JPH0224056A - 砥石とワークまたはドレッサの接触検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は、研削盤の砥石とワークまたはドレッサの接触
を、従来よりも確実に自動検出する方法に関する。

〈従来の技術〉 従来、研削盤の砥石とワークまたはドレッサの接触は、
人間の目視または耳により検知していた。

最近では、ＡＥドレッサたは振動センサをワークまたは
ドレッサの付近に設置し、これらと砥石の接触を自動的
に検出する傾向−に技術が変ってきている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、ＡＥドレッサ振動センサを用いる現状の自動
接触検出技術には、次のような欠点がある。

（１）　　センサの設置場所は、接触によって発生する
振動を減衰する前に検出できる場所でなければならない
。しかし、これを厳守するには、ドレッサの近辺、及び
ワークの近辺という如く、センサの数を増して多くの場
所に設置する必要がある。

（２）超精密研削にあっては、砥石とワーク等の接触を
、接触後１声以内で検出せねばならない。しかし、接触
によって発生する振動のレベルが低いため、仮にセンサ
を（１）項の如く多数設置しても接触を検出し難いこと
があり、接触検出が確実ではなかった。

（３）　　センサを１つにすると、振動発生源からセン
サに至るまでの間に、振動が種々の部品を経由して減衰
するため、接触を検出し難いことがあり、やはり接触検
出が確実ではない。

本発明の目的は上述した従来技術に鑑み、砥石とワーク
またはドレッサの接触を確実に自動検出できる方法を提
供することである。

く課題を解決するための手段〉 本発明による砥石とワークまたはドレッサの接触検出方
法は、研削盤の研削液をガイドする研削液ノズル内また
は該研削液ノズルに研削液を与える研削液ホース内にＡ
Ｅ変換子の振動受感部を露出させて、ＡＥ変換子を研削
液ノズルまたは研削液ホースに固定し、研削液を砥石の
ワークまたはドレッサに対する接触点近辺に直接かけな
がら、研削液中を伝播する振動を検出することにより、
砥石とワークまたはドレッサの接触を検出することを特
徴とする。

く作　　　用〉 発明者は研削液中では振動の減衰が少ないということに
着目した。

砥石の接触点とＡＥ変換子の振動受感部がともに研削液
中にあるから、接触によって発生した振動は研削液を伝
播し、殆ど振動レベルが減衰せずに直接振動受感部に届
（。そのため、ＡＥ変換子の感度が従来に比較し相対的
に向上したことになり、高感度の検出系が実現する。

また、ＡＥ変換子は研削液ノズルまたは研削液ホースと
いった砥石側に存在するため、砥石と接触する相手がワ
ーク、ドレッサいずれであっても、同一のＡＥ変換子で
接触を検出することができる。

く実　施　例〉 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

図面中、砥石１は研削盤の砥石軸（図示省略）に軸支さ
れており、研削液ノズル２は研削液ホース３に固定され
ている。ＡＥ変換子４はその振動受感部４−１を研削液
ホース３内に露出させて、研削液ホース３にネジ締めし
である。ＡＥ変換子４のネジ締め部分にはＯリング５を
装着し、ここから研削液６が洩れるのを防いでいる。研
削液ノズル２は砥石１の側面のうち、ワーク７またはド
レッサ８と接触する部分に向き、接触点に研削液６を直
接噴射してかけるようになっている。ワーク７とドレッ
サ８はテーブル９上に固定される。ドレッサ８は単行ド
レッサである。

動作は次の通りである。砥石１とワーク７の接触を検出
する場合は、テーブル９を動かしてワーク７を所定の位
置に定め、研削液６を直接砥石１にかけながら、砥石１
をワーク７に近づける。砥石１がワーク７に接触すると
、その時砥石１を通して振動が研削液６に伝わり、その
振動が殆ど減衰せずにＡＥ変換子４の振動受感部４−１
に直接作用する。ＡＥ変換子４の出力に対する信号処理
は従来の技術を用いろことができる。

また、砥石１とドレッサ８の接触を検出する場合も同様
であり、テーブル９を動かしてドレッサ８を所定の位置
に定め、研削ｗＩ６を直接砥石１にかけながら、砥石１
をドレッサ８に近づける。砥石１がドレッサ８に接触す
ると、その時砥石１を通して振動が研削液６に伝わり、
その振動が殆ど減衰せずにＡＥ変換子４の振動受感部４
−１に作用する。

上記実施例において、接触によって発生する振動が研削
液６を通して振動受感部４−１に作用するため、振動の
伝播経路が短く、且つ、介在物が少ないので振動の減衰
が少なくなる。従って、小さな振動でもＡＥ変換子４で
確実に検出することができ、接触検出が確実となる。

なお、ＡＥ変換子４を研削液ノズル２に固定し、その振
動受感部４−１を研削液ノズル２内に露出させても実施
例と同様の作用・効果を奏する。

また、本発明の原理をホブ盤やシェーパ等地の工作機械
に適用し、カッタとワークの接触を検出することも可能
である。そのためには、ホブ盤やシェーパ等の切削液を
ガイドする切削液ノズル内または該切削液ノズルに切削
液を与える切削液ホース内にＡＥｇ換子の振動受感部を
露出させて、ＡＥ変換子を切削液ノズルまたは切削液ホ
ースに固定し、切削液をカッタのワークに対する接触点
近辺に直接かけながら、切削液中を伝播する振動を検出
することにより、カッタとワークの接触を検出する。

〈発明の効果〉 本発明によれば、研削液中を伝播する振動を検出するの
で、砥石とワークまたはドレッサの接触によって発生す
る振動がｆｆｉ弱なものであっても、減衰が少ないから
確実に接触を検出できる。即ち、超精密研削であっても
、砥石がワークやドレッサなど他の部材に接触したこと
を確実に、自動的に検出できるから、作業者を極度の緊
張から解放することが可能となり、また研削盤の無人運
転が可能となる。

また本発明によれば、１つのＡＥ変換子でワーク、ドレ
ッサいずれへの砥石の接触を検出できるので、接触検出
システムが安価になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す研削盤の一部の側面断面
図である。 図面中、１は砥石、２は研削液ノズル、３は研削液ホー
ス、４はＡＥ変換子、４−１はその振動受感部、５はＱ
　＋Ｊング、６は研削液、７はワーク、８はドレッサ、
９はテーブルである。 図面 手続補正ＩＦ（方式ン 昭和６３年１０月２＜１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　研削盤の研削液をガイドする研削液ノズル内または該
   研削液ノズルに研削液を与える研削液ホース内にＡＥ変
   換子の振動受感部を露出させて、ＡＥ変換子を研削液ノ
   ズルまたは研削液ホースに固定し、研削液を砥石のワー
   クまたはドレッサに対する接触点近辺に直接かけながら
   、研削液中を伝播する振動を検出することにより、砥石
   とワークまたはドレッサの接触を検出する方法。