JPH02239055A

JPH02239055A - 間紙供給装置および間紙供給方法

Info

Publication number: JPH02239055A
Application number: JP5790089A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Natsume; 夏目　健一; Takeshi Ouchi; 大内　武; Koichi Arai; 幸一新井; Tsugio Nakamoto; 仲本　次夫
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JP2714845B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、刷本束をバレタイジングするときに用いられ
る間紙（あいし，合祇ともいう）を自動的に供給する装
置およびその方法に関するものである．（従来の技術〕刷本束をバレタイジングする際、荷崩れを防止するため
に各段毎に間紙を挿入しているが、従来は枚葉印刷機か
らの枚葉ｔｉ紙や巻取紙を断裁したものを用いて手作業
で行っていたが出願人は…■記手作業を自動化する目的
で実願昭６３−２１８１２号で枚葉紙の自動供給装置を
提案しているが、輪転印刷機専用工場では枚葉損紙の利
用ができず、又巻取用紙の断裁には設備．時間１費用等
を要するので本発明は輪転印刷機用の残祇（輪転印刷機
で連続運転ずるため用紙を自動接続した後の残り用紙が
巻芯に残ったもの）を利用することができる装置と、パ
レタイジングロボットとの連動により間紙を効率的に自
動供給する方法を捷供することを目的とするものである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の間紙供給装置は、枠体上方部に間紙繰出ロール
と間紙供給ロールを対向して設け、下方部には前記繰出
および供給ロールの駆動部と間紙ロール支持部を設け、
前記間紙繰出ロールと供給ロールの間に間紙供給方向と
直交する方向にカノタ移動形間紙切断装置を設けたこと
を特徴とｒる間紙供給装！である．本発明の間紙供紹方法は、間紙ロール支持部に回転自在
に支持された間紙ロールから繰り出した間紙を間紙繰出
ロール，間紙供給ロールを経由させてその先端をパレタ
イジングロボットの間紙くわえ爪の受渡し位置に到達さ
せて待機さゼでおき、パレタイジングロボットにより刷
本束の段積みが１％’７Ｌたらバレタイジングロボノト
の間紙くわえ爪で前記待機中の間紙の先端を扶持し、間
紙繰出｛＝１−ルと供給ロールとを所定時間回転さ仕て
間紙を所定長繰り出し、間紙繰出「』一・ルと供給【Ｊ
−ルとを停止させ、間紙繰出ロールと供給ロールとの間
に設定した切断位置で間紙を切断し、その後、再び間紙
繰出ロールと供給』」一ルを所定時間回転させて、所定
長に切断された間紙を供給ロールより搬出すると共に、
新たな間紙の先端を供給ロールに挟み込んで間紙くわえ
爪との受渡し位置まで供給待機させるようにしたことを
特Ｗとする間紙供給方法である．〔作　用〕本発明の間紙供給装置は、枠体土方部に間紙操出ロール
と間紙供給ロールを対向して設け、下方部にはｉｑ記繰
出および供給ロールの駆動部と間紙ロール支持部を設け
、前記間紙繰出ロールと供給ロールの間に間紙供給方向
と直交する方向にカッタ移動形間紙切断装置を設け、間
紙ロール支持部に輪転印刷機の残紙ロールを回転自在に
支承させ、残祇ロールから繰り出した紙は間紙繰出ロー
ルを経由させて間紙供給ロールから供給されるようにす
る．このとき間紙繰出ロールと間紙供給ロールの間で紙
がたるまないようにロール間に挟み込む．そして、間紙
繰出ロールと間紙供給ロールを同時に回転させれば紙は
残祇ロールを紙繰り出し方向に回転させながら間紙繰出
ロールへと送り出され、間紙供給ロールから紙の先端が
突出し、そのときバレタイジングロボットの間紙くわえ
爪に該先端をくわえさせる．この状態で間紙繰出および
供給ロールを所定時間同時回転して紙を所定長繰出した
後、間紙操出ロールと間紙供給ロールの回転を停止し、
間紙繰出ロールと間紙供給ロールとの間でカッタを横切
らせて紙を切断する。切断後、再び間紙繰出ロールと間
紙供給ロールを同時回転さ・Ｉる．切断された紙は間紙
とし゛ζ間紙供給ロールから離れてバレタイジングの所
望位置にバレタイジングロボットにより供給される．切
断された供給方向後方に繰り出されている紙の新たな先
端は間紙繰出ロールにより送り出されて間紙供給ロルに
挾み込まれ、間紙供給ロールから出て次の供給に備えら
れる．なお、切断した後の紙の新たな先端は間紙供給ロールに
スムーズに挟み込まれるように間紙繰出ロールと間紙供
給ロールの間隔が決められるが、紙の種類によっては垂
れ丁ることがあるので必要に応じて紙支持用の中間プレ
ートを配備して新たな先端を確実に間紙供給ロールに挟
み込まれるように考慮する。

また、間紙切断装置に力，夕の上丁勤駆動部を設ければ
、カッタをＦ下動させながら水平移動させて間紙を切断
することができる。

本発明の間紙供給方法は間紙ロール支持部に回転自在に
支持された間紙ロールから繰り出した間紙を間紙繰出１
１１１−ル１間紙供給ロールを経由させてその先端をパ
レタイジングロボットの間紙クワえ爪との受渡し位置に
到達させて待機させζおき、パレタイジングロボットに
より刷本束の段積みが終ｒしたらパレタイジングロボッ
トに設けた間紙《わ４え爪で間紙の先端を挟持し、間紙
繰出ｔコールと供給ロールとを所定時間回転させて間紙
を所定長繰り出し、間紙繰出１゛１−ルと供給ロールと
を停１｝−させ、間紙繰出ロールと供給ロールとの間に
設定した切断｛存置で間紙を切断し、その後、再び間紙
繰出１］一ルと１９給ロールを所定時間回転させ゛で、
，所定長に切断された間紙を供給ロールより搬出｛ると
共に、新たな間紙の先端を供給ロールに挟み込んで間紙
くわえ爪との受渡し位置まで供給待機させるようにした
ので、先端が間紙くわえ爪との受渡し位置に供給待機し
ている間紙の先端を刷本束の段積みが終了する毎にバレ
タイジングロボットの間紙くわえ爪でつかませ、所定長
の間紙に切断した後、バレタイジングロボットにより搬
出され、バレタイジングロボットが次の段積みを終る？
に、新たな先端を間紙くわえ爪の受渡し位置に供給し、
次の間紙供給に待機さゼる．（実施例］本発明の実施例を図面を用いて説明ずる。

門型の枠体ｌの側柱１１１．１のＦ方部内側には対向Ｌ
，てｌ対の軸受部材２．，２．が設けられ、軸受部材２
■２１と軸受部材２　．，　２　，に挿脱自在の軸部材
２■とで間紙ロール支持部が形成されている．間紙ロー
ル３は輪転印刷機用の巻取残祇ロールが軸部材２！に回
転自在に装着されて配備され、間紙４の供給源となって
いる．側柱ｉ．，ｔ．の１二方部には、間紙繰出ロールく以下
繰出ロール）５．５’と間紙供給ロール（以下供給１コ
ール）１６．１６’が設けられている。

繰出ロール５，５′は側柱ｉ　，，　ｉ　．の後方にや
や突出して設けられ、各ロールは間紙ロール３と並行に
設けられている．繰出ロール５は駆動ロールで端部にス
ブロゲットホイール６を備え、架台ｌの下方に設けたモ
ータ７からスブロケ−／　トホイール８，チェン９を介
して回転させられるようになっている．また従動ロール
である繰出［１−ル５′は繰出［ゴール５に定着した歯
車１０と噛合する歯車１１を定着し乙備えてい”ζ、繰
出ロール５。５′間に挿入した間紙４を強制的に前方に
繰り出すようになっている（第１．３図参照）．繰出ロール５，５′の前方には繰り出された間紙４を水
゛１ｌに支持ずる中間プレート１２が、後端を繰出ロー
ル５．５′間に臨ませＬ面を繰出口ール５．５′の繰出
高さと同じ高さとして設ＬｊられＣいる。中間プレート
ｌ２は側柱１ｉ＋１ｉ間の水平に架装した支持杆ｌ３上
に定着されている．１４．１４は側柱１ｌ．１ｉの前方
に張り出して設けられたブラケソ［で、ブラケット１４
．１４にはカノタ刃部のガイドロソドｌ　５，，　ｌ　
５．．　．．供給ロール１６．１６’、供給プレート１
７が支持されている。

ガイドロノド１５。１．５ｚは間紙供給方向と直角でか
つ垂直の刃先挿入溝１８を形成するブロック材で上面は
中間プレー｝１２の上面に一敗して設けられ、ガイドロ
ノド＋５．は中間プレート１２の先端に返接して配備さ
れ“でいる．供給ロール１６，ｌＥｉ’は繰出ロール５，５′に対向
して設けられ゛Ｃいる。供給ロール１６は駆動ロールで
端部にスブロケットホイールｌ９を定着して備え、ヂエ
ン２０，側柱１，の下方に設けた回転軸士のスブロ’ｙ
ソトホイール２１．２２およびチェン２３を介してモー
タ７の出力軸のスブロケットホイール２４に連結されて
繰出ロール５と同期し゜Ｃ同一力向に凹転ずるようにな
っている。

従動ロールである供給ロール１６’は繰出ロル５′と同
じように歯ＩＩ．２５．２６により供給ロールｌ６と反
対の向きば同し速さで回転するようになっている．供給プレート１７はブラゲソト１４．１４の前力に架装
した支持杆２７上に定着されて供給ロールｌ６、１６′
の前方に設けられている。供給プレート１７の先端部に
は２個の間紙くわえ爪との受渡し用四部２８．２８が設
けられている．供給口ール１６．１６’の繰出面および
供給ブ？ート１７の上面も繰出ロール５，５′の繰出面
と同じ高さかもしくは下流に向かって若干低く形成して
ある．繰出ロール５、５′と供給ロール１６．１６’の間の上
方にはカッタ移動形間紙切断装置が設けられている（第
２，４図参照）．２９は往復移動板で、下部中央に後述する刃支持台４０
のガイド用切欠３０を有し、ガイド川切欠３０の両側の
背面部には側柱ｔ，，ｉ．間に装架したガイドレール３
１の嵌合溝に嵌入ずるスライドブロック３２がそれぞれ
設けられている．他方、側柱ｎ　，．　ｉ　．間の上方
部にはチェン３３が、正逆回転モータ３４，スプロケソ
トホイール３５．　３６で側柱１■ＩＩ問いっぱいに鉛
直面内を正逆走行可能に配備されている．またスライド
レール３１の上部には下側を走行するチェン３３の支承
壁３７が設けられ、往復移動板２９はその背部（スライ
ドブロック３２上部）に突設した連結部材３Ｂを介して
チェン３３の常に支承壁３７上を走行する部分に連結さ
れ、水平方向でかつ間紙供給方向と直交する方向に往復
動ずるようにし２てある．往復移動板２９の前方にはカ
ッタ刃２９を保持した刃支持台４０が上下動するように
取り付けられている．即ち、往復移動板２９の上部には
軸４１が回転自在に貫通軸支され、その後端にはチェン
３３の上側を走行するチェンに噛合するスブロケノトホ
イール４２が設けられてヂエン３３により回転せしめら
れるようにしてある．軸４１の前端部には軸４３が偏心
して突設され、軸４３にリンク４４を介して刃支持台４
０が吊垂保持され、チ工ン３３の走行によりＦ下動ずる
ようにしている．刃支持台４０の後部は往復移動板２９
のガイド川切欠３０に嵌大して上下動をガイドされるよ
うになっている。カッタ刃３９は刃支持台４０に斜めに
保持されていて、七昇したときでも刃先が刃先挿入溝１
８申に位置するように刃支持台４０下端から突出して設
けられ、カッタ刃３９は適宜取替可能に刃支持台４０に
取付けられている。

図中４５はガイドロール、４６．４７は往復移動板２９
の往復ストロークを規制するりミットスインチである．なお、モータ７，モータ３４はタイマ回路を付加してシ
ーケンス的に制’＜８されるようになっている．〔発明の効果〕本発明の間紙供給装置は、枠体に各種ロール類を上下方
向に設置し、カッタ刃利用の祇切断装百を設けたので、
構造が簡単でロボットによる自動バレタイジング作業用
装置の中に間紙供給装置として容易に組み込むことがで
きる．また、輪転印刷機用残祇を効果的に利用できるの
で輪転専用工場において、印刷から刷本東形成までの自
動化を容易に行うことができる．本発明の間紙供給方法は、輪転印刷機の巻徽残祇を利用
して間紙ロールとし、これを所定長に切断してロボット
により間紙供給を行うようにしたので、バレタイジング
ロボットに組み合わせてバレタイジングの段積み終了毎
に間紙供給を自動的に効率よく行うことができる．

【図面の簡単な説明】

？１図は本発明の実施例の、第３図１−１線断面側面図
、第２図は第５図ｎ−ｕ線断面側面図、第３図は第１図
ｍ−ｍ線断面正面図、第４図は第ｌ図ＩＶ−ＩＶ線断面
正面図、第５図は第１図Ｖ一Ｖ線断面正面図である。１・・・枠体、１．．１ｔ・・・側柱、２■２１・・・
軸受部材、２■・・・軸部材、３・・・間紙ロール、４
・・・間紙、５，５′・・・繰出ロール、６・・・スブ
ロケノトホイール、７・・・モータ、８・・・スブロケ
ットホイール、９・・・チェン、１０．１１・・・歯車
、１２・・・中間プレート、ｌ３・・・支持杆、ｌ４・
・・ブラケソト、１５＋，１５ｇ・・・ガイドロンド、
１６．１６’・・・供給ロール、１７・・・供給プレー
ト、１８・・・刃先挿入溝、１９・・・スブロケットホ
イール、２０・・・チェン、２１．２２・・・スブロケ
ットホイール、２３・・・チェン、２４・・・スブロケ
ットホイール、２５．２６・・・歯車、２７・・・支持
杆、２８・・・間紙くわえ爪用凹部、２９・・・往復移
動板、３０・・・ガイド用切欠、３１・・・ガイドレー
ル、３２・・・スライドブロソク、３３・・・チヱン、
３４・・・正逆回転モータ、３５．３６・・・スブロケ
ットホイール、３７・・・支承壁、３Ｂ・・・連結部材
、３９・・・カッタ刃、４０・・・刃支持台、４！・・
・軸、４２・・・スブロケットホイール、４３・・・軸
、４４・・・リンク、４５・・・ガイドロール、４６．
４７・・・リミソトスイソチ．特許出願人　　　　共同印刷株式会社代理人　弁理士　　　薬　　師　　　　　稔代理人　弁
理士　　　依　田　　孝　次　郎代理人　弁理」，゜　
　　　高　　木　　正　　行第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）枠体上方部に間紙繰出ロールと間紙供給ロールを
対向して設け、下方部には前記繰出および供給ロールの
駆動部と間紙ロール支持部を設け、前記間紙繰出ロール
と供給ロールの間に間紙供給方向と直交する方向にカッ
タ移動形間紙切断装置を設けたことを特徴とする間紙供
給装置。
（２）前記間紙切断装置がカッタの上下動駆動部を備え
、カッタを上下動させながら水平方向に動かすものであ
る請求項１記載の間紙供給装置。
（３）間紙ロール支持部に回転自在に支持された間紙ロ
ールから繰り出した間紙を間紙繰出ロール、間紙供給ロ
ールを経由させてその先端をパレタイジングロボットの
間紙くわえ爪の受渡し位置に到達させて待機させておき
、パレタイジングロボットにより刷本束の段積みが終了
したらパレタイジングロボットの間紙くわえ爪で前記待
機中の間紙の先端を挟持し、間紙繰出ロールと供給ロー
ルとを所定時間回転させて間紙を所定長繰り出し、間紙
繰出ロールと供給ロールとを停止させ、間紙繰出ロール
と供給ロールとの間に設定した切断位置で間紙を切断し
、その後、再び間紙繰出ロールと供給ロールを所定時間
回転させて、所定長に切断された間紙を供給ロールより
搬出すると共に、新たな間紙の先端を供給ロールに挟み
込んで間紙くわえ爪との受渡し位置まで供給待機させる
ようにしたことを特徴とする間紙供給方法。