JPH02247877A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フロッピーディスク装置に用いられるヘッド
位置決め装置に関するものである。

従来の技術 近年、フロッピーディスク装置やハードディスク装置な
どのディスク装置の高トラツク密度化が進むなかで、ヘ
ッドの位置決め制御の高精度化と、アクセスの高速化が
大きな課題となっており、これらを実現するために小型
軽量で、剛性の高い、制御性の良好なヘッド位置決め装
置が要望されている。また特にフロッピーディスク装置
においては、ハンドベルトタイプやラップトツブタイプ
のコンピュータへの搭載により、外部から振動が加えら
れたり、環境温度が変化しても、高精度な位置決めが可
能なヘッド位置決め装置が要求されている。

以下図面を参照しながら、従来のヘッド位置決め装置の
一例について説明する。第４図は、従来のヘッド位置決
め装置の斜視図である。５０はフロッピーディスクであ
り、５１はフロッピーディスク５０の回転中心である。

５２は磁気ヘッドであり、ヘッドキャリッジ５３に取り
付けられている。ヘッドキャリッジ５３は成型精度が高
く、強度の大きいポリカーボネート樹脂などの樹脂成型
品であり、さらにガラス繊維を充填して剛性を増してい
る。５４は磁気ヘッド５２が駆動される方向を示す矢印
であり、フロッピーディスク５０と平行に、磁気ヘッド
５２の中心と回転中心５１を通る方向を示している。

５５はモータであり、ビス８０ａ、８０ｂによってシャ
ーシ５６に取り付けられている。５８はプーリであり、
モータシャフト５７に同軸に取り付けられている。

５９はスチールベルトであり、プーリ５８にα状に巻き
付けられ、その一端をヘッドキャリッジ５３に設けられ
た突起部６１に引っ掛けられ、もう一端は一定の張力で
張られた状態で、ビス８１によってヘッドキャリッジ５
３に固定され、さらにその中央をビス８２によってプー
リ５８に固定されている。４０は直動輪受である。第５
図は、直動軸受４０の断面図であり、第４図の矢印５４
に垂直な面で切断している。

第６図は、本発明のヘッド位置決め装置のヘッドキャリ
ッジ５３と直動輪受４０の組立状態と直動軸受４０の構
成を示す分解図である。第５図、第６図において４１は
直動軸受４０の可動部であり、ボール４３の転勤面６５
ａ、６５ｂを有し、切断面に垂直な方向、すなわち矢印
５４に平行な方向に伸びた１字状の案内溝４４ａ、４４
ｂが中心線９０を対称軸として線対称に設けられている
。可動部４１にはヘッドキャリッジ５３がビス８３ａ、
８３ｂによって固定されている。

４２は直動軸受４０の固定部であり、ボール４３の転勤
面６６ａ、６６ｂを有し、切断面に垂直な方向、すなわ
ち矢印２４に平行な方向に伸びたｖ字状の案内溝４５ａ
、４５ｂが中心線９０を対称軸として線対称に設けられ
、案内溝４５ａは案内溝４４ａと、案内溝４５ｂは案内
溝４４ｂとそれぞれ対向している。固定部４２は、案内
溝４５ａ、４５ｂの長手方向が矢印５４の方向と平行と
なった状態で、ビス８４ａ、８４ｂによってシャーシ５
６に固定されている。可動部４１、固定部４２、および
ボール４３はいずれも焼入ステンレス鋼などの剛性と硬
度が非常に大きな材料でできている。４６ａ、４６ｂは
保持器であり、ボール４３が挿入される保持孔４７が直
線上に、等間隔に設けられている。保持孔４７は挿入さ
れたボール４３が転動する際に摩擦負荷が過大にならな
いような適度な形状と大きさを有している。可動部４１
は、案内溝４４ａ。

４４ｂと案内溝４５ａ、４５ｂの間に、保持器４５ａ、
４６ｂに保持されたボール４３を挟んだ状態で、固定部
４２に支持されており、可動部４１は、ボール４３の案
内溝４４ａ、４４ｂと案内溝４５ａ、４５ｂに沿った転
勤を伴って、矢印５４の方向と平行に、往復直線移動す
ることができる。

以上のように構成されたヘッド位置決め装置について、
その動作を以下に説明する。スチールベルト５９は、モ
ータシャフト５７の回転によってプーリ５８に巻き取ら
れ、ヘッドキャリッジ５３は、スチールベルト５９が巻
き取られた向きに、モータシャフト５７の回転角度に比
例した距離だけ移動する。

またヘッドキャリッジ５３は、直動軸受４０の可動部４
１に取り付けられているので、ヘッドキャリッジ５３の
移動方向は可動部４１の移動方向、すなわち矢印５４の
方向と平行な方向となり、その向きはモータシャフト５
７の回転方向で決定される。したがってヘッドキャリッ
ジ５３に取り付けられている磁気ヘッド５２は、モータ
シャフト５７の回転方向と回転角度を制御することによ
り、フロッピーディスク５０に平行で、フロッピーディ
スク５０の回転中心５１に向かう方向に往復直線移動し
、フロッピーディスク５０上の目標位置に位置決めされ
る。

また、このように構成されたヘッド位置決め装置の環境
温度が変化した場合には、フロッピーディスク５０、ヘ
ッドキャリッジ５３、シャーシ５６、プーリ５８、およ
びスチールベルト５９は、それぞれの材料の温度膨張係
数、寸法、および温度変化量に比例して伸縮する。よっ
てヘッド位置決め装置を各構成部品の温度変化による伸
縮量を考慮せずに設計した場合には、ヘッドキャリッジ
５３に取り付けられている磁気ヘッド５２は、温度変化
によりフロッピーディスク５０上の目標位置から変化し
てしまう。ところが本従来例のヘッド位置決め装置にお
いてはヘッドキャリッジ５３はガラス繊維を充填した樹
脂成型品でできている。ガラス繊維を充填した樹脂成型
品の温度膨張係数は、ガラス繊維の充填量を変えること
により変化させることができる。したがってヘッドキャ
リッジ５３以外の各構成部品の温度変化による伸縮量を
考慮し、ガラス繊維の充填量を調整することにより、温
度変化によル磁気へラド５２のフロッピーディスク５０
上の目標位置からの誤差量を最小限に抑えられるように
ヘッドキャリッジ５３の温度膨張係数を最適化している
。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成において、磁気ヘッド５
２のフロッピーディスク５０上の目標位置への位置決め
精度は、モータ５５の回転角度制御による外乱抑制率で
決定される。外乱抑制率は、磁気ヘッド５２に外力が作
用した際に生じる磁気ヘッド５２の位置決め誤差を、モ
ータ５５の回転角度制御により、どれだけ小さく抑える
ことができるかを示す値である。よってこの外乱抑制率
が大きいほど、磁気ヘッド５２を目標位置に保持する力
が強く、通常の動作時ばかりでなく、外部から加速度の
大きな振動や衝撃が加わった際にも、精度の高い位置決
めができることになる。ここでモータ５５の回転角度を
制御する制御回路（図示せず）はモータ５５の回転角度
を検出することより磁気ヘッド５２の目標位置からの誤
差量を算出し、この誤差量を零とするために、この誤差
量に比例した大きさで、この誤差量を零とする方向のト
ルクを発生するようにモータ５５に対して指令を出す。

このときの誤差量を零とするためにモータ５５が発生す
るトルクの大きさにより外乱抑制率が決定され、このト
ルクが大きいほど外乱抑制率が大きくなる。しかしこの
外乱抑制率はいくらでも大きくできるわけではなく、ヘ
ッドキャリッジ５３と、直動軸受４０の剛性によって制
限される。これらの剛性が小さく、機械共振の共振周波
数が低いと、磁気ヘッド５２の誤差量を零とするために
モータ５５が発生するトルクを大きくしても、この共振
周波数で発振してしまい制御不能となる。したがって外
乱抑制率を太き（することができず、このような場合に
は磁気ヘッド５２を保持する力は弱くなり、外部から加
速度の大きな振動や衝撃が加わった際には、磁気ヘッド
５２は位置決め位置より変位していまい、高精度な位置
決めはできない。ここで従来のヘッド位置決め装置にお
いては、直動軸受４０の可動部４１、固定部４２、およ
びボール４３はいずれも焼入ステンレス鋼などの剛性が
非常に大きな材料でできているので、直動軸受４０は十
分な剛性を確保している。

しかし、ヘッドキャリッジ５３はポリカーボネート樹脂
などの樹脂成型品であり、剛性を増すためにガラス繊維
を充填しているが、材料の剛性の大きさを示す曲げ弾性
率は４〜８　ＸＩＯ’　ｋｇｆ／ｃｉと非常に小さく、
アルミニウムなどの金属の曲げ弾性率と比較すると１／
１０程度である。いまヘッドキャリッジ５３は直動輪受
４０によって駆動方向以外の方向には変位しないように
支持されている。したがってヘッドキャリッジ５３が、
モータ５５の駆動力を振動源として共振する場合には、
直動輪受４０を固定端として共振する。このときの共振
周波数はヘッドキャリッジ５３の曲げ弾性率と断面係数
によって決る。この共振は共振周波数が十分高い場合に
は課題にはならないが、上記のようにヘッドキャリッジ
５３の曲げ弾性率は非常に小さいためにこの共振周波数
は非常に低くなる。したがって従来のヘッド位置決め装
置においては、制御回路の夕（乱抑制率を大きくするこ
とができず、特に外部から加速度の大きな振動や衝撃が
加わったときには位置決め誤差は太き（なってしまい、
磁気ヘッド５２の高精度な位置決めは不可能となる。

本発明は上記課題に鑑み、ヘッドキャリッジを構成する
部材の剛性を考慮し、小型軽量で、剛性が高く、かつ外
部から振動が加わったり、環境温度が変化しても、高精
度な位置決めが可能なヘッド位置決め装置を提供するも
のである。

課題を解決する・ための手段 上記課題を解決するために本発明のヘッド位置決め装置
は、情報記録媒体に対して、情報の書き込みと、読み出
しを行なうヘッドと、前記ヘッドが設けられたヘッドキ
ャリッジと、前記ヘッドキャリッジを所定方向に往復直
線運動させるためのモータとガイド機構からなり、前記
ヘッドキャリッジは、金属製部材と樹脂製部材により構
成され、前記金属製部材には前記樹脂製部材と前記ガイ
ド機構の可動部が取り付けられ、さらに前記ヘッドは前
記樹脂製部材に設けられているという構成にしたもので
ある。

作用 本発明においては上記のように、ガイド機構の可動部が
金属製部材に取り付けられており、前記金属製部材は前
記ガイド機構によって駆動方向以外の方向には変位しな
いように支持されている。

したがって前記金属製部材が、モータの駆動力を振動源
として共振する場合には、前記ガイド機構を固定端とし
て共振する。このときの共振周波数は、前記金属製部材
の曲げ弾性率と断面係数によって決る。ここで金属とし
てアルミニウムを例にすると、アルミニウムの曲げ弾性
率は、７〜８×１０’　ｋｇｆ７ｍ”であり、従来のヘ
ッドキャリッジに用いていた樹脂よりも１０倍近く大き
いために、この共振周波数は従来のヘッドキャリッジに
比較して、十分高くなる。したがって前記モータの回転
角度制御による外乱抑制率を太き（することができ、ヘ
ッドを目標位置に保持する力が強くなり、通常の動作時
ばかりでなく、外部から加速度の大きな振動や衝撃が加
わったときにも前記ヘッドの高精度な位置決めが可能と
なる。

また樹脂製部材は前記金属製部材に取り付けられており
、さらに前記ヘッドは前記樹脂製部材に設けられている
。したがって前記金属製部材や情報記録媒体などの前記
樹脂製部材以外の各構成部品の温度変化による伸縮量を
考慮し、前記樹脂製部材へのガラス繊維の充填量を調整
することにより、前記樹脂製部材の温度膨張係数を最適
化して、温度変化による前記ヘッドの情報記録媒体上の
目標位置からの誤差量を最小限に抑えることができる。

さらに前記金属製部材の大きさを、剛性が十分確保でき
る最小限の大きさとし、剛性の必要ない部分は前記樹脂
製部材により構成することにより、小型軽量化すること
もできる。

以上のように、小型軽量で、剛性が高く、かつ外部から
振動が加わったり、環境温度が変化しても、高精度な位
置決めが可能なヘッド位置決め装置を実現できる。

実施例 以下本発明の一実施例のヘッド位置決め装置について、
図面を参照しながら説明する。第１図は本発明のヘッド
位置決め装置の斜視図であり、２０はフロッピーディス
クであり、２１はフロッピーディスク２０の回転中心で
ある。２２は磁気ヘッドである。２３はヘッドキャリッ
ジであり、アルミニウム製部材１５と樹脂製部材１６で
構成されている。樹脂製部材１６は成型精度が高く、強
度の大きいポリカーボネート樹脂などの樹脂成型品であ
り、さらにガラス繊維を充填して剛性を増している。磁
気ヘッド２２は、樹脂製部材１６の一端近傍に取り付け
られている。２４は磁気ヘッド２２が駆動される方向を
示す矢印であり、フロッピーディスク２０と平行に、磁
気ヘッド２２の中心と回転中心２１を通る方向を示して
いる。２５はモータであり、ビス７０ａ、７０ｂによっ
てシャーシ２６に取り付けられている。２８はプーリで
あり、モータシャフト２７に同軸に取り付けられている
。２９はスチールベルトであり、プーリ２８にα状に巻
き付けられ、その一端をアルミニウム製部材１５に設け
られた突起部３０に引っ掛けられ、もう一端は一定の張
力で張られた状態で、ビス７１によってアルミニウム製
部材１５に固定され、さらにその中央をビス７２によっ
てプーリ２８に固定されている。１０は直動輪受である
。第２図は、直動軸受１０の断面図であり、第１図の矢
印２４に垂直な面で切断している。第３図は、本発明の
ヘッド位置決め装置のヘッドキャリッジ２３を構成する
アルミニウム製部材１５と樹脂製部材１６、および直動
軸受１０の組立状態と直動輪受１０の構成を示す分解図
である。第２図、第３図において樹脂製部材１６は磁気
ヘッド２２が取り付けられているのと反対側の一端近傍
において、ビス７５ａ、７５ｂによってアルミニウム製
部材１５に取り付けられている。１は直動軸受１０の可
動部であり、ボール３の転勤面１５ａ。

１５ｂを有し、切断面に垂直な方向、すなわち矢印２４
に平行な方向に伸びたＶ字状の案内溝４ａ、４ｂが中心
線６０を対称軸として線対称に設けられている。可動部
１にはアルミニウム製部材１５がビス７３ａ、７３ｂに
よって固定されている。２は直動軸受１０の固定部であ
り、ボール３の転勤面１６ａ、１．６ｂを有し、切断面
に垂直な方向、すなわち矢印２４に平行な方向に伸びた
ｖ字状の案内溝５ａ、５ｂが中心線６０を対称軸として
線対称に設けられ、案内溝５ａは案内溝４ａと、案内溝
５ｂは案内溝４ｂとそれぞれ対向している。固定部２は
、案内溝５ａ、５ｂの長手方向が矢印２４の方向と平行
となった状態で、ビス７４ａ、７４ｂによってシャーシ
２６に固定されている。可動部ｌ、固定部２、およびボ
ール３はいずれも焼入ステンレス鋼などの剛性と硬度が
非常に大きな材料でできている。６ａ。

６ｂは保持器であり、ボール３が挿入される保持孔７が
直線上に、等間隔に設けられている。保持孔７は挿入さ
れたボール３が転勤する際に摩擦負荷が過大にならない
ような適度な形状と大きさを有している。可動部１は、
案内溝４ａ、４ｂと案内溝５ａ、５ｂの間に、保持器６
ａ、６ｂに保持されたボール３を挟んだ状態で、固定部
２に支持されており、可動部１は、ボール３０案内溝４
ａ。

４ｂと案内溝５ａ、５ｂに沿った転勤を伴って、矢印２
４の方向と平行に、往復直線移動することができる。

以上のように構成されたヘッド位置決め装置について、
その動作を以下に説明する。スチールベルト２９は、モ
ータシャフト２７の回転によってプーリ２８に巻き取ら
れ、ヘッドキャリッジ２３は、スチールベルト２９が巻
き取られた向きに、モータシャフト２７の回転角度に比
例した距離だけ移動する。

アルミニウム製部材１５は、直動軸受１０の可動部ｌに
取り付けられているので、アルミニウム製部材１５、お
よびアルミニウム製部材１５に取り付けられている樹脂
製部材１６の移動方向は可動部１の移動方向、すなわち
矢印２４の方向と平行な方向となり、その向きはモータ
シャフト２７の回転方向で決定される。したがって樹脂
製部材１６に取り付けられている磁気ヘッド２２は、モ
ータシャフト２７の回転方向と回転角度を制御すること
により、フロッピーディスク２０に平行で、フロッピー
ディスク２０の回転中心２１に向かう方向に往復直線移
動し、フロッピーディスク２０上の目標位置に位置決め
される。

上記のように、直動輪受１０の可動部１、固定部２、お
よびボール３はいずれも焼入ステンレス鋼などの剛性が
非常に大きな材料でできているので、可動部１に取り付
けられたアルミニウム製部材１５は、直動軸受１０によ
って駆動方向以外の方向には非常に大きな剛性で支持さ
れている。したがってアルミニウム製部材１５が、モー
タ２５の駆動力を振動源として共振する場合には、直動
軸受１０を固定端として共振する。このときの共振周波
数は、アルミニウム製部材１５の曲げ弾性率と断面係数
によって決る。ここでアルミニウムの曲げ弾性率は、７
〜８　ＸＩＯ’　ｋｇｆ／ｌｔｍ”であり、従来のヘッ
ドキャリッジに用いていた樹脂よりも１０倍近（大きい
ために、この共振周波数は従来のヘッドキャリッジに比
較して、十分高くなる。一方、磁気ヘッド２２のフロッ
ピーディスク２０上の目標位置への位置決め精度は、モ
ータ２５の回転角度制御による外乱抑制率で決定される
。外乱抑制率は、磁気へラド２２に外力が作用した際の
磁気ヘッド２２の位置決め位置からの変位量を、モータ
２５の回転角度制御により、どれだけ小さく抑えること
ができるかを示す値である。この外乱抑制率が大きいほ
ど、通常の動作時ばかりでなく、外部から大きな加速度
の振動や衝撃が加わった際にも磁気ヘッド２２の位置決
め誤差は非常に小さくなり、精度の高い位置決めができ
ることになる。ここでモータ２５の回転角度を制御する
制御回路（図示せず）はモータ２５の回転角度を検出す
ることより磁気ヘッド２２の目標位置からの誤差量を算
出し、この誤差量を零とするために、この誤差量に比例
した大きさで、この誤差量を零とする方向のトルクを発
生するようにモータ２５に対して指令を出す。このとき
の誤差量を零とするためにモータ２５が発生するトルク
の大きさにより外乱抑制率が決定され、このトルクが大
きいほど外乱抑制率が大きくなる。しかしこのトルクは
いくらでも大きくできるわけではな（、モータ２５によ
って駆動されるヘッドキャリッジ２３と、直動軸受１０
の剛性によって制限される。ヘッドキャリッジ２３と、
直動軸受１０の剛性が小さく、機械共振の共振周波数が
低いと、磁気ヘッド２２の誤差量を零とするためにモー
タ２５が発生するトルクを大きくしても、この共振周波
数で発振してしまい制御不能となる。したがって外乱抑
制率を大きくすることができない。しかし本発明におい
ては、前述のようにアルミニウム製部材１５は直動軸受
１０によって非常に大きな剛性で支持されているし、さ
らにアルミニウム製部材１５自身の剛性も、従来のヘッ
ドキャリッジよりも１０倍近く大きいために、共振周波
数は従来のヘッドキャリッジに比較して十分高くなる。

したがって外乱抑制率を大きくすることができ、通常の
動作時ばかりでなく、外部から大きな加速度の振動や衝
撃が加わったときにも磁気ヘッド２２の位置決め誤差は
非常に小さくなり、高精度な位置決めが可能となる。な
お、本実施例ではヘッドキャリッジ２３の構成部材とし
てアルミニウム製部材１５を選んだが、アルミニウムに
限定する必要はなく、剛性が高く、比重の小さな金属製
部材であればヘッドキャリッジ２３の構成部材として用
いることができる。

また磁気ヘッド２２が取り付けられた樹脂製部材１６は
ガラス繊維を充填した樹脂成型品でできている。ガラス
繊維を充填した樹脂成型品の温度膨張係数は、ガラス繊
維の充填量を変えることにより変化させることができる
。よって樹脂製部材１６の温度変化による伸縮量はガラ
ス繊維の充填量を変えることによりコントロールするこ
とができる。

ここで磁気ヘッド２２が取り付けられている樹脂製部材
１６は、一端近傍において、アルミニウム製部材１５に
ビス７５ａ、７５ｂによって固定されているので、ビス
７５ａ、７５ｂの位置を取付は位Ｗ９０とすると、樹脂
製部材１６に取り付けられた磁気ヘッド２２は、樹脂製
部材１６の温度変化による伸縮により、取付は位置９０
に対して変位する。このときの磁気ヘッド２２の、フロ
ッピーディスク２０の回転中心２１に向かう方向、すな
わち矢印２４の方向の、取付は位置９０に対する相対変
位量は、樹脂製部材１６の矢印２４の方向の伸縮量と等
しくなる。したがって磁気ヘッド２２の、矢印２４の方
向の、取付は位置９１に対する相対変位量は、樹脂製部
材１６へのガラス繊維の充填量を変えることによりコン
トロールすることができる。またフロッピーディスク２
０上の位置決め目標位置と取付は位置９１間の距離の温
度変化による変化量は、フロッピーディスク２０、アル
ミニウム製部材１５、シャーシ２６、プーリ２８、およ
びスチールベルト２９の各構成部品の温度変化による伸
縮量より得ることができるので、フロッピーディスク２
０上の位置決め目標位置と取付は位置９１間の距離の温
度変化による変化量と、磁気ヘッド２２の、矢印２４の
方向の、取付は位置９１に対する相対変位量が等しくな
るように、樹脂製部材１６へのガラス繊維の充填量を調
整することにより、磁気ヘッド２２とフロッピーディス
ク２０上の位置決め目標位置の、温度変化による誤差量
を最小限に抑えることができる。なお、本実施例では温
度変化による樹脂製部材１６の伸縮量のコントロールを
ガラス繊維の充填量を変えることにより行なっているが
、樹脂製部材１６の材料として温度膨張係数の最適なも
のを温度膨張係数の異なる数種類の樹脂のなかから選ぶ
ことによっても可能である。また磁気ヘッド２２は直接
樹脂製部材１６に取り付けられる必要はなく、仮バネな
どの金属部材を介して樹脂製部材１６に取り付けられて
いても良い。なぜならば、磁気ヘッド２２の、矢印２４
の方向の取付は位置９１に対する相対変位量は、その金
属部材の温度変化による伸縮量を知ることにより、磁気
ヘッド２２を直線樹脂製部材１６に取り付けた場合と同
様に、樹脂製部材】６の伸縮量を変えることによりコン
トロールすることができるからである。

さらにアルミニウム製部材１５の大きさを、剛性が十分
確保できる最小限の大きさとし、剛性の必要ない部分は
樹脂製部材１６で構成することにより、ヘッドキャリッ
ジ２３の小型軽量化も可能である。

以上のように、本発明によれば小型軽量で、剛性が高く
、かつ外部から振動が加わったり、環境温度が変化して
も、高精度な位置決めが可能なヘッド位置決め装置を実
現できる。

発明の効果 情報記録媒体に対して、情報の書き込みと、読み出しを
行なうヘッドと、前記ヘッドが設けられたベツドキャリ
ッジと、前記ヘッドキャリッジを所定方向に往復直線運
動させるためのモータとガイド機構からなり、前記ヘッ
ドキャリッジは、金属製部材と樹脂製部材により構成さ
れ、前記金属製部材には前記樹脂製部材と前記ガイド機
構の可動部が取り付けられ、さらに前記ヘッドは前記樹
脂製部材に設けられているという構成にしたことにより
、前記ヘッドキャリッジの剛性が高くなり、また前記ヘ
ッドの温度変化による情報記録媒体上の目標位置からの
変位量を前記樹脂製部材の伸縮量のコントロールするこ
とにより最小することが可能となるので、小型軽量で、
かつ外部から振動が加わったり、環境温度が変化しても
、高精度な位置決めが可能なヘッド位置決め装置を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘッド位置決め装置の斜視図、第２図
は、直動輪受の断面図、第３図は、本発明のヘッド位置
決め装置のヘッドキャリッジを構成するアルミニウム製
部材１５と樹脂製部材１６、および直動軸受１０の組立
状態と直動輪受１０の構成を示す分解図、第４図は、従
来のヘッド位置決め装置の斜視図、第５図は、直動輪受
の断面図、第６図は、従来のヘッド位置決め装置のヘッ
ドキャリッジと直動軸受の組立状態と直動軸受の構成を
示す分解図である。 １・・・・・・可動部、１０・・・・・・直動軸受、１
５・・・・・・アルミニウム製部材（金属製部材）、１
６・・・・・・樹脂製部材、２０・・・・・・フロッピ
ーディスク、２２・・・・・・磁気ヘッド、２３・・・
・・・ヘッドキャリッジ、２５・旧・・モータ。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第２図 ω 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録媒体に対して、情報の書き込みと、読み出しを
   行なうヘッドと、前記ヘッドが設けられたヘッドキャリ
   ッジと、前記ヘッドキャリッジを所定方向に往復直線運
   動させるためのモータとガイド機構からなり、前記ヘッ
   ドキャリッジは、金属製部材と樹脂製部材により構成さ
   れ、前記金属製部材には前記樹脂製部材と前記ガイド機
   構の可動部が取り付けられ、さらに前記ヘッドは前記樹
   脂製部材に設けられていることを特徴とするヘッド位置
   決め装置。