JPH02253032A - デファレンシャル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、車両などに用いられるデファレンシャル装
置に関する。

（従来の技術） 特開昭６１−６７６２９号公報に差動制限装置が記載さ
れている。この装置において差動を制限Ｊる摩擦クラッ
チは油圧アクチュエータにより締結され、その締結力は
油路の圧力を検知して制御されるように構成されている
。従って、油圧アクチュエータに故障が生じると適正な
制御が行えない。そこで、第４図に示づような、油圧を
用いないで差動制限を行うデファレンシャル装置が提案
された。この装置は締結手段１０１により操作アーム１
０３を揺動操作し、押圧リング１０５゜１０７やブツシ
ュロッド１０９などからなる押圧系を介して多板クラッ
チ１１１が締結され、操作アーム１０３とデフキャリヤ
１１３の間に配置されたセンサ１１５で操作アーム１０
３の撓み量を検出しコント［］−ラ１１７によって締結
手段１０１の出力制御を行い締結力を制御するように構
成されている。又、遊びによる誤差をイ１くづために多
板クラッチ１１１の押圧が開始されたどきの操作アーム
１０３の位置を締結力零とする（第５図のグラフ１１９
）ように予め二】ントローラ１１７の初期設定が行われ
る。

このように、センサ１１５が操作アーノ＼１０３と固定
側であるデフキャリヤ１１３の間に配置されているから
多板クラッチ１１１や抑圧系各部が摩耗すると第５図の
グラフ１２１のように設定がずれて誤差１２３が生じる
。従って、設定を頻繁に繰り返ざないと適正な締結力の
制御が行えない。

（発明が解決しようとする課題） そこで、この発明は、設定のずれがなく、差動制限ノコ
の制御を適正に行えるデファレンシャル装置の提供を目
的とする。

［発明の構成］ （課題を解決づるための手段） この発明のデファレンシャル装置は、ｊ〜ルクを入力し
て回転づるデフケースと、デフケースに支持されたビニ
オンシャフトと、ビニオンジレフトに回転自在に支持さ
れたピニオンギＶと、ビΔ−ンギャと噛合った一対のサ
イドギヤと、差動制限用の摩擦クラッチと、摩擦クラッ
チの締結力を発生する締結手段と、揺動自在に配置され
たー喘を締結手段側に連結しその締結力を細端から摩擦
クラッチ側に伝達する操作アームと、操作アームに固定
された検知アームど、これらのアームの方に取付けられ
操作アームの撓み量を検出するセンサと、センサからの
信号により締結手段を介して摩擦クラッチの締結力を制
御するコントロールとを備えたことを特徴とする。

（作用） デフケースの回転はビニオンシャツ１〜とピオンギヤを
介して各サイドギヤに差動分配される。

コントし］−ラはセンサの１５号に基づき締結手段を介
して摩擦クラッチを締結し差動機能を制限する。

操作アームと検知アームは摩擦クラッチが締結され操作
アームが撓むまで相対変位しないからセンサは実際の締
結力に応じた信号を発生する。従って、部材の摩耗など
の影響から解放され、常に適＝３ 正な締結力の制御が行える。

（実施例） 第１図ないし第３図により一実施例を説明する。左右の
方向は第１図と第３図の左右の方向どじ、第１図の」上
方は第３図の車両の前方（第３図の上方）に相当する。

この実施例の装ｄは第３図の車両の動力系に用いられ、
この動力系はエンジン１．１ヘランスミツシヨン３、ブ
［１ペラシヤフ１〜７、す＼７デフ９くこの実施例のデ
ファレンシャル装置）、後型Ｉｌ！ｌ１１１、左右の後
輪１３、左右の前輪１５などから構成されている。

先ず、実施例を説明する。

デフケース１７はベアリング１９．２１によりデフキャ
リｌ−２３に回転自在に支承されている。

デフケース１７にはリングギ１７２５が固定され、この
リングギ）７２５はプロペラシャフト７側のドライブピ
ニオンギヤと噛合っている。こうしで、フ゛フケース１
７はエンジン１がらの駆動力により回転駆動される。

デフケース１７の内周側にはビニオンシャツ１〜２９が
支持され、ビニオンジレフ１〜２９にはピオンギ１７３
１が回転自在に支承されている。ビニオンギへ７３１に
はデフケース１７と同軸に配置された一対のり一イドギ
ャ３３．３５が左右から噛合つ−でいる。サイドギヤ３
３．３５には左右の後車軸１１と連結するｌζめのスプ
ライン部３７が設けられＣいる。

デフケース１７とムのザイドギＦ３３には交Ｈに配置さ
れた複数のクラッチ板が各別に係合し、多板クラッチ３
９を構成している。多板クラッチ３９が締結されると、
デフケース１７とサイドギヤ３３間の、つまり左右のサ
イドギヤ３３，３５間の差動が制限される。

ブツシュ［１ツド４１はデフケース１７を摺動自在に量
適してｄ５す、デフケース１７側に配置された押圧部材
４３どの間で多板クラッチ３９を押圧０■能に配置され
でいる。又、デフケース１７の右端側の外周には第１の
押圧リング４５が軸方向移動可能に配置され、この押圧
リング４５とデフケ−ス１７との間にニードルベアリン
グ４７．／′Ｉ−９を介して第２の押圧リング５５１が
回転及び軸方向移動可能に配置されている３、こうして
、締結ツノの伝達系が構成されＣいる。

操作アーム５３は−ｊフキせリヤ２３に設（りた支点軸
５５上で揺動自在に支持されている。その端に形成され
た）Ａ−り５７は第２の押圧リング５１に当接可能に対
向し、他の一端は締結１段５９のＩＩｑＩ１６１に連結
されている。支点ｌｌ１ｌｌ１５５において操作アーム
５３には検知アーｌ＼６３が一体的に支持されており、
この検知アーム６３には操作アーム５３との変位Ｗつま
り操作アーム５３の撓み量を検知するポジションメータ
６５くセンサ）が取付（プられている。このように、セ
ンサがアームと固定側の間に配置されている従来例と異
って、操作アーム５３に負荷が１］）らないとボシシ：
１ンメータ６５は作動しないから操作アーム５３の撓み
を検出するに当り部材の摩耗などの影響を受けない。従
って、第２図のグラフ６７に示づように、操作アーム５
３の撓み量と締結力との関係は常に定である。

締結手段５９はモータと減速機とその回転を軸６１の方
向に変換する歯車機構とからなり、操作アーム５３に締
結力を与える。すなわち、操作アーム５３を牽引Ｊれば
フォーク５７が伝達系を介しＣ多板クシツブ−３９を押
圧し締結づる。又、操作アーム５３を押し戻せば締結力
が減少し多板クラッチ３９が解放される。

コントローラ６つはポジションメータ６５の信号から操
作アーム５３の撓み酊に応じて締結力を認識する。又、
コント１」−ラ６９は操舵条件、路面条件、あるいは左
右の後輪１３の差動回イ１ム数などに応じて適正な差動
制限力が得られるように締結手段５９のモータの出力と
回転方向とを制御づる。上記のように、ポジションメー
タ６５から正しい撓み信号を入力するから常に所定の締
結力で多板クラッチ３９が締結される。］ントＤ−ラ６
９と締結手段５９のモータあるいはポジションメタロ５
とはスリップリング等を介して電気的に接続され−Ｃい
る。

次に、第３図の車両を例に償能を説明する。

」ニンジン１からの駆動力によりデフク゛−ス１７が回
転すると、この回転はビニオンジ１ｊ７１−２９、ピニ
オンギヤ３１を介しく一左右のザイドキＡ７３３゜３５
に差動分配され、左右の後輪１３を回転駆動づる。

多板タラップ３９を締結Ｊると、デフケース１７と左の
サイドギヤ３３間の差動、つまり左右の１ノイドギヤ３
３．３５間の差動が制限される。又多板クラッチ３９を
解放すると、サイドギヤ３３゜３５間の差動が自由にな
る。

悪路などで後輪１３の一方がスリップ状態になると多板
クラッチ３９はコン１〜ローラ６９からの指令により必
要な強さで締結される。このリヤデフ９の差動制限能に
よりエンジン１の駆動ツノはスリップ側の後輪１３だけ
に集中づることなく、他Ｉ」の後輪１３にも伝達される
から、車両はスタック状態に陥らず円滑な走行を維持し
悪路から脱出できる。このようにして、走破性が向上す
る。

又、例えば不整地走行中に多板クラッチ３９を＝８ 締結しておけば、外乱などにより車体が旋回しようとす
ると、すＶデフ９の差動制限能により外輪側の後輪１３
の回転が抑制されるとともに外輪の先行回転により内輪
側の後輪１３の回転が促され車体の姿勢を元に戻そうと
するモーメントが生じる。こうしＣ１直進安定性が向」
ニする。

多板クラッチ３つを解放すると後輪１３間の差動が自由
になり、車両は円滑な旋回を行なえるとともに、旋回中
に後輪１３と路面間のあるいは多板クラッチ３９のステ
ックスリップが発生しない。

［発明の効果］ 以上のように、この発明のデファレンシャル装置は操作
アームの変位を検出づるセンサを、従来例のように操作
アームと固定側との間に配置するのではなく、操作アー
ム上に固定した検知アームどの間に配置しノこから部材
の摩耗などの影響を受りずに操作アームの撓み量の検出
が行える。従って、適正な締結力の制御を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例を周辺部材とともに示Ｊ断面図、第２
図はこの実施例に４３ける操作アームの検出撓み最と締
結力との関係を示すグラフ、第３図はこの実施例を用い
た車両の動力系を承りスケルトン機構図、第４図は従来
例の断面図、第５図はこの従来例における検出撓み早と
締結力との関係を示づグラフである。 １７・・・デフケース　　　２９・・・ビニオンジ１７
７１〜３１・・・ピニオンギヤ　　３３．３５・・・サ
イドギヤ３９・・・多板クラッチく摩擦クラッチ）５９
・・・締結手段　　　　５３・・・操作アーム６３・・
・検知アーム ６５・・・ポジションメータ（センサ）６９・・・＝１
ントローラ 代理人　弁理士　　三　好　秀　和 １７・・・デフケ ス ２９・・・ピ オンシャフト ３１・・・ピニオンギヤ ３３゜ ３５・・・サイドギヤ ３９・・多板クラッチ（摩擦クラッチ）６５・・・ポジ
ションメ タ（センサ） ６９・・・コントロ う

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トルクを入力して回転するデフケースと、デフケースと
   一体的に回転するピニオンシャフトと、ピニオンシャフ
   トに回転自在に支承されたピニオンギヤと、ピニオンギ
   ヤと噛合った一対のサイドギヤと、差動制限用の摩擦ク
   ラッチと、摩擦クラッチの締結力を発生する締結手段と
   、揺動自在に配置された一端を締結手段側に連結しその
   締結力を他端から摩擦クラッチ側に伝達する操作アーム
   と、操作アームに固定された検知アームと、これらのア
   ームの一方に取付けられ操作アームの撓み量を検出する
   センサと、センサからの信号により締結手段を介して摩
   擦クラッチの締結力を制御するコントロールとを備えた
   ことを特徴とするデファレンシャル装置。