JPH02240879A - 速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は多数のトラックを有する記録担体上の変換手段
の速度を検出する速度検出装置に関するものである。

従来の技術 従来の装置としては、例えば光学式記録再生装置がある
。

光学式記録再生装置は、同心円状の凹凸構造によるトラ
ックを有する基材表面に、光学的に記録、再生可能な材
料膜を蒸着等の手法で形成した情報担体（以下ディスク
と称する）上に、半導体レーザー等の光源より発生した
光ビームを収束レンズにより収束照射し、信号の再生時
には比較的弱い一定の光量にしてディスクからの反射光
より信号を読み取り、信号の記録時には記録する信号に
応じて光ビームの光量を強弱に変調して信号の書き込み
を行うものである。

このような光学式記録再生装置では、光ビームが記録材
料膜上で常に略々所定の収束状態となるように制御する
フォーカス制御及び光ビームが常に所定のトラック上に
位置するように制御するトラッキング制御が行われてい
る。また更にビームをディスク上の所望する任意のトラ
ックに移動させるために、トラッキング制御を不動作に
し光ビームを目標トラックに向けてディスク半径方向に
移送し、光ビームが目標トラックに到達した時に再びト
ラッキング制御を動作させるトラック検索制御が行われ
る。

トラック検索制御で重要なことの１つに、光ビームが、
目標トラックを横切るときの速度、即ちトラッキング引
き込み速度がある。トラッキング制御の制御帯域は有限
であり、通常数ＫＨｚ程度である。よってトラッキング
引き込み速度が速過ぎると、目標トラックへのトラッキ
ング制御の引き込みに失敗する。また逆にトラッキング
引き込み速度が遅過ぎるとトラック検索に要する時間が
長くなってしまう。

そこでトラック検索において光ビームをディスク半径方
向へ移送する際には、トラッキング引き込み速度を精度
よくコントロールし、目標トラックへのトラッキング制
御の安定な引き込みを行うために、光ビームの速度を制
御する速度制御を行っている。

トラック検索は光ビームの速度が、トラック検索動作中
の光ビームの現在位置に対応してあらかじめ定めた基準
速度になるように光ビームをディスク半径方向に移送す
ることによって行われる。

速度制御を行うのに必要な光ビームの移動速度は、光ビ
ームがトラックを横断したときに生じるトラック横断信
号の周期より検出される。また、光ビームの現在位置は
、トラック検索のスタートトラックよりトラック横断信
号を計数して求められる。光ビームがトラックをディス
ク半径方向に横切った時に生じるトラッキングエラー信
号とトラック横断信号を第２図に示す。

トラッキングエラー信号は、光学的深さ略々λ／８（λ
は光ビームの波長）の凹凸構造のトラックに第２図（ａ
）、（ハ）の様にプッシュプル法で取り出せる事は既知
であり、その説明は省略する。第２図（Ｃ）はトラッキ
ングエラー信号を２値化した２値化信号であり、第２図
（ｄ）はその立ち上がりエッジヲ検出したエツジ検出信
号である。このエツジ検出信号は、光ビームがトラック
の中央を横断した時に生じており、トラック横断信号と
なっている。

従ってこの信号をトラック検索開始時より計数した値は
光ビームの現在位置を表している。この方式による光ビ
ームの位置検出を以下、溝カウント方式と称する。また
トラックはディスクの半径方向に略々同一間隔Ｐで設け
られているので、トラック横断信号の周期をＴとすると
、光ビームの速度■は Ｖ＝Ｐ／Ｔ で求めることが出来る。この方式による速度検出を以下
、周期計測型速度検出方式と称する。また第２図（ｅ）
は第２図（Ｃ）の立ち上がりおよび立ち下がりエツジを
検出した信号である。この信号の周期をｔとすると光ビ
ームの速度■は同様にＶ＝Ｐ／２ｔ としても求めることが出来る。

発明が解決しようとする課題 周期計測型速度検出方式では、一般にディジタルタイマ
ーを用いてトラック横断信号の周期を計測する。しかし
光ビームをより高速で移送しようとした場合、ディジタ
ルタイマーのクロック周期とトラック横断信号の周期が
近くなり、その結果周期計測の精度が悪化し、正確な速
度検出ができなくなる。

また光ビームの速度が何らかの原因で極端に低下したト
ラックに対してほぼ停止した場合、トラック横断信号が
発生しなくなるため、事実上いつまでたっても速度検出
ができない状態でトラック検索動作が頓座してしまう。

またトラック検索動作開始直後に光ビームのトラックに
対する相対速度が小さいために、ディスクにある偏心に
よって、光ビームが瞬時のあいだ目標トラックと逆向き
に移動しトラックを横断することによる速度誤検出が生
じる。

本発明は上記課題に鑑み、光ビームが高速で移送されデ
ィジタルタイマーのクロック周期とトラック横断信号の
周期が近くなった場合でも、精度よく速度検出のできる
速度検出装置を提供するものである。

また光ビームの速度が何らかの原因で極端に低下し、ト
ラックに対してほぼ停止した状態になっても、トラック
検索動作の頓座することのない速度検出装置を提供する
ものである。

またトラック検索動作開始直後に、ディスクにある偏心
のために光ビームが瞬時の間目標トラックと逆向きに移
動しトラックを横断する場合でも、精度よく速度を検出
できる速度検出装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明は、情報を記録するあるいは情報が記録されてい
るトラックを有する情報担体上より信号を再生あるいは
記録するための変換手段を有し、前記変換手段が少なく
とも複数回トラックを、あるいはトラックとトラックと
の中点を横断する時間を計測して速度を検出するように
構成したものである。

また、本発明は情報を記録するあるいは情報が記録され
ているトラックを有する情報担体上より信号を再生ある
いは記録するための変換手段と、前記変換手段がトラッ
クを、あるいはトラックとトラックとの中点を横断する
時間を計測する計時手段を有し、前記計時手段の出力よ
り前記変換手段の速度を検出する速度検出装置であって
、前記計時手段の出力が所定の値Ｔ４以上になったとき
には前記計時手段の計時動作を強制的に終了させて、前
記計時手段の出力を所定の値Ｔ２にするように構成した
ものである。

さらに、本発明は情報を記録するあるいは情報が記録さ
れているトラックを有する情報担体上より信号を再生あ
るいは記録するための変換手段と、前記変換手段がトラ
ックを、あるいはトラックとトラックとの中点を横断す
る時間を計測する計時手段を有し、前記計時手段の出力
より前記変換手段の速度を検出する速度検出装置であっ
て、前記変換手段が位置しているトラックより他の所望
する目標トラックへと移動させるトラック検索の開始時
に所定期間、前記計時手段を動作させないように構成し
たものである。

作用 本発明は上記のように構成することによって、光ビーム
が高速になって、ディジタルタイマーのクロック周期と
トラック横断信号の周期が近くなった場合でも、光ビー
ムがトラックを複数本横断する周期を計測するので、精
度良く速度検出ができる。

また光ビームの速度が何らかの原因で極端に低下したと
きでも、周期計測用のタイマーの計測値が所定の値以上
になったときに、タイマーの計測値を所定の値に置き換
えて、速度検出動作を強制的に終了させるため、トラッ
ク検索動作の頓座を防ぐことができる。

またトラック検索動作開始直後に光ビームのトラックに
対する相対速度が小さいために、ディスクにある偏心に
よって、光ビームが瞬時の間、目標トラックと逆向きに
移動しトラックを横断する場合でもトラック検索開始後
、所定の期間タイマーの計時動作を禁止することによっ
て、速度誤検出を防止することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例に関するトラック検索装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。本発明の目的は、
（１）光ビームが高速で移送されディジタルタイマーの
クロック周期とトラック横断信号の周期が近くなった場
合でも、精度よく速度検出のできる速度検出装置を提供
することである。

また、他の目的は、（２）光ビームの速度が何らかの原
因で極端に低下し、トラックに対してほぼ停止した状態
になっても、トラック検索動作の頓座することのない速
度検出装置を提供することである。

さらに、本発明の他の目的は、（３）トラック検索動作
開始直後に、ディスクにある偏心のために光ビームが瞬
時の間目標トラックと逆向きに移動しトラックを横断す
る場合でも、精度よく速度を検出できる速度検出装置を
提供することである。

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

収束レンズ１と反射ミラー２は移送台３上に搭載され、
ボイスコイルモーター４で、ディスクモーター５によっ
て回転されているディスク６の略々半径方向に駆動され
るように構成されている。半導体レーザ等の光源７を出
た光ビームは光ビームを平行光にするためのコリメータ
レンズ８を通り、偏光ビームスプリッタ−９及び１／４
λ板１０（λは光ビームの波長）を通り移送台３上に搭
載された反射ミラー２に照射される。反射ミラー２によ
り反射された光ビームは収束レンズ１により収束されて
ディスク６に照射される。ディスク６より反射光は収束
レンズ１を通り反射ミラー２で反射され、１／４λ板１
０を通り偏光ビームスプリッタ−９で反射され、２分割
光検出器１１に入射する。２分割光検出器１１の分割線
は受光面上におけるトラックの長手方向となるように配
置されている。２分割光検出器１１の出力信号は差動増
幅器１２に入力される。このようにして構成された差動
増幅器１２の出力信号が第２図すに示すようなトラッキ
ングエラー信号となることは既知である。

トラッキングエラー信号は位相補償回路１４、スイッチ
１５、加算回路１６、駆動回路１７を介してボイスコイ
ルモーター４に入力されて、トラッキング制御が構成さ
れている。

位相補償回路１４はトラッキング制御の制御的な安定性
を確保するために、またスイッチ１５はトラッキング制
御の動作、不動作を切り換えるために設けられている。

トラッキングエラー信号はトラック横断信号検出回路工
８にも入力されている。トラック横断信号検出回路１８
は、第２図で説明したようにトラッキングエラー信号に
基づきトラック横断信号ＴＣ（第２図ｄの信号）を出力
するように構成されている。

トラック横断信号ＴＣはタイマーブロック２０にも入力
される。タイマーブロック２０はトラック横断信号ＴＣ
の周期を測定し、測定値ＤＴはマイクロコンピュータ−
（以下マイコンと称す）２６によって読み取ることがで
きるように構成されている。

またタイマーブロック２０はトラック横断信号ＴＣを１
／Ｍに分周して周期を測定することが可能なように構成
されており、分周比Ｍはマイコン２６より設定できる。

タイマーブロック２０からはトラック横断信号ＴＣの周
期の測定が終了したことを知らせる終了信号ＡＣＭＰが
マイコン２６に、またマイコン２６からはタイマーブロ
ック２０の測定値ＤＴをクリアーし周期測定を禁止する
クリアー信号ＣＬＲがそれぞれ接続されている。トラッ
ク横断信号ＴＣはマイコン２６より計数値のプリセット
の可能なカウンター２５にも入力されている。カウンタ
ー２５はトラック横断本数を計数するものであり、計数
値ＤＣはマイコン２６によって読み取ることができるよ
うに接続されている。カウンター２５の計数値ＤＣは、
−数構出回路２９に入力されている。

−数構出回路２９はカウンター２５の計数値ＤＣと零と
を比較し、一致信号Ｘ１をマイコン２６に出力する。

更にマイコン２６にはその出力がスイッチ３４を介して
加算回路１６に入力されるＤ／Ａコンバーター３３が接
続されており、マイコン２６は移送台３を駆動すること
が可能となっている。

スイッチ１５．３４のコントロール信号はマイコン２６
より出力されており、その動作はマイコン２６によって
制御される。

一致信号Ｘ２　Ｘ２、Ｘ３、クリアー信号ＣＬＲ１終了
信号ＡＣＭＰは２値信号である。以下の説明では２値信
号のハイレベルをＨ”、ロウレベルを“Ｌ”で表す、第
３図にタイマーブロック２０の詳細な構成図を示す、ト
ラック横断信号ＴＣはゲート４６を介してカウンター４
０に入力される。

カウンター４０の計数値は比較回路４１でマイコン２６
よりの比較値Ｍと比較され、一致していると一致信号Ｘ
２は“Ｌ゛°、不一致のときにＨ″にセットされる。一
致信号Ｘ２はゲート４６に入力されている。従ってカウ
ンター４０が１の状態からスタートすると、一致信号Ｘ
２はトラック横断信号ＴＣのパルスがＭ個入力されるま
でＨ”、Ｍ個以上でＬ”となる。タイマー４２にはゲー
ト４７を介してクロックＣＫが入力されている。タイマ
ー４２の計測値ＤＴは比較回路４３、ラッチ回路４４に
入力されている。比較回路４３は計測値ＤＴと所定の値
Ｐを比較し、一致しているならば一致信号Ｘ３を“Ｌ″
、不一致のときＨ″にセットする。一致信号Ｘ２．Ｘ３
がゲート４７に入力されている。ＯＲ回路４８には一致
信号Ｘ２．Ｘ３をそれぞれ反転して入力されており、そ
の出力はラッチ回路４４及びフリップフロップ４５に入
力されている。ラッチ回路４４はＯＲ回路４８の出力信
号の立ち上がりエツジを検出すると、タイマー４２の計
測値ＤＴをラッチするように構成されており、ラッチさ
れた値はマイコン２６より読み取り可能である。フリッ
プフロップ４５はＯＲ回路４８の出力信号がクロック端
子に接続されており、立ち上がりエツジを検出して”Ｈ
”を出力する。フリップフロップ４５の出力は反転され
て、終了信号ＡＣＭＰとしてマイコン２６へ入力されて
いる。マイコン２６よりクリアー信号ＣＬＲがカウンタ
ー４０、タイマー４２、フリップフロップ４５のクリア
一端子に入力されている。カウンター４０、タイマー４
２はクリアー信号ＣＬＲが“Ｌ”であると、各々計数値
、計時値ＤＴを零にリセットし、計数動作、計時動作は
行わない、フリップフロップ４５はクリアー信号ＣＬＲ
が“Ｌ”であるとその出力をＬ”にリセットする。よっ
てタイマー４２の計時動作はトラック横断信号ＴＣのパ
ルスがＭ個入力されるか、あるいは計測値ＤＴがＰと等
しくなるまで行われる。

以下、トラック検索の動作を順を追って説明することに
よって各部の詳細な動作を説明する。本実施例はトラッ
ク検索制御系の一部分をプログラミング化し、マイコン
２６で処理を行うソフトウェア−サーボ方式のものであ
る。第４図にマイコン２６で行う処理の内、特に本発明
に関与する部分のフローチャートを示す、トラック検索
を行う前にはスイッチ１５はＯＮスイッチ３４はＯＦＦ
されて、トラッキング制御が動作し光ビームは所定のト
ラック上に位置している。トラック検索に先立って先ず
トラック検索開始トラックから目標トラックまでのトラ
ック差がマイコン２６からカウンター２５にプリセット
されるとともに、光ビームを目標トラックに向けて加速
するための所定の駆動初期値がＤ／Ａコンバーター３３
にセットされる。このとき一致信号Ｘ１は“Ｈ”である
、また駆動初期値については後述する。マイコン２６よ
りクリアー信号ＣＬＲが“Ｌ”に設定されており、カウ
ンター４０、タイマー４２、フリップフロップ４５はク
リアーされ、一致信号Ｘ２、Ｘ３、終了信号ＡＣＭＰは
Ｈ”である。比較回路４１の比較値Ｍはマイコン２６よ
り１にセットされる。トラック検索動作開始時のタイム
チャートを第５図に示す。第５図（ａ）、ら）はスイッ
チ１５．３４の制御信号であり、′Ｈ″でスイッチＯＦ
Ｆ、”Ｌ″でスイッチＯＮである。

第５図（Ｃ）はトラッキングエラー信号、（ｄ）はトラ
ック横断信号ＴＣ１（ｅ）はクリアー信号ＣＬＲ１（ｆ
）は終了信号ＡＣＭＰＳ（９）はＤ／Ａコンバーター３
３の出力である。マイコン２６の指令によってスイッチ
１５がＯＦＦ、スイッチ３４がＯＮされ、光ビームが目
標トラックに向かって移動を始め、トラック検索動作が
開始される。マイコン２６は所定期間遅延を置いた後ク
リアー信号ＣＬＲを“Ｈ″に切り換える。これは光ビー
ム移動開始直後は光ビームのトラックに対する相対速度
が小さいために、ディスクにある偏心のために、光ビー
ムが瞬時の間、目標トラックと逆向きに移動しトラック
を横断することによって生じるトラック横断信号ＴＣの
周期を計測することを防止するためである。その後光ビ
ームがトラック１本を横断するとカウンター４０の計数
値が１となり、−敗信号ｘ２が“Ｌ”になりＯＲ回路４
８の出力が“Ｈ”に変化する。そしてラッチ回路４４は
タイマー４２の計測４ｉ　Ｄ　Ｔをラッチし、フリップ
フロップ４５の出力は“Ｈ”になるので、終了信号ＡＣ
ＭＰが”Ｌ”°になる。マイコン２６はＡＣＭＰが“Ｌ
′になると、タイマー４２の計測値ＤＴの読み込みは行
わず、直ちにクリアー信号ＣＬＲを“Ｌ”にセットする
。このときカウンター４０、タイマー４２の計測値は零
になり、フリップフロップ４４はクリアーされて終了信
号ＡＣＭＰは“ＨＩＩになる。トラック検索動作開始後
最初のトラック横断信号ＴＣの周期の計測値より速度値
を算出しないのは、タイマー４２による周期計測動作開
始が光ビームの移動開始よりも前述のように遅延分だけ
遅れていることに起因する周期計測誤差が、トラック検
索動作開始後最初のタイマー４２の計測値には含まれて
いるためである。続いてマイコン２６はクリアー信号Ｃ
ＬＲを再度“Ｈ１１にセットして、トラック横断信号Ｔ
Ｃの周期計測を再開する。光ビームがトラックを１本横
断するとカウンター４０の計測値が１となり、一致信号
Ｘ２がＬ″になり、ＯＲ回路４８の出力がＨ″に変化す
る。そしてラッチ回路４４はタイマー４２の計測値ＤＴ
をラッチし、フリップフロップ４５の出力がＨ”になる
ので、終了信号ＡＣＭＰが“Ｌ”になる、マイコン２６
はＡＣＭＰが′Ｌ″になると、タイマー４２の計測値Ｄ
Ｔを読み込み、計測値ＤＴに基づいて光ビームの検出速
度Ｖｒｅａｌを次式に従って算出する。

Ｖｒｅａｌ＝　Ｐ　＊　Ｍ／　Ｄ　Ｔ 但しＰはトラック間の距離である。

一方、カウンター２５は、トラック検索動作中トラック
横断信号ＴＣが入力される毎に計数値を１減する。従っ
てトラック検索中のカウンター２５の計数値は、目標ト
ラックを基準としたときの光ビームの現在位置を表して
いる。マイコン２６は続いてカウンター２５の計数値Ｄ
Ｃを読み込み、ＤＣに基づいて指令速度Ｖ　ｒｅｆを算
出する。計数値ＤＣと指令速度Ｖｒｅｆとの関係は第６
図のように、計数値ＤＣが大きいほど指令速度Ｖ　ｒｅ
ｆも大きくなるよう設定されている。カウンター２５の
計数値ＤＣが所定値より大きい場合に指令速度Ｖｒｅｆ
が一定になっているのは、速度制御のダイナミックレン
ジの制限による悪影響を防ぐためである。マイコン２６
は光ビームの検出速度Ｖｒｅａｌと指令速度Ｖｒｅｆ　
との差を演算し、Ｄ／Ａコンバーター３３に出力する。

Ｄ／Ａコンバーター３３の出力は、スイッチ３４、加算
回路１６、駆動回路１７を介してボイスコイルモーター
４を駆動する。トラック検索が開始されると、光ビーム
はトラックに対してほぼ停止している状態から指令速度
Ｖｒｅｆまで加速する。

その後光ビームが目標トラックに向かって移動するに連
れてカウンター２５の計数値は減少してゆくので、それ
に対応して指令速度も小さ（なり、光ビームの移動速度
も減少する。マイコン２６は続いて検出速度Ｖｒｅａｌ
を所定の速度値Ｎ１と比較し、Ｎ　２＞　Ｖｒｅａｌ≧
Ｎｌ（ただし、Ｎ２＞Ｎｌ）であるならば、Ｍ＝２に、
Ｖｒｅａｌ≧Ｎ２ならばＭ＝４にセットする。その後ク
リアー信号ＣＬＲを一度“Ｌ　１１にセットした後、再
度“Ｈ”にセットしてトラック横断信号ＴＣの周期計測
を再開する。これは光ビームの速度が高速になり、タイ
マー４２の周期計測用のクロックＣＫの周期とトラック
横断信号ＴＣの周期が近くなり、タイマー４２の計測値
ＤＴの精度が低下するのを防止するためである。

光ビームが高速時でＭ＝４のときのトラック横断信号Ｔ
Ｃ，クロックＣＫ、クリアー信号ＣＬＲ。

終了信号ＡＣＭＰの関係を第７図に示す。第７図（ａ）
はトラック横断信号ＴＣ，（ｂ）はクロックＣＫ、（Ｃ
）はクリアー信号ＣＬＲ１（ｄ）は終了信号ＡＣＭＰで
ある。第７図においてタイマー４２はＺで示す期間の計
測を行い、計測値ＤＴは８になる。トラック横断信号Ｔ
Ｃの周期計測をディジタルタイマーを用いて行うために
、計測値ＤＴは最大１クロツクの誤差を持つ、よってＭ
＝４のときの見込まれる測定誤差は （１／８）＊　１００％−１３％ となる、一方、Ｍ＝１で周期測定を行うとすると、タイ
マー４２による計測は第７図中Ｗで示す期間行われ、測
定値ＤＴは２となって測定誤差は（１／２）＊　１００
％−５０％ となり、効果は明らかである。

一方、−数構出回路２９は、カウンター２５の計数値が
零となったときに、一致信号Ｘ１を“Ｌ”を、不一致の
ときには“Ｈ”を、マイコン２６に出力する様構成され
ている。カウンター２５の計数値が零となったとき、光
ビームは目標トラック上に到達したことになる。マイコ
ン２６は一致信号Ｘ１が“Ｌ”°になると、直ちにスイ
ッチ３４をＯＦＦに、スイッチ１５をＯＮにして、トラ
ッキング制御を動作させてトラック検索は終了する。つ
ぎにトラック検索開始時に光ビームを目標トラックに向
けて加速する前述の駆動初期値について述べる。初期駆
動値はタイマー４２による検出速度Ｖｒｅａｌの算出を
行わず、無条件にＶｒｅａｌ＝Ｏとして、指令速度Ｖｒ
ｅｆおよびＤ／Ａコンバーター３３への出カッ演算を行
うことによって算出する。第４図に示すフローチャート
ではＦ　Ｉ　Ｒ３Ｔと名付けたフラグを用いて、ＦＩＲ
３Ｔ−００ときには駆動初期値の演算であることを区別
して、トラック検索動作開始時の処理を行っている。こ
のように構成することによってトラック検索動作開始時
の光ビームがトラックに対してほぼ停止している場合で
も、光ビームを目標トラックに向かって正しく駆動する
ことができる。

第８図は外部より装置に加えられた振動、衝撃等の原因
によって、光ビームのトラックに対する速度が異常に低
下した場合のトラッキングエラー信号、トラック横断信
号ＴＣ、クリアー信号ＣＬＲ１終了信号ＡＣＭＰの関係
を示すタイムチャートである。第８図（ａ）はトラッキ
ングエラー信号、（ｂ）はトラック横断信号ＴＣ１（Ｃ
）はクリアー信号ＣＬＲ，（ｄ）は終了信号ＡＣＭＰで
ある。第８図は時刻Ｑ近傍で外部よりの衝撃等によって
光ビームがトラックに対してほぼ停止した状態になった
場合のものである。光ビームの速度が低下し、トラック
横断信号の周期が異常に長くなった場合には、タイマー
４２の計測値ＴＣがＰになった時点で一致信号Ｘ３が“
Ｌ”になりゲート４７が閉じられ、タイマ−４２計時動
作を強制的に中止し、タイマー４２のオーバーフローを
防止する。同時にＯＲ回路４８の出力が“Ｈ゛になるの
でラッチ回路４４はタイマー４２の計測値ＤＴをラッチ
し、終了信号ＡＣＭＰはＬ゛になる。以下前述のように
、マイコン２６は計測値ＤＴ、−計数値ＤＣに基づきＶ
ｒｅａｌ、　Ｖｒｅｆの算出を行い、その差をＤ／Ａコ
ンバーター３３に出力する。このときの計測値ＤＴはＰ
に等しくなっている。第８図中Ｙで示す期間は、タイマ
ー４２の計測値が零よりＰになるまでの期間である。

本実施例では、光ビームの速度に応じて、比較値ＭをＭ
＝Ｌ　Ｍ−２、Ｍ＝４の３段階に切り替えたが、２段階
あるいはより多段階に切り替えても同様の効果が得られ
る。

またトラック横断信号検出回路１８は第２図（ｄ）に示
すように、光ビームがトラックの中央を横断したことを
検出するとしたが、第２図（ｅ）に示すようにトラック
の中央と、トラックとトラックの中点を横断したことを
検出する様に構成しても同様の効果を得られることは明
らかである。その場合には、マイコン２６はタイマー４
２の測定値ＤＴより光ビームの検出速度Ｖｒｅａｌを次
式に従って算出する。

Ｖｒｅａｌ＝Ｍ＊Ｐ／　（２＊ＤＴ） 但しＰはトラック間の距離である。

さらに、トラック検索に先立って先ずトラック検索開始
トラックから目標トラックまでのトラック差の２倍の値
がマイコン２６からカウンター２５にプリセットされる
。

発明の効果 本発明は上記のように構成することによって、光ビーム
の速度が高速になって、ディジタルタイマーのクロック
周期とトラック横断信号の周期が近くなった場合でも、
精度良く速度検出ができる。

また光ビームの速度が何らかの原因で極端に低下したと
きでも、トラック検索動作の頓座を防ぐことができる。

またトラック検索動作開始時に、ディスクの有する偏心
のために光ビームがトラックを逆向きに横断しトラック
横断信号が生じた場合でも、速度誤検出を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるブロック図、第２図
は光ビームがトラックを横断するときのトラッキングエ
ラー信号とトラック横断信号の説明をするための波形図
、第３図は本発明のタイマーブロックの詳細なブロック
図、第４図は本発明の一実施例におけるマイクロコンピ
ューターテ行つ処理のフローチャート、第５図はトラッ
ク検索開始時のタイムチャート、第６図はカウンター２
５の計数値と指令速度との関係を説明するためのグラフ
図、第７図は高速時のトラック横断信号、クロック、ク
リアー信号、終了信号の関係図、第８図は異常な低速時
のトラッキングエラー信号、トラック横断信号、クリア
ー信号、終了信号の関係図である。 １・・・・・・収束レンズ、３・・・・・・移送台、４
・・・・・・ボイスコイルモータ、７・・・・・・光源
、１１・・・・・・２分割光検出器、１２・・・・・・
差動増幅器、１５．３４・・・・・・スイッチ、１６・
・・・・・加算回路、１８・・・・・・トラック横断信
号検出回路、２０・・・・・・タイマーブロック、２５
．４０・・・・・・カラン９−１２６・・・・・・マイ
クロコンピュータ−１２９・・・・・・−数構出回路、
３３・・・・・・Ｄ／Ａコンバーター、４１．４３・・
・・・・比較回路、４２・・・・・・タイマー、４４・
・・・・・ラッチ回路、４５・・・・・・フリップフロ
ップ。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第２因 １　図 第 図 第 図 第 図 第 図 １１會ＬＷ度 計数イｉ 第 図 第 図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する情報担体上より信号を再生あるいは記録
   するための変換手段を有し、前記変換手段が少なくとも
   複数回トラックを、あるいはトラックとトラックとの中
   点を横断する時間を計測して、前記変換手段の速度を検
   出することを特徴とする速度検出装置。
2. （２）変換手段が所定の速度以上になったときに動作を
   開始することを特徴とする請求項（１）記載の速度検出
   装置。
3. （３）変換手段の速度に応じて計測する前記変換手段の
   横断するトラックの、あるいはトラックとトラックの中
   点の本数を変化させることを特徴とする請求項（１）記
   載の速度検出装置。
4. （４）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する情報担体上より信号を再生あるいは記録
   するための変換手段を有し、前記変換手段がトラックを
   、あるいはトラックとトラックとの中点を横断する時間
   を計測する計時手段を有し、前記計時手段の出力より前
   記変換手段の速度を検出する速度検出装置であって、前
   記計時手段の出力が所定の値Ｔ＿１以上になったときに
   は前記計時手段の計時動作を強制的に終了させて、前記
   計時手段の出力を所定の値Ｔ＿２にすることを特徴とす
   る速度検出装置。
5. （５）所定の値Ｔ＿１は所定の値Ｔ＿２とを略々等しく
   したことを特徴とする請求項（４）記載の速度検出装置
   。
6. （６）変換手段を前記変換手段が位置しているトラック
   より他の所望する目標トラックへと移動させるトラック
   検索の開始前に出力を略々零とすることを特徴とする請
   求項（４）記載の速度検出装置。
7. （７）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
   ラックを有する情報担体上より信号を再生あるいは記録
   するための変換手段と、前記変換手段がトラックを、あ
   るいはトラックとトラックとの中点を横断する時間を計
   測する計時手段を有し、前記計時手段の出力より前記変
   換手段の速度を検出する速度検出装置であって、前記変
   換手段を前記変換手段が位置しているトラックより他の
   所望する目標トラックへと移動させるトラック検索の開
   始時に、所定期間、前記計時手段を動作させないことを
   特徴とする速度検出装置。