JPH02265682A - 籾摺選別機における回転選別筒の判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、脱桴ロールで籾を脱桴処理し、脱桴処理後の
混合米を回転選別筒に導さ、回転選別筒の内周面に設け
た多数の凹部を利用して籾と玄米とに選別する籾摺選別
機の改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置では、回転選別筒で処理される籾の
品種やその大小に応じて上述の四部の大きさが異なる回
転選別筒が複数種用意され、必要に応じてこれらのうち
のひとつを選択して機体に装着して使用する。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来は、装着した回転選別筒の機種に応じて
いちいち最適な回転数を作業者が設定しなければならな
いという問題があった。

さらに従来は、回転選別筒を駆動する三相モータの誤接
続により、回転選別筒が正規方向に回転せずに機械的破
損を生ずることがあった。

本発明は、これらの問題点を解消することを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち、本発明は、脱桴ロールに供給された籾を脱伴
処理し、脱伴処理後の混合米を回転選別筒に導いて選別
するとともに、籾の大小に応じて異なる機種の回転選別
筒を交換可能な籾摺選別機において、前記回転選別筒の
種類に対応する標識を回転選別筒に設けるとともに、回
転選別筒回転中に前記標識を検出して検出信号を出力す
る検出手段と、前記検出信号に基づいて回転選別筒の機
種およびその回転方向を判別する判別手段と、を備えて
なるものである。

（作用） このように構成する本発明では、回転選別筒２の回転開
始時に、検出手段が回転選別筒２に設けた磁石やバーコ
ードなどからなる標識を検出し、その検出に応じた信号
を出力する。

判別手段は、その検出信号に基づいて回転選別筒２の機
種およびその回転方向を判別する。

従って、本発明では、その判別結果を利用し、現在装着
されている回転選別筒の機種に応じて、選別筒の回転数
などの制御条件の設定が自動化できる上に、回転方向が
異常なときには５回転選別筒２の回転を自動的に停止し
て異常回転に伴う機械的破損を未然に防止できる。

（実施例） 本発明の第１実施例について、第１図〜第３図を参照し
て説明する。

第１実施例は、籾摺選別４１！】に設ける回転選別筒２
を機体から着脱自在にするとともに、標識として回転選
別筒２の外周に２個の磁石ＭｌおよびＭ２を角度αだけ
離して取付ける。そして、後述のように回転選別筒２の
回転時に、磁石Ｍ１およびＭ２の通過の有無を検出する
リードスイッチＳ１およびＳ２を、角度θだけ離して回
転選別筒２の周囲に配置する。第１図中の３は１回転選
別筒２を回転する左右一対のロールである。

回転選別筒２は、選別する穀物の種類または穀物の大小
に応じて第２図および第３図に示すように例えば標準用
のものと小粒用のものとを用意する。ここで、小粒用の
回転選別筒２は、その内周面に形成する多数の凹部の大
きさが、標準用の回転選別筒２の凹部よりも小さく形成
する。

標準用と小粒用の回転選別筒２を識別するために、その
外周に取付ける磁石Ｍ１とＭ２との角度αは、標準用の
回転選別筒２は第２図で示すようにα＝α１．小粒用の
回転選別筒２は第３図で示すようにα＝α２とする。

ここで、α拳１くα２とする。

また１回転選別筒２に取付ける磁石Ｍ１とＭ２の取付は
角度αと、リードスイッチＳ１およびＳ２の配置角度θ
とは、第６図（Ａ）で示すようにαくθの場合と、第９
図（Ａ）で示すようにα〉０の場合があり、これらのい
ずれでもよいが、°α＝θの場合は除く６ 次に、このように構成する第１実施例の電気系のブロッ
ク図について第４図を参照して説明する。

第４図において、１０は入力インターフェイスであり、
リードスイッチＳ１、Ｓ２の他に、始動スイッチ１１お
よび停止スイッチ１２などを接続し、これらの信号を受
付けてマイクロコンピュータ１３に接続する。

マイクロコンピュータ１３は、後述のように各種の信号
を処理し、これらに基づいて各構成要素を制御する。

１４は入力インターフェイスであり、回転選別筒２を駆
動するメインモータ１５、脱桿ロール１６を駆動する脱
桿ロールモータ１７および警報器１８などを接続する。

次に、以上のように構成する第１実施例の動作例につい
て、第５図のフローチャートを参照して説明する。

いま、始動スイッチ１１が投入されると（ステップＳｌ
）、メインモータ１５が駆動して回転選別筒２が回転を
開始する（ステップＳ２）。

次に、この回転選別筒２の回転に伴って、リードスイッ
チＳ工およびリードスイッチＳ２からは、回転選別筒に
取付けた電磁石ＭＬ、Ｍ２の各初期位置に対応した各出
力波形が得られる。

すなわち、リードスイッチＳｌおよびＳ２が第６図（Ａ
）〜（Ｄ）で示す各初期位置のときには、それに応じて
第７図（Ａ）〜（Ｄ）または第８図（Ａ）〜（Ｄ）の各
出力信号が得られる。

同様にリードスイッチＳｌおよびＳ２が第９図（Ａ）〜
（Ｄ）で示す各初期位置のときには、それに応じて第１
Ｏ図（Ａ）〜（Ｄ）または第１１図（Ａ）〜（Ｄ）の各
出力信号が得られる。

ところで、第７図または第８図で示すように、リードス
イッチＳ１およびリードスイッチＳ２の出力波形のパタ
ーンは、回転選別筒２が正転の場合と逆転の場合とは互
いに異なる。

従って５　ステップＳ４では、このパターンをあらかじ
め記憶しておき、回転選別筒２の回転方向が正常か否か
を判別する。そして、回転方向が異常のときには、メイ
ンモータ１５の駆動を停止するとともに、警報塁１８で
その旨を作業者に知らせる。（ステップＳ５）、これに
より、回転選別筒２は回転が停止するので、機械的損傷
を未然に防止できる。しかもその旨を容易に作業者が知
ることができるので、直ちにメインモータ１５の電気的
接続を変更して、正常な回転方向に変更できる。

一方、回転選別筒２の回転方向が正常のときにはステッ
プＳ６に進み、回転選別筒２が標準用または小粒用かを
判別する。この判別は１回転筒２の磁石Ｍｌと磁石Ｍ２
の取付角度αによって、第７図（Ａ）で示すように、リ
ードスイッチＳｔで得られる各出力信号の時間差Ｔ１、
またはリードスイッチＳ１とリードスイッチＳ２との各
出力信号における時間差Ｔ２に差異があるので、その差
異によって判別する。

そして１回転選別筒２が標準用と判別されたときには、
その回転数などの制御条件が標準用となるように設定さ
れ（ステップＳ８）、回転選別筒２が小粒用と判別され
たときには、その制御条件が小粒用となるように設定さ
れる。（ステップＳ７）。

ところで、第１実施例では、リードスイッチＳ１または
Ｓ２の出力信号を利用して回転選別筒２の機種や回転方
向のみならず回転数を求めることができる。

このように第１実施例では、標識としてＳ１図で示すよ
うに、回転選別筒２に磁石ＭｌおよびＭ２に代えてそれ
ぞれ反射板を取付けるとともに。

この反射板の有無の検出を反射型フォトセンサで光学的
に読み取るようにしてもよい。

このような構成により、第５図で示したフローチャート
と同様の制御処理が可能となる。

次に、本発明の第２実施例について、第１２図〜第１４
図を参照して説明する。

この第２実施例は、第１図で示した回転選別筒２の外周
端部に、第１２図また第１３図で示すようなバーコード
２０またはバーコード３０をそれぞれ形成する。

回転選別筒２が標準用の機種では、バーコード２０は、
第１２図で示すように反射板２０Ａ〜２０Ｆを回転選別
筒２の回転方向に順次並べる。

また、回転選別筒２が小粒用のものでは、バーコード３
０は、第１３図で示すように反射板３０Ａ〜３０Ｈを、
回転選別筒２の回転方向に順次並べる。

次に、第２実施例の電気系のブロック図について第１４
図を参照して説明する。

第２実施例は、図示のように第４図で示した第１実施例
のリードスイッチＳ１、Ｓ２を、バーコード２０または
３０を光学的に読み取る反射型フォトセンサ４０に代え
たものである。

他の構成については第４図と同様であるので、同一符号
を付してその説明を省略する。

次に、このように構成する第２実施例の動作例について
第１４図のフローチャートを参照して説明する。

いま、始動スイッチｌｌが投入されると（ステップ５ｌ
ｌ）、　メインモータ１５が駆動して回転選別筒２が回
転を開始する（ステップ５１２）０次に、この回転選別
筒２の回転に伴って、反射型フォトセンサ４０が例えば
バーコード２０の読み取りを行ない、反射型フォトセン
サ４０からはバーコード２０の読取り開始位置に対応し
た時系列の読取信号が出力されて、コード化される。

すなわち、反射型フォトセンサ４０読取り信号は、反射
板２０Ａ〜２０Ｆの読取り開始位置、および読取り方向
に応じて第１６図で示すような各信号が得られる。そし
て、これらの読取り信号を４ビット単位でコード化した
コードを１６図中に示す。

同様に、　反射型フォトセンサ４０でバーコード３０を
読取った読取り信号、およびそれに対応するコードを第
１７図に示す。

次に、読取りコードがｒＡ８０００Ｈ」またはｒＡ　Ｏ
ＯＯＯＨＪか否かの判定を行い（ステップ３１４）、肯
定判定のときには回転選別筒２が異常回転とみなしてメ
インモータ１５の駆動を停止するとともに、警報器１８
でその旨を作業者に知らせる（ステップ１５）。

他方、否定判定のときには読取りコードが「８００００
Ｈ」か否か判定しくステップ５１６）、１１定判定のと
きにはバーコードを再び読み取る（ステップ３１７）。

読み取りコードの差異により、第１６図で示すように回
転選別筒２の正逆転方向を判別可能であるので、コード
判別によって回転選別筒２の回転方向を判別する（ステ
ップＳ１８．５１９）。

その判別の結果１回転選別筒２の回転方向が異常のとき
にはステップ３１５に進み、メインモータ１５の駆動を
停止するとともに、警報器１８でその旨を知らせる。

ところで、第１６図または第１７図で示すように、読取
りコードの差異により１回転選別筒２が標準用か小粒用
かを判別可能なので、ステップＳ２０では回転選別筒２
の機種を判別する。

その結果、回転選別筒２が標準用のときには、回転数な
どの制御条件が標準用となるように設定され（ステップ
５２１）、他方、回転選別筒２が小粒用であると判別さ
れたときには、その制御条件が小粒用となるように設定
される（ステップ５２２）。

ところで、この第２実施例では、読取りコードを利用し
て回転選別筒２の機種や回転方向のみならず、その回転
数を求めることができる。

以上述べた第１実施例および第２実施例は、いずれも回
転選別筒２の機種、回転数、および回転方向を知ること
ができるが、回転選別筒の機種および回転数だけを知り
たい場合があるので、その場合の装置の構成例について
以下説明する。

０回転選別筒の機種に応じて、その外周に標準用は磁石
１個を取付け、小粒用は磁右２個を取付けるとともに、
・その磁石の有無をリードスイッチ１個で検出するよう
に構成する。

（多回転選別筒２の開口側のフランジに、標準用は切欠
部２Ａを２個所設けるとともに（第１８図参照）、小粒
用は切欠部２Ａを３個所設け（第１９図参照）、これら
の切欠部を光学的に読取るように構成する。

（発明の効果） 以上のように本発明では、装置本体に交換可能な回転選
別筒の機種および回転方向を同じ標識より判別できるよ
うにしたので、回転選別筒の機種に応じた制御条件の設
定を簡易に自動化できるとともに、回転方向が異常なと
きには、回転選別筒の回転を自動的に停止して異常回転
に伴なう機械的破損を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の概略構成図、第２図およ
び第３図はそれぞれ回転選別筒の構成例を示す図、第４
図は第１実施例のブロック図、第５図はその動作例を示
すフローチャート、第６図は回転選別筒の初期位置を示
す図、第７図および第８図はそれぞれその初期位置に対
応するリードスイッチの出力信号を示す波形図、第９図
は他の回転選別筒の初期位置を示す図、第１０図および
第１１図はそれぞれその初期位置に対応するリードスイ
ッチの出力信号を示す波形図、第１２図および第１３図
はそれぞれ第２実施例の要部構成を示す図、第１４図は
ｇ！ｓ２実施例のブロック図、第１５図はその動作例を
示すフローチャート、第１６は第１２図のバーコードの
読み取り例を示す図、第１７図は第１３図のバーコード
の読み取り例を示す図、第１８図および第１９図はそれ
ぞれ回転選別筒の他の実施例を示す正面図である。 １・・・籾摺選別機、 ２・・・回転選別筒。 Ｍｌ、Ｍ２・・・磁石、 Ｓｌ、３２・・・リードスイッチ、 １３・・・マイクロコンピュータ、 ２０．３０・・・バーコード、 ４０・・・反射型フォトセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 脱■ロールに供給された籾を脱■処理し、脱■処理後の
   混合米を回転選別筒に導いて選別するとともに、籾の大
   小に応じて異なる機種の回転選別筒を交換可能な籾摺選
   別機において、 前記回転選別筒の種類に対応する標識を回転選別筒に設
   けるとともに、 回転選別筒回転中に前記標識を検出して検出信号を出力
   する検出手段と、 前記検出信号に基づいて回転選別筒の機種およびその回
   転方向を判別する判別手段と、 を備えてなる回転選別筒の判定装置。