JPH0226460B2 - - Google Patents
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- JPH0226460B2 JPH0226460B2 JP57043585A JP4358582A JPH0226460B2 JP H0226460 B2 JPH0226460 B2 JP H0226460B2 JP 57043585 A JP57043585 A JP 57043585A JP 4358582 A JP4358582 A JP 4358582A JP H0226460 B2 JPH0226460 B2 JP H0226460B2
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- JP
- Japan
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- armature
- voltage
- coil
- drive circuit
- armature coil
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Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、配線基板上などに搭載されるブラ
シレスモータの電機子の小型化をはかり、かつ組
立性の容易さの向上に関するものである。
シレスモータの電機子の小型化をはかり、かつ組
立性の容易さの向上に関するものである。
［従来の技術］
従来円板形ブラシレスモータとして第１図に示
すものが知られている。この図において、１はロ
ータであり、取付枠２の軸受３に支持された回転
軸４と、この回転軸４の内端部に固定されたヨー
ク５と、上記回転軸４の周りを囲むように上記ヨ
ーク５に固定され、円周方向にＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓと
１つおきに極性の異なる磁極を着磁させたリング
状のマグネツト６とからなる。７は電機子であ
り、上記マグネツト６に対向配置された複数のコ
イル８と、このコイル８を保持して上記取付枠２
に固定されたプリント基板などの配線基板９とか
らなる。
すものが知られている。この図において、１はロ
ータであり、取付枠２の軸受３に支持された回転
軸４と、この回転軸４の内端部に固定されたヨー
ク５と、上記回転軸４の周りを囲むように上記ヨ
ーク５に固定され、円周方向にＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓと
１つおきに極性の異なる磁極を着磁させたリング
状のマグネツト６とからなる。７は電機子であ
り、上記マグネツト６に対向配置された複数のコ
イル８と、このコイル８を保持して上記取付枠２
に固定されたプリント基板などの配線基板９とか
らなる。
第２図は上記電機子７の斜視図である。この図
において、１０はコイル８の端末部であり、配線
基板９上に形成された接続部１１において、この
配線基板９の配線１２の端部と接続されている。
また、モータ駆動用の回路として、ホール素子１
３やトランジスタ、集積回路等の電子部品１４が
配線基板１９に実装されている。
において、１０はコイル８の端末部であり、配線
基板９上に形成された接続部１１において、この
配線基板９の配線１２の端部と接続されている。
また、モータ駆動用の回路として、ホール素子１
３やトランジスタ、集積回路等の電子部品１４が
配線基板１９に実装されている。
ところで、モータ駆動原理からして空間的配置
上、上記トランジスタ、集積回路等の電子部品１
４は特にプリント基板９上に実装する必要はな
く、コネクタや電線を使用して、配線基板以外の
箇所に配置されるものもある。つまり、モータを
使用している機器が小型化されてゆけばゆくほ
ど、空間的配置上必然性のあるもの以外はその配
置スペースを小さくしたり、従来不使用部で機器
の小型化に影響を与えない部分に変更してゆくこ
とが必要となつてくる。
上、上記トランジスタ、集積回路等の電子部品１
４は特にプリント基板９上に実装する必要はな
く、コネクタや電線を使用して、配線基板以外の
箇所に配置されるものもある。つまり、モータを
使用している機器が小型化されてゆけばゆくほ
ど、空間的配置上必然性のあるもの以外はその配
置スペースを小さくしたり、従来不使用部で機器
の小型化に影響を与えない部分に変更してゆくこ
とが必要となつてくる。
［発明が解決しようとする課題］
この発明は、上記のような小型化指向に対し有
効な解決手段を提供し、更に組立性の改善をはか
る円板形ブラシレスモータを提供することを目的
としている。
効な解決手段を提供し、更に組立性の改善をはか
る円板形ブラシレスモータを提供することを目的
としている。
［課題を解決する手段］
円板形ブラシレスモータの、ロータの回転位置
を検出するホール素子および各電機子コイル導体
に駆動電流を給電する駆動回路を構成する回路素
子を電機子コイルのコイル巻芯となる形状に一体
にモールドするとともに、この駆動回路の接続端
子を電機子コイル導体の巻回方向と垂直な方向の
面に設け、このコイル巻芯に電機子コイル導体を
巻回したものを配線基板上の所定位置に配設して
電機子を構成する。
を検出するホール素子および各電機子コイル導体
に駆動電流を給電する駆動回路を構成する回路素
子を電機子コイルのコイル巻芯となる形状に一体
にモールドするとともに、この駆動回路の接続端
子を電機子コイル導体の巻回方向と垂直な方向の
面に設け、このコイル巻芯に電機子コイル導体を
巻回したものを配線基板上の所定位置に配設して
電機子を構成する。
［作用］
モータ駆動回路全体がホール素子も含めて、従
来使用されていなかつた空間に収納され、駆動回
路を含むモータのスペースフアクタを大幅に向上
させることができる。また、従来のモータ駆動用
の回路としての、ホール素子やトランジスタ、集
積回路等の電子部品を配線基板を実装する搭載作
業は全く不要となり、組立性も大幅に向上させる
ことができる。
来使用されていなかつた空間に収納され、駆動回
路を含むモータのスペースフアクタを大幅に向上
させることができる。また、従来のモータ駆動用
の回路としての、ホール素子やトランジスタ、集
積回路等の電子部品を配線基板を実装する搭載作
業は全く不要となり、組立性も大幅に向上させる
ことができる。
［発明の実施例］
第３図〜第５図は、この発明の一実施例による
円板形ブラシレスモータの電機子を示すものであ
る。
円板形ブラシレスモータの電機子を示すものであ
る。
第４図ａは８極着磁の２相モータにおけ電機子
を示し、第４図ｂは第４図ａに示された電機子の
うちの１つの電機子コイルを示し、電機子コイル
はコイル巻芯CICと電機子コイル導体ｃとから構
成されている。コイル巻芯CICはモータ駆動回路
としてホール素子Ｈのほか、トランジスタ、集積
回路等の電子部品が一体に形成され、その外形が
コイル導体ｃの巻芯に適する形状に成形されてい
る。またモータ駆動回路の各端子VB，VA，ST
等は電機子コイルの取付面に設けられている。
を示し、第４図ｂは第４図ａに示された電機子の
うちの１つの電機子コイルを示し、電機子コイル
はコイル巻芯CICと電機子コイル導体ｃとから構
成されている。コイル巻芯CICはモータ駆動回路
としてホール素子Ｈのほか、トランジスタ、集積
回路等の電子部品が一体に形成され、その外形が
コイル導体ｃの巻芯に適する形状に成形されてい
る。またモータ駆動回路の各端子VB，VA，ST
等は電機子コイルの取付面に設けられている。
第３図は上記コイル巻芯CIC内の電気接続図で
ある。Ａ１〜Ａ５は演算増幅器、１５〜２６は抵
抗器、２７〜３１はトランジスタ、Ｈはホール素
子である。
ある。Ａ１〜Ａ５は演算増幅器、１５〜２６は抵
抗器、２７〜３１はトランジスタ、Ｈはホール素
子である。
以下の説明ではモータ駆動回路の端子を表す場
合は例えば（VA）のように（ ）カツコを付し
て表し、その端子に加え、あるいはその端子に現
れる電圧を表す場合は例えば［VA］のように
［ ］カツコを付して表す。また回路中の抵抗、
トランジスタ、ホール素子などに発生する電圧は
例えばVAのようにカツコを付さずに表す。
合は例えば（VA）のように（ ）カツコを付し
て表し、その端子に加え、あるいはその端子に現
れる電圧を表す場合は例えば［VA］のように
［ ］カツコを付して表す。また回路中の抵抗、
トランジスタ、ホール素子などに発生する電圧は
例えばVAのようにカツコを付さずに表す。
外部から、このモータ駆動回路の入力端子
（VI）に、指令信号電圧［VI］が加えられると、
この電圧［VI］に比例する電圧降下が、エミツ
タフオロワ接続されたトランジスタ２７のエミツ
タ抵抗器２２の両端に発生する。このエミツタ抵
抗器２２の両端に発生する電圧に比例した電圧
VAが抵抗器１７の両端に図示した矢印で示す極
性をもつて発生する。演算増幅器Ａ１，Ａ２は抵
抗器１５と１６、抵抗器１８と１９とのそれぞれ
の抵抗値の比によつて定まるゲインで、前記電圧
VAを増幅するが、この出力電圧は演算増幅器Ａ
５の出力電圧VDを基準電位としてそれぞれ図示
した矢印で示す極性をもつ出力電圧VB，VCと
なる。演算増幅器Ａ５の出力電圧VDは電源電圧
［VC］が抵抗器２０，２１によつて分圧された電
圧をそのままバツフアとして出力するものである
が、この出力電圧VDを電源電圧［VC］のほぼ
１／２の電圧にとり、基準電位VDからみて、前記
出力電圧VB，VCはそれぞれその絶対値を等し
くすることが最も望ましい。この電圧は内蔵され
たホール素子Ｈの入力電圧となり、その差動出力
電圧HA，HBの直流電圧はおおむね入力側の直
流電圧VB，VCの中間値となるのが普通であつ
て、前記基準電位VDに対する差動出力電圧が得
られる。
（VI）に、指令信号電圧［VI］が加えられると、
この電圧［VI］に比例する電圧降下が、エミツ
タフオロワ接続されたトランジスタ２７のエミツ
タ抵抗器２２の両端に発生する。このエミツタ抵
抗器２２の両端に発生する電圧に比例した電圧
VAが抵抗器１７の両端に図示した矢印で示す極
性をもつて発生する。演算増幅器Ａ１，Ａ２は抵
抗器１５と１６、抵抗器１８と１９とのそれぞれ
の抵抗値の比によつて定まるゲインで、前記電圧
VAを増幅するが、この出力電圧は演算増幅器Ａ
５の出力電圧VDを基準電位としてそれぞれ図示
した矢印で示す極性をもつ出力電圧VB，VCと
なる。演算増幅器Ａ５の出力電圧VDは電源電圧
［VC］が抵抗器２０，２１によつて分圧された電
圧をそのままバツフアとして出力するものである
が、この出力電圧VDを電源電圧［VC］のほぼ
１／２の電圧にとり、基準電位VDからみて、前記
出力電圧VB，VCはそれぞれその絶対値を等し
くすることが最も望ましい。この電圧は内蔵され
たホール素子Ｈの入力電圧となり、その差動出力
電圧HA，HBの直流電圧はおおむね入力側の直
流電圧VB，VCの中間値となるのが普通であつ
て、前記基準電位VDに対する差動出力電圧が得
られる。
差動出力電圧HA，HBは演算増幅器Ａ３の差
動入力電圧となる。出力段の増幅用プツシユプル
トランジスタ２８，２９の共通エミツタ電圧は演
算増幅器Ａ３の差動入力のうちの逆相入力側に帰
還されている。この結果、モータ駆動回路の出力
端子（VA）にはホール素子の差動出力電圧HA，
HBを抵抗器２４と２３の抵抗値の比で定まるゲ
インで増幅した出力電圧［VA］が発生する。
動入力電圧となる。出力段の増幅用プツシユプル
トランジスタ２８，２９の共通エミツタ電圧は演
算増幅器Ａ３の差動入力のうちの逆相入力側に帰
還されている。この結果、モータ駆動回路の出力
端子（VA）にはホール素子の差動出力電圧HA，
HBを抵抗器２４と２３の抵抗値の比で定まるゲ
インで増幅した出力電圧［VA］が発生する。
また電圧VAは、演算増幅器Ａ４とプツシユプ
ル接続されたトランジスタ３０，３１および抵抗
値の等しい２本の抵抗器２５，２６とによつて電
源電圧［VC］のほぼ1/2の電圧である基準電位
VDからみて上記電圧［VA］と極性が逆でその
絶対値が等しい電圧［VB］が出力端子（VB）
に発生させる。この結果、出力端子（VA）、
（VB）間にはホール素子Ｈの差動出力電圧HA，
HBを、抵抗器２３，２４の抵抗値の比で定めら
れるゲインで増幅した値の電圧が得られる。な
お、出力端子（GT）と（VA）の間には抵抗器
２４の両端に発生する電圧が加わつており、この
出力端子（GT）と（VA）の間に抵抗器RXを接
続すると、演算増幅器Ａ３のゲインを適宜低下さ
せることができる。
ル接続されたトランジスタ３０，３１および抵抗
値の等しい２本の抵抗器２５，２６とによつて電
源電圧［VC］のほぼ1/2の電圧である基準電位
VDからみて上記電圧［VA］と極性が逆でその
絶対値が等しい電圧［VB］が出力端子（VB）
に発生させる。この結果、出力端子（VA）、
（VB）間にはホール素子Ｈの差動出力電圧HA，
HBを、抵抗器２３，２４の抵抗値の比で定めら
れるゲインで増幅した値の電圧が得られる。な
お、出力端子（GT）と（VA）の間には抵抗器
２４の両端に発生する電圧が加わつており、この
出力端子（GT）と（VA）の間に抵抗器RXを接
続すると、演算増幅器Ａ３のゲインを適宜低下さ
せることができる。
先に述べた通り、第４図ａは８極着磁の２相モ
ータにおける適用例での電機子をを示し、第４図
ｂは第４図ａに示す電機子のうちの１つの電機子
コイルを示す。
ータにおける適用例での電機子をを示し、第４図
ｂは第４図ａに示す電機子のうちの１つの電機子
コイルを示す。
Ｕ１，Ｕ２は第１相の、Ｖ１，Ｖ２は第２相の
それぞれ電機子コイルを示す。Ｕ１，Ｖ２に設け
られたホール素子が検知する磁束は、隣接する第
２相（第１相）の電機子コイルと鎖交する磁束と
電気的に同相、または180゜位相の反転した関係に
ある。またこのＵ１，Ｖ２の発生する磁束に対し
ては電気的に90゜進相または遅相したものになる。
したがつて、Ｕ１，Ｖ２及びＵ２，Ｖ１のモータ
駆動回路の出力によつて第２相（第１相）の電機
子コイル導体に印加する電圧を制御することによ
つて、各相のコイル導体にはこの電機子コイル導
体と鎖交する磁束と同相の電圧が印加される。こ
の結果、ロータ磁石の磁束が回転円周方向に対し
正弦波状になるように着磁されているならば、 sin2θ＋cos2θ＝１ なる恒等式を用いた２相正弦波電圧制御を行うこ
ととなつて、トルクリツプルが原理上零となる制
御を行うことができる。
それぞれ電機子コイルを示す。Ｕ１，Ｖ２に設け
られたホール素子が検知する磁束は、隣接する第
２相（第１相）の電機子コイルと鎖交する磁束と
電気的に同相、または180゜位相の反転した関係に
ある。またこのＵ１，Ｖ２の発生する磁束に対し
ては電気的に90゜進相または遅相したものになる。
したがつて、Ｕ１，Ｖ２及びＵ２，Ｖ１のモータ
駆動回路の出力によつて第２相（第１相）の電機
子コイル導体に印加する電圧を制御することによ
つて、各相のコイル導体にはこの電機子コイル導
体と鎖交する磁束と同相の電圧が印加される。こ
の結果、ロータ磁石の磁束が回転円周方向に対し
正弦波状になるように着磁されているならば、 sin2θ＋cos2θ＝１ なる恒等式を用いた２相正弦波電圧制御を行うこ
ととなつて、トルクリツプルが原理上零となる制
御を行うことができる。
また、第５図では10極着磁された界磁ロータ磁
石を用い電機子に６つの電機子コイルを配した３
相モータの実施例を示す。この実施例にあつて
も、各電機子コイルに設けられたモータ駆動回路
が、それぞれに隣接する電機子コイルの電機子コ
イル導体に対して制御を行う。このような３相モ
ータにあつては sin2θ＋sin2（θ＋2π／３） ＋sin2（θ＋4π／３）＝３／２ なる恒等式を用いてトルクリツプルが原理上零と
なる制御を行うことができる。
石を用い電機子に６つの電機子コイルを配した３
相モータの実施例を示す。この実施例にあつて
も、各電機子コイルに設けられたモータ駆動回路
が、それぞれに隣接する電機子コイルの電機子コ
イル導体に対して制御を行う。このような３相モ
ータにあつては sin2θ＋sin2（θ＋2π／３） ＋sin2（θ＋4π／３）＝３／２ なる恒等式を用いてトルクリツプルが原理上零と
なる制御を行うことができる。
第４図において実線で示されるのは、電機子コ
イルをのせるプリント基板の導体パターンを示
し、電源電圧［VC］、［VS］は全ての電機子コイ
ルに共通に供給される。また、制御信号電圧
［VI］も全ての電機子コイルに供給されて、各モ
ータ駆動回路のゲインが全ての電機子コイルにつ
いて等しいときは全ての電機子コイル導体にピー
ク値の等しい電圧が与えられる。電源電圧の中間
値VDを作るための基準電圧を与える端子（ST）
は各電機子コイル相互間で全て共通に接続する。
こうすると全てのトランジスタにおける演算増幅
器Ａ５のバツフア出力電圧VDが同一となり、そ
の結果各ホール素子の出力電圧の基準電位が同一
となるので、各電機子コイル間の出力の基準電位
が同一となる。
イルをのせるプリント基板の導体パターンを示
し、電源電圧［VC］、［VS］は全ての電機子コイ
ルに共通に供給される。また、制御信号電圧
［VI］も全ての電機子コイルに供給されて、各モ
ータ駆動回路のゲインが全ての電機子コイルにつ
いて等しいときは全ての電機子コイル導体にピー
ク値の等しい電圧が与えられる。電源電圧の中間
値VDを作るための基準電圧を与える端子（ST）
は各電機子コイル相互間で全て共通に接続する。
こうすると全てのトランジスタにおける演算増幅
器Ａ５のバツフア出力電圧VDが同一となり、そ
の結果各ホール素子の出力電圧の基準電位が同一
となるので、各電機子コイル間の出力の基準電位
が同一となる。
もしも端子（ST）を共通接続しなければ、各
相間で基準電位が変動するため、ピーク電圧が電
源にクランプされはじめるときのレベルに差が生
じ、トルクリツプルの少い出力電圧の幅が狭くな
る。ただし、各コイル導体はそれぞれ独立に駆動
されているものであるから、この外部から与える
基準電圧を共通になるように接続しなくても、出
力電圧の低い間はモータのトルクリツプルが増加
することはない。
相間で基準電位が変動するため、ピーク電圧が電
源にクランプされはじめるときのレベルに差が生
じ、トルクリツプルの少い出力電圧の幅が狭くな
る。ただし、各コイル導体はそれぞれ独立に駆動
されているものであるから、この外部から与える
基準電圧を共通になるように接続しなくても、出
力電圧の低い間はモータのトルクリツプルが増加
することはない。
［発明の効果］
以上のように、モータ駆動回路の全てが位置セ
ンサーであるホール素子も含めて電機子コイルの
内部に収納されたため、別に制御回路を設ける必
要がなくなる。
ンサーであるホール素子も含めて電機子コイルの
内部に収納されたため、別に制御回路を設ける必
要がなくなる。
以上のように、この発明によればモータ駆動回
路全体がホール素子も含めて、従来使用されてい
なかつた空間に収納され、駆動回路を含むモータ
のスペースフアクタを大幅に向上させることがで
きる。また、コイル巻芯にエナメル線を巻回して
コイル巻線を形成すれば、従来のコイルを配線基
板に搭載していたのと同等の作業で電機子コイル
の搭載も行えることになり、従来のモータ駆動用
の回路としての、ホール素子やトランジスタ、集
積回路等の電子部品を配線基板を実装する搭載作
業は全く不要となり、組立性も大幅に向上させる
ことができる。
路全体がホール素子も含めて、従来使用されてい
なかつた空間に収納され、駆動回路を含むモータ
のスペースフアクタを大幅に向上させることがで
きる。また、コイル巻芯にエナメル線を巻回して
コイル巻線を形成すれば、従来のコイルを配線基
板に搭載していたのと同等の作業で電機子コイル
の搭載も行えることになり、従来のモータ駆動用
の回路としての、ホール素子やトランジスタ、集
積回路等の電子部品を配線基板を実装する搭載作
業は全く不要となり、組立性も大幅に向上させる
ことができる。
第１図は従来例を示すモータの断面図、第２図
は従来例の斜視図、第３図は本発明の実施例を示
す回路図、第４図及び第５図は本発明の一実施例
を示す正面図である。 図において、Ａ１〜Ａ５は演算増幅器、１５〜
２６は抵抗、２７〜３１はトランジスタ、Ｈはホ
ール素子、Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２
は電機子コイルを示す。図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
は従来例の斜視図、第３図は本発明の実施例を示
す回路図、第４図及び第５図は本発明の一実施例
を示す正面図である。 図において、Ａ１〜Ａ５は演算増幅器、１５〜
２６は抵抗、２７〜３１はトランジスタ、Ｈはホ
ール素子、Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２
は電機子コイルを示す。図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 配線基板に複数個の電機子コイルを搭載して
なる電機子を設けた円板形ブラシレスモータにお
いて、ロータの回転位置を検出するホール素子お
よび上記円板形ブラシレスモータの各電機子コイ
ル導体に駆動電流を給電する駆動回路を構成する
回路素子を上記電機子コイルのコイル巻芯となる
形状に一体にモールドするとともに、上記駆動回
路の接続端子を上記電機子コイル導体の巻回方向
に垂直な方向の面に設け、このコイル巻芯に上記
電機子コイル導体を巻回したものを配線基板上の
所定位置に配設して電機子を構成したことを特徴
とする円板形ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358582A JPS58159654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 円板形ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358582A JPS58159654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 円板形ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159654A JPS58159654A (ja) | 1983-09-22 |
| JPH0226460B2 true JPH0226460B2 (ja) | 1990-06-11 |
Family
ID=12667854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4358582A Granted JPS58159654A (ja) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | 円板形ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159654A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563467A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-14 | Japan Servo Co Ltd | Flexible disk driving device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150686U (ja) * | 1979-04-13 | 1980-10-30 |
-
1982
- 1982-03-16 JP JP4358582A patent/JPS58159654A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563467A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-14 | Japan Servo Co Ltd | Flexible disk driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58159654A (ja) | 1983-09-22 |
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