JPH02236120A - 磁気エンコーダ - Google Patents
磁気エンコーダInfo
- Publication number
- JPH02236120A JPH02236120A JP5703289A JP5703289A JPH02236120A JP H02236120 A JPH02236120 A JP H02236120A JP 5703289 A JP5703289 A JP 5703289A JP 5703289 A JP5703289 A JP 5703289A JP H02236120 A JPH02236120 A JP H02236120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- rotor
- sensor
- magnetic rotor
- lubricant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気ロータの表面の所定の磁化パターンを磁
気センサーで検出する磁気エンコーダに関する。
気センサーで検出する磁気エンコーダに関する。
従来の技術
モータ等の回転数や回転角を検出する磁気エンコーダは
、磁気センサーと磁気ロータの外周との間に隙間を設け
、両者を非接触状態にしていた。
、磁気センサーと磁気ロータの外周との間に隙間を設け
、両者を非接触状態にしていた。
これは次の理由による。すなわちエンコーダはモータ中
の回転中常時ロータンセンサとが相対的に移動する状態
となり、ロータとエンコーダを接触させると摩擦によっ
て寿命が短くなるためである。
の回転中常時ロータンセンサとが相対的に移動する状態
となり、ロータとエンコーダを接触させると摩擦によっ
て寿命が短くなるためである。
発明が解決しようとする課題
しかしながら従来の非接触式の磁気エンコーダでは磁気
ロータの磁化パターンを微少化し、検出分解能をあげよ
うとすると、磁気ロータと磁気センサー間の隙間も微少
化する必要があり、このため磁気ロータのシャフトの芯
振れ精度や磁気ロータの偏心精度、更には磁気センサー
と磁気ロータ間の隙間の精度等を高めなければならなか
った。
ロータの磁化パターンを微少化し、検出分解能をあげよ
うとすると、磁気ロータと磁気センサー間の隙間も微少
化する必要があり、このため磁気ロータのシャフトの芯
振れ精度や磁気ロータの偏心精度、更には磁気センサー
と磁気ロータ間の隙間の精度等を高めなければならなか
った。
このため磁気センサーと磁気ロータを組み合せた後に隙
間の調整をしなければならず、その隙間調整に手間がか
かっていた。又その隙間の調整を行わないと隙間のばら
つきを生じ磁気センサーの出力信号の値がばらつく事が
あった。
間の調整をしなければならず、その隙間調整に手間がか
かっていた。又その隙間の調整を行わないと隙間のばら
つきを生じ磁気センサーの出力信号の値がばらつく事が
あった。
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明は磁気ロータと磁気セ
ンサーを接触させ、その接触面に潤滑剤を供給する潤滑
剤の含浸体を設けた。
ンサーを接触させ、その接触面に潤滑剤を供給する潤滑
剤の含浸体を設けた。
作 用
本発明は以上のように磁気ロータと磁気センサーの接触
面に潤滑剤が供給され、磁気ロータと磁気センサーの間
の潤滑が常時保たれる。
面に潤滑剤が供給され、磁気ロータと磁気センサーの間
の潤滑が常時保たれる。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。第１図は本発明の一実施例における磁気エンコーダ
の縦断面図、第２図は要部拡大横断面図、第３図は検出
回路の回路図である。先ず第１図と第２図において、ｌ
は磁気ロータで合成樹脂と磁性粉をブレンドして円筒状
に形成されており第２図で示すように摺動面２０には磁
化パターンが所定の形になるよう所定のピッチで着磁さ
れている。また磁気ロータ１は軸に対して傾いた傾斜面
が端面から側面にかけて形成されている。３は磁気感応
層でＮｉ，Ｆｅ，Ｃｏ等をセンサー基板５の表面に付着
されている。この磁気感応層は磁気ロータ１からの磁界
によって電気抵抗が変化するもので磁気抵抗効果を有し
ている。２は耐摩耗層でセラミックやフッ素樹脂等より
なり磁気感応層の保護も兼ねて磁気感応層３の上にコー
ティングされている。この耐摩耗層２の厚みｔは磁気ロ
ータｌの磁化パターンの着磁ビッチに応じて決定する。
る。第１図は本発明の一実施例における磁気エンコーダ
の縦断面図、第２図は要部拡大横断面図、第３図は検出
回路の回路図である。先ず第１図と第２図において、ｌ
は磁気ロータで合成樹脂と磁性粉をブレンドして円筒状
に形成されており第２図で示すように摺動面２０には磁
化パターンが所定の形になるよう所定のピッチで着磁さ
れている。また磁気ロータ１は軸に対して傾いた傾斜面
が端面から側面にかけて形成されている。３は磁気感応
層でＮｉ，Ｆｅ，Ｃｏ等をセンサー基板５の表面に付着
されている。この磁気感応層は磁気ロータ１からの磁界
によって電気抵抗が変化するもので磁気抵抗効果を有し
ている。２は耐摩耗層でセラミックやフッ素樹脂等より
なり磁気感応層の保護も兼ねて磁気感応層３の上にコー
ティングされている。この耐摩耗層２の厚みｔは磁気ロ
ータｌの磁化パターンの着磁ビッチに応じて決定する。
つまり着磁ビッチが細かい時には厚みｔを小さくし、着
磁ビッチが粗い時、厚みｔを太き《する。８はセンサー
基板５を固定しているセンサーホルダーであり、センサ
ー基板５の取り付けられている反対債の面に突起を有し
ている。９はステンレス等の薄板で作られ、弾性を有す
るジンバルである。１０はリードで端子１１を介して磁
気感応層に接続されている。以上のようにして磁気セン
サーは構成され、ジンバル８で支持され磁気ロータ１の
外周摺動面２０に弾圧されている。６はゴム等の緩衝材
でセンサーホルダ８と当接し、磁気ロータ１を高速回転
させた時発生する微撮動を吸収している。ｌ２は本発明
磁気エンコーダの骨格をなすケースであり、１４は第３
図で示す検出回路の構成された検出回路基板である。１
３は回路基板１４をカバーする基板蓋であり、ｌ５は入
出力端子である。１６はジンバル９−の支持と磁気セン
サーをカバーするセンサー蓋である。ｌ９はモータで１
８はモータシャフト、１７は軸受である。４は潤滑剤を
含有している含浸体でモータシャフトｌ８に取り付けら
れ磁気ロータ、１の端面と密着されている。７は含浸体
４を磁気ロータ１の側面から離脱を防止する係止ワッシ
ャーである。
磁ビッチが粗い時、厚みｔを太き《する。８はセンサー
基板５を固定しているセンサーホルダーであり、センサ
ー基板５の取り付けられている反対債の面に突起を有し
ている。９はステンレス等の薄板で作られ、弾性を有す
るジンバルである。１０はリードで端子１１を介して磁
気感応層に接続されている。以上のようにして磁気セン
サーは構成され、ジンバル８で支持され磁気ロータ１の
外周摺動面２０に弾圧されている。６はゴム等の緩衝材
でセンサーホルダ８と当接し、磁気ロータ１を高速回転
させた時発生する微撮動を吸収している。ｌ２は本発明
磁気エンコーダの骨格をなすケースであり、１４は第３
図で示す検出回路の構成された検出回路基板である。１
３は回路基板１４をカバーする基板蓋であり、ｌ５は入
出力端子である。１６はジンバル９−の支持と磁気セン
サーをカバーするセンサー蓋である。ｌ９はモータで１
８はモータシャフト、１７は軸受である。４は潤滑剤を
含有している含浸体でモータシャフトｌ８に取り付けら
れ磁気ロータ、１の端面と密着されている。７は含浸体
４を磁気ロータ１の側面から離脱を防止する係止ワッシ
ャーである。
潤滑剤が含浸された含浸体４がモータシャフトｌ８とと
もに回転すると遠心力によって潤滑剤は含浸体ｌからし
み出し磁気ロータｌの傾斜面２１を伝わって磁気ロータ
１の摺動面２０に供給される。摺動面２０に供給された
潤滑剤は摺動而２０と磁気センサーの耐摩耗層２の表面
との間に毛細管現象によって浸透する。尚、磁気ロータ
１の傾斜［２１は憫滑剤を磁気ロータ１の摺動面２０に
伝える役目をもつ。また磁気口ータ１は傾斜８２１を有
するため磁気センサーの耐摩耗層２の表面と接する部分
の角が鈍角となり耐摩耗層を傷付ける事がない。さらに
磁気ロータｌの摺動面２０の幅ＷＩを磁気センサー幅Ｗ
２より小さ《することで磁気ロータｌが多少軸方向に移
動しても磁気センサーの出力信号の大きさは変化しない
。
もに回転すると遠心力によって潤滑剤は含浸体ｌからし
み出し磁気ロータｌの傾斜面２１を伝わって磁気ロータ
１の摺動面２０に供給される。摺動面２０に供給された
潤滑剤は摺動而２０と磁気センサーの耐摩耗層２の表面
との間に毛細管現象によって浸透する。尚、磁気ロータ
１の傾斜［２１は憫滑剤を磁気ロータ１の摺動面２０に
伝える役目をもつ。また磁気口ータ１は傾斜８２１を有
するため磁気センサーの耐摩耗層２の表面と接する部分
の角が鈍角となり耐摩耗層を傷付ける事がない。さらに
磁気ロータｌの摺動面２０の幅ＷＩを磁気センサー幅Ｗ
２より小さ《することで磁気ロータｌが多少軸方向に移
動しても磁気センサーの出力信号の大きさは変化しない
。
次に第３図に沿って検出回路について説明する。Ｒｍは
磁気感応層３に薄膜技術によって付着された磁気抵抗で
抵抗Ｒ，，Ｒ，と組み合されて抵抗ブリッジ回路となっ
ている。２２は比較器であり抵抗ブリッジの２つの中点
Ｎそれぞれ入力端子に接触されている。
磁気感応層３に薄膜技術によって付着された磁気抵抗で
抵抗Ｒ，，Ｒ，と組み合されて抵抗ブリッジ回路となっ
ている。２２は比較器であり抵抗ブリッジの２つの中点
Ｎそれぞれ入力端子に接触されている。
本発明は以上のように構成され、磁気ロータ１が回転す
ることによって磁気感応暦３を通る磁気φＷ変化し比較
器のＶｏ端子がらｏｖ＋：ｖｃｃのデジタル信号が出力
される。
ることによって磁気感応暦３を通る磁気φＷ変化し比較
器のＶｏ端子がらｏｖ＋：ｖｃｃのデジタル信号が出力
される。
発明の効果
以上述べたように本発明によると、潤滑剤を含浸した含
浸体を磁気ロータの端面に取り付けているため、ロータ
の回転にともなって含浸体より潤滑剤がしみ出し、磁気
口−夕と磁気センサー間に浸透するため，磁気ロータと
磁気センサーとが接触摺動しても磁気ロータや磁気セン
サーはあまり摩耗することがない。このため磁気センサ
ーと磁気ロータを互いに離した非接触形にしな《でも良
《、これにともなって磁気ロータと磁気センサー間の隙
間調整の必要がな《、出力変動の少ない磁気エンコーダ
を提供できる。又、本発明によると構成される各部品の
加工精度もそれ程要求されず、生産性に秀れるので磁気
エンコーダの普及に貢献するものである。
浸体を磁気ロータの端面に取り付けているため、ロータ
の回転にともなって含浸体より潤滑剤がしみ出し、磁気
口−夕と磁気センサー間に浸透するため，磁気ロータと
磁気センサーとが接触摺動しても磁気ロータや磁気セン
サーはあまり摩耗することがない。このため磁気センサ
ーと磁気ロータを互いに離した非接触形にしな《でも良
《、これにともなって磁気ロータと磁気センサー間の隙
間調整の必要がな《、出力変動の少ない磁気エンコーダ
を提供できる。又、本発明によると構成される各部品の
加工精度もそれ程要求されず、生産性に秀れるので磁気
エンコーダの普及に貢献するものである。
第１図は本発明の一実施例における磁気エンコーダの縦
断面図、第２図は同要部拡大横断面図、第３図は同検出
回路の回路図である。 １・・・・・・磁気ロータ、２・・・・・・耐摩耗層、
３・・・・・・磁気感応層、４・・・・・・含浸体、５
・・・・・・センサー基板、８・・・・・・センサーホ
ルダー ９・・・・・・ジンバル、１８・・・・・・モ
ータシャフト、１９・・・・・・モータ、２２・・・・
・・比較器 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ばかｌ名第１図 第２図 １：磁気口ータ ２：耐摩耗層 ４：含浸体 ８：センサーホルダー ９：ジンバル １８：モータシャフト １９：モータ Ｗｌ＜Ｗ２ １：磁気ロータ ２：耐摩耗層 ３：磁気感応濁 ９：ジンバル １８：モータシャフト 一１２６−
断面図、第２図は同要部拡大横断面図、第３図は同検出
回路の回路図である。 １・・・・・・磁気ロータ、２・・・・・・耐摩耗層、
３・・・・・・磁気感応層、４・・・・・・含浸体、５
・・・・・・センサー基板、８・・・・・・センサーホ
ルダー ９・・・・・・ジンバル、１８・・・・・・モ
ータシャフト、１９・・・・・・モータ、２２・・・・
・・比較器 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ばかｌ名第１図 第２図 １：磁気口ータ ２：耐摩耗層 ４：含浸体 ８：センサーホルダー ９：ジンバル １８：モータシャフト １９：モータ Ｗｌ＜Ｗ２ １：磁気ロータ ２：耐摩耗層 ３：磁気感応濁 ９：ジンバル １８：モータシャフト 一１２６−
Claims (3)
- （１）回転軸に円筒状の磁気ロータを取り付け、前記磁
気ロータの外周面に磁気センサーを接触させるとともに
潤滑剤を含浸した含浸体を前記磁気ロータに接触させる
ことを特徴とする磁気エンコーダ。 - （２）磁気センサーの磁気エンコーダに対する対向面の
前記磁気エンコーダの軸方向の幅が前記磁気エンコーダ
の外周面の幅より大きいことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の磁気エンコーダ。 - （３）含浸体を接触させた磁気ロータの端面と前記磁気
ロータの外周面の間に前記磁気ロータの軸に対して傾い
た傾斜面を形成したことを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の磁気エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057032A JP2718150B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 磁気エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057032A JP2718150B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 磁気エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236120A true JPH02236120A (ja) | 1990-09-19 |
| JP2718150B2 JP2718150B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=13044099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1057032A Expired - Fee Related JP2718150B2 (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 磁気エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718150B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003040661A1 (fr) * | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Nikon Corporation | Dispositif de detection de deplacement et barillet |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62157522A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Yamauchi Rubber Ind Co Ltd | 磁気式エンコ−ダ |
| JPS62229526A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-10-08 | Akai Electric Co Ltd | 磁気記録媒体 |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1057032A patent/JP2718150B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62229526A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-10-08 | Akai Electric Co Ltd | 磁気記録媒体 |
| JPS62157522A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Yamauchi Rubber Ind Co Ltd | 磁気式エンコ−ダ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003040661A1 (fr) * | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Nikon Corporation | Dispositif de detection de deplacement et barillet |
| US7113697B2 (en) | 2001-11-06 | 2006-09-26 | Nikon Corporation | Displacement detection device and lens barrel |
| CN100351611C (zh) * | 2001-11-06 | 2007-11-28 | 株式会社尼康 | 位移探测装置、透镜筒和相机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2718150B2 (ja) | 1998-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6124709A (en) | Magnetic position sensor having a variable width magnet mounted into a rotating disk and a hall effect sensor | |
| JPS597213A (ja) | エンコ−ダ | |
| US8664944B2 (en) | Angle measuring system and method for producing an angle measuring system | |
| JPH02236120A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JPH07128566A (ja) | 移動量検出装置 | |
| JPS62157522A (ja) | 磁気式エンコ−ダ | |
| JPH0789117B2 (ja) | 回転センサ | |
| JPS62225909A (ja) | 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JPH07107486B2 (ja) | 回転ポジショナ | |
| US4768119A (en) | Non-contact head with variable clearance compensating means | |
| JPH04204320A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JP2006064381A (ja) | エンコーダ用磁気センサ、センサアセンブリ及びレンズ鏡筒 | |
| JPH10274547A (ja) | 位置検出装置 | |
| US7589524B2 (en) | Head suspension assembly, rotation detecting mechanism, and conveying mechanism capable of accurately detecting the conveyance amount of an object to be conveyed | |
| JPH0765443A (ja) | テープ駆動装置 | |
| JPS63261109A (ja) | 磁気エンコ−ダ装置 | |
| JP3082056B2 (ja) | ロータリーエンコーダ | |
| JP2001165610A (ja) | 非接触型ポテンショメータ | |
| JPH10267690A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JPS5941154A (ja) | エンコ−ダ付モ−タ | |
| JPH0737233A (ja) | 回転ドラム装置 | |
| JPH1026570A (ja) | 糸張力検知センサ | |
| JPH067058B2 (ja) | 磁気エンコ−ダ | |
| JPH109808A (ja) | 磁気センサ | |
| JPH041562Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |