JPH02255401A - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ゴミ収集業者等によってゴミを収集する場合
のゴミ吸引輸送装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば家庭から出されたゴミを収集する方法とし
て、 （１）団地やビルごとにゴミ用コンテナを配設して各家
庭等のゴミをこのコンテナに投入させ、収集業者がこの
コンテナを定期的に交換する方法。

（２）ゴミ収集車で路上に置かれたゴミ袋を収集する方
法。

がある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記“（１）の方法”の場合、各家庭等の利
用者がゴミをコンテナまで運ぶので、その途中で道路に
ゴミを落として環境衛生を害するという問題がある。し
かも、コンテナ交換の都合上、コンテナが道路に近接さ
せて屋外に配設されるので、コンテナから出る悪臭が生
活空間にまで漂うことがある。

また、上記“（２）の方法°の場合、ゴミ袋が直接路上
に置かれるので、環境衛生が害されることになる。

本発明はこのような点に着目してなされたものであり、
その目的とするところは、ゴミを外界から遮蔽された空
間に閉じ込めておき、ゴミ収集時には、これを負圧力に
より連通管を介してゴミ吸引車に吸引、収集して、環境
衛生を良好に維持しながらゴミ収集を確実に行うことに
ある。

上記目的を達成するため、本発明では、ゴミをベッセル
に貯留しておき、ゴミ収集時にベッセル内のゴミを、負
圧および二次空気の導入によってタンプリング（撹拌）
しつつ、連通管を介してゴミ吸引車のゴミ収容タンクに
吸込むこととしている。

このようなシステムにすると、ゴミ収容タンクに吸込ま
れたゴミはゴミ吸引車によってゴミ処理場まで運ばれて
投棄されることになる。その場合、ゴミ収集を効率的に
行うために、ゴミ収容タンクを略満量状態にしてからゴ
ミ処理場に向いたいという要請がある。

そこで、ゴミ吸引後のゴミ収容タンクの重量を検知して
ゴミ収容タンク内のゴミの容積を算定し、このゴミ容積
からゴミ収容タンクの残り容量を推定することが考えら
れる。しかし、ベッセルによってゴミの比重が一定しな
いので、ゴミ収容タンク内のゴミ容積を精度良く算定す
ることは難かしい。

ところで、ゴミの動きを推定するに、ベッセル内でゴミ
がタンプリングされると、そのうち一部゛のゴミが一群
となって負圧力によって連通管を介して収容タンクに吸
込まれるものと考えられる。

したがって、ゴミ収集時には、ベッセル内への負圧およ
び二次空気の導入から一群のゴミの収容タンクへの吸込
みに至る′１サイクルのゴミ吸引”を何回か繰り返すこ
とになる。

そこで、この１１サイクルのゴミ吸りじの繰り返し回数
をカウントし、この繰り返し回数からゴミ収容タンク内
のゴミ容積を算定し、このゴミ容積からゴミ収容タンク
の残り容量を推定することが考えられる。しかし、′１
サイクルのゴミ吸引”におけるゴミ吸込量は一定しない
ので、ゴミ収容タンク内のゴミ容積を正確に算定するこ
とは難かしい。

このような検討を行うなかで、本発明者が上記′１サイ
クルのゴミ吸引”の間の吸込側の負圧値の変化をみたと
ころ次のことが判った。すなわち、ベッセルおよびゴミ
収容タンクの負圧化が進む間は負圧値が増大して行き、
ベッセルに二次空気が導入されてゴミのタンプリングが
開始すると負圧値が一気に下がって所定値以下の値に落
ち付く。

そして、ベッセルにゴミがある場合には、この下降途中
において負圧値が略一定値に維持されて一群のゴミが連
通管を介して吸引、輸送されていく。

その場合、“１サイクルのゴミ吸引“において輸送され
るゴミの容積はゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間と相関をもつことを知見した。

このことに着目して、本発明では、さらに、この“１サ
イクルのゴミ吸引”におけるゴミ輸送時の負圧値および
ゴミ輸送に要した時間を利用してゴミ収容タンク内のゴ
ミ容積を算定することも目的としている。

この目的を達成するため、本発明では、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間に基づいて１サイクルのゴミ輸送量を求めるこ
とである。

（課題を解決するための手段） 具体的に、本発明の講じた解決手段は、第１図に示すよ
うに、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
空気を導入する二次空気導入手段４１と、ゴミ吸引車に
搭載され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続される
ゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセ
ルを負圧化する吸引装置２３と、ゴミ収容タンクおよび
ベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入し
てベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸
送するように上記吸引装置２３および二次空気導入手段
４１を制御する輸送制御手段４２とを備えるとともに、
吸引装置２３による負圧値を検出する負圧検出手段２５
と、該負圧検出手段２５の出力を受け、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間にノ↓づいてゴミ輸送量を求める輸送量算定手
段４３とを備える構成としている。

（作用） 上記の構成により、本発明では、べ・ノセルを、例えば
地下に埋設するなどして外界から遮蔽した状態で設けて
おき、各家庭等のゴミをシュート等を介してこのベッセ
ルに投入させるようにすれば、道路にゴミが落ちたりゴ
ミの悪臭が生活空間にまで漂うことがなく、環境衛生が
良好に維持されることになる。

そして、ゴミ収集時、ゴミ吸引車のゴミ収容タンクを連
通管を介して上記ベッセルに接続し、輸送制御手段４２
により吸引装置２３および二次空気導入手段４１を制御
して、ゴミ収容タンクおよびベッセルを負圧化してから
べ・ノセルに二次空気を導入すると、ベッセル内のゴミ
がタンプリングしつつ連通管を介してゴミ収容タンクに
輸送されて、ゴミがゴミ収容タンクに確実に収集される
ことになる。

その場合、負圧検出手段２５により検出された負圧値に
基づいて、輸送量算定手段４３により、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間に基づいてゴミ輸送量を求めるので、１サイク
ルのゴミ吸引において輸送されるゴミの容積が精度良く
求められる。

よって、この１サイクルのゴミ吸引において輸送される
ゴミの容積を吸引サイクルごとに累積すれば、−ゴミ収
容タンク内のゴミの容積が算定され、このゴミ容積から
ゴミ収容タンク内の残り容量が精度良く推定される。

（第１実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の第１実施例を示す。同図において、Ｂ
ｅｌ　、Ｂｅ２・・・はゴミが貯留される閉空間を有す
るベッセルであって、第３図に示すような形状を有する
。該各ベッセルＢｅｔ、Ｂｅ、＝・・・は例えば団地や
ビルの地下に埋設されている。上記各ベッセルＢｅｌ、
Ｂｅ２・・・には管状のシュートＳｈ＋　、Ｓｂ２・・
・の一端がそれぞれ接続されており、該各シュートＳｈ
＋　、Ｓｂ２・・・の他端は分岐して上記団地やビルの
各則帯等にそれぞれ接続されていて、各世帯等から投入
されたゴミを各ベッセルＢｅｄ、Ｂｅ２・・・に回収す
るようにしている。そして、第２図および第３図に示す
ように、該各シュートＳｈＩ、Ｓｈ２・・・のベッセル
側端部にはスライド式の弁よりなる投入ゲート１１，１
２・・・がそれぞれ設けられている。

また、第２図および第３図に示すように、上記各ベッセ
ルＢｅｄ、Ｂｅ２・・・には、該各ベッセルＢｅｌ　　
Ｂｅ２・・・に二次空気を導入する二次空気導入管ＡＩ
、Ａ２・・・がそれぞれ接続されている。

さらに、この各二次空気導入管ＡＩ、Ａ、・・・のベッ
セル側端部には導入弁”Ｊ　１．　’Ｊ　２・・・が設
けられている。この二次空気導入管ＡＩ　、Ａ２・・と
導入弁Ｖ、、Ｖ２・・・とにより、二次空気導入手段４
１を構成している。

さらに、Ｄｌは管状の排出管であって、一端がベッセル
数に応じて分岐して上５己各へ・メセルＢｅ旨　Ｂｅ２
−　に接続され、他端か地上に開口していて、各ベッセ
ルＢｅｌ、Ｂｅ２・・・のゴミを地上まで′案内するよ
うにし−Ｃいる。そして、第２図および第３図に示すよ
うに、該↑ノ！出管Ｄ１の分岐部にはスライド式の弁よ
りなる排出ゲー１−Ｅ、、Ｅ２・・・がそれぞれ設けら
れている。

また、Ｃはゴミ吸引車であって、第４図に示すように、
該ゴミ吸引車Ｃには直方体状のゴミ収容タンク１０と該
ゴミ収容タンク１０に接続された吸込管Ｄ２とが搭載さ
れている。このゴミ収容タンク１０は、ゴミの投棄時に
その下部後端を中心にして前部が上方に上がってダンプ
てきるように設けられている。また、ゴミ収容タンク１
０は、そのダンプ時に後端壁がその」二端縁を中心にし
て後方に開（開閉扉１０ａに形成されていて、ゴミ収容
タンク１０内のゴミを車両後方に投棄するようにしてい
る。また、上記吸込管Ｄ２は、上記ゴミ収容タンク１０
の上部において該タンク１０に接続され且つ鉛直軸回り
に回転可能に設けられた旋回管１と、該旋回管１に接続
された可撓管２と、該可撓管２に接続され且つ起伏可能
に設けられた起伏管３と、該起伏管３に接続された伸縮
管４と、該伸縮管４に接続された可撓管５と、該可撓管
５に接続された先端部６とからなる。尚、７は上記先端
部６を支持するための支持部材、８は上記起伏管３を支
持するための支持フレームである。よって、ゴミ収集時
にゴミ吸引車Ｃを上記排出管Ｄ１の地上側開口に寄せて
停車させたときに上記旋回管１の旋回動、起伏管３の起
伏動等によって上記先端部６を排出管Ｄ１の地上側開口
に接続するようにしている。この接続時に排出管Ｄ１と
吸込管Ｄ２とにより連通管りを構成し、該連通管りを介
してゴミ収容タンク１０を各ベッセルＢｅｄ。

Ｂｅ２・・・に接続するようにしている。

さらに、上記ゴミ吸引車Ｃには、ゴミ収容タンク１０の
前側に吸引ユニット２０が搭載されている。該吸引ユニ
ット２０は、一端が上記ゴミ収容タンク１０に接続され
他端が大気に開放された吸引通路２１と、該吸引通路２
１に設けられたウオークスクラバ２２と、ブロワを有し
且つウォータスクラバ２２よりも大気開放側の吸引通路
２１に設けられた吸引装置２３と、該吸引装置２３より
も大気開放側の吸引通路２１に設けられた消音器２４と
を備え、上記吸引装置２３によりゴミ収容タンク１０お
よび各ベッセルＢｅ１．Ｂｅ２・・・を負圧化するよう
にしている。

そして、上記投入ゲートＩＩ、１２・・・、導入弁Ｖｌ
　＋　Ｖｚ・・・、排出ゲートＥ、、Ｅ２・・・および
吸引装置２３はコントロールユニット３０により制御さ
れる。また、ウオークスクラバ２２と吸引装置２３との
間の吸引通路２１には、吸引装置２３による負圧値を検
出する負圧検出手段としての圧力センサ２５が設けられ
ており、該圧力センサ２５の出力信号はコントロールユ
ニット３０に入力されている。

次に、上記コントロールユニット３０の制御を第５図の
フローに基づいて説明する。スタート後、まず、ステッ
プＳ１で各投入ゲートＩ、、１２・・・を開くとともに
、各排出ゲートＥ、、Ｅ２・・・および各導入弁Ｖ、、
Ｖ２・・・を閉じる。この状態で各世帯等から投入され
たゴミがシュートＳｈｌ、Ｓｈ２・・・を介してベッセ
ルＢｅ１．Ｂｅ２・・・にそれぞれ回収される。

次に、ステップＳ２で任意のベッセルＢｅｍの添字ｍを
“０°にリセットするとともに吸引サイクルのカウント
ｊを“０″にリセットし、ステップＳ３でｍを“１１だ
けカウントアツプする。これで初回に制御の対象となる
ベッセルはＢｅＩになり、次回からは順次Ｂｅ２．Ｂｅ
３・・・と進んでいく。そして、ステップＳ４でＢｅｍ
の投入ゲー）Ｉｎを閉じ、ステップＳ５で排出ゲートＥ
ｍを開き、ステップＳ６で吸引装置２３をオン作動させ
てエア吸引を開始する。そして、ステップＳ７で上記圧
力センサ２５により一定時間ごとに負圧値ｐＮを検出し
、二点間の時間関数式“ＰＮ−ｆ（１）“より、その微
分値Ｐ″Ｎ　（負圧勾配）を求める。

その後、ステップＳ８で負圧値ＰＮが設定［ｐａを超え
たかどうかを判定し、エア吸引が進んでｐＮ＞Ｐａにな
ると、ステップＳ９で導入弁Ｖｍを開き、その直後に投
入ゲー）１ｍを開く（第６図の■の状！り。このことに
より、二次空気導入ｉ７ＡｍからベッセルＢｅｍに二次
空気が導入されてゴミのタンプリングが開始され、負圧
値が一気に下がって一群のゴミが連通管りに入り始める
（第６図の■〜■の状態）。そして、連通管りに一群の
ゴミが入り切ると負圧値が略一定になり、−群のゴミが
連通管りを介してゴミ収容タンク１０に吸引、輸送され
る（第６図の■〜■の状態）。

さらに、−群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて
連通管内のゴミが途切れ始めると負圧値が下がり始め、
ゴミを輸送し終って連通管りが空になると、負圧値が略
一定値になる（第６図の■〜■の状態）。このようにし
て、ベッセルＢｅｍ内への負圧および二次空気の導入か
ら一群のゴミの収容タンク１０への吸込みに至る′１サ
イクルのゴミ吸引“がなされる。

ここで、上記′１サイクルのゴミ吸引゛の間の吸込側の
負圧値のパターンを第７図および第８図に基づいて説明
する。まず、連通管りを介してゴミ収容タンク１０に吸
引、輸送される一群のゴミの量が多いほど輸送中の負圧
値Ｐｊ（略一定の値をとる負圧値）は大きくなる（Ｐｊ
３＞Ｐｊ２＞Ｐｊ＋）。これは連通管りにあるゴ・ミの
量が増すほどゴミの走行抵抗に見合う負圧力が必要にな
るためと考えられる。また、−群のゴミが連通管りを介
してゴミ収容タンク１０に吸引、輸送されるに要する時
間は連通管りの長さによって略決まると考えられる。こ
のため、この時間は吸引サイクルＣＹＬ、とＣＹＬ２と
で略等しい。しかし、第８図（ａ）に示すように、−群
のゴミの量が更に多くなって連通管りを満たしてもなお
ベッセルＢｅｍから連通管りにゴミが入り続けている場
合には、吸引サイクルＣＹＬ、のように、この時間が後
に延びることになる。

このように、ステップＳ９で導入弁Ｖｍおよび投入ゲー
ト１ｍを開いて“１サイクルのゴミ吸引。

を開始した後、ステップ５１Ｇで一定時間が経過するの
を待つ。そして、一定時間が経過すると、ステップＳｌ
＋で負圧値ＰＮおよび微分値”−ＮＩ　　ｐＮ−１を取
り込み、ステップＳ１２で微分値の変化率ＩＰ″Ｎ−Ｐ
−Ｎ−Ｉ＋が所定変化率”ａを超えるまで待ち、“ＩＰ
−Ｎ−Ｐ−Ｎ　−１１＞ａ“になると、ステップＳ＋３
に進む。ここで、微分値の変化率が所定変化率を超える
ということは、（１）負圧値が一気に下がってから略一
定の負圧値になるとき（第６図の■の状態）。

（２１−７４のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて
負圧値が下がり始めたとき（第６図の■の状態）。

（３）ゴミを輸送し終って連通管りが空になり、負圧値
が略一定値になったとき（第６図の■の状態）。

のいずれかである。そこで、ステップＳ１３で、負圧値
ＰＮが所定値ｐｂよりも小さいか否かを判定する。そし
て、“ＰＮ≧ｐｂ″のときは上記“（３）の場合”では
なく　“（１）又は（２）の場合°であると判断し、こ
のときには朱だ″′１サイクルのゴミ吸りビの途中であ
るのでステップＳ１４に進む。そして、このステップＳ
ｓで１サイクルのゴミ１及引においてゴミ輸送に要した
時間Ｔｊ　（１サイクルのゴミ吸引において全てのゴミ
が連通管りを通過するに要した時間）を計）１すべくタ
イマＴＭのカウントを開始し、ステップＳＩ５で吸引サ
イクルのカウントｊをカウントアツプする。さらにステ
ップＳＩ６で負圧値ＰＮを取り込んで、これをゴミ輸送
時の負圧値Ｐｊとする。そして、ステップＳ１７で再度
、負圧値ＰＮおよび微分値Ｐ　−ＮＩ　　Ｐ　−Ｎ−１
を取り込み、ステップＳＩ８で微分値の変化率ＩＰ−Ｎ
−Ｐ−Ｎ−Ｉ＋が所定変化率“ａ″を超えるまで待ち、
“Ｉ　Ｐ　−Ｎ−Ｐ−Ｎ　−１１＞ａ”になると、ステ
ップＳＩ９に進む。そして、このステップＳ＋９で負圧
値ＰＮが所定値ｐｂよりも小さくなるまで待ち、“ＰＮ
＜Ｐｂ″になると、上記“（３）の場合゛に該当して、
“１サイクルのゴミ１及引”　（第１０図の１）が完了
したと判断する。すなわち、ステップ５２０でタイマＴ
Ｍのカウントを停止して、このカウントからゴミ輸送に
要した時間Ｔｊを求める。すなわち、ここではＴｊを第
６図の■〜■の区間でカウントしている。しかし、他に
■〜■の区間でカウントするＴｊ−でもよいし、■〜■
の区間でカウントするＴｊ−一でもよい。

そして、ステップＳ２＋で、上で求めたゴミ輸送時の負
圧値Ｐｊおよびゴミ輸送に要した時間Ｔ」にバづいて現
在の吸引サイクルによるゴミ輸送量の容積値、ｍ　（ｊ
）を、 ｍ　（ｊ）−ｆＰ　ｊＸ　（Ｔｊ／Ｔｏ）ｌ　／αによ
り求める。ここで、Ｔｏは一つのゴミが連通管りを通過
するに要する時間であって、実測により求められ、その
計測区間は、例えば第９図（ａ）〜（Ｃ）のように設定
される。また、αはゴミの比重に相当する値である。こ
の式において、（Ｔｊ　／　Ｔ　ｏ　）によって連通管
りを通過したゴミの８禎が無次元表示されている。一方
、Ｐｊは通過したゴミの重量に比例する。すなわち、ゴ
ミ輸送時の負圧値Ｐｊが大きい程、またゴミ輸送に要し
た時間Ｔｊが長い程、ゴミ輸送量ｍ（ｊ）は大きく算定
される。そして、この各吸引サイクルによるゴミ輸送ｍ
ｍ（ｊ）を累積してゴミ収容タンク内のゴミ容積である
積載容積Ｍを求める。

その後、ステップＳ２２で次の“１サイクルのゴミ吸引
１におけるエア吸引に備えて投入ゲート１ｍを閉じると
ともに導入弁Ｖｍを閉じてからステップＳ８に戻り、再
度、“１サイクルのゴミ吸引。

（第１０図の■）を行うこととする。

このようにして、“１サイクルのゴミ吸引“を繰り返す
うち、上記ステップＳＩ３で“ＰＮ　＜　Ｐ　ｂ”と判
定された場合には、′１サイクルのゴミ吸引”において
二次空気の導入後に微分値の変化率ＩＰＮ−Ｐ−Ｎ−１
１が初めて所定変化率“ａｏを超えたときに負圧値ＰＮ
が所定値ｐｂよりも小さくなったのであるから、“１サ
イクルのゴミ吸引”において“（１）、　（２１の場合
″がなくて、いきなり″（３）の場合“になったことに
なる。これはベッセルＢｅｍ内にゴミがなくなっている
ことを意味しており、その場合には、“１サイクルのゴ
ミ吸引”（第１０図の■）が完了しただけでなく、当該
ベッセルＢｅｍのゴミ吸引も完了したと判断してステッ
プＳ２３に進み、排出ゲートＥｍを閉じるとともに導入
弁Ｖｍを閉じて次のベッセルからのゴミの吸引に移る。

すなわち、ステップＳ２４で添字ｍが最終番号であるか
否かを判定し、最終番号でなければステップＳ３に戻っ
て次の番号のベッセルについて以上の処理を繰り返す。

一方、最終番号であるときにはステップＳ２５に進んで
吸引装置２３をオフにしてエア吸引を停止する。

以上のフローにおいて、ステップＳ３〜ＳＩＯにより、
ゴミ収容タンク１０およびベッセルＢｅｍを負圧化して
からベッセルＢｅｍに二次空気を導入してベッセルＢｅ
ｍのゴミを連通管りを介してゴミ収容タンク１０に輸送
するように上記吸引装置２３および二次空気導入手段４
１を制御する輸送制御手段４２を構成している。また、
ステップＳＭ〜Ｓ２＋により、負圧検出手段（圧力セン
サ）２５の出力を受け、１サイクルのゴミ吸引における
ゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要しだ時間に基づ
いてゴミ輸送量を求める輸送量算定手段４３を構成して
いる。

したがって、上記実施例においては、ベッセルＢｅ１．
Ｂｅ２・・・を地下に埋設して外界から遮蔽した状態で
設け、各世帯等から投入されたゴミをシュートＳｂ１．
Ｓｂ２・・・を介してベッセルＢｅ１＋Ｂｅ２・・・に
投入するようにしたので、道路にゴミが落ちたりゴミの
悪臭が生活空１ｊｊ７にまで漂うことがなく、環境衛生
が良好に維持される。

そして、ゴミ収集時、輸送制御手段４２により吸引装置
２３および二次空気導入手段４１を制御して、ゴミ収容
タンク１０およびベッセルＢｅｍを負圧化してからベッ
セルＢｅｍに二次空気を導入してベッセルＢｅｍ内゛の
ゴミをタンプリングしつつ連通管りを介してゴミ収容タ
ンク１０に輸送するので、ゴミがゴミ収容タンク１０に
確実に収集されることになる。

その場合、輸送量算定手段４３により、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間に基づいてゴミ輸送量ｍ（ｊ）を求め、このゴ
ミ輸送ａｍ　（ｊ　）から積載容積Ｍを求めたので、ゴ
ミ収容タンク内のゴミの容積が精度良く算定され、この
ゴミ容積からゴミ収容タンク内の残り容量が精度良く推
定される。

よって、ゴミ収集タンク１０を略満量状態にしてからゴ
ミ処理場に向ったり、ゴミ収容タンク内の残り容量を配
慮しながらゴミ収集を適確に行うことができて、ゴミ収
集が効率的に行われることになる。

（第２実施例） 第２実施例はコントロールユニット以外は第１実施例と
構成が同一である。したがって、コントロールユニット
の制御を第１１図のフローに基づいて説明する。すなわ
ち、スタート後、まず、ステップ５３１で各投入ゲー）
１．、Ｉ２・・・を開くとともに、各排出ゲートＥ、、
Ｅ２・・・および各導入弁Ｖｔ　、ｖ２・・・を閉じる
。この状態で各世帯等から投入されたゴミがシュートＳ
ｈ＋、Ｓｈ２・・・を介してベッセルＢｅｌ　、Ｂｅ２
・・・にそれぞれ回収される。

次に、ステップＳ３２で任意のベッセルＢ　ｅ　ｍの添
字ｒｎを“０″にセットし、ステップ８３３で吸引サイ
クルのカウント」を“０″にリセットし、ステップＳＭ
で川を１″だけカウントアツプする。

これで初回に制御の対象となるベッセルはＢｅ１になり
、次回からは順次Ｂｅ２　、Ｂｅ３・・・と進んでいく
。そして、ステップＳ３５でＢｅｒｎの投入ゲト１ｒｒ
＋を閉じ、ステップＳ３８で排出ゲーｔ−Ｅｍを開き、
ステップＳ３７で吸引サイクルの回数１を“０”にセッ
トする。さらに、ステップＳ３８で吸引装置２３をオン
作動させてエア吸引を開始する。

そして、ステップＳ３９で圧力センサ２５により一定時
間ごとに負圧値ＰＮを検出し、二点間の時間関数式“Ｐ
Ｎ−ｆ　（ｔ）“よって、その微分値ＰＮ　（負圧勾配
）を求める。

その後、ステップ５４１）で吸引サイクル回数１を“１
“たけカウントアツプし、ステップＳ４１でこのｉが“
１゛か否かを判定し、初回は“ｉ−１゜であるので、ス
テップＳ４２に進んで負圧値ＰＮが設定値Ｐａを超えた
かどうかを判定し、エア吸弓が進んでＰＮ＞Ｐａになる
と、ステップＳ４３で導入弁Ｖｍを開く（第６図の■の
状態）。このことにより、二次空気導入管Ａｍからベッ
セルＢｅｍに二次空気が導入されてゴミのタンプリング
が開始され、負圧値が一気に下がって−Ｊｉ１のゴミが
連通管りに入り始める（第６図の■〜■の状態）。

一方、その後、吸引ザイクル回数が皿回以上になってス
テップＳ４１で“ｉ≠１″と判定されると、ステップＳ
４４に進んで負圧値ＰＮが設定値Ｐａを超えたかどうか
を判定１７、エア吸引が進んでｐＮ＞Ｐａになると、ス
テップＳ４５で投入ゲートＩｍを開き、その直後に導入
弁Ｖｍを開く。ナなイ〕ち、吸引ザイクル回数が工四以
、」二になってベッセルＢｅ　Ｉｎのゴミが少なくなっ
てきても、二次空気導入管Ａｍのみならずシューｈ　３
１１　ｍからもベッセルＢｅｍに二次空気が導入され′
Ｃゴミが強力にタンプリングされて連通管りに−Ｉｉ工
のゴミがスムーズに入ることになる。

そして、連通管りに−１７７のゴミが入り切ると負圧値
が略一定になり、　ｌｊ＄のゴミが連通管りを介してゴ
ミ収容タンク１０に吸引、輸送される（第６図の■〜■
の状態）。さらに、−１！Ｆのゴミがゴミ収容タンク１
−Ｏに入り始めて連通管内のゴミが途切れ始めると負圧
値が丁かり始め、ゴミを輸送し終って連通管りが空にな
ると、負圧値が略一定値になる（第６図の■〜■の状態
）。このように１７で、ベッセルＢ　ｅ　ｍ内への負圧
および二次空気の導入から−ｊｊ工のゴミの収容タンク
１０への吸込みにまで至る“１サイクルのゴミ吸引′が
なされる。

このように、ステップＳ４３またはステップＳ、＋５で
“］サイクルのゴミ吸引”を開始した後、ステップＳ４
Ｓで一定時間か経過するのを待つ。そして、一定時間が
経過すると、ステップＳ４７で負圧値ＰＮおよび微分値
Ｐ″Ｎ、Ｐ″Ｎ＋を取り込み、ステップＳａ日で微分値
の変化率ＩＰ”Ｎ−Ｐ−Ｎ−１１が所定食化率“ａ“を
超えるまで待ち、”ＩＰ’Ｎ−Ｐ−Ｎ−１ｔｅａ”にな
ると、ステップＳ４９に進む。ここで、微分値の変化率
が所定変化率を超えるということは、 （１）負圧値が一気に下がってから略一定の負圧値にな
るとき（第６図の■の状態）。

（２）既にベッセルＢｅｍ内にゴミがなくなっていて二
次空気の導入後に負圧値が一気に所定値Ｐｂよりも小さ
くなるとき。

のいずれかである。そこて、ステップＳ４９て、負圧値
ＰＮが所定値ｐｂよりも小さいか否かを判定する。そし
て、“ＰＮ≧Ｐ　ｂ″のとき１ま上シ己“（２）の場合
“ではなく　“（１）の場合′であると判断してステッ
プＳ％に進む。そして、このステップＳ５０で１サイク
ルのゴミ吸引においてゴミ輸送に要１７た時間Ｔ」を計
測すべくタイマＴＭのカウントを開始し、ステップＳ５
１て吸引サイクルのカウントｊをカウントアツプする。

さらにステップＳ５２て負圧値ＰＮを取り込んで、これ
をゴミ輸送時の負圧値Ｐｊとする。そして、ステップＳ
５３で再度、負圧値ｐｘおよび微分値Ｐ−Ｎ、Ｐ″Ｎ−
１を取り込み、ステップＳ　５Ｊで微分値の変化率ＩＰ
”５Ｐ−Ｎ−＋ｌが所定変化率“ａ′を超えるまで待ち
、”ＩＰ”Ｎ−Ｉ”Ｎ　−１１＞ａ”になると、ステッ
プＳ５５に進む。すなわち、この段階で“ＩＰ″Ｎ−Ｐ
″Ｎ−＋Ｉ＞ａ”になるということは、−群のゴミがゴ
ミ収容タンク１０に入り始めて負圧値が下がり始めたと
き（第６図の■の状態）”と判断でき、“１サイクルの
ゴミ吸引”　（第１２図のＩ）が完了したと判断する。

すなわち、ステップＳｓｓでタイマＴＭのカウントを停
止して、このカウントからゴミ輸送に要した時間Ｔｊを
求める。

そして、ステップＳＳ６で、上で求めたゴミ輸送時の負
圧値Ｐｊおよびゴミ輸送に要した時間Ｔｊに基づいて現
在の吸引サイクルによるゴミ輸送量の容積値、ｍ（ｊ）
を、 ｍ　（ｊ）　−（Ｐ　ｊ　Ｘ　（Ｔ　ｊ／Ｔｏ）　）　
／ａにより求め、この各吸引サイクルによるゴミ輸送ｆ
１ｍ（ｊ）を累積してゴミ収容タンク内のゴミ容積であ
る積載容１ａＭを求める。

その後、ステップＳ５７で直ちに導入弁Ｖｍを閉じて“
１サイクルのゴミ吸引”　（第１２図の１）を完了させ
るとともに次の“１サイクルのゴミ吸引°におけるエア
吸引に備え、ステップＳ＠に戻って次の“１サイクルの
ゴミ吸引°　（第１２図の■）を開始する。

このようにして、“１サイクルのゴミ吸引”を繰り返す
うち、上記ステップＳ４９で“ＰＮ　＜　Ｐ　ｂ”と判
定された場合には、“（２の場合°であると判断する。

すなわち、“１サイクルのゴミ吸引”において微分値の
変化率ＩＰ″Ｎ−Ｐ−Ｎ−１１が初めて所定変化率“ａ
”を超えたときに負圧値ＰＮが所定値ｐｂよりも小さく
なったのであるから、これはベッセルＢｅｍ内にゴミが
なくなっていることを意味しており、その場合には、“
１サイクルのゴミ吸引ａ　（第１２図の■）が完了して
当該ベッセルＢｅｍのゴミ吸引も完了したと判断してス
テップＳ５８に進み、投入ゲートＩｍを開くとともに排
出ゲートＥｍを閉じ且つ導入弁Ｖｍを閉じて次のベッセ
ルからのゴミの吸引に移る。すなわち、ステップＳ５９
で添字ｍが最終番号であるか否かを判定し、最終番号で
なければステップＳ３４に戻って次の番号のベッセルに
ついて以上の処理を繰り返す。一方、最終番号であると
きにはステップＳ６０に進んで吸引装置２３をオフにし
てエア吸引を停止する。

以上のフローにおいて、ステップ８３３〜Ｓ４５により
、ゴミ収容タンク１０およびベッセルＢｅｍを負圧化し
てからベッセルＢｅｍに二次空気を導入してベッセルＢ
ｅｍのゴミを連通管りを介してゴミ収容タンク１０に輸
送するように上記吸引装置２３および二次空気導入手段
４１を制御する輸送制御手段４２′を構成している。ま
た、ステップＳｓｏ〜Ｓ５６により、負圧検出手段（圧
力センサ）２５の出力を受け、１サイクルのゴミ吸引に
おけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要した時間
に基づいてゴミ輸送量を求める輸送量算定手段４３′を
瞥笥成している。

したがって、上記第２実施例においては、第１実施例と
同様に、環境衛生を良好に維持できるとともに、ゴミを
ゴミ収容タンク１０に確実に収集できる。

その場合、輸送量算定手段４３−により、１サイクルの
ゴミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に
要した時間に基づいてゴミ輸送量ｍ　（ｊ）を求め、こ
のゴミ輸送ｍｍ（ｊ）から積載容積Ｍを求めたので、ゴ
ミ収容タンク内のゴミの容積が精度良く算定され、この
ゴミ容積からゴミ収容タンク内の残り容量が精度良く推
定される。

よって、ゴミ収集タンク１０を略満二状態にしてからゴ
ミ処理場に向ったり、ゴミ収容タンク内の残り容量を配
慮しながらゴミ収集を適確に行うことができて、ゴミ収
集が効率的に行われることになる。

また、−群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて負
圧値が下がり始めたとき（第６図の■の状！ｒ３）に吸
引サイクルを完了させて次の吸引サイクルを開始するよ
うにしたので、−群のゴミの吸引、輸送が終って負圧値
が下降し始めたとき、つまり負圧値が未だ充分に大きい
間に当該サイクルのゴミ吸引を終了して次のサイクルの
ゴミ吸引に移ることになり、次のサイクルで負圧が素早
く立ち上がって、ベッセル内を空にするまでに要する時
間が短くなる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明に係るゴミ吸引輸送装置に
よれば、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二
次空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引車に搭
載されＦｌつ連通管を介して上記ベッセルに接続される
ゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセ
ルを負圧化する吸引装置とを備え、ゴミ収容タンクおよ
びベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入
してベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに
輸送するとともに、１サイクルのゴミ吸引におけるゴミ
輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要した時間に基づいて
ゴミ輸送量を求めるようにしたので、環境衛生を良好に
維持しながらゴミ収集を確実に行うことができ、また１
サイクルのゴミ吸引において輸送されるゴミの容積が精
度良く求められ、これに基づいてゴミ収容タンク内の残
り８瓜が精度良く推定されて、ゴミ収集を効率的に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図〜第１０図は本発明の第１実施例を例示し、第２
図は全体概略構成図、第３図はベッセル付近の縦断側面
図、第４図はゴミ吸引車の拡大図、第５図はコントロー
ルユニットの制御を説明するフローチャート図、第６図
は１サイクルのゴミ吸弓を示す説明図、第７図はゴミ吸
引量と負圧値との関係を示す説明図、第８図は連通管に
おけるゴミの輸送状態を示す説明図、第９図はゴミの輸
送時間の計測区間を示す説明図、第１０図は一つのベッ
セルにおいてゴミ吸引が完了するまでの過程を示す説明
図である。第１１図および第１２図は本発明の第２実施
例を例示し、第１１図はコントロールユニットの制御を
説明するフローチャート図、第１２図は一つのベッセル
においてゴミ吸引が完了するまでの過程を示す説明図で
ある。 Ｂｅ１．Ｂｅ２・・・ベッセル Ｄ・・・連通管 Ｃ・・・ゴミ吸引車 Ｄ・・・ゴミ収容タンク ３・・・吸引装置 ５・・・圧力センサ（負圧検出手段） １・・・二次空気導入手段 ２・・・輸送制御手段 ３・・・輸送量算定手段 電・・輸送制御手段 ゛・・・輸送量算定手段 第２図 第９図 第８図 Ｃ司

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
   空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引車に搭載
   され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続されるゴミ
   収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセルを
   負圧化する吸引装置と、ゴミ収容タンクおよびベッセル
   を負圧化してからベッセルに二次空気を導入してベッセ
   ルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸送するよ
   うに上記吸引装置および二次空気導入手段を制御する輸
   送制御手段とを備えるとともに、吸引装置による負圧値
   を検出する負圧検出手段と、該負圧検出手段の出力を受
   け、１サイクルのゴミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値
   およびゴミ輸送に要した時間に基づいてゴミ輸送量を求
   める輸送量算定手段とを備えたことを特徴とするゴミ吸
   引輸送装置。