JPH02240876A - リニア駆動形ヘッド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はリニア駆動形ヘッド位置決め装置に関し、詳
細には計算機の記憶装置のうち光または磁気ディスク記
憶装置の記録・再生ヘッドの位置決めのためのリニア駆
動形ヘッド位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図はたとえば公開特許公報昭６３−１１０５１４９
に示された従来のリニア駆動形ヘッド位置決め装置を示
す斜視一部所面図であり１図において、（１）はコイル
、（２）はボビン、　　（３ａ）、（５ｂ）はマグネッ
ト。

（４）は磁気回路である。リング状のコイル（１）はほ
ぼ同形状のボビン（２）に結合されておシ、上記コイル
（１）の中央に磁気回路のセンタヨーク（４ｃ）が入シ
込み、上部ヨーク（４ａ）に上部マグネツ）　（３ａ）
が接合され、下部ヨーク（４ｂ）に下部マグネット（３
ｂ）が接合されて、それぞれのヨーク（４ａ）、　（４
ｂ）はコイル＋１）の後部のヨーク（４ｄ）で結合され
コイル（１）の上部。

下部を挾む２つの空隙にはセンタヨーク（４ｃ）に関し
対称的な方向の磁束を生じるよう構成されている。上記
ボピ／（２）は、軸受（６）を介してリニアガイド（９
）に保持されたキャリッジ（７）に結合されている。

キャリッジ（７）のボビン（２）と反対側には記録・再
生ヘッド（５）が取シ付けられ、記録媒体としての円板
（８）の上を移動できるようになっている。図には示し
ていないが、記録媒体（８）上には１例えば同心円状に
いくつかの記録トラックが設けてあシ、記録・再生ヘッ
ド（５）はこのトラック上において記録・再生を行う。

また、第５図は例えば公開特許公報昭６　Ｂ−１２９８
４８に示された従来のリニア駆動形ヘッド位置決め装置
の他の例を示す斜視図である。図において、上下のヨー
ク（ａａ）、（４ｂ）は両側のヨーク（４ｄ）でそれぞ
れセンタヨーク（４Ｃ）に結合され１日の字形の磁気回
路（４）を形成している。コイル（１１はセンタヨーク
（４Ｃ）に入れ込まれ、キャリッジ（７）はボビン（２
）を介してコイルを横抱きした構成となっている。

以上の構成によシ、コイル（！）に電流を流せば。

７レミングの左手の法則によって磁気回路の２つの空隙
に配されたコイル部分に同方向の力が発生してこれに結
合したキャリッジ（７）を動かすことができる。従って
上記−を流の強さ及び方向を制御することでキャリッジ
（７）に結合されたヘッド（５）を移動・位置決めする
ことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のリニア駆動形ヘッド位置決め装置は以上のように
駆動コイルがはぼリング状に形成されているので、磁気
回路においてマグネットとセンタヨークを繋ぐ部分を、
キャリッジと反対側のコイルの移動ストロークの外に出
るように構成しなければならないので、磁気回路がコイ
ルの運動方向に長くなシ、記憶装置の小型化を阻害する
一因となっていた。また、駆動コイルを横だきにする場
合には２位置決めされるべき記録・再生ヘッドの運動方
向と、コイルに発生する力の作用線が異な）、ヘッド、
キャリッジ、コイルを繋ぐ糸の剛性を落とすと共に、リ
ニアガイドと軸受部にモーメントが働き、摩擦抵抗を増
大するという問題があった。

また、第５図の例の日の字形磁気回路を用いた場合には
組み立てが複雑になるという問題もあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので９組み立てが容易で剛性が高く小形のわシに発
生力を大きくできるリニア駆動形ベツド位置決め装置を
得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るリニア駆動形ヘッド位置決め装置は、２
枚のほぼ角形舌状の板を互いに距離をおいて平行に重ね
２片側を繋いだ形に形成したボビンの縁に沿って、２つ
のコの字状を平行においてそれぞれの両端を結合した状
態に形成し九コイルを接合してコイルアセンブリを成し
、磁気回路を日の字状に形成してセンタヨークに対し対
称的な方向の磁束を発生する２つの略平行な空隙に上記
コイルが組み合わされるようＫしたものである。

〔作用〕

との発明におけるリニア駆動形ヘッド位置決め装置は１
日の字形に形成した磁気回路の２つの空隙に、上記のよ
うに構成されたボビンの２つの舌状の部分に接合されて
いるコイル部分を磁気回路の一方から出し入れして往復
直線運動させるように構成され、磁気回路の他方に閉回
路を形成するための部材を必要としない構成としている
。従って、装置のキャリッジの運動方向が短くなる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（５）は記録・再生ヘッドで。

軸受け（６）と共にキャリッジ（７）に結合されている
。

（８）は記録媒体としての円板で１図示はしていないが
９例えば、同心円状に記録トラックが設けられている。

（９）はリニアガイドで、軸受（６）を介してキャリッ
ジ（７）を保持し、キャリッジ（７）が往復直線運動で
きる構造となっている。鱒は記憶装置のベースで、ヘッ
ド位置決め装置のベースも兼ねることが多い。（ｌυは
コイルアセンブリで、上・下２つの部分（１１ａ）、（
１１ｂ）及び両者の繋ぎ部から成る。（１７Ｊはボビン
で、上部コイル（１１ａ）を支える部分（１２ａ）と、
下部コイル（１１ｂ）を支える部分（ｔ２ｂ）と、双方
を繋ぐ部分から成る。ボビン醤はキャリッジ（７）に接
合されるか、あるいは１体成形される。（３ａ）　。

（３ｂ）はそれぞれ上部および下部マグネットで、それ
ぞれ、上部、下部ヨーク（４ａ）、　（４ｂ）に取シ付
けられている。（４Ｃ）はセンタヨークで、２つの側面
ヨーク（４ｄ）で上部ヨーク（４ａ）及び下部ヨーク（
４ｂ）と繋がれ１日の字を形成している。上部、下部マ
グネツ）　（５ａ）、（５ｂ）は図中に磁極Ｎ極と８極
の記号Ｎ、８で示したようにセンタヨーク（４Ｃ）に対
して対称的に磁化されている。

第２図はヘッド位置決め装置の動作を示す模式図であシ
、第２図（ａ）は第２図（ｂ）　Ｋおける断面Ａ−Ａを
表す。図中、Ｎ、８は磁極を表し、小さな矢印（→）は
コイルＩに流れる電流１の方向を示し。

大きな矢印（ｃ＝＞）はこのとき発生するカシの方向を
示している。

前記のように９日の字形の磁気回路の２つの空隙にはセ
ンタヨーク（４Ｃ）に向って対向した磁束を生じるよう
マグネット（３ａ）、（５ｂ）が磁化されているので、
上記空隙に挿し込まれた２つのコイルの部分（１１ａ）
、（ＩＴｏ）に矢印で示す方向となる対向した電流をコ
イルに流すと、第２図（ａ）で示すように。

フレミングの左手の法則によって同一方向の力（巧が発
生する。従って、コイルアセンプ！Ｊ　Ｃ１１ｌに結合
されたキャリッジ（７）は軸受（６）を介してリニアガ
イド（９）に沿って直線運動する。ここで、上記の力（
Ｆ′）はコイル（１１ａ）、（１１ｂ）に流す電流の強
さに比例して変化するため、電流を制御することによシ
キャリツジ（７）の移動量が制御できる。また、コイル
（１１ａ）、（１１ｂ）に流す電流の方向を上記と逆に
することによシ上記の力（Ｆ）の発生方向が反転するた
め。

キャリッジ（７）の移動方向も反転できる。従って。

上記キャリッジ（７）に結合された記録・再生ヘッド（
５）は、上記電流を制御することで、記録媒体（８）上
を移動位置決めされる。

また、上記実施例では、磁気回路をマグネット２個で構
成したが、第３図に構成を示すように。

センタヨーク（４Ｃ）の両面にさらにマグネット（ｅ）
　。

（３ｆ）をそれぞれマグネツ）　（５ａ）、（３ｂ）に
対向させて取シ付けてもよい。このときのマグネット（
５８）。

（３ｆ）の磁極の配置は既存のマグネット（３ａ）、（
５ｂ）の磁極Ｎ、８の配置に対して第３図中にＮ、８で
示した相対関係で行なう。上記のようにマグネツ）　（
３ａ）、（５ｂ）、（３ｅ）、（３ｆ）を配することに
よシマグネット（３ａ）と（３ｅ）及びマグネット（３
ｂ）と（３ｆ）の磁界の方向が同一となシ磁気回路（４
）の２つの空隙部分の磁界が強められ、コイルに作用す
る力を高められる効果がある。従って、装置寸法を高く
できる場合には安価なフェライトマグネット等も使用で
き、低価格化できるという効果がある。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、磁気回路を日の字形
に形成し、一方を開放状に形成したコイルとすることに
よシ上記磁気回路の空隙をコイルが出入）できるように
配置したので組立てが容易であシ、装置の長手方向、す
なわちキャリッジの運動する方向の寸法を、コイルに発
生する力を落とすことなく短くでき、またコイルをキャ
リッジの真後に配置できるので剛性が高く、余計なモー
メントが生じないので摩擦力の小さなリニア駆動形ヘッ
ド位置決め装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部断面斜視図、第２
図は本発明の動作原理を示す模式図であシ、第２図（ａ
）は第２図（ｂ）の断面Ａ−Ａを示す断面図、第３図は
本発明の他の実施例を示す構成図であシ、第３図（ａ）
は第３図（１））における断面Ｂ−Ｂを表わす断面図、
第４図は従来のこの種の装置の一部断面斜視図、第５図
は従来のこの種の装置を示す他の例の斜視図である。 図中、（１）はコイル、（２）はボビン、　　（５ａ）
＊（３ｂ）。 （５ａ）、（！ｉｆ）はマグネット、（４）は磁気回路
＊　　（４ａ）＋（４ｂ）　ｓ　（４ｃ　）　＊　（４
ａ）は磁気回路を構成す；ｂヨーク＋（５）は記録・再
生ヘッド、（６）は軸受、（７）はキャリッジ、（８）
は記録媒体としての円板、（９）はリニアガイド、ａ・
はペース、ａＤは本発明におけるコイルアセンブリで、
　　（１１ａ）は上部コイル、　　（１１１：＋）は下
部コイル、０３は本発明におけるボビン、　　（１２ａ
）はボビンの上部、　　（１２１））はボビンの下部で
ある。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドに軸受を介して保持され、直線状に往復動するキ
   ャリッジと、これに結合された記録・再生用のヘッドと
   、互いに距離をおいて片側だけ繋げた２枚の舌状のボビ
   ンの縁に沿つて巻いて形成された上部と下部の２段重ね
   から成るコイルと、上部ヨーク、下部ヨーク、及びセン
   タヨークから構成され上記、上部・下部２つのコイル部
   分がそれぞれ入る２つの空隙を持ち、これら２つの空隙
   にそれぞれ上記センタヨークに対し対称的な方向の磁束
   を生じる日の字形の上記ヘッドを駆動する磁気回路とを
   備えて成るリニア駆動形ヘッド位置決め装置。