JPH02239005A - 品物の保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、品物、特にデータ媒体力セットを保管する
ための装置に関し、品物を受けるための複数の取付サポ
ートは閉じた動作経路に沿って動かされ、動作経路は円
形の弧の部分とこれらの弧の部分をつなぐ直線部分から
成る。

従来の技術 オーディオテーブマガジンはすでに知られている（西ド
イツ実用新案７８１５０９８）。

この中で、取付サポートはエンドレスコンベアベルトに
固定され、エンドレスコンベアベルトは２つのガイドロ
ーラによりガイドされる。コンベアベルトは水平軸と垂
直軸の両方に関してガイドできモータ駆動されている。

オーディオテーブカセットは端面の中央においてはずさ
れる。

この発明の目的は、品物ユニット特に、データ媒体カセ
ットを保管するための装置であり、高処理スピードで最
適なスペース利用を図ることのできる装置を提供するこ
とにある。

この発明によれば、この課題は、取付サポートが経路に
対して回転可能に配置され、取付サポートが経路にそっ
て動作されしかも次のように強制的にコントロールされ
ることにより解決される。すなわち、入口および出口の
両方において動作経路の直線部分からわん曲部分への移
行部分の付近において衝撃をおこすことがなく直線動作
から回転動作に移るのである。

知られている装置では、取付サポート、すなわち受けポ
ケットはコンベアベルトにしっかりき接続されている。

そのため直線のベルト部分からわん曲したベルト部分へ
移行する際に、取付サポートは非常に短時間で加速され
なければならない。つまり回転スピードがゼロから無限
大の回転スピードに加速、あるいは無限大からゼロにし
なければならない。

この断続的な加速過程がこの系、特にガイド半径が小さ
い場合の系では回転スピードが上ると危険度も増してし
まう。そのため一方ではノイズが発生し保管している物
はひどい振動にさらされる。他方では大きくなった加速
力により損傷を早＜シ、コンベアベルトを破壊ししかも
取付サポート用のカップリングエレメントも破壊する。

しかし、この発明の装置では、取付サポートの回転動作
が衝撃をおこすことなく行え、それにより許容スピード
を上げることができる。このことから、スペース利用を
良好にするために動作経路の直線部分間の間かくを可能
な限り小さくしなければならない。この場合動作経路は
幾何学的ラインに沿っている。

このラインには、取付サポートが動きしかも上記動作経
路はレール、トラックあるいはそれに類するものにより
実現することもできる。

回転動作は衝撃のないように始まるようにするために、
この発明の別の利点としては、回転動作がわん曲した経
路部分に達する前に始まりしかもわん曲した経路部分か
ら離れる時に終る。これにより回転加速用により大きい
距離がとれ、したがってより長い時間が利用できる。そ
のため回転加速を全体的に下げることができる。

同様の構成の動作経路を達成するために、この発明によ
れば、取付サポートはシャーシに固定されている。シャ
ーシは、動作経路を成すガイドウェイに沿って動かすこ
とができる。このガイドウェイはたとえばレールにする
ことができる。

取付サポートまたはシャーシはチェーン、ギヤ等で駆動
できる。もしシャーシがドライブベルトにより動作経路
又はガイドウェイに沿って駆動できれば特に有利である
。このドライブベルトはたとえば歯付ベルトであり、２
つのギヤによりガイドされ、この方式ではだ円形になっ
ている。駆動装置または他の装置によりシャーシおよび
／または取付サポートを働せることができる。

この発明の別の利点によれば、取付サポートはシャーシ
に対して回転可能に固定されている。そして各取付サポ
ートはステアリングレバーを有し、各取付サポートには
回転しないようにしてステアリングレバーが接続されて
いる。ステアリングレバーは取付サポートの回転状態を
生じさせる。ステアリングレバーはたとえば第２のガイ
ドウェイにガイドできる。ステアリングレバーは、ある
取付サポートまたは関連のシャーシの強要的な回転をお
こす。

特に各旋回レバーの端部においてプッシュロッドの一端
が作用する．ことにより、強要的または強制的なコント
ロールをすることができる。プッシュロッドは各隣接の
ジャーシに対して回転可能に取付けられている。このこ
とによりそれぞれのシャーシの間に一定の間かくをとっ
て強制的なコントロールを達成し、しかもステアリング
レバー用の追加ガイドウェイを設ける必要がない。ステ
アリングレバーは特に動作経路に対して外方に向けるこ
とができる。

ガイドウェイはたとえばレールであり、レールはランナ
ーによりガイドされる。

この発明の別の利点によると、垂直ロッドもしくはパイ
プがシャーシに対して回転できるように取付けられてい
る。そして取付サポートは前記ロッドもしくはパイプに
対して回転しないように取付けられている。強制的な取
付サポートのコントロールは、ロッドもしくはパイプの
対応する回転動作によりおこす。

取付サポートを正しくガイドするために、たとえばロッ
ドが非常に長いときには、この発明の別の利点としては
、ロッドまたはパイプはシャーシの両端に接続されてい
る。下部シャーシと上部シャーシはいずれもガイドゥエ
イによりガイドされる。

この発明により提案された装置は、カセットを保管する
ためだけでなくカセットを自動グリッパによりはずすこ
とも行う。この目的のために、カセットはカセットの取
付サポートに対して正しく位置決めすべきである。カセ
ットを素早く挿入するために、この発明の別の利点によ
れば、カセットの取付サポートはホッパー形あるいはろ
うと形に構成することを提案している。このことにより
、位置決めが比較的正確でなくてもカセットの挿入を行
う必要がある。これによりカセットがそれからろうと形
部分にすべり込み、しかもろうと形部分の中にカセット
を位置決めする。ろうと形部分は一般にカセットの形状
に合っている。この発明では平行六面体のカセット用の
取付サポートが３つの接触表面または支え表面を有する
ことができる。この３つの表面は互いに垂直である。各
３つの表面は垂直線に対して傾いている。挿入の際に３
つの表面のどれかにカセットがまず係合したとしても、
カセットは３つの表面に係合するまですべり落ちる。こ
れにより、カセットは次の取りはずしのために正しく位
置決めされる。

別の利点によれば、取付ザボートはスリーブ部分を有し
、スリーブ部分はロッドまたはパイプ上をすべらせるこ
とができる。

この装置の組立の間に、取付サポートを互いにしかも装
置に正しく位置決めできるようにするため、スリーブ部
分はスリーブ部分の頂部および／または底部の配置具を
有することができる。この位置合せ具は隣接の取付サポ
ートまたはシャーシに対して位置合せするためのもので
ある。これにより、たとえばシャーシは固定ピンもしく
はこれに類するものを有し、各スリーブ部分の底部は補
完形にすることができる。このため、取付サポートはシ
ャーシに対して正しい位置にはめこむことができる。ス
リーブ部分の頂部はシャーシと同じやり方で同様に構成
される。そのため次の取付サポートはいずれも下に位置
する取付サポートに対して正しく位置決めできる。

この発明によれば、カセットを挿入および取りはずすた
めに、自動グリッパを動作経路の前端付近に位置できる
。動作経路の前端付近に自動グリッパを位置することか
ら、次のような利点がある。つまり、カセットの相互間
かくが動作経路の直線部分付近におけるカセットの相互
間かくより水平方向に大きいのである。

この発明の別の利点によれば、いくつかの装置を次のよ
うに並べることができる。つまり、取りはずすための装
置の前端を円形ラインにほぼ位置するのである。このよ
うにすることで、もし自動グリッパが固定点に位置され
しかも固定軸を中心に回転するのなら特に有利になる。

全装置に対する間かくは同じで、グリッパのコントロー
ルを容易にする。

いくつかの取付サポートは接着、溶接、筋かいにより重
ねるか相互接続することができる。取付サポートは、ロ
ッドもしくはロッドに類するものに相互に接続するか、
接続はしないようにして取りはずすことができる。いく
つかの取付サポートを一体に構成することもでき、ロッ
ドを用いたり、用いなかったりして、取付サポートを使
用することもできる。

この発明は、非限定の実施例と添付図面により以下に詳
述する。

発明の概要 品物の保管装置は、取付サポートを備えるシャーシを含
んでいる。このシャーシはガイドウェイに沿って動かす
ことができる。ガイドウェイは、２つの半円部分と、こ
れらの半円部分をつなぐ２つの直線部分から構成されて
いる。良好なスペース利用を図りしかも高い処理スピー
ドにするために、取付サポートが回転動作を始める際に
衝撃をおこすことがないように品物の取付サポートは強
制的にガイドされる。

実施例の説明 第１図は装置の構造がどうなっているかをかなり模式的
に示している。動作経路１１は、保管しようとするカセ
ット１２が動かされる方向に、図示の実施例のように２
つの直線部分１３．１４と２つの半球状の弧１５により
形成されている。２つの半球状の弧１５は、同じ半径で
前記２つの直線部分１３．１４をつなげている。２つの
直線部分１３．１４は互いに平行である。カセット１２
は動作経路１１に対して保持され、カセット１２は外方
に向いている。そのため、カセット１２は外側からはず
すことができる。カセット２を着脱するために、つかみ
部分を有する自動操作グリッパ１６が設けられている。

この２つのつかみ部分のアームは次のようにしてカセッ
トにかみ合せ、そしてカセットをはずすことができる。

グリッパ１６は動作経路１１の前端付近にあり、好まし
くは２つの直線部分１３．１４の延長部の間の中央に位
置されている。第１図から明らかなように、このポイン
トにおけるカセット１２の相互のスペースは最大であり
、そのためつかみ部分１６が所望の動作を行える。

カセットを動作経路１１に沿って動かすために、ドライ
ブベルト１７を有している駆動手段が設けられ、ドライ
ブベルト１７は動作経路１１に平行にガイドされる。ド
ライブベルトは歯付ベルトである。歯付ベルトの歯の系
１８は閉じた経路の内側に配置されている。

ドライブベルト１７は２つの等しい長さの歯付ディスク
１９の周囲に送られる。ディスク１９はいずれも図示し
ない歯の系が外側に設けられている。ドライブベルト１
７とカセット１２との間の力の伝達は第１図では示して
いないが、次の図から明らかになるであろう。

第２図の側面図から明らかなように、装置の頂部と底部
の付近では歯付ディスク１９が設けられている。いずれ
も一対の重なり位置にある歯付ディスク１９がシャフト
２０により接続されている。このシャフト２０はギャ２
２を介して電気モータ２１により駆動される。駆動モニ
タ２１および／またはギャ２２は角度エンコーダ２３に
つながれている。角度エンコーダ２３は９０°位相がず
れた２つの基準方向をもたらす。反対になった２つの基
準方向は、読取り装置に与えられる。それにより判定手
段は、駆動モータ２１から得られる距離のみならず発生
する動作の方向をも検知することができる。判定手段の
助けをかりて、ある時間におけるカセット１２の各取付
サポートの実際の位置を明らかにすることができる。２
つの上部歯付ディスク１９と２つの下部歯付ディスク１
９は、いずれも１つの駆動ベルト１７によりつながれて
いる。駆動ベルト１７は歯系１８があるので、積極的な
接続が行える。それにより、実際に各取付サポートを正
確に位置決めすることができる。

直接駆動されない側の歯付ディスク１９はシャフト２０
により接続する必要はない。

第１図から明らかなように、もし直線部分１３．１４の
間かくが特に小さく、言換えれば歯付ベルトの直径が特
に小さい場合には、スペース利用を高める。すなわちカ
セットが占めるスペースは、設置に必要な全スペースに
関係している。歯付ディスクまたは直線部分１３．１４
の間かくが小さくなるほど、ロッド４５とともに回転す
る取付サポートとカセットが所定のスピードであっても
２つの曲った経路部分１５における回転スピードが上が
る。

直線部分１１．１４．１７．１８から曲った経路部分１
５への移行ポイントでは、経路の曲率が急変している。

もし、ロッドが次のようにして経路上にガイドされると
したら、すなわち、平面にみてロッド４５の回転角が経
路の接線の回転角と同じであり、移行ポイントにおける
回転スピードが突然変わるようにしてロッド４５を経路
上にガイドするとしたら、回転スピードの急変の程度は
経路の直径と反比例する。回転スピードの急変すること
から理論的には非常に大きい力を生じ、実際にはコント
ロールできない過度のストレスを生じる。しかし、動作
経路が小径であっても力を小さくするために、この発明
ではカセット用の取付サポートの動作を強制的にコント
ロールすることを提案している。この強制的なコントロ
ールにより遠心力を減少させるのである。このような強
制的コントロールの例が第３図に模式的に示してある。

第３図はガイドウェイ２４の直線部分を示している。

ガイドウェイ２４の別の経路は破線２４′で示してある
。シャーシ２５はガイドウェイ２４上で動けるように設
けられている。シャーシ２５はカセット１２の取付サポ
ート用のものである。パイプまたはロッドともいうバー
４５が各シャーシ２５に対して回転可能に接続されてい
る。カセット１２用の取付サポートは、バー４５に対し
て回転しないように接続される。第３図では取付サポー
トは示していない。なぜならこの図面により回転動作を
始める原理だけを説明するからである。ガイドウェイ２
４に対して傾いているのは外方に向いたステアリングレ
バー２９である。このレバー２９は各バー４５に接続さ
れている。

ステアリングレバー２９の回転によりバー４５の回転を
する。ステアリングレバー２９の外端付近にはビン２８
が配置されている。このビン２８はたとえばレールにガ
イドできる。

ビン２８は、ステアリングレバー２９とバー４５の強制
的回転をおこすのである。この実施例で示す強制的ガイ
ドの場合には、プッシュロッド２７がビン２８を介して
各ステアリングレバー２９に接続されている。前記プッ
シュロッド２７は、隣接のシャーシ２５またはこのシャ
ーシ２５上に設けられたバー４５に対して回転可能に接
合されている。もしたとえば、第３図において右側へ動
作をする場合、右側のシャーシ２５はわん曲部分の付近
にくる。それからプッシュロッド２７は、次段のシャー
シ２５のステアリングレバー２９を引張り、プッシュロ
ッド２７は、取付サボ一トがガイドウェイ２４のわん曲
部分を通る前に次段のシャーシ２５のバー４５を回転す
る。同様のことが反対方向における動作についても生じ
るのである。

第４図は第３図における強制的コントロールをするため
の好ましい構造を示している。

ガイドウェイはとい３１の上に向いたエッジ３０により
構成されていて、シャーシ２５はエッジ３０にガイドさ
れている。シャーシ２５にはランナー３３が配置され、
ランナー３３は水平シャフト３２を中心に設けられてい
る。ランナー３３はとい３１の上のエッジ３０に走行す
る。水平ガイドを行うために、全部で３つのガイドホイ
ール３５が水平シャフト３４を中心にして走行する。こ
のうちの２つのガイドホイール３５のみが第４図の断面
で示すことができる。３つのガイドホイール３５はシャ
ーシをガイドするのに用いる。一方ランナー３３は重量
を支える。垂直ビン３６はシャーシ２５に固定され、し
かもプッシュロッド２７は垂直ビン３６の下部３７を中
心にして旋回可能に設けられている。

プッシュ３８はビン３６に取付けられ、プッシュ３８の
下部域はビン３６に対してボールベアリング３９により
取付けられている。

プッシュ３８の上部域では、プッシュ３８の軸方向の穴
がビン３６の端部により支持されている。これによりプ
ッシュ３８はビン３６とシャーシ２５に対して回転可能
である。

ステアリングレバー２９は回転プッシュ３８の下部のエ
ッジ４０に対してたとえばしっかりとはめこむことによ
り回転しないように接続されている。したがってステア
リングレバー２９の動作によりプッシュ３８の回転をす
る。ステアリングレバー２９の外端では、ビン２８が挿
入されている。ビン２８は隣接のシャーシ２５のプッシ
ュロッド２７の外端４２の付近にある穴４１を通ってい
る。これにより、いずれの場合も隣接シャーシ２５の動
作は第３図に関連して示した動作をおこす。

シャーシ２５の外側にはドライバ４３がねじで固定して
ある。ドライバ４３の下部域４４は、ドライブベルト１
７の外側に配置されている。このドライブベルト１７は
シャーシ２５を動かすためのものである。模式的に示す
パイブ４５はプッシュ３８に設けられ、しかもこのプッ
シュ３８のショルダ４９に係合する。そしてパイプ４５
はプッシュにしっかりと接続される。あとで述べる取付
サポートはパイブ４５に接続される。

第５図は装置に保管しようとするカセット１２用の取付
サポート４７を示している。取付サポート４７はチュー
ブ状部分４８を含んでいる。チューブ状の部分は、２つ
のアーム４９．５０により接触表面に対して接続されて
いる。チューブ状部分４８は第６図と第７図の長いスロ
ット５１を有している。このスロット５１はパイプ４５
にチューブ状部分を取付けるのを容易にする。チューブ
状部分はバイプ４５にたとえばパイプクリップやクラン
プまたはいくつかの類似具を用いて固定できる。取付サ
ポートは、カセット１２の１つの広い側面のためにフォ
ーク状の支え表面５２を有する。第５図から明らかなよ
うに、前記支え表面５２はチューブ状部分４８の長手軸
から成る垂直線に対して傾いている。接触表面５３は前
記支え表面５２と直角になっている。接触表面５３は第
７図から明らかなようにカセット１２の終端に対応して
いる。接触表面５３も垂直線に対して傾いている。カセ
ットが係合する第３の表面は、アーム５０の頂部５４と
同じ面にあるアーム４９のショルダ５５により形成され
ている。この表面も、垂直線に対して傾いている。ホッ
パー形またはろうと形が３つの表面５２，５３．５４に
より形成されていて互いに直角である。ホッパー形また
はろうと形は、平行六面体のカセット１２をすべらすこ
とができしかもカセット１２はホッパー形またはろうと
形の中央に位置されるか並べられる。

内側方向における取付サポートに付した傾斜により次の
ような影響がある。すなわちわん曲した経路（わん曲し
た経路はスピードの２乗に比例し経路の直径に反比例す
る）の付近ではかなりの遠心力ではあるが、取付サポー
トからカセットをすべり出してしまうことがない。した
がって取付サポートにおいて水平に配置またはわずかに
傾けて配置する場合に比べて保管したものをより速いス
ピードで動作できるのである。

第８図は、他の実施例における２つの重なった取付サポ
ートのチューブ状部分の前側を示す一部断面となってい
る図である。

各チューブ状部分５６の頂部５７と底部５８は歯が付い
ており、互いに補完関係になっている。このためチュー
ブ状部分は互いにある同じ方向に沿ってバイプ４５に取
付けることだけが行える。この場合、対応の構造はシャ
ーシに設けられるかまたはシャーシに接続されたプッシ
ュ３８に設けられる。これにより、たとえば第９図に示
すように、バイプ４５に取付サポートの全部を正しい方
向に向けることができる。第９図のパイプ４５には２つ
の取付サポート４７があり、カセット１２が挿入されて
いる。取付サポート４７の広い側面は相互に間かくがあ
るので、グリッパの前端に配置されたつかみ部分１６は
カセット１２をグリップできる。このグリップをするこ
とは、支え表面５２のフォーク状構造により可能となる
。これはつかみ部分がフォーク部分の２つのつき出た部
分の間のギャップにグリップすることができるからであ
る。

データ媒体カセットを保管するための装置は、取付サポ
ートを備えたシャーシを含む。

このシャーシは、２つの半円部分と２つの半円部分をつ
なぐ２つの直線部分とにより構成されたガイドウェイに
沿って動かすことができる。この動作は両方向に行える
。良好なスペース利用を図り高処理スピードにするため
に、カセットの取付サポートは次のようにして強制的に
ガイドされる。つまり、取付サポート用の回転動作開始
時に衝撃を生じないように取付サポートは強制的にガイ
ドされる。

さらに、取付サポートは、垂直線に対して急に傾けるの
で、一方ではカセットは、カセットの自重により取付サ
ポートの３つの壁により中央に位置され、他方ではカセ
ットの自重により生じる傾いて働く力が大きいので、傾
いて働く力は遠心力の反対成分よりまさる。

このため取付サポートからカセットがすべり出すことが
防げるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置を模式的に示す平面図、第２図
は第１図の配置における側面図、第３図は強制的なコン
トロールを可能にすることを示す模式図、第４図はシャ
ーシのたて断面図、第５図はカセットを受けるための取
付サポートの側面図、第６図は第５図の取付サポートの
斜視図、第７図は第５図の矢印Ｖ■方向における取付サ
ポートの図、第８図は２つの重なった取付サポートのチ
ューブ状部分の図、第９図は挿入されたカセットを備え
た２つの取付サポートの模式図である。 １１・・・・・・・・・動作経路 １２・・・・・・・・・カセット １３・・・・・・・・・直線部分 １４・・・・・・・・・直線部分 １５・・・・・・・・・半円形状の弧 １６・・・・・・・・・グリッパ １７・・・・・・・・・ドライブベルト１８・・・・・
・・・・歯の系 １９・・・・・・・・・歯付ディスク ２０・・・・・・・・・シャフト ２１・・・・・・・・・電気モータ ２２・・・・・・・・・ギ　ヤ ２３・・・・・・・・・角度エンコーダ２４・・・・・
・・・・ガイドウェイ ２５・・・・・・・・・シャーシ ２７・・・・・・・・・プッシュロッド２８・・・・・
・・・・ビ　ン ２９・・・・・・・・・ステアリングレバー３０・・・
・・・・・・エッジ １・・・・・・・・・と　い ３・・・・・・・・・ランナー ４・・・・・・・・・シャフト ５・・・・・・・・・ガイドホール ６・・・・・・・・・垂直ビン ８・・・・・・・・・プッシュ ０・・・・・・・・・エッジ １・・・・・・・・・穴 ３・・・・・・・・・駆動装置 ５・・・・・・・・・バー ６・・・・・・・・・シュルダ ７・・・・・・・・・取付サポート ８・・・・・・・・・チューブ状部分 ０・・・・・・・・・アーム １・・・・・・・・・スロット ２・・・・・・・・・支え表面 ５・・・・・・・・・ショルダ ”２４’ー ＦＩＧ．　３ ＦＩＧ．８ ＦＩＧ．９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、品物を受けるための複数の取付サポー ト（４７）が閉じた動作経路（１１）に沿って動き、動
   作経路（１１）は円形の弧（１５）とこれらの円形の弧
   （１５）をつなぐ直線部分（１３、１４）から成る品物
   、特にデータ媒体カセットを保管する装置において、取
   付サポート（４７）は動作経路（１１）に対して回転す
   るように配置され、回転動作が動作経路（１１）の直線
   部分（１３、１４）からわん曲部分（１５）への移行部
   分の付近において衝撃がないように始まるように取付サ
   ポート（４７）が強制的にガイドされることを特徴とす
   る品物の保管装置。 ２、回転動作は、動作経路（１１）の直線 部分（１３、１４）に達する時に衝撃をおこさずに終了
   することを特徴とする請求項１に記載の品物の保管装置
   。 ３、回転動作が、わん曲経路部分（１５） に達する前に始まり、しかもわん曲経路部分（１５）を
   離れる時に終了することを特徴とする請求項１または２
   に記載の品物の保管装置。 ４、取付サポート（４７）の少くとも一方 側がシャーシ（２５）に対して取付けられ、シャーシ（
   ２５）は、動作経路（１１）を成しているガイドウェイ
   （２４）に沿って動かすことができることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか１つに記載の品物の保管装置。 ５、シャーシ（２５）はドライブベルト （１７）により駆動でき、ドライブベルト （１７）は動作経路（１１）またはガイドウェイ（２４
   ）に沿ってガイドされることを特徴とする請求項４に記
   載の品物の保管装置。 ６、垂直軸について回転可能な取付サポー ト（４７）はシャーシ（２５）に固定され、各取付サポ
   ート（４７）はステアリングレバー（２９）を有し、ス
   テアリングレバー（２９）は各取付サポート（４７）に
   回転しないように接続され、ステアリングレバー（２９
   ）は取付サポート（４７）の回転状態をおこすことを特
   徴とする請求項４または５に記載の品物の保管装置。 ７、各ステアリングレバー（２９）の端部 は、各隣接のシャーシ（２５）に対して回転するように
   取付けられたプッシュロッド（２７）の一端（４２）を
   作用することを特徴とする請求項６に記載の品物の保管
   装置。 ８、ステアリングレバー（２９）は、動作 経路（１１）の外側に向けられていることを特徴とする
   請求項６または７に記載の品物の保管装置。 ９、ガイドウェイ（２４）はレールにより 成り、レール上にはシャーシ（２５）がランナー（３３
   ，３５）を介してガイドされることを特徴とする請求項
   ４〜８のいずれか１つに記載の品物の保管装置。 １０、垂直ロッドはシャーシ（２５）に対して回転する
   ように固定され、しかも各ロッドではいくつかの取付サ
   ポート（４７）が配置されていることを特徴とする請求
   項４〜９のいずれか１つに記載の品物の保管装置。 １１、シャーシ（２５）を備えた２つの重なったガイド
   ウェイ（２４）があり、重なったシャーシ（２５）はロ
   ッドで互いに接続され、しかも１つの上部ドライブベル
   トと１つの下部ドライブベルト（１７）によりいずれの
   シャーシも駆動されることを特徴とする請求項４〜１０
   のいずれか１つに記載の品物の保管装置。 １２、ロッドまたはパイプ（４５）は丸い断面または多
   角形の断面で構成されていることを特徴とする請求項１
   ０または１１に記載の品物の保管装置。 １３、品物用の取付サポート（４７）は、ろうと状に構
   成され、それにより品物は自重により中央の安定位置に
   すべりこむことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか
   １つに記載の品物の保管装置。 １４、取付サポート（４７）は各品物用に特に各カセッ
   ト（１２）用に設けられている請求項１〜１３のいずれ
   か１つに記載の品物の保管装置。 １５、平行六面体の品物用の取付サポート （４７）は３つの接触表面（５２、５３、５４）を有し
   、３つの接触表面は互いに垂直でしかも各接触表面は垂
   直線に対して傾いていることを特徴とする請求項１〜１
   ４のいずか１つに記載の品物の保管装置。 １６、取付サポート（４７）はパイプ部分 （４８）を有し、パイプ部分（４８）はロッドまたはパ
   イプ（４５）に係合していることを特徴とする請求項１
   ０〜１５のいずれか１つに記載の品物の保管装置。 １７、取付サポート（４７）のパイプ部分 （４８）は、取付サポートの頂部（５７）および／また
   は底部（５８）において隣接の取付サポート（４７）ま
   たはシャーシ（２５）に対して並べて配置するための位
   置合せ手段を有することを特徴とする請求項１６に記載
   の品物の保管装置。 １８、自動グリッパは、動作経路（１１）の前端の付近
   に配置され、品物を挿入およびはずすことを特徴とする
   請求項１〜１７のいずれか１つに記載の品物の保管装置
   。 １９、いくつかの器具は、はずすための器具の前端がほ
   ぼ円形状の弧に配置されるように並べられていることを
   特徴とする請求項１〜１８のいずれか１つに記載の品物
   の保管装置。 ２０、グリッパは円形状の弧の中央に配置されているこ
   とを特徴とする請求項１９に記載の品物の保管装置。 ２１、品物用の接触表面（５２、５３、５４）の傾き、
   取付サポートの動作スピード、および回転動作の強制的
   コントロールは、品物が品物の取付サポートに残るよう
   に互いに調整されていることを特徴とする請求項１５〜
   ２０のいずれか１つに記載の品物の保管装置。 ２２、いくつかの垂直に重ねられた取付サポートは互に
   接続されていることを特徴とする請求項１〜２１のいず
   れか１つに記載の品物の保管装置。 ２３、取付サポートはロッドまたはこれに類するものに
   かみ合せることにより互いに接続されていることを特徴
   とする請求項２２に記載の品物の保管装置。 ２４、いくつかの取付サポートは一体に構成されている
   ことを特徴とする請求項２２に記載の品物の保管装置。