JPH02231301A - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ゴミ収集業者等によってゴミを収集する場合
のゴミ吸引輸送装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば家庭から出されたゴミを収集する方法とし
て、 （１）団地やビルごとにゴミ用コンテナを配設して各家
庭等のゴミをこのコンテナに投入させ、収集業者がこの
コンテナを定期的に交換する方法。

（ａ　ゴミ収集車で路上に置かれたゴミ袋を収集する方
法。

がある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記“（１）の方法“の場合、各家庭等の利
用者がゴミをコンテナまで運ぶので、その途中で道路に
ゴミを落として環境衛生を害するという問題がある。し
かも、コンテナ交換の都合上、コンテナが道路に近接さ
せて屋外に配設されるので、コンテナから出る悪臭が生
活空間にまで漂うことがある。

また、上記“（２１の方法゜の場合、ゴミ袋が直接路上
に置かれるので、環境衛生が害されることになる。

本発明はこのような点に着目してなされたものであり、
その目的とするところは、ゴミを外界から遮蔽された空
間に閉じ込めておき、ゴミ収集時には、これを負圧力に
より連通管を介してゴミ吸引車に吸引、収集して、環境
衛生を良好に維持しながらゴミ収集を確実に行うことに
ある。

上記目的を達成するため、本発明では、ゴミをベッセル
に貯留しておき、ゴミ収集時にベッセル内のゴミを、負
圧および二次空気の導入によってタンブリング（撹拌）
しつつ、連通管を介してゴミ吸引車のゴミ収容タンクに
吸込むこととしている。

しかし、その場合、ゴミの動きを推定するに、ベッセル
内でゴミがタンブリングされると、そのうち一部のゴミ
が一群となって負圧力によって連通管を介して収容タン
クに吸込まれるものと考えられる。したがって、この状
態で未だベッセル内にゴミが残っている場合には、ベッ
セル内への負圧および二次空気の導入から一群のゴミの
収容タンクへの吸込みに至る″１サイクルのゴミ吸引゜
を再度繰り返すことになる。その場合、このサイクルの
繰り返しによりベッセル内を空にするまでに要する時間
を可及的に短くして、エネルギ消費を節約するとともに
ゴミ吸引の作業能率を向上させたいという要請がある。

ところで、本発明者が上記″１サイクルのゴミ吸引”の
間の吸込側の負圧値の変化をみたところ次のことが判っ
た。すなわち、ベッセルおよびゴミ収容タンクの負圧化
が進む間は負圧値が立ち上がりで行き、ベッセルに二次
空気が導入されてゴミのタンブリングが開始すると負圧
値が一気に下がって所定値以下の値に落ち付く。そして
、この下降途中のいずれかの負圧値において一群のゴミ
が連通管を介して吸引、輸送されていく。

このことに着目して、本発明では、さらに、ゴミ吸引を
複数サイクルに亘って繰り返す場合、各サイクルの負圧
を素早く立ち上げてベッセル内を空にするまでに要子る
時間を短くすることをも目的としている。

この目的を達成するため、本発明では、負圧値が所定値
以下の値になるまでに次のサイクルを始めて負圧を素早
く立ち上げることとしている。

具体的に、請求項（１）に係る発明の講じた解決手段は
、￥Ｓ１図に示すように、ゴミが貯留されるベッセルと
、該ベッセルに二次空気を導入する二次空気導入手段４
ｌと、ゴミ吸引車に搭載され且つ連通管を介して上記ベ
ッセルに接続されるゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タン
クおよび上記ベッセルを負圧化する吸引装置２３と、ゴ
ミ収容タンクおよびベッセルを負圧化してからベッセル
に二次空気を導入してベッセルのゴミを連通管を介して
ゴミ収容タンクに輸送するように上記吸引装置２３およ
び二次空気導入手段４１を制御する輸送制御手段４２と
を備えるとともに、吸引装置２３による負圧値を検出す
る負圧検出手段２５と、該負圧検出手段２５の出力を受
け、負圧値が所定値よりも大きい領域において負圧勾配
が略水平状態から傾斜状態に変化したとき、又は負圧値
が所定値よりも小さい領域において負圧勾配が傾斜状態
から略水平状態に変化したときに上記輸送制御手段４２
による１サイクルのゴミ吸引を終了させる制御終了手段
４３とを備える構成としている。

また、請求項（ａに係る発明の購じた解決手段は、時間
の要素を取り入れたものであって、上記請求項（１）記
載のゴミ吸引輸送装置において、制御終了手段に代えて
、負圧検出手段の出力を受け、負圧勾配が傾斜状態から
略水平状態に変化してから一定時間が経過したときに輸
送制御手段による１サイクルのゴミ吸引を終了させる制
御終了手段を備える構成としている。

さらに、請求項（３）に係る発明の講じた解決手段は、
負圧勾配および時間の双方の要素を取り入れたものであ
って、請求項（１）記栽のゴミ吸引輸送装置において、
制御終了手段に代えて、負圧検出手段の出力を受け、負
圧値が所定値よりも大きい領域において負圧勾配が略水
平状態から傾斜状態に変化したとき若しくは負圧勾配が
傾斜状態がら略水平状態に変化してから一定時間が経過
したときのいずれか早いとき、又は負圧値が所定値より
も小さい領域において負圧勾配が傾斜状態から略水平状
態に変化したときに上記輸送制御手段による１サイクル
のゴミ吸引を終了させる制御終了手段を備える構成とし
ている。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）〜（３）に係る各発明
では、ベッセルを、例えば地下に埋設するなどして外界
から遮蔽した状態で設けておき、各家庭等のゴミをシュ
ート等を介してこのベッセルに投入させるようにすれば
、道路にゴミが落ちたりゴミの悪臭が生活空間にまで漂
うことがなく、環境衛生が良好に維持されることになる
。

そして、ゴミ収集時、ゴミ吸引車のゴミ収容タンクを連
通管を介して上記ベッセルに接続し、輸送制御手段４２
により吸引装置２３および二次空気導入手段４１を制御
して、ゴミ収容タンクおよびベッセルを負圧化してから
ベッセルに二次空気を導入すると、ベッセル内のゴミが
タンブリングしつつ連通管を介してゴミ収容タンクに輸
送されて、ゴミがゴミ収容タンクに確実に収集されるこ
とになる。

その場合、請求項（１）に係る発明では、負圧検出手段
２５により検出された負圧値に基づいて、制御終了手段
４３により、負圧値が所定値よりも大きい領域において
負圧勾配が略水平状態から傾斜状態に変化したときに１
サイクルのゴミ吸引を終了させるようにしたので、一群
のゴミの吸引、輸送が終って負圧値が下降し始めたとき
、っまり負圧値が未だ充分に大きい間に当該サイクルの
ゴミ吸引を終了して次のサイクルのゴミ吸引に移ること
になり、各サイクルで負圧が素早く立ち上がってベッセ
ル内を空にするまでに要する時間が短くなる。

そして、負圧値が所定値よりも小さい領域において負圧
勾配が傾斜状態から略水平状態に変化したときに１サイ
クルのゴミ吸引を終了させるようにしたので、負圧値が
一定値をとることなく所定値以下に落ち付いたとき、つ
まり吸引、輸送すべき一群のゴミがなくなってベッセル
内が空になると当該サイクルのゴミ吸引を終了して当該
ベッセルのゴミ吸引が終了する。

また、請求項（２）に係る発明では、負圧検出手段２５
により検出された負圧値に基づいて、制御終了手段４３
により、負圧勾配が傾斜状態から略水平状態に変化して
から一定時間が経過したときに１サイクルのゴミ１及引
を終了させるようにしたので、負圧値が一気に下ってか
ら一群のゴミが吸引、輸送され始め、この吸引、輸送が
略終ろうとするとき、つまり負圧値が未だ充分に大きい
間に当該サイクルのゴミ吸引を終了して次のサイクルの
ゴミ吸引に移ることになり、各サイクルで負圧が素早く
立ち上がってベッセル内を空にするまでに要する時間が
短くなる。

さらに、請求項（３）に係る発明では、負圧検出手段２
５により検出された負圧値に基づいて、制御終了手段４
３により、負圧値が所定値よりも太きい領域において負
圧勾配が略水平状態から傾斜状態に変化したとき若しく
は負圧勾配が傾斜状態から略水平状態に変化してから一
定時間が経過したときのいずれか早いときに１サイクル
のゴミ吸引を終了させるようにしたので、一群のゴミの
吸引、輸送が終って負圧値が下降し始めたとき、又は負
圧値が一気に下ってから一群のゴミが吸引、輸送され始
め、この吸引、輸送が略終ろうとするときのいずれか早
いときに当該サイクルのゴミ吸引を終了して次のサイク
ルのゴミ吸引に移ることになり、当該サイクルのゴミ吸
引の終了が可及的に早くなるとともに、各サイクルで負
圧が素早く立ち上がってベッセル内を空にするまでに要
する時間が短くなる。

そして、請求項（１）に係る発明と同様に、負圧値が所
定値よりも小さい領域において負圧勾配が傾斜状態から
略水平状態に変化したときに１サイクルのゴミ吸引を終
了させるようにしたので、負圧値が一定値をとることな
く所定値以下に落ち付いたとき、つまり吸引、輸送すべ
き一群のゴミがなくなってベッセル内が空になると当該
サイクルのゴミ吸引を終了して当該ベッセルのゴミ吸引
が終了する。

以下、本発明の三つの実施例を図面に基づいて説明する
。

（第１実施例） 第２図は本発明の第１実施例を示す。同図において、Ｔ
，，Ｔ２・・・はゴミが貯留される閉空間を有するベッ
セルであって、第３図に示すような形状を有する。該各
ベッセルＴｌ　＊　Ｔ２・・・は例えば団地やビルの地
下に埋設されている。上記各ベッセルＴ．，Ｔ２・・・
には管状のシュートＳｈ＋，Ｓｈ２・・・の一端がそれ
ぞれ接続されており、該各シュートＳｈ＋　，Ｓｈ２・
・・の他端は分岐して上記団地やビルの各世帯等にそれ
ぞれ接続されていて、各世帯等から投入されたゴミを各
ベッセルＴＩ，Ｔ２・・・に回収するようにしている。

そして、第２図および第３図に示すように、該上記シュ
ートＳｈｌ，ｓｈ２・・・のベッセル側端部にはスライ
ド式の弁よりなる投入ゲーｚ，，ｒ２・・・がそれぞれ
設けられている。

また、第２図および第３図に示すように、上記各ベッセ
ルＴ　Ｉ　ｒ　Ｔ　２・・・には、該各ベッセ／Ｉ／Ｔ
Ｉ．Ｔ２・・・に二次空気を導入する二次空気導入管Ａ
Ｉ，Ａ２・・・がそれぞれ接続されている。さらに、こ
の各二次空気導入管Ａ　Ｉ　＋　Ａ　２・・・のベッセ
ル側端部には導入弁Ｖ　ｌ　＊　Ｖ　２・・・が設けら
れている。この二次空気導入管Ａ　＋　＋　Ａ　２・・
・と導入弁Ｖ，，Ｖ２・・とにより、二次空気導入手段
４１を構成している。

さらに、Ｄ１は管状の排出管であって、一端がベッセル
数に応じて分岐して上記各ベッセルＴ１，Ｔ２・・・に
接続され、他端が地上に開口していて、各ベッセルＴ　
Ｉ　＊　Ｔ　２・・・のゴミを地上まで案内するように
している。そして、第２図および第３図に示すように、
該排出管Ｄ１の分岐部にはスライド式の弁よりなる排出
ゲートＥ，，Ｅ２・・・がそれぞれ設けられている。

また、Ｃはゴミ吸引車であって、第４図に示すように、
該ゴミ吸引車Ｃには直方体状のゴミ収容タンク１０と該
ゴミ収容タンク１０に接続された吸込管Ｄ２とが搭載さ
れている。このゴミ収容タンク１０は、ゴミの投棄時に
その下部後端を中心にして前部が上方に上がってダンブ
できるように設けられている。また、ゴミ収容タンク１
０は、そのダンブ時に後端壁がその上端縁を中心にして
後方に開く開閉扉１０ａに形成されていて、ゴミ収容タ
ンク１０内のゴミを車両後方に投棄するようにしている
。また、上記吸込管Ｄ２は、上記ゴミ収容タンク１０の
上部において該タンク１０に接続され且つ鉛直軸回りに
回転可能に設けられた旋回管１と、該旋回管１に接続さ
れた可暁管２と、該可撓管２に接続され且つ起伏可能に
設けられた起伏管３と、該起伏管３に接続された伸縮管
４と、該伸縮管４に接続された可撓管５と、該可撓管５
に接続された先端部６とからなる。尚、７は上記先端部
６を支持するための支持部材、８は上記起伏管３を支持
するための支持フレームである。よって、ゴミ収集時に
ゴミ吸引車Ｃを上記排出管Ｄ１の地上側開口に寄せて停
車させたときに上記旋回管１の旋回動、起伏管３の起伏
動等によって上記先端部６を排出管Ｄ．の地上側開口に
接続するようにしている。この接続時に排出管Ｄ１と吸
込管Ｄ２とにより連通管Ｄを構成し、該連通管Ｄを介し
てゴミ収容タンク１０を各ベッセルＴ．，Ｔ２・・・に
接続するようにしている。

さらに、上記ゴミ吸引車Ｃには、ゴミ収容タンク１０の
前側に吸引ユニッ！・２０が搭載されている。該吸引ユ
ニット２０は、一端が上記ゴミ収容タンク１０に接続さ
れ他端が大気に開放された吸引通路２１と、該吸引通路
２１に設けられたウォータスクラバ２２と、ブロワを有
し且つウオータスクラバ２２よりも大気開放側の吸引通
路２１に設けられた吸引装置２３と、該吸引装置２３よ
りも大気開放側の吸引通路２１に設けられた消音器２４
とを備え、上記吸引装置２３によりゴミ収容タンク１０
および各ベッセル”Ｉ　＋　Ｔ２・・・を負圧化するよ
うにしている。

そして、上記投入ゲートＩＩ，Ｉ２・・・、導入弁Ｖ，
，Ｖ２・・・、排出ゲートＥｔ，Ｅｚ・・・および吸引
装置２３はコントロールユニット３０により制御される
。また、ウオークスクラバ２２と吸引装置２３との間の
吸引通路２１には、吸引装置２３による負圧値を検出す
る負圧検出手段としての圧カセンサ２５が設けられてお
り、該圧カセンサ２５の出力信号はコントロールユニッ
ト３０に入力されている。

次に、上記コントロールユニット３０の制御を第５図の
フローに基づいて説明する。スタート後、まず、ステッ
プＳ１で各投入ゲー１−１１．１２・・・を開くととも
に、各排出ゲートＥｌ，Ｅ２・・・および各導入弁Ｖ，
，Ｖ２・・・を閉じる。この状態で各世帯等から投入さ
れたゴミがシュートＳｈｌ，Ｓｈ２・・・を介してベッ
セルＴ．，Ｔ２・・・にそれぞれ回収される。

次に、ステップＳ２で任意のベッセルＴｍの添字ｍを“
０″にセットし、ステップＳ３で【ｎを“１“だけカウ
ントアップする。これで初回に制御の対象となるベッセ
ルはＴ．になり、次回からは順次Ｔ２，Ｔ３・・・と進
んでいく。そして、ステップＳ４でＴｍの投入ゲートｌ
ｍを閉じ、ステップＳ５で排出ゲートＥｍを開き、ステ
ップＳ６で吸引サイクルの回数１を“０“にセットする
。さらに、ステップＳ７で吸引装置２３をオン作動させ
てエア吸引を開始する。そして、ステップＳ８で圧カセ
ンサ２５により一定時間ごとに負圧値ＰＮを検出し、二
点間の時間関数式“ｐＮ−ｒ　（ｔ）″よって、その微
分値Ｐ−Ｎ（負圧勾配）を求める。

その後、ステップＳ９で吸引サイクル回数ｉを″１″だ
けカウントアップし、ステップＳＩＯでこのｉが″１＃
か否かを判定し、初回は“ｉ−１゜であるので、ステッ
プＳｌ＋に進んで負圧値ＰＮが設定値Ｐａを超えたかど
うかを判定し、エア吸引が進んでＰＮ＞Ｐａになると、
ステップＳＩ２で導入弁Ｖｍを開く（第６図の■の状態
）。このことにより、二次空気導入管Ａｍからベッセル
Ｔｍに二次空気が導入されてゴミのタンブリングが開始
され、負正直が一気に下がって一群のゴミが連通管Ｄに
入り始める（第６図の■〜■の状態）。一方、その後、
吸引サイクル回数が二回以上になってステップＳＩ６で
“ｉ≠１″と判定されると、ステップＳ２０に進んで負
圧値ＰＮが設定値Ｐａを超えたかどうかを判定し、エア
吸引が進んでＰＮ〉Ｐａになると、ステップＳ２＋で投
入ゲートｌｍを開き、その直後に導入弁Ｖｍを開く。す
なわち、吸引サイクル回数が二回以上になってベッセル
Ｔｍのゴミが少なくなってきても、二次空気導入管Ａｍ
のみならずシュートＳｈｍからもベッセルＴｍに二次空
気が導入されてゴミが強力にタンブリングされて連通管
Ｄに一群のゴミがスムーズに入ることになる。

そして、連通管Ｄに一群のゴミが入り切ると負圧値が略
一定になり、一群のゴミが連通管Ｄを介してゴミ収容タ
ンク１０に吸引、輸送される（第６図の■〜■の状態）
。さらに、一群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始め
て連通管内のゴミが途切れ始めると負圧値が下がり始め
、ゴミを輸送し終って連通管Ｄが空になると、負圧値が
略一定値になる（第６図の■〜■の状態）。このように
して、ベッセルＴｍ内への負圧および二次空気の導入か
ら一群のゴミの収容タンク１０への吸込みに至る“１サ
イクルのゴミ吸引“がなされる。

ここで、上記“１サイクルのゴミ吸引”の間の吸込側の
負圧値のパターンを第７図に基づいて説明する。まず、
連通管Ｄを介してゴミ収容タンク１０に吸引、輸送され
る一群のゴミの量が多いほど輸送中の負圧値（略一定の
値をとる負圧値）は大きくなる（第７図の実線群）。こ
れは連通管Ｄにあるゴミの量が増すほどゴミの走行抵抗
に見合う負圧力が必要になるためと考えられる。また、
一群のゴミが連通管Ｄを介してゴミ収容タンク１０に吸
引、輸送されるに要する時間は連通管Ｄの長さによって
略決まると考えられる。しかし、一群のゴミの量が更に
多くなって連通管Ｄを満たしてもなおベッセルＴｍから
連通管Ｄにゴミが入り続けている場合には、第７図に破
線で示すように、一群のゴミが連通管Ｄを介してゴミ収
容タンク１０に吸引、輸送されるに要する時間が後に延
びることになる。

このように、ステップＳ＋ｚまたはステップＳ２＋で“
ｌサイクルのゴミ吸引゜を開始した後、ステップＳ１３
で一定時間が経過するのを待つ。そして、一定時間が経
過すると、ステップＳＩ４で負圧値ＰＮおよび微分値Ｐ
″Ｎ，Ｐ”Ｎ−１を取り込み、ステップＳＩ５で微分値
の変化率ＩＰ”Ｎ−Ｐ−Ｎ−１　１が所定変化率“ａ゛
を超えるまで待ち、”ＩＰ′Ｎ−Ｐ−Ｎ−１　　ｌｅａ
”になると、ステップＳＩ６に進む。ここで、微分値の
変化率が所定変化率を超えるということは、 （１）負圧値が一気に下がってから略一定の負圧値にな
るとき（第６図の■の状７！！）。

（２）既にベッセルＴｍ内にゴミがなくなっていて二次
空気の導入後に負圧値が一気に所定値ｐｂよりも小さく
なるとき。

のいずれかである。そこで、ステップＳＩ６で、負圧値
ＰＮが所定値ｐｂよりも小さいか否かを判定する。そし
て、“ＰＮ≧Ｐｂ゜のときは上記“（２の場合“ではな
く　“｛１｝の場合゜であると判断してステップＳ２２
に進み、再度、負圧値ｐＮおよび微分値ｐ−Ｎ，ｐ−Ｎ
−＋を取り込み、ステップＳｎで微分値の変化率ＩＰ−
Ｎ−Ｐ−Ｎ−１　　１が所定変化率″ａ″を超えるまで
待ち、“ＩＰ−Ｎ−Ｐ″Ｎ−１１＞ａ”になると、ステ
ップＳ２４に進む。すなわち、この段階で“ＩＰ−Ｎ−
Ｐ−Ｎ−ｌ＞ａ”になるということは、　一群のゴミが
ゴミ収容タンク１０に入り始めて負圧値が下が・り始め
たとき（第６図の■の状態）゜と判断できる。

そこで、ステップＳ２４で直ちに導入弁Ｖｍを閉じて“
１サイクルのゴミ吸引”　（第８図（ａ）の１）を完了
させるとともに次の″１サイクルのゴミ吸引”における
エア吸引に備え、ステップＳ９に戻って次の“１サイク
ルのゴミ吸引”　（第８図（ａ）の■）を開始する。こ
のことにより、一群のゴミの吸引、輸送が終って負圧値
が下降し始めたとき、つまり負圧値が未だ充分に大きい
間に当該サイクルのゴミ吸引を終了して次のサイクルの
ゴミ吸引に移ることになり、次のサイクルで負圧が素早
く立ち上がって、ベッセル内を空にするまでに要する時
間が短くなる。

このよう１こして、“１サイクノレのゴミ吸弓ビを繰り
返すうち、上記ステップＳＩ６で“ＰＮ＜Ｐｂ”と判定
された場合には、“（′２Ｊの場合″であると判断する
。すなわち、′１サイクルのゴミ吸引“において微分値
の変化率１１”ｘ−Ｐ−Ｎ　−１　　１が初めて所定変
化率“ａ″を超えたときに負圧値ＰＮが所定値Ｐｂより
も小さくなったのであるから、これはベッセルＴｍ内に
ゴミがなくなっていることを意味しており、その場合に
は、“１サイクルのゴミ吸引″　（第８図（ａ）の■）
が完了して当該ベッセルＴｍのゴミ吸引も完了したと判
断してステップＳ＋７に進み、投入ゲートｌｍを開くと
ともに排出ゲートＥｍを閉じ且つ導入弁Ｖｍを閉じて次
のベッセルからのゴミの吸引に移る。すなわち、ステッ
プＳ＋．で添字ｍが最終番号であるか否かを判定し、最
終番号でなければステップＳ３に戻って次の番号のベッ
セルについて以上の処理を繰り返す。一方、最終番号で
あるときにはステップＳｌ９に進んで吸引装置２３をオ
フにしてエア吸引を停止する。

以上のフローにおいて、ステップＳ３〜Ｓ＋３およびス
テップＳ２１ｌ，Ｓ２＋により、ゴミ収容タンクｌＯお
よびベッセルＴｍを負圧化してからベッセルＴｍに二次
空気を導入してベッセルＴｍのゴミを連通管Ｄを介して
ゴミ収容タンク１０に輸送するように上記吸引装置２３
および二次空気導入手段４１を制御する輸送制御手段４
２を措成している。また、ステップＳ１４〜ＳＩ９およ
びステップＳη〜ステップＳ２４により、負圧検出手段
（圧カセンサ）２５の出力を受け、負圧値が所定［Ｐｂ
よりも大きい領域において負圧勾配が略水平状態から傾
斜状態に変化したとき、又は負圧値が所定値ｐｂよりも
小さい領域において負圧勾配が傾斜状態から略水平状態
に変化したときに上記輸送制御手段４２によるｌサイク
ルのゴミ吸引を終了させる制御終了手段４３を構成して
いる。

したがって、上記第１実施例においては、ベッセルＴ，
，’ｒ２・・・を地下に埋設して外界から遮蔽した状態
で設け、各世帯等から投入されたゴミをシュートｓｈ＋
，ｓｈｚ・・・を介してこのベッセルＴ　Ｉ　＋　Ｔ　
２・・・に投入するようにしたので、道路にゴミが落ち
たりゴミの悪臭が生活空間にまで漂うことがなく、環境
衛生が良好に維持される。

そして、ゴミ収集時、輸送制御手段４２により吸引装置
２３および二次空気導入手段４１を制御して、ゴミ収容
タンク１０およびベッセルＴｍを負圧化してからベッセ
ルＴｍに二次空気を導入してベッセルＴｍ内のゴミをタ
ンブリングしっつ連通管Ｄを介してゴミ収容タンク１０
に輸送するので、ゴミがゴミ収容タンク１０に確実に収
集されることになる。

その場合、負圧検出手段２５により検出された負圧値に
基づいて、制御終了手段４３により、負圧値が所定値よ
りも大きい領域において負圧勾配が略水平状態から傾斜
状態に変化したときに１サイクルのゴミ吸引を終了させ
るようにしたので、負圧値が未だ充分に大きい間に次の
サイクルのゴミ吸引に移ることになり、各サイクルで負
圧が素早く立ち上がってベッセル内を空にするまでに要
する時間が短くなる。

（第２実施例） 第２実施例はコントロールユニット以外ハ第１実施例と
構成が同一である。したがって、コントロールユニット
の制御を第９図のフローに基づいて説明する。ここで、
スタート後、ステップＳ３１〜９４６までは、第１実施
例のコントロールユニットにおけるステップＳ１〜Ｓ＋
６と同一の制御内容であるので、説明を省略する。すな
わち、ステップ８４６から説明するに、該ステップ８４
６で負圧値ｐＮが所定値ｐｂよりも小さいか否かを判定
し、“ｐＮ≧ｐｂ″のときは上記“（ａの場合″ではな
く　“（１）の場合０であると判断してステップＳ５２
に進み、一定時間が経過するのを待つ。この一定時間は
、第６図の■の状態のように負圧値が一気に下がり略一
定の負圧値になり始めたときから第６図の■の状態のよ
うに一群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて負圧
値が下がり始める直前までに要する時間に略対応するよ
うに予め設定されている。

そして、この一定時間が経過するとステップＳ５３に進
んで導入弁Ｖｍを閉じて“１サイクルのゴミ吸引″　（
第８図（ｂ）のＩ）を完了させるとともに次の“１サイ
クルのゴミ吸引“におけるエア吸引に備え、次のステッ
プＳ５４で吸引サイクル回数ｉが所定回数ｂ（４）以上
になったか否かを判定シ、“ｉ＜ｂ（４）“のときには
ベッセルＴｍにゴミが残っていると判断してステップＳ
３９に戻り、次の“１サイクルのゴミ吸引″　（第８図
（ｂ）の■）を開始する。一方、″ｌ≧ｂ（４）″にな
ると、ベッセルＴｍが空になったものとしてステップＳ
５５に進んで排出ゲートＥｍを閉じ、当該ベッセルＴｍ
からのゴミ吸引を完了して次のベッセルからのゴミの吸
引に移る。すなわち、ステップＳ４８で添字ｍが最終番
号であるか否かを判定し、最終番号でなければステップ
Ｓ３３に戻って次の番号のベッセルについて以上の処理
を繰り返す。

方、最終番号であるときにはステップＳ４９に進んで吸
引装置２３をオフにしてエア吸引を停止する。

このことにより、負圧値が一気に下ってから一群のゴミ
が吸引、輸送され始め、この吸引、輸送が略終ろうとす
るとき、つまり負圧値が未だ充分に大きい間に当該サイ
クルのゴミ吸引を終了して次のサイクルのゴミ吸引に移
ることになり、各サイクルで負圧が素早く立ち上がって
ベッセル内を空にするまでに要する時間が短くなる。

このようにして、″１サイクルのゴミ吸引“を繰り返す
うち、上記ステップＳ４Ｇで“ＰＮくＰｂ″と判定され
た場合には、“（２）の場合“であると判断する。すな
わち、“１サイクルのゴミ吸引“において微分値の変化
率１１”Ｎ−Ｐ−Ｎ−１　　１が初めて所定変化率゜ａ
゜を超えたときに負圧値ＰＮが所定値ｐｂよりも小さく
なったのであるから、これはベッセルＴｍ内にゴミがな
くなっていることを意味しており、その場合には、“１
サイクルのゴミ吸引“　（第８図（ｂ）の■）が完了し
て当該ベッセルＴｍのゴミ吸引も完了したと判断してス
テップＳ４７に進み、投入ゲートｌｍを開《とともに排
出ゲートＥｍを閉じ且つ導入弁Ｖｍを閉じて次のベッセ
ルからのゴミの吸引に移るべ《ステップＳ４８以下の処
理を行う。

以上のフローにおいて、ステップＳ３３〜Ｓ４３および
ステップｓｓｏ，ｓｓｔにより、ゴミ収容タンク１０お
よびベッセルＴｍを負圧化してからベッセルＴｍに二次
空気を導入してベッセルＴｍのゴミを連通管Ｄを介して
ゴミ収容タンク１０に輸送するように上記吸引装置２３
および二次空気導入手段４１を制御する輸送制御手段４
２′を構成している。さらに、ステップ８４４〜Ｓ４９
およびステップ８５２〜Ｓ５５によって、負圧検出手段
（圧カセンサ）２５の出力を受け、負圧勾配が傾斜状態
から略水平状態に変化してから一定時間が経過したとき
に輸送制御手段４２−による１サイクルのゴミ吸引を終
了させる制御終了手段４４を構成している。

したがって、上記第１実施例においては、第１実施例同
様に、環境衛生を良好に維持できるとともに、ゴミをゴ
ミ収容タンク１０に確実に収集できる。

その場合、負圧検出手段２５により検出された負圧値に
基づいて、制御終了手段４４により、負圧勾配が傾斜状
態から略水平状態に変化してから一定時間が経過したと
きに１サイクルのゴミ吸引を終了させるようにしたので
、負圧値が未だ充分に大きい間に次のサイクルのゴミ吸
引に移ることになり、各サイクルで負圧が素早く立ち上
がってベッセル内を空にするまでに要する時間が短くな
る。

（第３実施例） 第３実施例はコントロールユニット以外は第１実施例と
構成が同一である。したがって、コントロールユニット
の制御を第１０図のフローに基づいて説明する。ここで
、スタート後、ステップ８６１〜Ｓ７６までは、第１実
施例のコントロールユニットにおけるステップ８１〜Ｓ
Ｉ６と同一の制御内容であるので、説明を省略する。す
なわち、ステップＳ７６から説明するに、該ステップＳ
７６で負圧値ＰＮが所定値ｐｂよりも小さいか否かを判
定し、“ＰＮ≧Ｐｂ゜のときは上記“｛２の場合”では
なく　“｛１｝の場合”であると判断してステップＳ８
２に進み、再度、負圧値ＰＮおよび微分値”Ｎ＋　　ｐ
Ｎ−１を取り込み、ステップＳ８３で微分値の変化率Ｉ
Ｐ−Ｎ−Ｐ″Ｎ−１　１が所定変化率“ａを超えたか否
かを判定する。そして、“ＩＰ−Ｎ−Ｐ−Ｎ−１　　ｌ
ｅａ”であればステップＳ８５に進む。すなわち、　一
群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて負圧値が下
がり始めたときと判断して、ステップＳ８５で直ちに導
入弁Ｖｍを閉じて“１サイクルのゴミ吸引゜　（第８図
（Ｃ）のＩ）を完了させるとともに次の“１サイクルの
ゴミ吸引″におけるエア吸引に備え、次のステップＳ８
６で吸引サイクル回数ｉが所定回数ｂ（４）以上になっ
たか否かを判定し、”ｉ＜ｂ（４）“のときにはベッセ
ルＴｍにゴミが残っていると判断してステップＳ６９に
戻り、次の４１サイクルのゴミ吸引゜　（第８図（ｅ）
の■）を開始する。一方、“ｉ≧ｂ（４）”になると、
ベッセルＴｍが空になったものとしてステップＳ８７に
進んで排出ゲー｝Ｅｍを閉じ、当該ベッセルＴｍからの
ゴミ吸引を完了して次のベッセルからのゴミの吸引に移
る。

すなわち、ステップ３７Ｂで添字ｍが最終番号であるか
否かを判定し、最終番号でなければステップＳ６３に戻
って次の番号のベッセルについて以上の処理を繰り返す
。一方、最終番号であるときにはステップＳ７９に進ん
で吸引装置２３をオフにしてエア吸引を停止する。

一方、’ＩＩ”Ｎ−Ｐ−Ｎ−１　　１≦ａ゛であってス
テップ９８３でＮｏと判定されたときはステップＳ８４
に進み、一定時間が経過するのを待つ。この一定時間は
、第２実施例同様に負圧値が一気に下がり略一定の負圧
値になり始めたときから一群のゴミがゴミ収容タンク１
０に入り始めて負圧値が下がり始める直前までに要する
時間に略対応するように予め設定されている。そして、
この一定時間が経過するとステップＳ８５に進んで上記
同様の処理を行う。このことにより、一群のコミノ吸引
、輸送が終って負圧値が下降し始めたとき、又は負圧値
が一気に下ってから一群のゴミが吸引、輸送され始め、
この吸引、輸送が略終ろうとするときのいずれか早いと
きに当該サイクルのゴミ吸引を終了して次のサイクルの
ゴミ吸引に移ることになり、当該サイクルのゴミ吸引の
終了が可及的に早くなるとともに、各サイクルで負圧が
素早く立ち上がってベッセル内を空にするまでに要する
時間が短くなる。

このようにして、“１サイクルのゴミ吸引゜を繰り返す
うち、上記ステップＳ７６で“ＰＮ＜Ｐｂ“と判定され
た場合には、“（′２Ｊの場合”であると判断する。す
なわち、“１サイクルのゴミ吸引”において微分値の変
化率ＩＰ−Ｎ−Ｐ−Ｎ−１　　１が初めて所定変化率“
ａ“を超えたときに負圧値ＰＮが所定値ｐｂよりも小さ
くなったのであるから、これはベッセルＴｍ内にゴミが
なくなっていることを意味しており、その場合には、“
１サイクルのゴミ吸引”　（第８図（Ｃ）の■）が完了
して当該ベッセルＴｍのゴミ吸引も完了したと判断して
ステップＳ７７に進み、投入ゲートｌｍを開くとともに
排出ゲー｝Ｅｍを閉じ且つ導入弁Ｖｍを閉じて次のベッ
セルからのゴミの吸引に移るべくステ，ップＳ７Ｂ以下
の処理を行う。

以上のフローにおいて、ステップＳθ〜Ｓ７３およびス
テップＳ８０．８８１により、ゴミ収容タンク１０およ
びベッセルＴｍを負圧化してからベッセルＴｍに二次空
気を導入してベッセルＴｍのゴミを連通管Ｄを介してゴ
ミ収容タンク１０に輸送するように上記吸引装置２３お
よび二次空気導入手段４１を制御する輸送制御手段４２
−′を構成している。さらに、ステップＳ７４〜Ｓ７９
およびステップ８８２〜Ｓ８７により、負圧検出手段（
圧カセンサ）２５の出力を受け、負圧値が所定値ｐｂよ
りも大きい領域において負圧勾配が略水平状態から傾斜
状態に変化したとき若しくは負圧勾配が傾斜状態から略
水平状態に変化してから一定時間が経過したときのいず
れか早いとき、又は負圧値が所定値Ｐｂよりも小さい領
域において負圧勾配が傾斜状態から略水平状態に変化し
たときに上記輸送制御手段４２″による１サイクルのゴ
ミ吸引を終了させる制御終了手段４５を構成している。

したがって、上記第３実施例においては、第１実施例同
様に、環境衛生を良好に維持できるとともに、ゴミをゴ
ミ収容タンク１０に確実に収集できる。

その場合、負圧検出手段２５により検出された負圧値に
基づいて、制御終了手段４５により、負圧値が所定値ｐ
ｂよりも大きい領域において負圧勾配が略水平状態から
傾斜状態に変化したとき若しくは負圧勾配が傾斜状態か
ら略水平状態に変化してから一定時間が経過したときの
いずれか早いときに１サイクルのゴミ吸引を終了させる
ようにしたので、一群のゴミの吸引、輸送が終って負圧
値が下降し始めたとき、又は負圧値が一気に下ってから
一群のゴミが吸引、輸送され始め、この吸引、輸送が略
終ろうとするときのいずれか早いときに当該サイクルの
ゴミ吸引を終了して次のサイクルのゴミ吸引に移ること
になり、当該サイクルのゴミ吸引の終了が可及的に早く
なるとともに、各サイクルで負圧が素早く立ち上がって
ベッセル内を空にするまでに要する時間が短くなる。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）に係るゴミ吸引輸送
装置によれば、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセ
ルに二次空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引
車に搭載され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続さ
れるゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベ
ッセルを負圧化する吸引装置とを備え、ゴミ収容タンク
およびベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を
導入してベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タン
クに輸送するとともに、負圧値が所定値よりも大きい領
域において負圧勾配が略水平状態から傾斜状態に変化し
たとき、又は負圧値が所定値よりも小さい領域において
負圧勾配が傾斜状態から略水平状態に変化したときに１
サイクルのゴミ吸引を終了させるようにしたので、環境
衛生を良好に維持しながらゴミ収集を確実に行うととも
に、一群のゴミの吸引、輸送が終って負圧値が下降し始
めるという負圧値が未だ充分に大きい間に次のサイクル
のゴミ吸引に移って各サイクルで負圧が素早く立ち上が
ってベッセル内を空にするまでに要する時間を短くする
ことができる。

また、請求項（ａに係るゴミ吸引輸送装置によれば、負
圧勾配が傾斜状態から略水平状態に変化してから一定時
間が経過したときに１サイクルのゴミ吸引を終了させる
ようにしたので、負圧値が一気に下ってから一群のゴミ
が吸引、輸送され始め、この吸引、輸送が略終ろうとい
う負圧値が未だ充分に大きい間に当該サイクルのゴミ吸
引を終了して次のサイクルのゴミ吸引に移って各サイク
ルで負圧が素早く立ち上がってベッセル内を空にするま
でに要する時間を短くすることができる。

さらに、請求項（３）に係るゴミ吸引輸送装置によれば
、負圧値が所定値よりも大きい領域において負圧勾配が
略水平状態から傾斜状態に変化したとき若しくは負圧勾
配が傾斜状態から略水平状態に変化してから一定時間が
経過したときのいずれか早いとき、又は負圧値が所定値
よりも小さい領域において負圧勾配が傾斜状態から略水
平状態に変化したときに上記輸送制御手段による１サイ
クルのゴミ吸引を終了させるようにしたので、当該サイ
クルのゴミ吸引の終了が可及的に早くなるとともに、各
サイクルで負圧が素早く立ち上がってベッセル内を空に
するまでに要する時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項（１）に係る発明の構成を示すブロック
図である。第２図〜第７図は第１実施例を例示し、第２
図は全体概略構成図、第３図はベッセル付近の縦断側面
図、第４図はゴミ吸引車の拡大図、第５図はコントロー
ルユニットの制御を説明するフローチャート図、第６図
は１サイクルのゴミ吸引を示す説明図、第７図はゴミ吸
引量と負圧値との関係を示す説明図である。′Ｗ５８図
は第１実施例〜第３実施例で一つのベッセルにおけるゴ
ミ吸引が完了するまでの過程を示す説明図である。 第９図は第２実施例におけるコントロールユニットの制
御を説明するフローチャート図、第１０図は第３実施例
におけるコントロールユニットの制御を説明するフロー
チャート図である。 Ｔｌ　＊　７２　　　・・・ベッセル Ｄ　　・・・連通管 Ｃ　　・・・ゴミ吸引車 １０　　・・・ゴミ収容タンク ２３　　・・・吸引装置 ２５　　・・・圧力センサ（負圧検出手段）４１　　・
・・二次空気導入手段 ４２　　・・・輸送制御手段 ４３　　・・・制御終了手段 ４２′　・・・輸送制御手段 ４４　　・・・制御終了手段 ４２゛−・・・輸送制御手段 ４５　　・・・制御終了手段 ，，ベッセル ・・・連通管 ・・・ゴミ吸引車 ・・・ゴミ収容タンク ・・・吸引装置 ・・・圧力センサ（負圧検出手段） 二次空気導入手段 ・・・輸送制御手段 ・・・制御終了手段 ・・・輸送制御手段 ・・・制御終了手段 ・・・輸送制御手段 ・・・制御終了手段 第 図 第１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
   空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引車に搭載
   され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続されるゴミ
   収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセルを
   負圧化する吸引装置と、ゴミ収容タンクおよびベッセル
   を負圧化してからベッセルに二次空気を導入してベッセ
   ルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸送するよ
   うに上記吸引装置および二次空気導入手段を制御する輸
   送制御手段とを備えるとともに、吸引装置による負圧値
   を検出する負圧検出手段と、該負圧検出手段の出力を受
   け、負圧値が所定値よりも大きい領域において負圧勾配
   が略水平状態から傾斜状態に変化したとき、又は負圧値
   が所定値よりも小さい領域において負圧勾配が傾斜状態
   から略水平状態に変化したときに上記輸送制御手段によ
   る１サイクルのゴミ吸引を終了させる制御終了手段とを
   備えたことを特徴とするゴミ吸引輸送装置。
2. （２）請求項（１）記載のゴミ吸引輸送装置において、
   制御終了手段に代えて、負圧検出手段の出力を受け、負
   圧勾配が傾斜状態から略水平状態に変化してから一定時
   間が経過したときに輸送制御手段による１サイクルのゴ
   ミ吸引を終了させる制御終了手段を備えたゴミ吸引輸送
   装置。
3. （３）請求項（１）記載のゴミ吸引輸送装置において、
   制御終了手段に代えて、負圧検出手段の出力を受け、負
   圧値が所定値よりも大きい領域において負圧勾配が略水
   平状態から傾斜状態に変化したとき若しくは負圧勾配が
   傾斜状態から略水平状態に変化してから一定時間が経過
   したときのいずれか早いとき、又は負圧値が所定値より
   も小さい領域において負圧勾配が傾斜状態から略水平状
   態に変化したときに上記輸送制御手段による１サイクル
   のゴミ吸引を終了させる制御終了手段を備えたゴミ吸引
   輸送装置。