JPH02241342A - アクチュエータのローター構造及びその芯出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明はアクチュエータのローター構造及びその芯出し
方法に関する。

［従来の技術］ 従来、自動車の減衰力可変型緩衝器等に使用される３位
置回転制御用アクチュエータ（例：特開昭６０−２２７
０５５＞においては、円筒状に形成されて、周面に磁極
が着磁されたマグネットを一体的に有するローターを備
えている。マグネットの材質としては一般にフェライト
が使用されるが、最近ではデイテントトルク（励磁コイ
ルに通電しないときの吸引トルク）の大きい高性能永久
磁石が要求されるため、サマリウム（Ｓ　ｍ　）・コバ
ルト（ＣＯ）等からなる磁石が使用されている。第７図
はこのような３位置回転制御用アクチュエータのロータ
ー構造を示す分解斜視図で、１は円筒状に形成されたＳ
ｍ・Ｃｏ等からなる焼結金属製のマグネット、２はマグ
ネット１の中心孔３にマグネットブツシュ４を介して貫
通するシャフトで、これらによってローター５を構成し
ている。このような、ローター５の組み立てに際しては
熱ストレス吸収のためマグネット１とマグネットブシュ
４とを別個に製作してしかる後接着剤によって一体的に
接合している。また、マグネット１は焼結金属のため内
外径の寸法のバラツキが大きく、そのまま使用したので
はステータとの空隙を全周にわたって一定に保持するこ
とができず、そのためセンターレス研磨装置によって外
周研磨されることにより高い外径寸法を有している。一
方、マグネット１の内周は研磨後の加工を施されず、そ
のため内径の寸法精度が悪く、単にマグネットブツシュ
４をマグネット１の中心孔３に嵌合固着しただけではマ
グネット１とシャフト２の高い芯出精度が得られず、ス
テータとの空隙が不均一になり一定の回転トルクが得ら
れなくなる。

そこで従来は外周研磨されたマグネット１の中心孔３に
丸棒状のマグネットブツシュを嵌合固着した後、前記マ
グネット１を旋盤のチャックにくわえて前記マグネット
ブツシュの中心にバイトでシャフト孔を貫通形成し、し
かる後このシャフト孔にシャフト２を圧入してマグネッ
ト１とシャフト２の芯出しを行うようにしていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このような従来の芯出し方法においてはマグ
ネットブツシュ４の穴明は加工を必要とするため製造コ
ストが高くなるばかりか、ブツシュの材質、接着強度等
により加工上の制約を受けると言う問題があった。

したがって、本発明はこのような従来の問題点を解決し
、比較的簡単な構成でマグネットとシャフトを高精度に
芯出しし得るようにしたアクチュエータのローター構造
及びその芯出し方法を提供することを目的とするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決するために、シャフトと、円
筒状に形成され前記シャフトの外周にマグネットブツシ
ュを介して嵌合固着された焼結金属製のマグネットとを
備え、中心に前記シャフトの端部径と略同一径のシャフ
ト孔を有し、外周が前記マグネットの外径と略同一径を
有する第１、第２のマグネットプレートを前記マグネッ
トの各端面に、前記シャフト孔に前記シャフトの各端部
を嵌合させてそれぞれ固着したものである。

また本発明による芯出し方法は上記目的を達成するため
に、内径寸法がマグネットの外径と略等しい円筒部を有
する芯出し治具の前記円筒部内に、外周が前記マグネッ
トの外径と略同一径を有し、中心にシャフトの端部径と
略同一径のシャフト孔を有する第１のマグプレートを嵌
合すると共に前記マグネットを嵌合して前記第１のマグ
ネットプレート上に載せ、次いで中央に設けた中心孔に
前記シャフトが嵌合されたマグネットブツシュを前記マ
グネットの中心孔に嵌挿すると共に前記シャフトの挿入
側端部を前記マグネットプレートのシャフト孔に嵌合し
、その後前記第１のマグネットプレートと同一に形成さ
れた第２のマグネットプレートを前記円筒部内に嵌合し
て、該第２のマグネットプレートのシャフト孔に前記シ
ャフトの挿入側端部とは反対側端部を嵌合し、しかる後
前記マグネット、第１、第２のマグネットプレート、シ
ャフトおよびマグネットブツシュを接着剤によって一体
的に固着するようにしたものである。

［作用］ 本発明においてはマグネットプレートをマグネットに中
心を一致させて重ね合わせると、マグネットプレートの
シャフト孔がシャフトとマグネットの中心を一致させる
。また本発明方法においては芯出し治具の円筒部内周面
がマグネットと第１、第２のマグネットプレートを芯出
しする。

［実施例］ 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るローター構造の一実施例を示す断
面図である。同図において、ローター１０は円筒状に形
成された焼結金属からなるマグネット１と、マグネット
１の中心孔３にマグネットブツシュ４を介して挿通され
たシャフト２と、マグネット１の両端面にそれぞれ配設
された第１、第２のマグネットプレート１１．１２とで
構成されている。前記マグネット１の外周は研磨加工に
よって高精度な外径寸法Ｄ１と高い真円度を有する一方
、中心孔３は焼結寸法のため高い寸法精度が得られず前
記マグネットブツシュ４の外径寸法より若干大きい、し
たがって、マグネットブシュ４は中心孔３に遊挿される
。

前記シャフト２は周面に軸線方向に長い複数条のナール
部１４を形成されて前記マグネットブツシュ４の中心孔
１５に圧入され、両端部を外部に突出させている。前記
第１、第２のマグネットプレート１１．１２は、非磁性
材料によって外径Ｄ２がマグネット１の外径Ｄ１と略等
しく、中心に設けられたシャフト孔１３の穴径が前記シ
ャフト２の直径と略等しいリング状に形成されている。

そしてこれらのローター構成部品は接着剤１６によって
一体的に結合されている。

第２図および第３図は上記ローター１０の芯出し作業に
用いられる芯出し治具の一実施例を示す断面図および平
面図である。芯出μ治具２０は平板状の基台部２）と、
基台部２）上に一体に突設された円筒部２２とで構成さ
れており、基台部２）の上面中央には前記シャフト２の
直径よりも大きい穴径を有する不貫通孔（または貫通孔
）２３が設けられている。前記円筒部２２は前記不貫通
孔２３を挟んで互いに対向する２つの半円形円筒部２２
Ａ、２２Ｂとで構成されており、その内径りは前記マグ
ネット１および第１、第２のマグネットプレート１１．
１２の外径Ｄ１、Ｄ２と等しい（Ｄ＝Ｄ１＝Ｄ２）。前
記円筒部２２を２分割して周面に２つの開放部２４．２
５を設けた理由は、マグネッＩ・１、第１、第２のマグ
ネットブツシュ１１．１２等の円筒部２２内への挿入お
よび取り出しを容易にするためであるが、これに限らず
完全な円筒形もしくは一部周面を切り欠き開放したＣ字
形のものであってもよい。

次に、上記芯出し治具２０によるローター１０の芯出し
作業について説明する。

先ず、第２図に示すように第１のマグネットブレト１１
を円筒部２２に挿入する。第１のマグネットプレート１
１の外径Ｄ２と円筒部２２の内径りとは前述した通り略
等しく、したがって第１のマグネットプレート１１は滑
合状態で円筒部２２に嵌合され、第１のマグネットプレ
ート１１のシャフト孔１３と円筒部２２の中心とが一致
する。次に、第４図に示すようにマグネット１を前記円
筒部２２に挿入して前記第１のマグネットプレート１１
上に載せる。

マグネット１の外径Ｄ１と第１のマグネットブレト１の
外径Ｄ２とは略等しく、また円筒部内径りとも等しいた
めマグネット１、第１のマグネットプレート１１および
円筒部２２の中心は一致する。次に、第５図に示すよう
に予め中心孔１５にシャフト２が圧入されたマグネット
ブツシュ４を前記シャフト２と共に前記マグネット１に
挿入してシャフト２の下端部を前記第１のマグネットブ
ツシュ１１のシャフト孔１３に嵌合する。そして第２の
マグネットブツシュ１２を第６図に示すように直配円筒
部２２に挿入して前記マグネット１の上端面に載置する
と同時に前記シャフト２の上端部を該第２のマグネット
プレート１２のシャフト孔１３に嵌合挿通する。第２の
マグネットブツシュ１２は第１のマグネットブツシュ１
１と同一に形成されているため中心が前記マグネット１
および円筒部２２の中心と一致する。したがって、シャ
フト２の中心もマグネット１の中心と一致し、これによ
り芯出しされる。　この場合、芯出し治具２０への組み
込みに際しては第１、第２のマグネットプレート１１．
１２のマグネット１と整一に密接する面およびマグネッ
トブツシュ４の外周面にエポキシ樹脂等の熱可遡性樹脂
からなる接着剤１６が予め塗布されている。

前記第２のマグネットプレート１２を円筒部２２に嵌挿
した後、第２のマグネットプレート１２の上に重り３０
を載せて該マグネットプレート１２をマグネット１に押
し付け、この状態で一定時間加熱して前記接着剤１６を
加熱硬化させ、マグネット１、シャフト２、第１、第２
のマグネットプレート１１．１２およびマグネットブツ
シュ４を一体的に接合し、しかしてローター１０の芯出
し組み立て作業を終了する。

かくしてこのようなローター１０においては第１、第２
のマグネットプレート１１および１２によってマグネッ
ト１とシャフト２の芯出しを行うことができるため、マ
グネット１とマグネットブツシュ４との間に多少の隙間
が生じても従来のように円柱状のマグネットブツシュを
マグネット１の中心孔に挿入固着した後旋盤加工により
前記マグネットブツシュの中心に貫通孔を形成してシャ
フト２を嵌合する必要がなく、ローター１０の製作が極
めて簡単である。

また、第１、第２のマグネットプレート１１．１２は焼
結金属製で欠は易いマグネット１の端縁部を保護するマ
グネット保護部材としての機能を有するため、ローター
１０を不測に落としたりしてもマグネット１の外周側端
縁部の破損を防止することができる。さらに第１のマグ
ネットプレート１１は芯出し作業時において接着剤１６
が円筒部２２内に洩出するのを防止する。加えて、芯出
し治具２０は形状、構造がきわめて簡単で安価に製作し
得る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るアクチュエータのロー
ター構造及びその芯出し方法によれば、外径がマグネッ
トの外径と略等しく、内径がシャフトの直径と略等しい
リング状の２つのマグネットプレートを前記マグネット
の各端面に接合して前記マグネットと前記シャフトとの
中心を一致させるようにしたので、芯出し作業が著しく
簡単かつ容易で高い芯出し精度が得られると共に予めシ
ャフトをマグネットブツシュに嵌合することができ、し
かも芯出し治具の構造も簡単でローターの製造性および
製造コストの低廉化を実現することができる。また、マ
グネットプレートはマグネットの外周側端縁部を保護し
、落下、磁気的吸引力による他の金属部材、部品との衝
合等による破損を防止するなどその効果は非常に大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアクチュエータのロータ構造を示
す断面図、第２図は芯出し治具の断面図、第３図は同治
具の平面図、第４図〜第６図はローターの芯出し作業を
説明するための図、第７図は従来のローター構造を示す
分解斜視図である。　　１・・・マグネット、２・・・
シャフト、４・・・マグネットブツシュ、６・・・接着
剤、１０・・・ローター１１・・・第１のマグネットプ
レート、１２・・・第２のマグネットプレート、１３・
・・シャフト孔、１５・・・中心孔、２０・・・芯出し
治具５，２２・・円筒部。 特許出願人　　　　ジエコー株式会社 代′理人　　山川　政樹

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シャフトと、円筒状に形成され、前記シャフトの
   外周にマグネットブッシュを介して嵌合固着された焼結
   金属製のマグネットを備え、中心に前記シャフトの端部
   径と略同一径のシャフト孔を有し、外周が前記マグネッ
   トの外径と略同一径を有する第１、第２のマグネットプ
   レートを前記マグネットの各端面に、前記シャフト孔に
   前記シャフトの各端部を嵌合させてそれぞれ固着したこ
   とを特徴とするアクチュエータのローター構造。
2. （２）内径寸法がマグネットの外径と略等しい円筒部を
   有する芯出し治具の前記円筒部内に、外周が前記マグネ
   ットの外径と略同一径を有し、中心にシャフトの端部径
   と略同一径のシャフト孔を有する第１のマグネットプレ
   ートを嵌合すると共に前記マグネットを嵌合して前記第
   １のマグネットプレート上に載せ、次いで中央に設けた
   中心孔にシャフトが嵌合されたマグネットブッシュを前
   記マグネットの中心孔に嵌挿すると共に前記シャフトの
   挿入側端部を前記第１のマグネットプレートのシャフト
   孔に嵌合し、その後前記第１のマグネットプレートと同
   一に形成された第２のマグネットプレートを前記円筒部
   内に嵌合して、該第２のマグネットプレートのシャフト
   孔に前記シャフトの挿入側端部とは反対側端部を嵌合し
   、しかる後前記マグネット、第１、第２のマグネットプ
   レート、シャフトおよびマグネットブッシュを接着剤に
   よって一体的に固着するようにしたことを特徴とするア
   クチュエータのローター構造における芯出し方法。