FR2699100A1 - Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques. - Google Patents

Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques. Download PDF

Info

Publication number
FR2699100A1
FR2699100A1 FR9215108A FR9215108A FR2699100A1 FR 2699100 A1 FR2699100 A1 FR 2699100A1 FR 9215108 A FR9215108 A FR 9215108A FR 9215108 A FR9215108 A FR 9215108A FR 2699100 A1 FR2699100 A1 FR 2699100A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
machining head
disk
machine tool
disks
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9215108A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2699100B1 (fr
Inventor
Line Henri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Helis SA
Original Assignee
Helis SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Helis SA filed Critical Helis SA
Priority to FR9215108A priority Critical patent/FR2699100B1/fr
Priority to GB9325286A priority patent/GB2273450B/en
Priority to US08/166,719 priority patent/US5364329A/en
Priority to DE4342630A priority patent/DE4342630A1/de
Publication of FR2699100A1 publication Critical patent/FR2699100A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2699100B1 publication Critical patent/FR2699100B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1882—Rotary disc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une machine-outil à tête d'usinage mobile verticalement et avec changeur automatique d'outils, équipée d'un magasin d'outils (1) comportant deux disques superposés (2, 3) - un disque supérieur et un disque inférieur - à la périphérie desquels les outils (7) sont répartis, et des moyens d'entrainement en rotation et d'indexation automatique, lesdists disques (2, 3), ladite tête d'usinage (5) et ledit magasin d'outils (1) étant susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre afin de permettre le changement d'outil, caractérisée en ce que le disque inférieur (2) est décalé par rapport au disque supérieur (3), dans la direction de la tête d'usinage (5), d'une distance (d) permettant le passage de la tête d'usinage (5) pour prendre ou déposer les outils (6) sur ledit disque inférieur (2).

Description

i Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques La présente
invention concerne le domaine des machines-outils équipées de magasins d'outils à disques pour changeur automatique d'outils. Il existe des magasins d'outils de différentes capacités Les outils sont répartis à la périphérie d'un disque qui peut être entraîné en rotation et indexé automatiquement de façon à permettre à la tête d'usinage de venir
prendre ses outils, ou les déposer, sans intervention de l'opérateur.
Compte tenu de lentraxe minimum des outils, avec un seul disque,
on est très vite limité par l'encombrement du magasin.
Il a déjà été proposé de réaliser des magasins à deux disques superposés de façon à augmenter les possibilités de stockage des outils, mais dans les solutions connues, on trouve: soit une tête d'usinage à broche décalée permettant la préhension des outils sans déplacement relatif des disques; soit un bras intermédiaire de préhension d'outil disposé entre le magasin et la broche d'usinage, ce qui est une solution onéreuse et compliquée; soit un système supplémentaire permettant le déplacement du disque inférieur par rapport au disque supérieur de façon à dégager les
outils du disque inférieur.
Le but de la présente invention est de proposer un nouveau magasin d'outils comportant deux disques superposés et qui permette la préhension des outils dans les deux disques notamment par une tête d'usinage à broche centrée sans nécessiter un bras intermédiaire de préhension ou un
système supplémentaire de déplacement du disque inférieur.
L'invention concerne donc une machine-outil à tête d'usinage mobile verticalement et avec changeur automatique d'outils, équipée d'un magasin d'outils comportant deux disques superposés un disque supérieur et un disque inférieur à la périphérie desquels les outils sont répartis, et de moyens d'entraînement en rotation et d'indexation automatique desdits disques, ladite tête d'usinage et lesdits magasins d'outils étant susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre afin de permettre le changement d'outil, caractérisée en ce que le disque inférieur est décalé par rapport au disque supérieur, dans la direction de la tête d'usinage, d'une distance d permettant le passage de la tête d'usinage pour prendre ou déposer les
outils sur ledit disque inférieur.
Avantageusement, les deux disques sont entraînés en synchronisme par les mêmes moyens d'entraînement en rotation et d'indexation automatique. De préférence, les moyens d'entraînement en rotation et d'indexation automatique entraînent l'un desdits disques qui entraîne à son tour l'autre
disque.
Avantageusement, le disque supérieur est monté en rotation sur un axe vertical et le disque inférieur est supporté par ledit axe au moyen d'un
bras de support fixé audit axe et s'étendant vers la tête d'usinage.
De préférence, le disque inférieur est fixé à un arbre monté tourillonnant sur ledit bras de support et entraîné dans le rapport 1/1 par le
disque supérieur.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la
lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en
référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 3 montrent des exemples de magasins d'outils à deux disques superposés de l'art antérieur, la figure 4 est une vue latérale d'un magasin d'outils à deux disques selon la présente invention équipant une machine-outil à tête d'usinage à broche centrée, et la figure 5 montre schématiquement une vue de dessus du magasin
d'outils selon l'invention.
Les figures 1 à 3 montrent la disposition d'un magasin d'outils 1 de l'état de la technique actuel, comportant deux disques 2, 3 superposés et destinés à équiper une machine-outil 4 dont seule la tête d'usinage 5 est
représentée.
Sur la figure 1, les deux disques 2 et 3 sont montés rotatifs sur le même axe 6 et ils portent à leur périphérie des outils 7 Dans cet exemple, la tête d'usinage 5 comporte une broche décalée 8 du côté des disques 2 et 3 et les deux disques 2 et 3 sont espacés d'une distance supérieure à la hauteur de la broche 8 de manière à permettre la préhension d'un outil dans le disque inférieur 2 par la broche 8 La tête d'usinage 5 est mobile verticalement et horizontalement dans la direction du magasin d'outils 1 Ce
mode de réalisation nécessite une tête d'usinage à broche décalée.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, la tête d'usinage 5 comporte une broche 8 centrée Ici, il est prévu un bras de transfert 9 mobile verticalement et horizontalement, destiné à prendre un outil 7 sur l'un quelconque des disques superposés 2 et 3 également montés rotatifs sur le même axe 6, pour le transférer vers la broche 8, ou inversement, le transférer de la broche 8 vers l'un des disques 2 ou 3 La distance séparant les deux disques 2 et 3 est ici indépendante de la hauteur
de la broche 8.
La figure 3 montre un autre mode de réalisation d'un magasin d'outils 1 à deux disques 2 et 3 superposés et coaxiaux dans lequel le disque inférieur 2 peut être déplacé par un dispositif approprié vers la tête d'usinage 5 à broche centrée 8 pour permettre de dégager les outils du
disque inférieur 2, en cas de changement d'outil.
Les figures 4 et 5 montrent un magasin d'outils 1 selon la présente invention destiné à équiper une machine-outil comportant une tête
d'usinage 5 mobile verticalement et à broche 8 centrée.
Le magasin d'outils 1 comporte deux disques 2 et 3 superposés à
axes géométriques verticaux 10 et 11 décalés l'un par rapport à l'autre.
L'axe géométrique 10 du disque inférieur 2 est décalé dans la direction de la tête d'usinage 5, par rapport à l'axe géométrique 11 du disque supérieur 3, d'une distance dqui permet le passage de la tête d'usinage 5 pour prendre
ou déposer les outils sur le disque inférieur 2.
La tête d'usinage 5 peut se déplacer dans le plan défini par les axes géométriques 10 et 11 Le disque supérieur 3 est monté rotatif sur un axe fixe vertical 12 dont l'extrémité inférieure se trouve en dessous du plan 13 du disque supérieur 3 Il est entraîné en rotation et indexé par une chaîne cinématique 14, en soi connue, comprenant un moteur à vitesse variable, un réducteur et un codeur, et interposé entre l'axe fixe 12 ou le bâti du
magasin d'outils 1 et le disque supérieur 3.
Le disque inférieur 2 est fixé à un arbre vertical 15 monté tourillonnant sur un bras de support 16 fixé à l'extrémité inférieure de l'axe fixe 12 L'arbre 15 est entraîné en rotation par le disque supérieur 3 à l'aide de moyens d'entraînement comportant par exemple une courroie crantée 17 montée sur deux poulies fixées respectivement sur le disque supérieur 3 et sur l'arbre 15 Ces deux poulies ont les mêmes diamètres de manière à permettre l'entraînement du disque inférieur 2 par le disque supérieur 3
dans le rapport 1/1 et en synchronisme.
Les deux disques 2 et 3 ont le même diamètre et de préférence, ils comportent le même nombre de logements 18 d'outils, disposés de telle manière que lorsque le disque supérieur 3 présente un logement 18 a dans l'alignement des deux axes géométriques 10 et 11 du côté de la tête d'usinage 5, le disque inférieur 2 présente également un logement 18 b dans
l'alignement des deux axes géométriques 10 et 11.
Cette disposition simple des deux disques 2 et 3 permet à coût peu élevé, de doubler la capacité de stockage d'outils dans un encombrement peu différent de celui d'un magasin d'outils à un seul disque La largeur du magasin d'outils 1 proposé est égale au diamètre des disques 2 et 3 et sa longueur est égale à ce diamètre augmentée du décalage d des axes
géométriques 10 et i 1.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1 Machine-outil à tête d'usinage mobile verticalement et avec changeur automatique d'outils, équipée d'un magasin d'outils ( 1) comportant deux disques superposés ( 2, 3) un disque supérieur et un disque inférieur à la périphérie desquels les outils ( 7) sont répartis et des moyens d'entraînement en rotation et d'indexation automatique desdists disques ( 2, 3), ladite tête d'usinage ( 5) et ledit magasin d'outils ( 1) étant susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre afin de permettre le changement d'outil, caractérisée en ce que le disque inférieur ( 2) est décalé par rapport au disque supérieur ( 3), dans la direction de la tête d'usinage ( 5), d'une distance (ci permettant le passage de la tête d'usinage ( 5) pour prendre ou déposer les outils ( 6) sur ledit disque inférieur ( 2), 2 Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux disques ( 2, 3) sont entraînés en synchronisme par les mêmes moyens
( 14) d'entraînement en rotation et d'indexation automatique.
3 Machine-outil selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens ( 14) d'entraînement en rotation et d'indexation automatique
entraînent l'un desdits disques ( 3) qui entraîne à son tour l'autre disque ( 2).
4 Machine-outil selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens ( 14) d'entraînement en rotation et d'indexation automatique
entraînent le disque supérieur ( 3).
Machine-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce que le disque supérieur ( 3) est monté en rotation sur un axe vertical ( 12) et en ce que le disque inférieur ( 2) est supporté par ledit axe ( 12) au moyen d'un bras de support ( 16) fixé audit axe ( 12) et s'étendant vers la tête d'usinage ( 6). 6 Machine-outil selon la revendication 5, caractérisée en ce que le disque inférieur ( 2) est fixé à un arbre ( 15) monté tourillonnant sur ledit bras
de support ( 16) et entraîné dans le rapport 1/1 par le disque supérieur ( 3).
7 Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisée en ce que la tête d'usinage ( 5) comporte une broche ( 8) centrée.
FR9215108A 1992-12-15 1992-12-15 Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques. Expired - Fee Related FR2699100B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9215108A FR2699100B1 (fr) 1992-12-15 1992-12-15 Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques.
GB9325286A GB2273450B (en) 1992-12-15 1993-12-10 Machine tools with tool magazine disks
US08/166,719 US5364329A (en) 1992-12-15 1993-12-14 Machine tool fitted with a tool magazine having disks
DE4342630A DE4342630A1 (de) 1992-12-15 1993-12-14 Werkzeugmaschine, die mit einem Werkzeugtellermagazin ausgerüstet ist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9215108A FR2699100B1 (fr) 1992-12-15 1992-12-15 Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2699100A1 true FR2699100A1 (fr) 1994-06-17
FR2699100B1 FR2699100B1 (fr) 1995-03-10

Family

ID=9436616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9215108A Expired - Fee Related FR2699100B1 (fr) 1992-12-15 1992-12-15 Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5364329A (fr)
DE (1) DE4342630A1 (fr)
FR (1) FR2699100B1 (fr)
GB (1) GB2273450B (fr)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4446963C2 (de) * 1994-12-28 1997-08-14 Deckel Maho Gmbh Programmgesteuerte Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsel im Pick-up-Prinzip
AUPO898297A0 (en) * 1997-09-04 1997-09-25 Anca Pty Ltd Wheel changing device for a cnc machine tool
DE19860709A1 (de) * 1998-12-23 2001-02-22 Hektor Steinhilber Werkzeugmagazin und Werkzeugwechselverfahren an Bearbeitungszentren
DE20019582U1 (de) 2000-11-17 2001-02-08 MKM International GmbH Maschinenbau, 32547 Bad Oeynhausen Bearbeitungsmaschine, insbesondere Holzbearbeitungsmaschine
KR100779826B1 (ko) * 2001-12-31 2007-11-28 두산인프라코어 주식회사 업/다운 구조를 갖는 공작기계의 암이 필요없는 자동공구교환장치
TW547191U (en) * 2002-12-09 2003-08-11 Honor Machine Engineering Co L Extra-large-sized flange machining machine
DE202005001780U1 (de) * 2005-02-03 2006-06-08 Kuka Schweissanlagen Gmbh Fertigungseinrichtung für Bauteile
DE102005029620B4 (de) * 2005-06-23 2011-06-01 Wema Vogtland Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere zur Innenbearbeitung von Differentialgetriebegehäusen oder sonstigen Getriebegehäusen
US7713183B2 (en) * 2006-05-08 2010-05-11 Utica Enterprises, Inc. Method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly
DE102006037434B4 (de) 2006-08-09 2009-04-02 Haas Schleifmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
DE102008005937B3 (de) * 2008-01-24 2009-06-18 Haas Schleifmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
JP5385036B2 (ja) * 2009-07-15 2014-01-08 オークマ株式会社 工具マガジン
CN102581886B (zh) * 2012-03-21 2014-10-22 张承森 用于木工立式铣床的自动换刀装置
CN104526431B (zh) * 2015-01-03 2016-09-21 巨轮智能装备股份有限公司 双层圆盘式刀库装置
US9314860B1 (en) * 2015-05-19 2016-04-19 Johnson Technology, Inc. Electrical discharge machining automated electrode changer
DE102017105933A1 (de) 2017-03-20 2018-09-20 Stama Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit zwei Werkzeugspindeln
KR20190083104A (ko) * 2018-01-03 2019-07-11 두산공작기계 주식회사 공작기계의 툴 매거진
CN108818098B (zh) * 2018-07-26 2021-09-24 安徽匠桥财务咨询服务有限公司 一种用于铣床的换刀装置
DE102018121970A1 (de) 2018-09-10 2020-03-12 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine
CN115383562A (zh) * 2022-01-26 2022-11-25 黄河水利职业技术学院 一种用于生产汽车零部件的机械加工设备
CN115091221B (zh) * 2022-06-28 2024-01-26 淮阴工学院 一种自动控制的机械运动设备及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2259668A1 (fr) * 1974-02-04 1975-08-29 Knaus Reto
JPS6099541A (ja) * 1983-11-02 1985-06-03 Yoshikazu Sato マシニングセンタの自動工具交換装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3526033A (en) * 1967-09-19 1970-09-01 Pratt & Whitney Inc Machine tool with tool changer
CH597978A5 (fr) * 1976-04-07 1978-04-14 Dixie Sa Usine 2
US4122598A (en) * 1977-06-03 1978-10-31 Moog Inc. Tool changer
IT1140765B (it) * 1980-02-29 1986-10-10 Jobs Spa Gruppo alimentatori di utensili, per macchine utensili ad asportazione di truciolo, costituito da un carrello mobile porta-utensili e da una piastra fissa, entramei carrello e piastra dotati di organi di impegno e riferimento reciproco
FR2479060A1 (fr) * 1980-03-26 1981-10-02 Line Sa Magasin d'outils pour dispositif de changement automatique d'outils
DD220542A1 (de) * 1983-09-19 1985-04-03 Werkzeugmaschinenbau Fz Werkzeugspeicher fuer automatische werkzeugwechseleinrichtng
DE3346467A1 (de) * 1983-12-22 1985-07-04 GTE Valeron Corp. (eine Gesellschaft n.d.Ges.d. Staates Delaware), Troy, Mich. Werkzeugmaschine mit werkzeugwechselvorrichtung
CH673607A5 (en) * 1988-02-09 1990-03-30 Rene Schmidlin Multipurpose machine tool - with flexibility enhanced by using large number of its working axes
DE59204437D1 (de) * 1992-04-23 1996-01-04 Kessler Kg Maschf Verfahren zum Wechseln von Werkzeugen an einer Einspindelwerkzeugmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
US5300006A (en) * 1993-07-02 1994-04-05 Okuma Machine Tools Inc. Automatic tool changer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2259668A1 (fr) * 1974-02-04 1975-08-29 Knaus Reto
JPS6099541A (ja) * 1983-11-02 1985-06-03 Yoshikazu Sato マシニングセンタの自動工具交換装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 249 (M-419)(1972) 5 Octobre 1985 & JP-A-60 99 541 ( YOSHIKAZU ) *

Also Published As

Publication number Publication date
GB2273450B (en) 1996-01-10
DE4342630A1 (de) 1994-06-16
US5364329A (en) 1994-11-15
GB2273450A (en) 1994-06-22
GB9325286D0 (en) 1994-02-16
FR2699100B1 (fr) 1995-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2699100A1 (fr) Machine-outil équipée d'un magasin d'outils à disques.
EP1395389A2 (fr) Machine multiposte a transfert rotatif pour usinage de pieces
EP0068952A1 (fr) Perfectionnements aux machines-outils à grande productivité
FR2565139A1 (fr) Machine-outil a deux broches porte-piece
WO1997041997A1 (fr) Dispositif d'emmagasinage des outils d'une machine-outil d'usinage
EP0718837B1 (fr) Dispositif de mise en rotation à dispositif de serrage de disque
FR2911172A1 (fr) Dispositif de commande de boite de vitesses
FR2488825A1 (fr) Machine-outil avec changement rapide d'outil automatique
CA3104958A1 (fr) Dispositif de transfert perfectionne
FR2479060A1 (fr) Magasin d'outils pour dispositif de changement automatique d'outils
FR2732634A1 (fr) Magasin d'outils pour machine-outil
FR2655896A1 (fr) Plateau multibroche d'usinage de configuration variable.
FR2540775A1 (fr) Machine pour effectuer le transfert d'objets dans l'espace entre des positions ayant des coordonnees predeterminees
FR2544438A1 (fr) Dispositif destine a transformer un mouvement circulaire uniforme en un mouvement circulaire a vitesse variable
EP0223683B1 (fr) Installation pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces portées par des palettes et palette faisant partie de cette installation
EP0641626A1 (fr) Procédé et dispositif d'usinage, notamment rectifieuse avec mouvement oscillant équilibré
EP0214052A1 (fr) Agencement de têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture pour mémoires à disques
EP1495844A1 (fr) Manipulateur mécanique entraíné par cames de translation et de pivotement et machine d'assemblage équipée de tels manipulateurs
FR2464793A1 (fr) Mecanisme d'ejection d'outil et machine equipes d'un tel mecanisme
FR2534837A1 (fr) Plateau diviseur destine a assurer la tenue d'une piece lors de son usinage
EP1046457B1 (fr) Dispositif pour amener des objets à assembler à un poste de travail
FR2492714A1 (fr) Machine a carrousel rotatif et a deplacement axial desservant plusieurs postes de travail
FR2693022A1 (fr) Tourne-disque.
EP0597159A1 (fr) Dispositif de régulation d'une électrovanne et son utilisation
FR2511283A1 (fr) Dispositif de changement automatique d'outil pour machine-outil

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse