク再生装置は、回転するディスクに同心円
状に形成されたトラック上の情報を再生ヘッドによって
読み取って再生するディスク再生装置であって、再生ヘ
ッドの移動範囲、即ち、ディスク装着部に装着されたデ
ィスクの半径方向への移動の範囲をディスクと対応した
領域（以下、「再生領域」と言う。）の外にまで延長し
、再生ヘッドを反転自在に支持したヘッド支持体を上記
再生領域の外においてディスクの表裏両側に各別に対応
した２つの位置の間で移動可能にし、かつ、該２つの位
置の間での８勅が為されるとき再生ヘッドの向きを反転
させるようにし、それにより、１個の再生ヘッドによっ
て所謂両面再生を行なうことができるようにしたもので
ある。

（Ｃ，背景技術） 光ディスクや磁気ディスクあるいは光磁気ディスク等回
転式記録媒体を使用してデータや音楽あるいは映像の記
録及び／又は再生を行なうものにディスク再生装置があ
り、このようなディスク再生装置は、６ｎ気ヘツドや光
学ピックアップ等の記録再生ヘッドを、スピンドル機構
等に装着されて回転するディスクに対向させて該ディス
クの半径方向へ移動させることにより、ディスクに同心
円状に形成されたトラック上の情報を読み取って再生し
あるいは該トラックを形成しながら情報を記録するよう
になっている。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題） ところで、上記した記録媒体ディスクは、基本的に、そ
の表裏両面に情報の記録を行なうことができるようにさ
れており、例えば、所謂フロッピーディスクやレーザデ
ィスク等の多くは表裏両面に記録面が設けられている。

ところが、今日のディスク再生装置は、所謂片面再生型
、即ち、ディスク装着部に装着されるディスクに対して
常にその厚み方向における一方向のみから対向する１個
の再生ヘッドを備えたものが多く、従って、反対側の記
録面に対する再生等を行なうには、−旦、ディスクを取
り出してそれを裏返して装着し直さなければならないよ
うになっており、このため、操作性が極めて悪いという
問題があった。

また、ディスク再生装置の中にも、両面再生の型のもの
が無いではないが、従来のこの種のディスク再生装置は
、ディスクの表裏両面に各別に対向する２つの再生ヘッ
ドを設けており、従って、構造が複雑かつ大型で、コス
トも非常に高くなるという問題があった。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明ディスク再生装置は、上記課題を解決す
るために、再生ヘッドの８ｖＪ範囲を再生領域の外にま
で延長し、再生領域においてディスクの半径方向に移動
し、再生領域外においてディスクの表裏両側に対応した
２つの位置の間を移動可能にされたヘッド支持体と、該
ヘッド支持体に反転可能に支持され上記再生ヘッドを支
持したヘッドブロックと、ヘッド支持体が上記２つの位
置の間を移動される間に上記ヘッドブロックを反転させ
るヘッド反転機構とを設けたものである。

従って、本発明ディスク再生装置によれば、１個の再生
ヘッドをディスクの表裏両側に各別に対応した２つの位
置へ任意に移動させることができると共にこれら２つの
位置の間を移動する間に再生ヘッドの向きが自動的に反
転されるので、ディスクを取り出して裏返さなくても１
個の再生ヘッドによってディスクの表面と裏面の両方に
ついて記録や再生を行なうことができる。

（Ｆ、実施例） 以下に、本発明ディスク再生装置の詳細を図示した実施
例に従って説明する。

尚、図示した実施例は本発明ディスク再生装置をレーザ
ディスクプレーヤに適用したものである。

（ａ、外筐、メカシャーシ）［第１図乃至第６図〕 １はレーザディスクプレーヤであり、２はその外筐であ
る。

３は外筐２の前面パネルであり、該前面パネル３に左右
方向（第１図における下方へ向う方向を左側とし、上方
へ向う方向を右側とする。また、同図における左方へ向
う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。以下
の説明において向きを示すときはこの方向によるものと
する。）に細長いトレー出口３ａが形成されている。

４はメカシャーシであり、その各部が合成樹脂により一
体に形成され、略平板状をした主部５と該主部５の左右
両側部から立ち上げられた側壁６．６と主部５の側壁６
．６寄りの位置の互いに前後方向で離間したところから
上方へ向けて突設された略円筒状をしたガイドスリーブ
７．７、・・等から成る。

（ｂ、駆動部）［第１図、第３図、第５図、第６図、第
８図コ ８は後述するスライドトレーの全ての移動と案内機構の
回動とを行なうための駆動部であり、１個のモータと該
モータにより回転されるカムギヤ等、から成る。

９はメカシャーシの主部５の前端部上面に固定された駆
動部シャーシ、１０は該シャーシ９に固定されたモータ
であり、該モータ１０の回転軸１０ａに駆動プーリ１１
が固定されている。

１２はカムギヤであり、円板部１３と該円板部１３の下
面の外周寄りの位置に環状に延びるように形成された入
力ギヤ部１４と該人力ギヤ部１４の内側にそれと同心円
状に延びるように形成されたサーボ用カム突条１５とが
一体に形成されて成り、円板部１３にはその外周部のう
ち中心角で１８０°足りずの範囲にローディング用ギヤ
部１６が形成され、上面にカム溝１７が形成されている
。

そして、該カム溝１７は中心角で略３６０°の範囲に略
渦状に延びるように形成されると共に、上方から見て反
時計回り方向側の中心角で１８０°足らずの区間１７ａ
（以下、ｒローディング時無変位区間」と言う。）と時
計回り方向側の中心角で略４５゛の区間１７ｂ（以下、
「チャッキング後無変位区間」と言う。）はそれぞれの
全域においてカムギヤ１２の中心からの距離が一定であ
り、これら２つの区間１７ａと１７ｂとの間の区間１７
ｃ（以下、「変位区間」と言う。）はチャッキング後無
変位区間１７ｂに近づくに従ってカムギヤ１２の中心か
らの距離が長くなるように形成されている。

尚、ローディング時無変位区間１７ａの反時計回り方向
側ｆ４１７ｄ（以下、「引出端」と言う。）はローディ
ング用ギヤ部１６の時計回り方向側端１６ａ（以下、「
引込端」と言う。）から中心角で略４５°他端１６ｂ（
以下、「引出端」と言う。）側へ寄った位置と対応した
ところに位置している。

また、サーボ用カム突条１５は、上記カム溝１７のチャ
ラング後無変位区間１７ｃと対応した区間１５ａ（以下
、「サーボ区間」と言う。）のみ高さが変化し、その余
の区間１５ｂ（以下、「非サーボ区間」と言う。）の高
さは一定とされ、上記サーボ区間１５ａは、例えば、そ
の略中間の位置が非サーボ区間１５ｂと同じ高さにされ
て区間の略全体が傾斜するように形成されている。

そして、このようなカムギヤ１２はその中心部が駆動部
シャーシ９から立設された支持軸１８に回転自在に支持
されており、メカシャーシ４の２つの側壁６と６との間
の中央より稍右側へ寄った位置に配置されている。

１９はその中心部下面に小径なギヤ部１９ａが形成され
た減速プーリ（第１図参照）、２０はその中心部上面に
形成された小ギヤ２０ａと大ギヤ２０ｂとが一体に形成
された減速ギヤであり（第１図参照）、これら減速プー
リ１９及び減速ギヤ２０は駆動部シャーシ９に回転自在
に支持されており、減速プーリ１９のブーり部１９ｂと
前記駆動プーリ１１との間に無端状のベルト２１が架は
渡され、また、減速プーリ１９のギヤ部１９ａと減速ギ
ヤ２０の大ギヤ２０ｂとが噛合され、更に、減速ギヤ２
０の小ギヤ２０ａとカムギヤ１２の入力ギヤ部１４とが
噛合されている。

従って、モータ１０が回転すると、カムギヤ１２が回転
されることになる。

（ｃ、スピンドル機構）［第１図、第３図乃至第５図、
第８図コ ２２はレーザディスク２３を回転させるためのスピンド
ル機構であり、メカシャーシ４の主部５の上面の略中央
部に固定されたスピンドルモータ２４と該スピンドルモ
ータ２４の回転軸２４ａの上端部寄りの位置に中心部が
固定されたターンテーブル２５とターンテーブル２５の
上面中心部に固定されたセンタリングガイド２６等から
成り、ターンテーブル２５は前記トレー出口３ａの高さ
方向における中間の部分と略同じ高さに位置している。

（ｄ、ディスクキャリング部）［第１図乃至第６図］ ２７はレーザディスク２３を運ぶためのディスクキャリ
ング部であり、レーザディスク２３が着脱自在に載置さ
れるスライドトレーと、該スライドトレーを外筺２内に
引き込まれた引込位置と外筺２外へ突出された引出位置
の間で移動させるローディング機構と、スライドトレー
をこれに載置されたレーザディスクをターンテーブル２
６に装着させるチャッキング位置と上記引込位置との間
で移動させるチャッキング機構等から成る。

（ｄ−１，スライドトレー）［第１図乃至第４図、第６
図］ ２８はスライドトレーである。

該スライド小し−２８は前記トレー出口３ａの高さの３
分の１余りの厚みを有する板状を為し、厚み方向から見
て略前後方向に長い長方形状をし、その上面にレーザデ
ィスク２３が略ぴったり嵌まり込む大きさの浅いディス
ク載置凹部２９が形成され、また、一端が上記ディスク
載置凹部２９の中心部に位置し他端が後端縁に達した透
光用切欠３０が形成されている。

３１はスライドトレー２８の右側縁から珀左方へ寄った
位置の下面に突設された突条であり、前後方向に延び、
その左側面にラック３１ａが形成され、また、該突条３
１の右側にそれと平行に延びるガイドレール３２が固定
され、更に、スライドトレー２８の左側面に前後方向に
延びるガイド溝３３が形成されている。

（ｄ−２，ローディング機構）［第１図、第３図乃至第
６図］ ３４はローディング機構であり、メカシャーシ４に上下
方向へ移動自在に支持された昇降板及び前後方向へ摺動
自在に支持されたカムスライダーと昇降板に支持された
ローディングギヤ等から成る。

（ｄ−２−ａ、構造） ３５及び３６はカムスライダーであり、側方から見て、
前後方向に長い長方形状をした板状に形成され、メカシ
ャーシ４の側壁６．６の互いに対向した内側面に前後方
向へ摺動自在なるように支持されており、前後両端寄り
の位置にカム溝３７．３７及び３８．３８（第５図等参
照）が形成され、左側のカムスライダー３５のカム溝３
７．３７はその前端部３７ａ、３７ａと後端部３７ｂ、
３７ｂとの間の部分である傾斜部３７　ｃ、　３７　ｃ
が後玉がりに傾斜され、右側のカムスライダー３６のカ
ム溝３８．３８はその前端部３８ａ、３８ａと後端部３
８ｂ、３８ｂとの間の部分である傾斜部３８ｃ、３８ｃ
が首下がりに傾斜されている。

尚、このようなカムスライダー３５及び３６は後述する
回動、レバーにより互いに前後反対の方向へ同時に移動
され、前記スライドトレー２８が外筺２内部に引き込ま
れている状態では第１図に示すように左側のカムスライ
ダー３５が前面パネル３から後方へ稍離間した位置（以
下、「後退位置」と言う。）に、また、右側のカムスラ
イダー３６が前面パネル３に近接した位置（以下、「前
進位置」と言う。）に保持される。

３９及び４０は昇降板であり、その前後方向に長い水平
な主部３９ａ、４０ａの前後両端部から脚ビン４１．４
１、・・・が下方へ向けて突設され、これら脚ビン４１
．４１．　　・・・がメカシャーシ４に設けられた前記
ガイドスリーブ７．７、・・・に各別に摺動自在に挿入
されており、それにより、カムスライダー３５．３６に
各別に近接した位置で上下方向へ移動自在なるように支
持されている。

そして、左側の昇降板３９の左側部から左方へ向けて水
平に突出するように設けられた被ガイドローラ４２．４
２が左側のカムスライダー３５のカム溝３７．３７に、
また、右側の昇降板４０の右側部から右方へ向けて水平
に突出するように設けられた被ガイドローラ４２′、４
２′が右側のカムスライダー３６のカム溝３８．３８に
、それぞれ摺動自在に係合されており、従って、これら
昇降板３９．４０はカムスライダー３５．３６が移動す
ることによって上下方向へ移動される。

尚、左側のカムスライダー３５が前記後退位置に、右側
のカムスライダー３６が前進位置に来ているときは被ガ
イドローラ４２．４２．４２′４２′が上記カム溝３７
．３８の水平な上端部３７ａ、３７ａ及び３８ｂ、３８
ｂと係合しており、それにより、昇降板３９．４０が第
３図に示すようにその移動範囲における上端の位置（以
下、「上昇位置」と言う。）に保持される。

更に、左側の昇降板３９の左側部からは前後方向に配列
されたガイドローラ４３．４３、・・・が右方へ向けて
水平に突設され、右側の昇降板４０の主部４０ａの上面
には前後方向に延びるガイドレール４４（第３図参照）
が固定されている。

４０ｂは右側の昇降板４ｏの主部４０ａの前端部から左
方へ向けて突設されたギヤ支持片であり、該ギヤ支持片
４０ｂからギヤ支持軸４５が下方へ向けて突設されてい
る。

４６はローディングギヤであり、その略円柱状をした主
部の上端部に大径な出力ギヤ４６ａが、下端部に小径な
入力ギヤ４６ｂがそれぞれ形成されており、その中心部
が上記ギヤ支持軸４５に回転自在に支持されている。

従って、このローディングギヤ４６は昇降板４０と一体
的に上下方向へ移動される。

尚、ローディングギヤ４６の入力ギヤ ４６ｂは、第１図を見て解るように、カムギヤ１２のロ
ーディング用ギヤ部１６の回転軌跡に略右側から接する
ように位置し、昇降板４ｏが上昇位置に来ている状態で
第３図に示すように、ローディング用ギヤ部１６と同じ
高さに位置される。

（ｄ−２−ｂ、スライドトレーの支持）そして、前記ス
ライドトレー２８は、そのガイドレール３２が昇降板４
０のガイドレール４４と摺動自在に係合され、かつ、そ
のガイド溝３３に昇降板３９のガイドローラ４３．４３
、・・・が転動自在に係合され、それにより、これら昇
降板３９及び４０に前後方向へ摺動自在に支持され、ま
た、そのラック３１ａにローディングギヤ４６の出力ギ
ヤ４６ａが左方から噛合される。

尚、昇降板３９．４０が上昇位置に来ている状態で、ス
ライドトレー２８は前記ターンテーブル２５より積高い
ところに位置される。

しかして、ローディングギヤ４６が回転すると、ラック
３１ａが前後方向へ送られるので、それにより、スライ
ドトレー２８が昇降板３９．４０に対して前後方向へｆ
３勤される。

（ｄ−２−ｃ、ディスクのローディング及びアンローデ
ィング）［第１図、第 ６図（Ａ）］ そこで、このように構成されたローディング機構３４に
よるレーザディスク２３のローディング及びアンローデ
ィングは次のように行なわれる。

尚、初期状態、即ち、昇降板３９．４０が上昇位置に来
ており、かつ、スライドトレー２８が第１図に示すよう
にそのディスク載置凹部２９の中心部がスピンドル機構
２２の中心部と同軸なるように位置して外筐２内に引ぎ
込まれた引込位置に来ている状態において、カムギヤ１
２はそのローディング用ギヤ部１６の引込端１６ａがロ
ーディングギヤ４６の入力ギヤ４６ｂに前方稍斜め左方
から近接して位置する初期位置に来ている。

そこで、この状態からカムギヤ１２が時計回り方向へ回
転するとその回転の開始直後にローディング用ギヤ部１
６がローディングギヤ４６に噛合し、それにより、ロー
ディングギヤ４６が反時計回り方向へ回転され、従って
、スライドトレー２８がトレー出口３ａから外筐２外へ
出ていくように前方へ移動され、第４図（Ａ）に実線で
示し、また、第６図（Ａ）に示すようにそのディスク載
置凹部２９の略全体が外筐２外に出た引出位置に来たと
ころでカムギヤ１２の回転が停止される。

この状態がアンローディング完了状態であり、レーザデ
ィスク２３のスライドトレー２８への載置及び取出はこ
の状態で行なわれる。尚、この状態で、ローディングギ
ヤ４６の人力ギヤ４６ｂにはカムギヤ１２のローディン
グ用ギヤ部１６の弓出端１６ｂが噛合されている。

そして、このアンローディング完了状態からカムギヤ１
２が反時計回り方向へ回転すると、今度はローディング
ギヤ４６が時計回り方向へ回転されるので、スライドト
レー２８が外筐２内に引き込まれて行き、カムギヤ１２
のローディング用ギヤ部１６はスライドトレー２８が引
込位置に到達するのと同時にローディングギヤ４６の人
力ギヤ４６ｂから離れ、その直後に、初期位置に到達す
る。

しかして、スライドトレー２８が引込位置と引出位置と
の間を水平に移動され、従って、スライドトレー２８が
引出位置に来たところでこれにレーザディスク２３が載
置され、スライドトレー２８が引込位置に８勤されるこ
とによって、レーザディスク２３が外筺２内に引き込ま
れるローディングが行なわれ、また、その状態からスラ
イドトレー２８が引出位置へと８勅されることによって
レーザディスク２３が外筺２外に取り出されるアンロー
ディングが行なわれることになる。

（ｄ−３，チャッキング機構）［第１図、第３図、第５
図、第６図コ ４７はチャッキング機構であり、前記カムスライダー３
５．３６、昇降板３９．４０及びメカシャーシ４に回動
自在に支持された回動レバー等から成る。

（ｄ−３−ａ、構造） ４８はカムスライダー３５．３６を摺動させるための回
動レバーであり、左右方向に長細い板状をし、その中央
部がメカシャーシ４の主部５から立設された支持軸４９
に水平方向で回動自在なるように支持され、また、その
左右両端部に係合切欠４８ａ、４８ａが形成され、これ
ら係合切欠４８ａ、４８ａがカムスライダー３５．３６
の略中央部に形成された係合部３５ａ、３６ａと回動自
在に係合されている。

また、該回動レバー４８の上記支持軸４９より稍右方へ
寄った位置からローラ状をしたカムフォロア５０が下方
へ向けて突設され、該カムフォロア５０の下端部がカム
ギヤ１２の上面に形成されたカム溝に摺動自在に係合さ
れている。

尚、カムギヤ１２が前記初期位置に来ている状態で、上
記カムフォロア５０は、第１図に示すように、カム溝１
７のうちローディング時無変位区間１７ａの変位区間１
７ｃ側端１７ｅ（以下、「引込端」と言う。）に係合し
ている。そして、カムフォロア５０がローディング時無
変位区間１７ａと係合している間は回動レバー４８が、
上方から見て、左右方向に沿って延びる向きより相反時
計回り方向へ傾いた向ぎとなる非チャッキング位置に保
持され、そして、回動レバー４８が非チャッキング位置
に来ている間前記左側のカムスライダー３５が後退位置
に、右側のカムスライダー３６が前進位置にそれぞれ保
持される。

（ｄ−３−ｂ、チャッキング、アンチャッキング） そこで、この状態、即ち、スライドトレー２８が引込位
置に来ている状態からカムギヤ１２が反時計回り方向へ
回転すると、そのカム溝１７の変位区間１７ｃがカムフ
ォロア５０に係合しながら反時計回り方向へ移動するた
め、カムフォロア５０が略後方へ向けて押圧され、それ
により、回動レバー４８が時計回り方向へ回動せしめら
れる。従って、第４図（Ｂ）及び第６図（Ｂ）に示すよ
うに、左側のカムスライダー３５が前方へ、右側のカム
スライダー３６が後方へ移動され、それにより、これら
カムスライダー３５．３６のカム溝３７．３７．３８．
３８の傾斜部３７ｃ、３７　ｃ、　３８　ｃ、　３８　
ｃが昇降板３９．４０の被ガイドローラ４２．４２．４
２’　　４２’を下方へ押圧するので、昇降板３９．４
０及びこれに支持されたスライドトレー２８が下方へ移
動され、カムギヤ１２の回転は、スライドトレー２８が
、第４図（Ｂ）に示すように、そのディスク載置凹部２
９の底面がターンテーブル２５の上面より稍低い高さに
位置するチャッキング位置に来たところで停止される。

しかして、このときスライドトレー２８にレーザディス
ク２３が載置されていると、該レーザディスク２３の中
心部がターンテーブル２５に相対的に載置される。

尚、昇降板３９．４０がこのようにして下方へ移動する
と、その動きに従って図示しないチャッキングプレート
がレーザディスク２３を挟んでターンテーブル２５に上
方から圧着され、それにより、レーザディスク２３がタ
ーンテーブル２５にそれと一体的に回転するように保持
され、また、レーザディスク２３の中心孔２３ａにセン
タリングガイド２６が相対的に挿入されてレーザディス
ク２３のターンテーブル２５に対するセンタリングが為
される。

このようにしてレーザディスク２３のスピンドル機構２
２に対する装着、即ち、チャッキングが行なわれる。

尚、この状態で、カムギヤ１２は、第６図（Ｂ）を見て
解るように、そのカム溝１７のうちチャッキング後無変
位区間１７ｂの変位区間１７ｃ側端１７ｆ（以下、「チ
ャッキング終了端」と言う。）が回動レバー４８のカム
フォロア５０に係合する位置（以下、「チャッキング完
了位置」と言う。）に来ており、また、昇降板４０が下
方へ移動するとそれと一体的にローディングギヤ４６も
下方へ移動するため、この状態ではその人力ギヤ４６ｂ
がカムギヤ１２のローディング用ギヤ部１６より低い位
置に来ている。

また、このようにしてレーザディスク２３のチャッキン
グが行なわれた状態からカムギヤ１２が時計回り方向へ
回転して初期位置に戻ると、回動レバー４８のカムフォ
ロア５０がカム溝１７の変位区間１７ｃによって略前方
へ向けて押圧されるので、回動レバー４８が反時計回り
方向へ回動される。従って、左側のカムスライダー３５
が後退位置に戻され、右側のカムスライダー３６が前進
位置に戻され、このとき、これらカムスライダー３５．
３６のカム溝３７．３７．３８．３８の傾斜部３７ｃ、
３７ｃ、３８ｃ、３８ｃが昇降板３９．４０の被ガイド
ローラ４２．４２．４２′、４２′を上方へ向けて押圧
するので、昇降板３９．４０が上昇位置に、スライドト
レー２８が引込位置にそれぞれ戻されると共に、図示し
ないチャッキングプレートが上方へ８ｉＩ］され、上方
へ向けて移動するスライドトレー２８にレーザディスク
２３が相対的に載置されてターンテーブル２５から外さ
れる。

このようにして、レーザディスク２３のスピンドル機構
２２からの離脱、即ち、アンチャッキングが行なわれる
。

尚、スライドトレー２８の水平移動が行なわれる間、回
動レバー４８のカムフォロア５０にはカムギヤ１２のカ
ム溝１７のローディング時無変位区間１７ａが係合され
、この区間１７ａは前記したようにカムギヤ１２の中心
からの距離が区間全体に亘って一定であるため、カムフ
ォロア５ｏはカム溝１７の引込端１７ｅと引出端１７ｄ
との間を相対的に移動されるだけで前後方向へ押圧され
ることは無く、従って、この間、回動レバー４８は回動
されること無く、非チャッキング位置に保持される。

（ｅ、ヘッドキャリッジ部）［第１図、第４図、第５図
、第７図乃至第１０図］ ５１はへラドキャリッジ部であり、スピンドル機構２２
にチャッキングされたレーザディスク２３に対する信号
の読取を行なうための光学ピックアップを有するヘッド
部と、該ヘッド部をレーザディスク２３の表裏両面に対
応してその半径方向へ８勤自在に支持しかつレーザディ
スク２３の厚み方向へ回動可能にされた案内機構と、ヘ
ッド部がレーザディスクの表面と対応した位置と裏面に
対応した位置との間を移動する間にヘッド部を反転させ
る反転機構と、案内機構をレーザディスク２３の厚み方
向へ回動させる手段でもあるところの前記カムギヤ１２
等から成る。

（ｅ−１，ヘッド部）［第１図、第４図、第７図乃至第
１０図］ ５２はヘッド部であり、後述する案内機構に支持される
キャリッジ体と該キャリッジ体に反転可能に支持された
反転ベースと該反転ベースに固定された光学ピックアッ
プ等から成る。

（ｅ−１−ａ、キャリッジ体、自走部）５３はキャリッ
ジ体である。該キャリッジ体５３は、上方から見て、前
方に向って開口した略コ字状をし、その左右方向におけ
る中央部の上面寄りの位置を前後方向へ貫通した支持孔
５３ａが形成されると共に該支持孔５３ａと左右両端と
の間の位置に前−後方同へ貫通した挿入孔５３ｂ、５３
ｂが形成されている。そして、キャリッジ体５３の左右
両端部の上面寄りの位置と下面寄りの位置にここを前後
方向へ貫通した横断面形状円形の被ガイド孔５４．５４
及び５５．５５が形成されると共に、これら被ガイド孔
５４．５４及び５５．５５の上側のもの５４．５４とキ
ャリッジ体５３の上面との間にスリット５６．５６が、
また、下側の被ガイド孔５５．５５とキャリッジ体５３
の下面との間にスリット５７．５７がそれぞれ形成され
ており、これらスリット５６．５６及び５７．５７はそ
の幅が被ガイド孔５４．５４及び５５．５５の内径より
稍小さくされている。

従って、上側の被ガイド孔５４．５４はスリット５６．
５６によりキャリッジ体５３の上面に開口し、下側の被
ガイド孔５５．５５はスリット５７．５７によりキャリ
ッジ体５３の下面に開口している。

５８はキャリッジ体５３の左端部の右側面下端部から水
平に突出したストッパー、５９はキャリッジ体５３の左
側面に固定された自走部（第４図では図示を省略しであ
る。）であり、該自走部５９はモータ６０と軸方向が左
右方向に延びるピニオンギヤ６１と上記モータ６０の回
転を減速してピニオンギヤ６１に伝達する減速手段６２
等から成る。

（ｅ−１−ｂ、反転ベース、光学ピックアップ） ６３は反転ベースである。該反転ベース６３は第７図に
示す状態で上方から見て前方に向って開口した略コ字形
を為し、その中間片６３ａの中央部下端に略円柱状をし
た回動軸６４の前端部が固定され、また、その布片６３
ｂの後端部からストッパーピン６５が水平に突設されて
いる。そして、上記回動軸６４がキャリッジ体５３の支
持孔５３ａに軸回り方向に回動自在に挿通されており、
それによって、反転ベース６３がキャリッジ体５３に回
動自在に支持される。

６６は光学ピックアップ、６７はそのケーシングであり
、該ケーシング６７の内部に対物レンズ６８を有する２
軸駆動部その他の図示しない光学部品や光検出手段等が
設けられており、ケーシング６７が上記反転ベース６３
の右片６３ｃと布片６３ｂに固定されている。従って、
光学ピックアップ６６は反転ベース６３が回動するとそ
れと一体的に回動され、例えば、第１０図に実線で示す
ように、反転ベース６３のストッパーピン６５がキャリ
ッジ体５３の右端部上面に当接して対物レンズ６８がケ
ーシング６７から真上に向って露出する姿勢（以下、「
上向姿勢」と言う。）となる位置と同図に２点鎖線で示
すように反転ベース６３のストッパーピン６５がキャリ
ッジ体５３のストッパー５８に上方から当接して対物レ
ンズ６８がケーシング６７から真下に向りて露出する姿
勢（以下、「下向姿勢」と言う。）となる位置との間を
中心角で丁度１８０°反転される。

尚、光学ピックアップ６６の反転ベース６３に対する支
持は、対物レンズ６８の光軸が回動軸６４の軸と交差す
るように為されており、従って、光学ピックアップ６６
が上向姿勢となったときの対物レンズ６８の光軸と光学
ピックアップ６６が下向姿勢となったときの対物レンズ
６８の光軸とは完全に一致される。

（ｅ−２，案内機構）［第１１図、第７図乃至第１０図
］ ６９は案内機構であり、上下一対の揺動枠と、該揺動枠
に支持され前記ヘッド部５２をレーザディスク２３の半
径方向へ案内する上下一対のガイドシャフトと、一端部
が前記カムギヤ１２のサーボ用カム突条１５と接触した
揺動アームと、ヘッド部５３を上側のガイドシャフトの
下側のガイドシャフトとの間で乗り替えさせるための乗
替手段等から成る。

（ｅ−２−ａ、揺動枠）［第１図、第７図、第８図、第
１０図］ ７０及び７１は揺動枠である。これら揺動枠７０及び７
１．は、それぞれ、上方から見て、前方に向って開口し
た前後方向に長い略コ字形をしており、上側の揺動枠７
０の左右両側部７２．７２の前端部外側面から支点ピン
７３．７３が側方へ向けて水平に突設され、下側の揺動
枠７１の左右両側部７４．７４の前端部外側面の上記支
点ピン７３．７３と各別に対応した位置からも支点ピン
７５．７５が側方へ向けて水平に突設されている。

そして、上側揺動枠７０の左右両側部７２．７２の前後
両端部からシャフト支持部７６．７６及び７７．７７が
互いに略内側へ向けて突設され、また、これと同様に下
側揺動枠７１の左右両側部７４．７４の前後両端部から
もシャフト支持部７８．７８及び７９．７９が互いに略
内側へ向けて突設されている。

８０は上側揺動枠７０の左側部７２の下面に固定された
ラック板（第７図等参照）、８１は下側揺動枠７１の左
側部７４の上面に固定されたラック板である。

８２は上下の揺動枠７０と７１の各後端部間を連結した
連結シャーシであり、前後方向から見て略正方形状をし
た主部８３と該主部８３の上下両端から前方へ向けて互
いに平行に突出した上板部８４及び下板部８５とにより
側方から見て略コ字形を為すように形成され、上板部８
４前端部が下側揺動枠７０の後端部８６に固定され、下
板部８５の前端部が下側揺動枠７１の後端部８７に固定
されている。

８８は前後方向に長細い揺動アームであり、下側揺動枠
７１の右側部７２の外側面に固定され、その前端部に左
方へ向って突出した突片８８ａが形成されており、該突
片８８ａにピン８９が前方へ向けて突設され、該ピン８
９の前端部にローラ状をしたカムフォロア９０が回転自
在に支持されている。

９１．９１はメカシャーシ４の主部のうちスピンドル機
構２２に後斜めの左右両側方より近接した位置から上方
へ向けて突設された支持突部（第５図等参照）であり、
該支持突部９１．９１に円形をした支持孔９１ａ、９１
ａが形成されている。

９２．９２は上部シャーシ９３（第１０図等に一部のみ
示しである。）の上記支持突部９１．９１と各別に対応
した位置に形成された支持片であり、これら支持片９２
．９２に上記支持孔９１ａ、９１ａの中心を中心とする
円弧状に延びる長孔９２ａ、９２ａが形成されている。

そして、揺動枠７０及び７１は、下側揺動枠７１の支点
ピン７５．７５が上記支持突部９１．９１の支持孔９１
ａ、９１ａに回動自在に挿通され、かつ、下側揺動枠７
０の支点ピン７３．７３が上記長孔９２ａ、９２ａに摺
動自在に係合されることにより、支点ピン７５．７５を
回動中心として路上下方向へ回動し得るように支持され
ると共に、図示しない弾発手段によって、常時、左側か
ら見て時計回り方向への回動力を付勢され、かつ、揺動
アーム８８のカムフォロア９０がカムギヤ１２の中心部
の真後ろの位置にあってそのサーボ用カム突条１５の下
縁に常時弾接されている。

また、上記サーボ用カム突条１５は、前記したように、
そのサーボ区間１５ａのみ高さに変化があり、非サーボ
区間１５ｂには高さの変化が無いので、揺動アーム８８
のカムフォロア９０が上記非サーボ区間１５ｂに接触し
ている間、即ち、前記ローディング、アンローディング
及びチャッキング、アンチャッキングが行なわれている
間は揺動枠７０．７１の姿勢が一定に保持され、この状
態で、揺動枠７０．７１は略水平な姿勢に保持される。

そして、下側揺動枠７０は引込位置に来ているスライド
トレー２８より稍高い位置にあり、下側揺動枠７１はチ
ャッキング位置に来ているスライドトレー２８より稍低
い位置にあり、その後端は引込位置に来ているスライド
トレー２８のディスク載置凹部２９の後端よりある程度
後方へ離間したところまで延びている。また、これら揺
動枠７０及び７１の左側部７２．７４と右側部７２．７
４はスピンドル機構２２にチャッキングされているレー
ザディスク２３の半径方向のうちその中心から後方へ向
けて延びる直線（以下、「基準線」と言う。）を挟んで
左右両脇に配置されている。

尚、上側揺動枠７０により囲まれた水平な空間のうちチ
ャッキングされたレーザディスク２３と対応する領域を
上側再生領域と言い、下側揺動枠７１により囲まれた水
平な空間のうちチャッキングされたレーザディスク２３
と対応する領域を下側再生領域と言う。

（ｅ−２−ｂ、ガイドシャフト、位置決めガイド）［第
１図、第５図、第７図 乃至第１０図］ ９４．９４及び９５．９５はガイドシャフトである。こ
れらガイドシャフト９４．９４及び９５．９５は円柱状
をしており、上側の２木９４．９４はいずれも同じ高さ
にあってその両端部が下側揺動枠７０のシャフト支持部
７６．７６と７７．７７とに各別に支持され、下側の２
木９５．９５はいずれも同じ高さにあってその両端部が
下側揺動枠７１のシャフト支持部７８．７８と７９．７
９とに各別に支持されている。

従って、これら４木のガイドシャフト９４．９４及び９
５．９５はいずれも互いに平行に延び、かつ、揺動枠７
０．７１が回動したときはそれと一体的に回動するよう
に設けられている。

そして、これらガイドシャフト９４．９４及び９５．９
５はその前端側路半分が前記再生領域に位置され、この
部分より後方へ稍寄った位置と前端との間の部分９４ａ
、９４ａ、９５ａ、９５ａの太さが前記キャリッジ体５
３に形成された被ガイド孔５４．５４．５５．５５の内
径と略同じ太さにされ、後端部９４ｂ、９４ｂ、９５ｂ
、９５ｂがキャリッジ体５３に形成されたスリット５６
．５６．５７．５７の幅より稍小さい外径を有するよう
にされている。

尚、ガイドシャフト９４．９４及び９５．９５は前記基
準線と平行に延びると共に、左側のガイドシャフト９４
．９５と右側のガイドシャフト９４．９５．との間の軸
間距離はキャリッジ体５３の左側の被ガイド孔５４．５
５と右側の被ガイド孔５４．５５との間の軸間距離と等
しくされている。

９６．９６及び９７．９７はメカシャーシ４と一体に形
成された位置決めガイド（第１図及び第５図参照）であ
り、主部５の上面から上方へ突出するように形成され、
前側の一対の位置決めガイド９６と９６との間に左下側
のガイドシャフト９５の揺動枠７１から前方へ突出した
部分が、また、後側の一対の位置決めガイド９７と９７
との間に上記ガイドシャフト９５の揺動枠７１から後方
へ突出した部分がそれぞれ上下方向へ摺動自在に係合さ
れている。

しかして、このような位置決めガイド９６．９６．９７
．９７はメカシャーシ４の成形用金型の加工精度に依存
してその位置を高精度に現出することができるので、ガ
イドシャフト９５の左右方向における位置がこれら位置
決めガイド９６．９６．９７．９７によって常に精度良
く規定されることになり、従って、該ガイドシャフト９
５及び他の３木のガイドシャフト９４．９４．９５の軸
が、上方から見て、常時、前記基準線と平行に延びる姿
勢が精度良く保持される。

尚、このような位置決めガイドは、メカシャーシが金属
板である場合は、それに合成樹脂のアウトサート成形に
より形成すれは良い。

（ｅ−２−ｃ、乗替手段）［第１図、第７図乃至第９図
コ ９８はエレベータ−であり、左右方向に長い略長方形の
板状をした主部９９と該主部９９の左側に位置しその左
側縁にラックが形成された上下方向に長いラック部１０
０と主部９９の左端部の上下両端から前方へ突出した支
持片１０１．１０１とが金属板により一体に形成されて
おり、主部９９の上下方向における中間部の左右両端部
から円柱状をしたニレベイトピン１０２．１０２が前方
へ向けて水平に突設され、該ニレベイトピン１０２．１
０２の前半部１０２ａ、１０２ａ（１史下、「挿入部」
と言う。）はキャリッジ体５３に形成された挿入孔５３
ｂ１５３ｂの内径と略同じ外径を有し、その先端部は円
錐状に形成されている。

１０３は円柱状をしたエレベータ−ガイド軸であり、上
下方向に延び、その両端部が前記連結シャーシ８２の上
板部８４及び下板部８５の中央部から稍左寄りの位置に
各別に固定されている。

そして、エレベータ−９８はその支持部１０１．１０１
に形成された挿通孔１０１　ａ。

１０１ａに上記エレベータ−ガイド軸１０３が摺動自在
に挿通されることによって、上下方向へ移動自在に支持
されている。

１０４は連結シャーシ８２の主部８３の左端部に固定さ
れたギヤ取付ベースであり、該ギヤ取付ベース１０４に
モータ１０５が固定され、エレベータ−９８の移動範囲
における中間の高さに位置すると共に該エレベータ−９
８のラック部１００に左方から噛合したニレベイトギヤ
１０６が回転自在に支持され、また、上記モータ１０５
の回転を減速してニレベイトギヤ１０６に伝達するため
の減速手段１０７が設けられている。

しかして、モータ１０５が回転するとニレベイトギヤ１
０６が回転されてエレベータ−９８のラック部１００を
上下方向へ送るので、それによりエレベータ−９８が第
９図に実線で示すように連結シャーシ８２の下板部８５
寄りに来た位置（以下、「下ガイド対応位置」と言う。

）と、同図に２点鎖線で示すように、連結シャーシ８２
の上板部８４寄りに来た位置（以下、「上ガイド対応位
置」と言う。）との間を移動される。

（ｅ−２−ｄ、ヘッド部のガイドシャフトによる支持及
び水平移動）［第１ 図、第８図乃至第１０図］ そして、前記ヘッド部５２は、このような案内機構６９
により再生領域においてはスピンドル機構２２にチャッ
キングされたレーザディスク２３の半径方向へ移動自在
に支持される。

即ち、ヘッド部５２は、そのキャリッジ体５３に形成さ
れた上側の被ガイド孔５４．５４に上側ガイドシャフト
９４．９４が摺動自在に挿通されることにより、あるい
は下側の被ガイド孔５５．５５に下側のガイドシャフト
９５．９５が摺動自在に挿通されることにより、これら
ガイドシャフト９４．９４もしくは９５．９５に摺動自
在に支持され、上側ガイドシャフト９４．９４に支持さ
れている状態でレーザディスク２３の上側の面２３ｂ（
以下、「表面」と言う。）より稍高い位置（以下、「表
面対応位置」と言う。）に保持され、下側ガイドシャフ
ト９５．９５に支持されている状態でレーザディスク２
３の下側の面２３Ｃ（以下、「裏面Ｊと言う。）より稍
低い位置（以下、「裏面対応位置」と言う。）に保持さ
れる。

そして、ヘッド部５２が表面対応位置に来ている状態で
は、その自走部５９のピニオンギヤ６１が第１０図に２
点鎖線で示すように上側揺動枠７０に固定されたラック
板８０に下方から噛合され、裏面対応位置に来ている状
態では上記ピニオンギヤ６１が同図に実線で示すように
下側揺動枠７１に固定されたラック板８１に上方から噛
合され、従って、これらの状態からピニオンギヤ６１が
回転すると該ピニオンギヤ６１にラック板８０もしくは
８１に沿って回転しながら移動する自走力が生ずるので
、それによって、ヘッド部５２がガイドシャフト９４．
９４もしくは９５．９５に沿って移動し、その移動は、
ヘッド部５２が表面対応位置にあるときは、第８図に１
点鎖線で示すように、キャリッジ体５３が下側揺動枠７
０の後側のシャフト支持部７７．７７に当接した位置（
以下、「表面側乗替位置」と言う。）と同図に太い２点
鎖線で示すようにキャリッジ体５３が上側ｔｇ動枠７０
の前側のシャフト支持部７６．７６寄りに来た位置（以
下、「表面側再生限界位置」と言う。）との間で行なわ
れ、また、ヘッド部５２が裏面対応位置にあるときは、
同図に実線で示すように、キャリッジ体５３が下側揺動
枠７１の後側のシャフト支持部７９．７９に当接した位
置（以下、「裏面側乗替位置」と言う。）と同図に細い
２点頭線て示すようにキャリッジ体５３が下側揺動枠７
１の前側のシャフト支持部７８．７８寄りに来た位置（
以下、「表面側再生限界位置」と言う。）との間で行な
われる。

また、前記したように、ガイドシャフト９４．９４及び
９５．９５の大径部９４ａ、９４ａ。

９５ａ、９５ａは被ガイド孔５４．５４及び５５．５５
の内径と略同じ太さにされているので、ヘッド部５２が
その被ガイド孔５４．５４に上記大径部９４ａ、９４ａ
が挿通されている状態、即ち、少なくとも上側再生領域
にある状態及びその被ガイド孔５５．５５に上記大径部
９５ａ、９５ａが挿通されている状態、即ち、少なくと
も下側再生領域にある状態では上下方向及び左右方向で
の位置が規定され、この状態で、前記下向姿勢もしくは
上向姿勢になっている光学ピックアップ６６の対物レン
ズ６８の光軸が前記基準線と精度良く直交する位置にあ
るようにされる。

（ｅ−２−ｅ、ヘット部の表面対応位置と裏面対応位置
との間での移動）［第 ８図乃至第１０図］ そして、ヘッド部５２は前記エレベータ−９８によって
表面対応位置と裏面対応位置との間をＢ勅される。

即ち、エレベータ−９８は、ヘッド部５２が裏面対応位
置にあると籾は前記下ガイド対応位置に来ており、また
、ヘッド部５２が表面対応位置にあるときは前記上ガイ
ド対応位置に来ており、これらの状態で、そのニレベイ
トピン１０２．１０２がキャリッジ体５３に形成された
２つの挿入孔５３ｂ、５３ｂと同軸上に位置されている
。

従りて、ヘット部５２が下側再生領域にある状態から裏
側乗替位置へと移動しあるいは上側再生領域にある状態
から表側乗替位置へと移動すると、キャリッジ体５３の
挿入孔５３ｂ、５３ｂに下ガイド対応位置もしくは上ガ
イド対応位置で待機しているエレベータ−９８のニレベ
イトピン１０２．１０２の挿入部１０２ａ、１０２ａが
相対的に挿入される。このとき、キャリッジ体５３の被
ガイド孔５４．５４もしくは５５．５５にはガイドシャ
フト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂもしくはガイド
シャフト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂが位置され
るが、被ガイド孔５４．５４．５５．５５が大径部９４
ａ、９４ａ、９５ａ、９５ａから完全に外れる前にニレ
ベイトピン１０２．１０２が挿入孔５３ｂ、５３ｂに挿
入され、従って、ヘッド部５２は、大径部９４ａ、９４
ａもしくは大径部９５ａ、９５ａからニレベイトピン１
０２．１０２へ乗り移ることになる。そして、エレベイ
トピン１０２．１０２へ完全に乗り移った状態ではキャ
リッジ体５３の上側のスリット５６．５６が上側ガイド
シャフト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂに対応され
、また、下側のスリット５７．５７が下側ガイドシャフ
ト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂに対応される。

そこで、エレベータ−９８が下ガイド対応位置から上ガ
イド対応位置へと移動すると、それと−体的にヘッド部
５２が表側乗替位置へと移動され、このとき、下側ガイ
ドシャフト９５．９５の小径部９５ｂ、９５ｂがスリッ
ト５７．５７を通して相対的に下側の被ガイド孔５５．
５５から抜は出ると共に上側ガイドシャフト９４．９４
の小径部９４ｂ、９４ｂが上側のスリット５６．５６を
通して相対的に上側の被ガイド孔５４．５４内に位置し
、この状態からヘッド部５２が前方へ移動すると、ニレ
ベイトビン１０２．１０２が挿入孔５３ｂ、５３ｂから
相対的に抜は出ると共に被ガイド孔５４．５４に上側ガ
イドシャフト９４．９４の大径部９４ａ、９４ａが挿通
されて行くことになる。しかして、ヘッド部５２が下側
ガイドシャフト９５．９５から上側ガイドシャフト９４
．９４に乗り替えられることになる。

また、エレベータ−９８が上ガイド対応位置から下ガイ
ド対応位置へと移動すると、それと一体的にヘッド部５
２が裏側乗替位置へと８勤され、このとき、上側ガイド
シャフト９４．９４の小径部９４ｂ、９４ｂがスリット
５６．５６を通して上側被ガイド孔５４．５４から抜は
出ると共に下側ガイドシャフト９５．９５の小径部９５
ｂ、９５ｂが下側のスリット５７．５７を通して下側の
被ガイド孔５５．５５内に入り、この状態からヘッド部
５２が前方へ８勅すると、ニレベイトピン１０２．１０
２が挿入孔５３ｂ、５３ｂから抜けると共に被ガイド孔
５５．５５に下側ガイドシャフト９５．９５の大径部９
５ａ、９５ａが挿通されて行くことになる。しかして、
ヘッド部５２が上側ガイドシャフト９４．９４から下側
ガイドシャフト９５．９５に乗り替えられることになる
。

ヘッド部５２はこのようにして、表面対応位置と裏面対
応位置との間で８　ＩＩＪされる。

（ｅ−３，反転機構）［第１図、第７図乃至第１０図コ １０８は反転機構、即ち、ヘッド部５２が上記したよう
に表面対応位置と裏面対応位置との間で移動する間に光
学ピックアップ６６の向きを上下に反転させるための毀
構である。

（ｅ−３−ａ、構成） 該反転機構１０８は前記反転ヘース６３を支持している
回動軸６４に固定された反転ギヤと該反転ギヤを反転さ
せるためのラック部材と反転ギヤに回動力を付勢するた
めの引張スプリング等から成る。

１０９は反転ギヤである。該反転ギヤ １０９は、軸方向力から見て、円板の中心角で略３分の
１程度の部分が欠落した如き形状をし、その円弧状の外
周部に歯部１０９ａが形成され、また、その後側面のう
ち中心部と歯部１０９ａの中央部との間の位置からバネ
掛ビン１０９ｂが後方へ向けて突設されており、その中
心部が反転ベース６３に固定、された回動＠６４の後端
部、即ち、キャリッジ体５３の支持孔５３ａから後方へ
突出した部分に固定されている。

従って、この反転ギヤ１０９と反転ベース６３及び光学
ピックアップ６６は全て一体的に回動するように結合さ
れ、反転ギヤ１０９と光学ピックアップ６６のそれぞれ
の向きの関係は光学ピックアップ６６が上向姿勢となっ
ている状態で反転ギヤ１０９がその歯部１０９ａの中央
部が回動ｆｌｉ１６４の真上の位置に来る向きとなるよ
うに、また、光学ピックアップ６６が下向姿勢となって
いる状態で反転ギヤ１０９がその歯部１０９ａの中央部
が回動軸６４の真下の位置に来る向ぎとなるようにされ
ている。

１１０はキャリッジ体５３の後面のうち支持孔５３ａよ
り右方へ相離間した位置から水平に突設されたバネ樹片
であり、該バネ樹片１１０と反転ギヤ１０９のバネ掛ビ
ン１０９ｂとの間に引張スプリング１１１が張設されて
いる。

従って、反転ギヤ１０９のバネ掛ビン １０９ｂが、後方から見て、回動軸６４の中心と上記バ
ネ樹片１１０とを結ぶ直線より上に来ているときは引張
スプリング１１１の引張力が反転ギヤ１０９を後方から
見て時計回り方向へ回動させるように作用し、また、バ
ネ掛ビン１０９ｂが上記直線より下方に来ているときは
引張スプリング１１１の引張力が反転ギヤ１０９を反時
計回り方向へ回動させるように作用する。

そして、前記したように、反転ベース６３は光学ピック
アップ６６が上向姿勢となる位置と下向姿勢となる位置
との間を中心角で１８０°の範囲で回動可能にされてい
るので、反転ギヤ１０９はそのバネ掛ピン１０９ｂが回
動軸６４の真左に来ている位置を移動範囲の中間位置と
して回動されることになる。

従って、反転ギヤ１０９が上記中間位置を時計回り方向
へ過ぎると該反転ギヤ１０９に時計回り方向への回動力
が加えられて同方向へ回動すると共にその回動は反転ベ
ース６３のストッパーピン６５がギヤ１１９９体５３の
右端部上面に当接したところで阻止、され、この状態で
光学ピックアップ６６の上向姿勢が保持され、また、反
転ギヤ１０９が中間位置を反時計回り方向へ過ぎると該
反転ギヤ１０９に反時計回り方向への回動力が加えられ
て同方向へ回動すると共にその回動は上記ストッパーピ
ン６５がキャリッジ体５３のストッパー５８に当接した
ところで阻止され、この状態で光学ピックアップ６６の
下向姿勢が保持される。

１１２は反転用ラック板であり、該反転用ラック板１１
２は連結シャーシ８２に固定されたラック取付板１１３
の後面に取着されており、その右側縁の中央部にラック
１１２ａが形成され、該ラック１１２ａが反転ギヤ１０
９の上下方向での移動軌跡に左側から外接するよう配置
されている。

（ｅ−３−ｂ、光学ピックアップの反転）ヘッド部５２
が裏側乗替位置に来ているとき、光学ピックアップ６６
は上向姿勢とされている。

そこで、この状態からヘッド部５２が表側乗替位置へ向
けて移動して行くと、その移動の開始直後に反転ギヤ１
０９の歯部１０９ａのうちこの状態での左端部が反転用
ラック板１１２のラック１１２ａに下方から噛合し、そ
れによって、反転ギヤ１０９が引張スプリング１１１に
よる時計回り方向への回転力に抗して反時計回り方向へ
回転しながら上方へ移動して行くことになり、反転ギヤ
１０９がその回転範囲における中間の位置より反時計回
り方向へ傾いた向きとされたところでラック１１２ａと
の噛合が解除される。従って、この状態から反転ギヤ１
０９が引張スプリング１１１によって反時計回り方向へ
回転されて光学ピックアップ６６が下向姿勢とされ、こ
れと略同時にヘッド部５２が表側乗替位置に到達する。

また、この状態からヘット部５２が裏側乗替位置へ向け
て移動して行くと、その移動の開始直後に反転ギヤ１０
９の歯部１０９ａのこの状態での左端部がラック１１２
ａに噛合し、それにより、反転ギヤ１０９が引張スプリ
ング１１１による反時計回り方向への回転力に抗して時
計回り方向へ回転しながら下方へ移動して行くことにな
り、反転ギヤ１０９がその回転範囲における中間の位置
より時計回り方向へ傾いた向きとされたところでラック
１１２ａとの噛合が解除される。従って、この状態から
反転ギヤ１０９が引張スプリング１１１によって時計回
り方向へ回転されて光学ピックアップ６６が上向姿勢と
され、これと略同時にヘッド部５２が裏側乗替位置に到
達する。

しかして、ヘッド部５２が裏側乗替位置から表側乗替位
置へと８勤するとき光学ピックアップ６６が上向姿勢か
ら下向姿勢に、即ち、その対物レンズ６８が下方に向っ
て露出する姿勢に反転され、また、ヘッド部５２が表側
乗替位置から裏側乗替位置へと移動するとき光学ビック
アップ６６が下向姿勢から上向姿勢に、即ち、対物レン
ズ６８が上方に向って露出する姿勢に反転される。

（ｅ−４，再生動作）［第４図（Ｂ）、第８図コ そこで、レーザディスク２３の再生を行なうときは、レ
ーザディスク２３が前記したようにターンテーブル２５
にチャッキングされ、そして、レーザディスク２３の表
面２３ｂに対する再生を行なうときはヘッド部５２が表
面対応位置にあって上側再生領域を８勤され、裏面２３
ｃに対する再生を行なうときはヘッド部５２が裏面対応
位置にあって下側再生領域を移動され、それにより、光
学ピックアップ６６による表面２３ｂもしくは裏面２３
ｃに対する信号の読取が行なわれる。

しかして、レーザディスク２３の表裏両面についての再
生がレーザディスク２３を裏返すこと無く為される。

（ｅ−５，チルトサーボ）［第６図（Ｂ）、第８図］ そして、チルトサーボ、即ち、レーザディスク２３の反
りに対応した光学ピックアップ６６の軸方向の調整は次
の、うに行なわれる。

即ち、レーザディスク２３のチャッキングが終了した時
点ではカムギヤ１２がチャッキング完了位置に来ており
、従って、この状態で前記揺動アーム８８に支持された
カムフォロア９０がカムギヤ１２のサーボ用カム突条１
５のサーボ区間１５ａの非サーボ区間１５ｂ側端に接触
されている。そして、カムギヤ１２はチャッキング終了
後も引き続き反時計回り方向へ回転し、カムフォロア９
ｏが上記サーボ区間１５ａの中間の位置、即ち、非サー
ボ区間１５ｂと同じ高さを有する位置と接触したところ
で停止する。

このとき、カムフォロア９０にはサーボ用カム突条１５
の斜縁が摺接して移動されるためカムフォロア９０が上
下方向へ変位され、それにより案内機構６９は、−旦、
ヘッド部５２等と一体的に前記支点ピン７５．７５を回
動中心として回動され、カムギヤ１２の回転が停止した
ところでガイドシャフト９４．９４．９５．９５等が水
平に延びる元の姿勢に戻される。

そこで、この状態からカムギヤ１２が時計回り方向もし
くは反時計回り方向いずれかの方向へ回転する（この回
転はカムフォロア９０がサーボ区間１５ａのうち一定の
方向へ傾斜している範囲における一端部に接触される位
置と他端部に接触される位置との間で行なわれる）と、
案内機構６９及びヘッド部５２等が路上下方向で回動さ
れ、それにより、光学ピックアップ６６の対物レンズ６
８の軸のレーザディスク２３に対する傾きが調整される
。

しかして、光学ピックアップ６６により検出されるレー
ザディスク２３の表面２３ｂもしくは裏面２３ｃに対す
るフォーカス誤差信号の大きさに応じてカムギヤ１２が
回転され、それにより、レーザディスク２３の反りに応
じて、光学ピックアップ６６のレーザディスク２３に対
する傾きが調整される。

尚、このようにしてチルトサーボが為されるとき、回動
レバー４８のカムフォロア５０はカムギヤ１２のカム溝
１７のチャッキング後無変位区間１７ｂに係合している
ためその位置が勅かされることは無い。

しかして、レーザディスク２３のローディング及びアン
ローディングと、スピンドル機構に対するチャッキング
及びアンチャッキングと、案内機構６９をレーザディス
ク２３の板厚方向へ回動させてのチルトサーボとが全て
駆動部８の１個のモータ１０により行なわれる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ディ
スク再生装置は、回転するディスクに同心円状に形成さ
れたトラック上の情報を再生ヘッドによフて読み取って
再生するディスク再生装置であって、再生領域において
上記ディスクの半径方向に８勤し、再生領域外において
ディスクの表実画側に対応した２つの位置の間を移動可
能にされたヘッド支持体と、該ヘッド支持体に反転可能
に支持され上記再生ヘッドを支持したヘッドブロックと
、ヘッド支持体が上記２つの位置の間を８勅される間に
上記ヘッドブロックを反転させるヘッド反転機構とを備
えたことを特徴とする。

従って、本発明ディスク再生装置によれば、１個の再生
ヘッドをディスクの表裏両側に各別に対応した２つの位
置へ任意に８勅させることができると共にこれら２つの
位置の間を移動する間に再生ヘッドの向きが自動的に反
転されるので、ディスクを取り出して裏返さなくても１
個の再生ヘッドによってディスクの表面と裏面の両方に
ついて記録や再生を行なうことができ、これにより、構
造を複雑にすること無く、かつ、低コストで、しかも動
作が安定した両面再生型のディスク再生装置を提供する
ことができる。

尚、前記実施例においては、ディスクの表裏両側に対応
した一対のガイドシャフトを設けると共に、ヘッド支持
体に上記一対のガイドシャフトと各別に摺動自在に嵌合
する被案内孔を形成し、これら被案内孔をその孔径より
小さい幅のスリットにより表裏両側にそれぞれ開口させ
、上記ガイドシャフトの径は再生領域で上記被案内孔の
内径と路間じにし、再生領域外において上記スリットの
幅より小さくし、それにより、ヘッド支持体がディスク
の表裏両側に対応した２つの位置の間を直線状に移動す
るだけで表面側のガイドシャフトから裏面側のガイドシ
ャフトへあるいは裏面側のガイドシャフトから表面側の
ガイドシャフトへ乗り移ることがで診るようにしたが、
このようにすることによって、再生ヘッドのディスクの
表裏両側に対応した２つの位置の間の８勅を掻く少数の
部材から成る機構により行なうことができるため、構造
をより簡単で、しかも、動作の安定したものにすること
ができる。

また、前記実施例においては、ヘッドブロックにそれと
一体的に回動する反転用ギヤを取着すると共にヘッド支
持体の再生領域外での移動方向に沿って延びるラックを
設け、ヘッド支持体が上記方向へ移動するとき上記反転
用ギヤが上記ラックに噛合して反転されるようにしたが
、このようにすることにより、特別な駆動手段を用い無
くても、しかも、必要なタイミングで確実に再生ヘッド
の向きを反転させることができる。

更に、前記実施例においては、ヘッド支持体にモータに
より回転される自走用ギヤを搭載すると共にディスクの
表裏両側の位置に上記ギヤが係脱自在に噛合する２つの
ラックを各別に配置し、自走用ギヤが上記ラックに噛合
して回転することによりヘッド支持体がディスクの半径
方向へ自走的に移動するようにしたが、このようにすれ
ば、ヘッド支持体を再生領域において移動させるための
駆動手段がディスクの表裏両側に共通の１個のもので済
む。

そして、前記実施例においては、ガイドシャフトをディ
スクの厚み方向へ回動可能にしてディスクの反りに応じ
た再生ヘッドのディスクに対する傾きを調整し得るよう
にし、かつ、メカシャーシに位置決めガイド、即ち、デ
ィスクと平行な面でのガイドシャフトの軸方向と交差す
る方向への振れを阻止するガイド部材を設け、しかも、
この位置決めガイドを合成樹脂製のメカシャーシと一体
にあるいは金属製のメカシャーシに合成樹脂のアウトサ
ート成形により形成するようにしたので、ガイドシャフ
トが揺動されるにも拘わらず、その軸方向を、ディスク
の半径方向と平行に延びるように常に精度良く保持する
ことができる。

尚、前記実施例では、ディスクの表裏両側に各別に配置
されるガイドシャフトを表側及び裏側のそれぞれに２木
づつとしたが、このガイドシャフトは３本以上でも良い
し、あるいは１木でも良く、この場合、ヘッド支持体の
一端部をガイドシャフトに支持させ他端部を適宜なロー
ラを介してレールに支持させることも考えられる。

そして、本発明は実施例に示したレーザディスクプレー
ヤに限らず、回転するディスクに同心円状に形成された
トラック上の情報を再生ヘッドによって読み取って再生
する各種のディスク再生装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ディスク再生装置をレザーディスクプレー
ヤに適用した実施の一例を示すものであり、第１図はス
ライドトレーが引込位置に来ている状態の水平断面図、
第２図はスライドトレーを外筺外へ引き出した状態の外
観斜視図、第３図は第１図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線に沿う
一部省略拡大断面図、第４図はディスクローディング及
びチャッキングを（Ａ）から（Ｂ）へ順を追って示す要
部の垂直断面図、第５図はローディング機構及びチャッ
キング機構を主として一部を分解して示す要部の斜視図
、第６図はカムギヤの回転に伴なうスライドトレーと回
動レバーの動きを示すもので、（Ａ）はスライドトレー
が引出位置に来ているときの要部の概略水平断面図、（
Ｂ）はスライドトレーがチャッキング位置に来たときの
要部の概略水平断面図、第７図はヘット部と案内機構及
びヘッド反転機構を示す分解斜視図、第８図は第１図の
■−■線に沿う拡大断面図、第９図は案内機構及びヘッ
ド反転機構を示す拡大背面図、第１０図はヘッド反転動
作を説明するための拡大断面図である。 符号の説明 １・・・ディスク再生装置、 ２３・・・ディスク、 ２３ｂ・・・ディスクの表面、 ２３ｃ・・・ディスクの裏面、 ５３・・・ヘット支持体、 ５４・・・被案内孔、　　５５・・・被案内孔、５６・
・・スリット、　　５７・・・スリット、６３．６４・
・・ヘッドブロック、 ６６・・・再生ヘット、 ９４・・・　（ディスクの表と対応した）ガイドシャフ
ト、 ９５・・・　（ディスクの裏と対応した）ガイドシャフ
ト、 ９４ａ、９５ａ・・・　（ガイドシャフトの）再生領域
に対応した部分、 ９４ｂ、９５ｂ・・・　（ガイドシャフトの）再生領域
外に対応した部分、 １０８・・・ヘッド反転機構 出　　願 人 ソニー株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転するディスクに同心円状に形成されたトラッ
   ク上の情報を再生ヘッドによって読み取って再生するデ
   ィスク再生装置であって、再生領域において上記ディス
   クの半径方向に移動し、再生領域外においてディスクの
   表裏両側に対応した２つの位置の間を移動可能にされた
   ヘッド支持体と、 該ヘッド支持体に反転可能に支持され上記再生ヘッドを
   支持したヘッドブロックと、 ヘッド支持体が上記２つの位置の間を移動される間に上
   記ヘッドブロックを反転させるヘッド反転機構とを備え
   た ことを特徴とするディスク再生装置
2. （２）ディスクの表裏に対応してそれぞれ一対のガイド
   シャフトが設けられ、 ヘッド支持体には上記一対のガイドシャフトに各別に摺
   動自在に嵌合する被案内孔が形成され、これら被案内孔
   はその孔径より小さい幅のスリットにより表裏両側にそ
   れぞれ開口され、 上記ガイドシャフトの径は再生領域で上記被案内孔の内
   径と略同じに形成され、再生領域外において上記スリッ
   トの幅より小さくされた ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスク
   再生装置