JPH0225783A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH0225783A JPH0225783A JP63175918A JP17591888A JPH0225783A JP H0225783 A JPH0225783 A JP H0225783A JP 63175918 A JP63175918 A JP 63175918A JP 17591888 A JP17591888 A JP 17591888A JP H0225783 A JPH0225783 A JP H0225783A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ装置に関し、特にそのドプラフィル
タによる目標検出性能の向上を図ったものに関するもの
である。
タによる目標検出性能の向上を図ったものに関するもの
である。
従来のドプラフィルタにより目標検出を行うレーダ装置
を第２図のブロック図に示す。
を第２図のブロック図に示す。
第２図は電子通信学会発行の文献「レーダ技術」の９３
ページに記載されている図３．２１．３゜２２と類似の
機能を持ったドプラフィルタを装備したレーダ装置を示
している。
ページに記載されている図３．２１．３゜２２と類似の
機能を持ったドプラフィルタを装備したレーダ装置を示
している。
図において、１はアンテナ、２はデュプレクサ（送受切
換器）、３は送信機、４は受信機、５は信号処理器、６
はＡ／Ｄ変換器、７は高速フーリエ変換器等により構成
されたドプラフィルタ本体であり、Ａ／Ｄ変換器６とと
もにドプラフィルタ２０を構成する。８はビデオ積分器
、９はＣＦＡＲ検出器であり、上記ビデオ積分器８の出
力を一定誤警報率とすべ（ＣＦ Ａ Ｒ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｔａｒｍ Ｒａｔｅ）処理を行な
うものである。また、１０は指示器である。
換器）、３は送信機、４は受信機、５は信号処理器、６
はＡ／Ｄ変換器、７は高速フーリエ変換器等により構成
されたドプラフィルタ本体であり、Ａ／Ｄ変換器６とと
もにドプラフィルタ２０を構成する。８はビデオ積分器
、９はＣＦＡＲ検出器であり、上記ビデオ積分器８の出
力を一定誤警報率とすべ（ＣＦ Ａ Ｒ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｔａｒｍ Ｒａｔｅ）処理を行な
うものである。また、１０は指示器である。
次に動作について説明する。第２図において送信機３よ
り送られた電波がデュプレクサ２を通りアンテナ１から
放射される。
り送られた電波がデュプレクサ２を通りアンテナ１から
放射される。
アンテナｌから放射された送信波のうち目標を含む様々
な場所に当たって帰って来る反射波を再びアンテナ１が
受はデュプレクサ２を通り受信機４に送る。受信機４は
受信した反射波を増幅・検波してビデオ信号にして信号
処理器５に送る。
な場所に当たって帰って来る反射波を再びアンテナ１が
受はデュプレクサ２を通り受信機４に送る。受信機４は
受信した反射波を増幅・検波してビデオ信号にして信号
処理器５に送る。
信号処理器５に送られたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器６
でアナログ信号からディジタル信号に変換される。そし
て高速フーリエ変換器等により構成されたドプラフィル
タ本体７においてドプラ周波数に対応した信号が出力さ
れる。ドプラフィルタ本体７より出力された信号はビデ
オ積分器８でＳ／Ｎを改善されＣＦＡＲ検出器９に送ら
れる。
でアナログ信号からディジタル信号に変換される。そし
て高速フーリエ変換器等により構成されたドプラフィル
タ本体７においてドプラ周波数に対応した信号が出力さ
れる。ドプラフィルタ本体７より出力された信号はビデ
オ積分器８でＳ／Ｎを改善されＣＦＡＲ検出器９に送ら
れる。
ＣＦＡＲ検出器９でＣＦＡＲ処理されクラッタを抑圧さ
れた信号は指示器１０に目標として表示される。
れた信号は指示器１０に目標として表示される。
ここでドプラフィルタの機能について第３図を用いて説
明する。
明する。
第３図（ａ）のように航空機に搭載され後方から接近す
る目標を検出するレーダを考えた場合、受信した信号を
ドプラフィルタに通しドプラ周波数軸上において表示す
ると、第３図（ｂ）のようにＰＲＦの範囲内に目標検出
領域とクラッタ領域とが現れる。
る目標を検出するレーダを考えた場合、受信した信号を
ドプラフィルタに通しドプラ周波数軸上において表示す
ると、第３図（ｂ）のようにＰＲＦの範囲内に目標検出
領域とクラッタ領域とが現れる。
その理由を以下に示す、即ち、目標は航空機に接近する
ので正のドプラ周波数を有する。前方からのクラッタは
接近するので正のドプラ周波数を存するが、アンテナの
バンクローブ方向であるためレベルが小さい。
ので正のドプラ周波数を有する。前方からのクラッタは
接近するので正のドプラ周波数を存するが、アンテナの
バンクローブ方向であるためレベルが小さい。
これに対し後方からのクラッタは航空機から遠ざかるた
め負のドプラ周波数を有するが、アンテナメインロープ
方向であるためレベルが大きい。
め負のドプラ周波数を有するが、アンテナメインロープ
方向であるためレベルが大きい。
以上の理由から負のドプラのクラッタが現れる領域をク
ラッタ領域、目標の現れる領域を目標検出領域と称して
いる。又、スペクトラムはＰＲＦごとに繰返し現れる。
ラッタ領域、目標の現れる領域を目標検出領域と称して
いる。又、スペクトラムはＰＲＦごとに繰返し現れる。
今までの関係を式を用いて説明する。
ｒ ｄａ ｗａｘ：クラフタのドプラ周波数最大値ｆ
ｄｔ ｗａｘ：目標（ｔａｒｇｅｔ）のドプラ周波数最
大値■、：母機速度（絶対速度） ■や：目標との相対速度 λ：送信波長 〔式〕 λ Ｐ ＲＦ ＞ ｆ ｄｃ ｍａｘ＋ ｆ ｄｔ ｗａｘ
・・・（３）式（１）はレーダ搭載航空機の移
動に伴い必然的に発生する固定目標からのドプラ周波数
を、式（２）は目標との相対速度により発生するドプラ
周波数を、式（３）は式（１）と（２）で求められるド
プラ周波数の和がＰＲＦの範囲を超えないこと、即ち目
標検出領域とクラッタ領域とを分離できることを意味し
ている。
ｄｔ ｗａｘ：目標（ｔａｒｇｅｔ）のドプラ周波数最
大値■、：母機速度（絶対速度） ■や：目標との相対速度 λ：送信波長 〔式〕 λ Ｐ ＲＦ ＞ ｆ ｄｃ ｍａｘ＋ ｆ ｄｔ ｗａｘ
・・・（３）式（１）はレーダ搭載航空機の移
動に伴い必然的に発生する固定目標からのドプラ周波数
を、式（２）は目標との相対速度により発生するドプラ
周波数を、式（３）は式（１）と（２）で求められるド
プラ周波数の和がＰＲＦの範囲を超えないこと、即ち目
標検出領域とクラッタ領域とを分離できることを意味し
ている。
ここで、ＰＲＦの大小、母機速度などでどのように２つ
の領域の位置が変化するかを第４図に示す。
の領域の位置が変化するかを第４図に示す。
第４図の（ａ）と（ｂ）にＰＲＦが大の場合のドプラフ
ィルタ出力を示しているが、いずれも母機速度に関わり
なく一定の目標検出領域をクラッタ領域と離して確保で
きる。第４図の（ｂ）のように母機速度が小の場合は一
層目標検出が楽である。
ィルタ出力を示しているが、いずれも母機速度に関わり
なく一定の目標検出領域をクラッタ領域と離して確保で
きる。第４図の（ｂ）のように母機速度が小の場合は一
層目標検出が楽である。
しかし第４図の（Ｃ）と（ｄ）のようにＰＲＦが小の場
合には母機速度が大の時の式（３）を満足できないので
、クラッタを目標と誤って検出してしまう場合が生じる
。
合には母機速度が大の時の式（３）を満足できないので
、クラッタを目標と誤って検出してしまう場合が生じる
。
即ち、第４図の（Ｃ）のように母機速度が小の場合は２
つの領域を区別できるが、第４図の（ｄ）のごとく母機
速度が大の場合は、小の時と同じ目標検出領域を確保し
ようとするとクラッタ領域と重なってしまいクラッタを
目標と誤って検出することになる。逆に母機速度が大の
時に合わせて目標検出領域を定めると目標検出速度範囲
が小さくなってしまう。
つの領域を区別できるが、第４図の（ｄ）のごとく母機
速度が大の場合は、小の時と同じ目標検出領域を確保し
ようとするとクラッタ領域と重なってしまいクラッタを
目標と誤って検出することになる。逆に母機速度が大の
時に合わせて目標検出領域を定めると目標検出速度範囲
が小さくなってしまう。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
ＰＲＦが小の場合には、母機速度が大の時に目標検出領
域とクラッタ領域とが重なりクラフタを目標と誤って検
出してしまうという問題があった。
ＰＲＦが小の場合には、母機速度が大の時に目標検出領
域とクラッタ領域とが重なりクラフタを目標と誤って検
出してしまうという問題があった。
この発明は上記のような従来のものの問題点を解消する
ためになされたもので、ＰＲＦが小さい場合でも母機速
度に対応じて目標検出領域とクラッタ領域とを区分して
目標を検出できるレーダ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ＰＲＦが小さい場合でも母機速
度に対応じて目標検出領域とクラッタ領域とを区分して
目標を検出できるレーダ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、ＰＲＦの大小と母機速度
情報から目標を検出するのに最も適したドプラフィルタ
を選んで制御するように構成したものである。
情報から目標を検出するのに最も適したドプラフィルタ
を選んで制御するように構成したものである。
この発明におけるレーダ装置は、母機速度に応じてドプ
ラフィルタ出力を制御して目標検出領域とクラッタ領域
とを区分するようにしたので、ＰＲＦが小の場合にも誤
ってクラッタをネ食出することなく目標を検出できる。
ラフィルタ出力を制御して目標検出領域とクラッタ領域
とを区分するようにしたので、ＰＲＦが小の場合にも誤
ってクラッタをネ食出することなく目標を検出できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、図
において、１から１０までは従来のレーダ装置と同一の
ものである。
において、１から１０までは従来のレーダ装置と同一の
ものである。
１１は使用しているＰＲＦや母機速度の情報を提供する
フライトデータ装置、１２はフライトデータ装置１１よ
り情報を入手して制御できるドプラフィルタを選択し決
定する目標検出領域判定器、１３は目標検出領域判定器
１２が決定した制御すべきフィルタを電気的にＯＮ１０
Ｆ Ｆするドプラフィルタ制御器である。
フライトデータ装置、１２はフライトデータ装置１１よ
り情報を入手して制御できるドプラフィルタを選択し決
定する目標検出領域判定器、１３は目標検出領域判定器
１２が決定した制御すべきフィルタを電気的にＯＮ１０
Ｆ Ｆするドプラフィルタ制御器である。
第１図において、従来ものと異なる動作だけを説明する
。本実施例において付加されたフライトデータ装置１１
が航空機の速度とレーダ装置で使用しているＰＲＦの情
報を目標検出領域判定器１２に提供する。
。本実施例において付加されたフライトデータ装置１１
が航空機の速度とレーダ装置で使用しているＰＲＦの情
報を目標検出領域判定器１２に提供する。
目標検出領域判定器１２はフライトデータ装置１１から
得た情報を基にしてどの範囲のドプラフィルタを制御す
るかを判断し、ドプラフィルタ制御器１３に指示を出す
。
得た情報を基にしてどの範囲のドプラフィルタを制御す
るかを判断し、ドプラフィルタ制御器１３に指示を出す
。
目標検出最大速度に相当するドプラ周波数は式（４）に
より求められる。
より求められる。
ｆ ｄｔ ｍａｘ＜ Ｐ ＲＦ −ｆ ｄｃ ｔａａｘ
−（４）ドプラフィルタ制御器１３は目標検出領
域判定器１２からの指示を受はドプラフィルタ７の出力
のうち必要な帯域のフィルタ出力のみを通過させてビデ
オ積分器８に送る。
−（４）ドプラフィルタ制御器１３は目標検出領
域判定器１２からの指示を受はドプラフィルタ７の出力
のうち必要な帯域のフィルタ出力のみを通過させてビデ
オ積分器８に送る。
第５図は本実施例装置によるドプラフィルタ出力を示し
、同図（ａｌには母機速度が小の場合を、同図（ｂ）に
は母機速度が大の場合をそれぞれ示す。
、同図（ａｌには母機速度が小の場合を、同図（ｂ）に
は母機速度が大の場合をそれぞれ示す。
特に第５図中）は第４図の（ｄ）と比較しても明らかな
ように目標領域とクラッタ領域とが重なることなく区分
けされているので、クラッタを誤って検出することがな
い。
ように目標領域とクラッタ領域とが重なることなく区分
けされているので、クラッタを誤って検出することがな
い。
なお、上記実施例ではドブラフイルタフの入力がΣ（和
チャンネル）の場合に本発明を通用したが、ΣとΔ（差
チャンネル）の両方の入力の場合にも同様に適用できる
。
チャンネル）の場合に本発明を通用したが、ΣとΔ（差
チャンネル）の両方の入力の場合にも同様に適用できる
。
第６図にΣとΔの両方を入力して目標検出を行う本発明
の他の実施例によるレーダ装置のブロック図を示す。
の他の実施例によるレーダ装置のブロック図を示す。
以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、ド
プラフィルタを用いて目標を検出する際に、ＰＲＦの大
きさや母機速度などから適切なフィルタ出力を得られる
ように構成したので、目標検出領域とクラッタ領域とを
常にはっきりと区別でき、クラッタを誤って検出するこ
となく目標を検出できる。
プラフィルタを用いて目標を検出する際に、ＰＲＦの大
きさや母機速度などから適切なフィルタ出力を得られる
ように構成したので、目標検出領域とクラッタ領域とを
常にはっきりと区別でき、クラッタを誤って検出するこ
となく目標を検出できる。
第１図はこの発明の一実施例によるドプラフィルタ制御
器を備えたドプラフィルタを有するレーダ装置のブロッ
ク図、第２図は従来のレーダ装置のブロック図、第３図
はレーダの運用概念図と一般的なドプラフィルタ出力図
、第４図はＰＲＦと母機速度との違いによるドプラフィ
ルタの４つの出力例を示す図、第５図はドプラフィルタ
制御器を通す前と後の変化の様子を示す図、第６図は本
発明の他の実施例を示すブロック図である。 図において、ｌはアンテナ、２はデュプレクサ、３は送
信機、４は受信機、５は信号処理器、６はＡ／Ｄ変換器
、７はドプラフィルタ本体、２０はドプラフィルタ、８
はビデオ積分器、９はＣＦＡＲ検出器、１０は指示器、
１１はフライトデータ装置、１２は目標検出領域判定器
、１３はドプラフィルタ制御器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
器を備えたドプラフィルタを有するレーダ装置のブロッ
ク図、第２図は従来のレーダ装置のブロック図、第３図
はレーダの運用概念図と一般的なドプラフィルタ出力図
、第４図はＰＲＦと母機速度との違いによるドプラフィ
ルタの４つの出力例を示す図、第５図はドプラフィルタ
制御器を通す前と後の変化の様子を示す図、第６図は本
発明の他の実施例を示すブロック図である。 図において、ｌはアンテナ、２はデュプレクサ、３は送
信機、４は受信機、５は信号処理器、６はＡ／Ｄ変換器
、７はドプラフィルタ本体、２０はドプラフィルタ、８
はビデオ積分器、９はＣＦＡＲ検出器、１０は指示器、
１１はフライトデータ装置、１２は目標検出領域判定器
、１３はドプラフィルタ制御器である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）レーダ装置において、 レーダ受信機が出力したアナログビデオ信号をディジタ
ルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換器及び高速フーリエ
変換手段から構成されたドプラフィルタと、 該ドプラフィルタの出力の範囲を制御するためのドプラ
フィルタ制御器と、 パルス繰返し周波数および本レーダ装置を搭載した移動
体の移動速度等に応じて上記ドプラフィルタ制御器が制
御を行なうフィルタの範囲を決定する目標検出領域判定
器とを備えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63175918A JP2581770B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63175918A JP2581770B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225783A true JPH0225783A (ja) | 1990-01-29 |
| JP2581770B2 JP2581770B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=16004527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63175918A Expired - Lifetime JP2581770B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581770B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853780A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Toshiba Corp | レ−ダ装置 |
| JPS63158487A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | 航空機搭載レーダ装置 |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP63175918A patent/JP2581770B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853780A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Toshiba Corp | レ−ダ装置 |
| JPS63158487A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | 航空機搭載レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581770B2 (ja) | 1997-02-12 |
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|---|---|---|---|
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