JPH0225765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、レールに沿つて物品を搬送するた
めのハンガー搬送装置に関するものである。

〔従来技術〕

主として手、もしくは荷の自重による重力式搬
送を主とするこの種のレール式ハンガー搬送装置
の応用例としては、例えば数台のミシンを使用し
て行う縫製システムにおいて、各ミシンステーシ
ヨン間に縫製品を搬送させる応用等があり、従来
種々のハンガーシステムが知られている。特開昭
59・37982号公報、実開昭58−41704号公報はその
例で、代表的な前者の略図を第３図に示すよう
に、各ミシンステーシヨン３に対してトロリコン
ベヤ用のレール１が、各ミシンステーシヨン３に
おいて低部４となるように高低的にジグザグ状に
架設されていた。２は滑車ランナで、吊下棒を介
してハンガ１１に布１０を保持している。９はレ
ールの下り傾斜部に設けられた送り器で、各ラン
ナは重力によつて走行するが、こゝでいつたん停
止されて、各ステーシヨン４へは、この送り器９
により１個づつ送られる。また上り傾斜部には、
それぞれ例えば空圧シリンダやねじコンベヤ等に
よる引き上げ手段５が配設されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のような従来例にあつて
は、いずれも搬送ラインであるレール自体にそれ
ぞれ高低差（傾斜）を設けてハンガーの滑車を搬
送するため、作業ステーシヨン位置が限定され、
また適切な高低差を要するため、大きな上下空間
が必要であり、したがつて各ステーシヨンの配置
やシステム設計に柔軟性を欠くという欠点があつ
た。

この考案は、以上のような問題点にかんがみて
なされたもので、要部に簡単な機構によつてハン
ガー滑車の自重降下を許す勾配を随時形成し得る
よう構成することにより、システムのハンガーレ
ールを実質的に水平に架設することができるよう
にして、前記従来例の欠点を解消することを目的
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、この考案においては、実質的に水平
に架設されたハンガーレールの必要個所に、この
レールに平行に近接して長手方向に単数または複
数の補助レールを設け、必要時期に各補助レール
の各々の一端を上昇させて一時的な勾配を提供
し、ハンガー滑車の自重降下を許すよう制御可能
に構成したものである。

〔実施例〕

以下にこの考案を、実施例の図面に基づいて説
明する。第１図ａ，ｂは、この考案によるハンガ
ー搬送装置の一実施例の構成および作動説明図、
第２図はこのシステムに使用するハンガーキヤリ
ヤ組立図の斜視図である。

第１図において、Ｒは、このシステムの実質的
に水平に架設されたＬ字形アングル断面のハンガ
ーレール、Ｐはこの上に支持されたハンガキヤリ
ヤ組立体Ｈ（第２図）の各滑車であり、ａ，ｂ各
図の左側図面はそれぞれの−線部分的断面図
を示す。

レールＲには、必要とするミシンステーシヨン
S₁，S₂位置においてそのウエブに近接して平行に
長手方向に延びる一対の補助レールR₁とR₂とが
それぞれレールＲのウエブにピン２１，２２によ
り回動可能に枢着されている。またレールＲの下
面フランジの下部には前記ピン２１に近接する位
置にブラケツト２３が固設され、下端はピン２３
ａにより、ビームＢを枢動的に連結している。ビ
ームＢの図の左端に近接してリンク２４によりビ
ームＢと補助レールR₁の中間部はそれぞれピン
で連結され、また、ビームＢの図の右端は、リン
ク２５により補助レールR₂の中間部とそれぞれ
ピンで連結されている。さらにまた、ビームＢの
図の左端には、レールＲのフランジ上面に固設さ
れたブラケツト２６に端部を固定されたエアシリ
ンダＣが配設され、そのピストンロツド２７の端
子がピン２８で結合されている。

第２図は、滑車Ｐを有するハンガキヤリヤ組立
体Ｈで、吊下部材３１の下端には、縫製品ワーク
を保持する操作ハンドル３３付きのつかみ装置３
２が設けられていて、作業者は容易にワークを着
脱することができるよう構成されている。

つぎに、この実施例の作用を第１図により説明
する。図中、S₁，S₂は各ミシン作業ステーシヨン
位置を示し、レールＲ上には適当な滑車用ストツ
パ（図示せず）が設けられ、またSWはこれら各
ストツパの切換スイツチ（図示せず）位置、また
Ｄはハンガーの検知（図示せず）位置を示してい
る。まずａ図において、ストツパによりミシンス
テーシヨンS₁部に停止していたハンガキヤリヤＨ
の滑車Ｐは、このステーシヨンにおける作業の終
了と共に適当な入力信号を与えることによつて、
エアシリンダＣを作動させてピストンロツド２７
を引込めると、ビームＢはピン２３ａのまわりに
図の時計方向に回動して、それぞれリンク２４，
２５を介してｂ図に示すように補助レールR₁の
先端をレールＲの上面より滑車Ｐと共に上昇さ
せ、生じた勾配によつて滑車は自重で図の右方へ
移動する。滑車がSW位置に達すると次のステー
シヨンS₁のストツパ（図示せず）が作動するよう
に切換えられ、さらに滑車が前進してＤ位置を通
過すると、センサ（図示せず）がこれを検知して
エアシリンダＣに信号を送出してピストンロツド
２７を伸長させて補助レールR₁を水平に復帰さ
せ、補助レールR₂を再びａ図に示すように傾斜
させるので、滑車Ｐは自重降下してステーシヨン
S₂へ到り前記ストツパにより停止する。水平に架
設したレールの必要とする各ステーシヨン部分
に、この装置を配設して前記のように作動させる
ことにより、縫製システムの計画や変更が極めて
フレキシブルとなる。

また、この装置は、単式、二連式いずれのハン
ガーシステムにも適用が可能である。

さらにまた、この実施例においては、一対補助
レールの運動を連動するよう構成したが、単数ま
たは複数の補助レールを互に単独に制御するよう
構成してもよい。また、アクチユエータはエアシ
リンダに限定されず電磁式等によつても差支えな
いことはもちろんである。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
水平に架設したハンガーレールにおいて、あらゆ
る所望場所に簡易に一時的な勾配を提供し得るよ
うに構成したため、従来例のように大きい高低差
を要せずして長距離を搬送することができるた
め、システム計画や変更の柔軟性が著しく向上
し、かつ設備空間の節約が可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、この考案の一実施例の構成お
よび作動説明図、第２図は、ハンガキヤリヤ組立
図の斜視図、第３図は、従来のハンガーシステム
の一例図である。 Ｒ……レール、R₁，R₂……補助レール、Ｐ…
…滑車、Ｂ……ビーム、Ｃ……エアシリンダ、
S₁，S₂……ミシンステーシヨン、Ｈ……ハンガキ
ヤリヤ組立体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 実質的に水平に架設されたハンガーレールに、
   該レールと上面が実質的に一致する高さに該レー
   ルに近接して平行に長手方向に延びる単数または
   複数の補助レールを配設し、それぞれ該各補助レ
   ールの一端を必要時機に上昇／下降制御して前記
   配設部にレール勾配を形成するよう構成したこと
   を特徴とするハンガー搬送装置。